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Momento de Fuerza

El momento de una fuerza

aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene

dado por el producto vectorial del vector

Donde

por el vector fuerza, es decir:

es el vector que va desde O a P. Su unidad en el SI es

Por la definicin de producto vectorial, el momento


determinado por los vectores

es un vector perpendicular al plano

(Fig.1)

A esta magnitud fsica tambin se le llama torque (palabra inglesa) y en ocasiones se le


denomina con la letra griega .

Su magnitud est dada por



Donde es el ngulo entre r y F, su direccin es normal al plano formado por r y F (esto
es, paralela al eje z cuando r y F estn en el plano xy)
Si sobre un cuerpo actan un conjunto de fuerzas
aplicadas en las posiciones , con
respecto al origen O; para sumarlas y obtener el momento de fuerza resultante, de
acuerdo a su suma vectorial se tiene:

Centro de masa
Al considerar partculas puntuales en tres dimensiones, el centro de masa corresponde a
la posicin promedio ( ) de las posiciones de las partculas en un sistema, con
ponderaciones proporcionales a las masas de cada partcula del sistema.
Su vector de posicin se define como:

Donde

representa las masas de las partculas ubicadas en las posiciones .


son

Las componentes del vector


! #

%&

$ #

. Por lo tanto,

! #

$ #

%&

Consideramos ahora un objeto extendido que contiene un gran nmero de partculas. Ya


que la separacin entre las partculas es muy pequea, se puede considerar que el objeto
tiene una distribucin de masa continua. Cuando un cuerpo puede considerarse un
continuo de masa, es necesario definir las densidades de masa, de las cuales hay tres
tipos dependiendo si el cuerpo es volumtrico, superficial o lineal. Si el cuerpo es
homogneo, con una densidad de masa constante, entonces para los tres casos
sealados, se definen:
)

>

+*
+:
+?

%,

-.

%,

-@

%,

-;

0/1/ 2345 7 081


/

0/1/ 5< =08014


0/1/ 40

14

Donde M representa la masa total del cuerpo, V su volumen para el caso volumtrico, A
su rea para el caso superficial y L su longitud para el caso lineal.
Al dividir el objeto en elementos de masa con coordenadas
la coordenada r del centro de masa es aproximadamente:
B

se puede apreciar que

Centroide
En Matemticas, los centroides de una figura bidimensional se refieren al punto en el cual
todas las lneas de la figura correspondiente se intersectan unas con otras de tal manera
que dividen la figura en dos partes iguales en los momentos equivalentes.
Si se establece fsicamente, un centroide se refiere al centro del objeto geomtrico. Por lo
tanto, al calcular el centroide de una figura en particular, slo el rea de la figura
geomtrica se toma en cuenta. Por este motivo, el centroide tambin se denomina como
centro geomtrico.
En Fsica, el centro de masa, el centroide y el centro de gravedad pueden, bajo ciertas
circunstancias, coincidir entre s, aunque designan conceptos diferentes. El centro de
masa depende de la distribucin de materia, el centroide es un concepto puramente
geomtrico que depende de la forma del sistema; mientras que el centro de gravedad
depende del campo gravitatorio.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo
debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. Para que el centroide del
cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe tener densidad uniforme o una
distribucin de materia que presente ciertas propiedades, tales como la simetra.
Es importante destacar que si la figura tiene un eje de simetra de rotacin de 180,
entonces el centro de rea debe estar sobre ese eje. Si hay dos ejes de simetra entonces
el centro de rea est donde se intersectan. Este es el caso del cuadrado, del rectngulo,
del crculo y otras figuras con simetras, como se indica en la figura 3:

En estos casos, las posiciones horizontal y vertical del centroide sern dadas por:
1+ 1 e
1+ D
2
2
Con a el lado horizontal de la figura, b el lado vertical de la figura.
Para otras figuras importantes se dan resultados para la ubicacin del centroide adems
de su rea, por ser de importancia en algunos problemas de la esttica:
1. Tringulo rectngulo (Fig. 4).
El rea de esta figura viene dada por: :

1+ 1 E
2

La posicin horizontal de su centroide ser dada por:

2+ 1
3