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THSE DE MAGISTER
Spcialit : Gnie Civil
Option : Modlisation et Calcul Non Linaire
Prsente par
Mr BENYAHI Karim
Sujet de la thse
COUPLAGE MCANO-FIABILISTE
APPLIQU AU CALCUL NON LINAIRE DES
STRUCTURES
Professeur
UMMTO
Prsident
Mr BOUAFIA Youcef
Professeur
UMMTO
Rapporteur
Mr HAMADOUCHE Djamel
Professeur
UMMTO
Examinateur
Mr DEHMOUS Hocine
Matre de confrences A
UMMTO
Examinateur
REMERCIEMENTS
Enfin, je rends hommage toute ma famille et mes amis pour le soutien quils
mont apport durant toutes ces annes dtudes.
DDICACES
Mes trs chers parents qui je dois tout et qui je ne rendrais jamais assez.
Mon cher frre et mes chres surs.
Mes beaux frres et mes neveux.
Tous mes amis (es) et toute la famille.
II
RSUM
MOTS CLS
III
ABSTRACT
The present study goes into the search for the domain of safety of works of Civil
Engineering. The problem is approached by the definition of the safety by a
probability threshold: we appeal to the reliability-approach. The events of the
environment (field of strength, action) and behavior of materials are simulated by
random and deterministic variables. The objective is to show how a reliabilityevaluation brought by a mechanical sizing can be obtained. For that purpose, it is
necessary to have a mechanical model and a model reliability representing correctly
the behavior of this type of structure.
It is a question on one hand, to make a nonlinear modeling (mechanical and
geometrical nonlinearity) of the spatial structures column-beam metallic and
composite (steel - concrete), then of proposing a formulation for the nonlinear
calculation of the spatial structures in trusses. On the other hand, propose or adapt a
formulation and a modeling of the reliability. The principle of Hasofer-Lind can be
applied, in first approach, for the estimation of the reliability index, scenarios and the
probability of failure.
We validate our formulation and modeling of the mechanical model, by
confronting the results of our calculations with experimental results or with
analytical solutions. The made checks concerned reinforced concrete, metallic,
composite, and in truss structures. Finally, we treat examples of applications of the
method of Hasofer-Lind to validate the probability approach of the analysis of
reliability.
KEY WORDS
IV
VI
VII
NOTATIONS PRINCIPALES
VIII
Notations principales
s : Abscisse curviligne du point ou lon calcule la tension dans le cble (m),
.#/ : Contrainte de rupture garantie,
.+/ : Limite dlasticit garantie,
4 % Dformation du centre de gravit de la section totale due leffort normal N,
5 678 9 % Contribution dues au bton et /ou au profil mtallique,
,7 , % Contrainte normale en un point courant de la section de bton et /ou au profil
mtallique,
78 : Matrice de rigidit corde reliant laccroissement de sollicitations normales de la
matrice de la section la variation de dformation normale de la section,
5 6$8 9 % Vecteur des sollicitations normales la section,
; : Variation de longueur de llment,
: Longueur initiale de llment avant dformation,
% Longueur de llment aprs dformation,
< % Matrice de transformation gomtrique,
=> % Matrice de rigidit systmique (12x12), de llment barre dans le repre local,
? % Matrice de transformation gomtrique dun lment barre tridimensionnelle
=@ % Matrice de rigidit (12x12) dun lment dans le repre absolu OXYZ,
AB CD : Matrice de souplesse "corde" de la section l'itration (i-1),
$ : Dformation a ltape prcdente quilibre,
#
5 6$ 9 : Accroissement defforts a ltape r,
59 : Accroissement de dformations initiales,
=C : Matrice de rigidit "corde" de la structure l'itration (i),
5 $ 9 : Vecteur de dplacement des nuds de la structure correspondant a la dernire tape
stable,
#
5E9 : Accroissement du chargement appliqu ltape r,
5E9 : Chargement cumul jusqu' ltape F G 1,
4 , , 8 : Densit conjointe de probabilit du vecteur alatoire ,
J : Fonction de rpartition de la loi normale centre rduite (de moyenne 0 et dcart type 1),
6@K : Fonction de distribution de la variable C ,
LM , LB : Moyennes de la rsistance ? et de la sollicitation A,
,M , ,B : Ecarts types de la rsistance ? et de la sollicitation A,
EN : Point de dfaillance le plus probable, est le point de lespace normalis qui ralise ce
minimum,
O P : Vecteur des cosinus directeurs (ou le vecteur du gradient normalis) de H en EQ ,
IX
SOMMAIRE
SOMMAIRE
CHAPITRE 2 :
COMPORTEMENT ET MODLISATION GOMTRIQUE DES STRUCTURES
EN TREILLIS
2. 1. Introduction ............................................................................................................................... 25
2. 2. Les diffrentes formes de structures en treillis .................................................................. 25
2. 2.1. Les poutres triangulaires .................................................................................................. 25
2. 2.1.1. Les poutres triangulaires bidimensionnelles .......................................................... 25
2. 2.1.1.1. Les poutres membrures parallles .............................................................. 25
2. 2.1.1.2. Les poutres membrures non parallles ...................................................... 27
2. 2.1.1.3. Les poutres chelles ou poutres Vierendeel ................................................. 27
2. 2.1.1.4. Les fermes .......................................................................................................... 28
2. 2.1.2. Les poutres triangulaires tridimensionnelles ........................................................ 28
2. 2.2. Les treillis spatiaux ...................................................................................................... 28
2. 2.2.1. Les doubles nappes poutres croises ou bidimensionnelles ...................... 28
2. 2.2.2. Les doubles nappes tridimensionnelles ........................................................... 29
2. 3. Modlisation gomtrique des ossatures spatiales ............................................................ 30
2. 3.1. Modlisation gomtrique dun lment poutre tridimensionnelle .......................... 31
2. 3.2. Modlisation gomtrique dun lment barre tridimensionnelle ............................ 37
2. 4. Modlisation non linaire des structures en treillis .......................................................... 39
2. 4.1. Analyse de la section d'un lment barre en lasticit non linaire ........................... 39
2. 4.1.1. Calcul des sollicitations internes ....................................................................... 40
2. 4.1.2. Calcul des sollicitations externes ....................................................................... 41
2. 4.1.3. quilibre de la section ......................................................................................... 41
2. 4.2. Matrice de rigidit d'un lment barre en lasticit non linaire ............................... 42
2. 4.2.1. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre intrinsque ................ 42
2. 4.2.2. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre local ........................... 44
2. 4.2.3. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre absolu ........................ 49
2. 5. Comportement des structures en treillis .............................................................................. 51
2. 6. Conclusions ............................................................................................................................... 52
CHAPITRE 3 :
ALGORITHMES DE RSOLUTION
3. 1. Introduction ............................................................................................................................... 54
3. 2. Les techniques numriques pour la rsolution des problmes non linaire ................ 54
3. 2.1. Mthode purement incrmentale .................................................................................... 55
3. 2.2. Mthode itrative .............................................................................................................. 55
3. 2.2.1. La mthode Newton-Raphson standard ......................................................... 56
3. 2.2.2. La mthode Newton-Raphson modifie ......................................................... 57
3. 2.2.3. La mthode de la rigidit scante ..................................................................... 58
3. 2.3. Mthode incrmentale itrative o mixte ...................................................................... 59
3. 3. Algorithme et mthode gnral de rsolution .................................................................... 60
3. 3.1. Algorithme dquilibre de la section en profil mtallique ......................................... 60
3. 3.1.1. Mthode itrative de rsolution et critre de convergence ............................ 60
3. 3.1.2. Algorithme de rsolution ................................................................................... 61
3. 3.1.3. Organigramme de calcul .................................................................................... 63
3. 3.2. Algorithme dquilibre de la structure en treillis ......................................................... 64
3. 3.2.1. Algorithme de rsolution ................................................................................... 64
3. 3.2.2. Squences de calcul ............................................................................................. 66
3. 3.2.3. Organigramme de calcul .................................................................................... 71
3. 4. Conclusions ............................................................................................................................... 73
XI
SOMMAIRE
CHAPITRE 4 :
COUPLAGE MCANO-FIABILISTE DANS LE CAS DES STRUCTURES
4. 1. Introduction ............................................................................................................................... 75
4. 2. Variables de base ...................................................................................................................... 75
4. 3. Fonction dtat limite ............................................................................................................... 76
4. 4. Probabilit de dfaillance ....................................................................................................... 76
4. 5. Transformation isoprobabiliste ............................................................................................. 77
4. 6. Indice de fiabilit ..................................................................................................................... 77
4. 6.1. Indice de Rjanitzyne-Cornell ........................................................................................... 77
4. 6.2. Indice de Hasofer et Lind ................................................................................................. 79
4. 7. Dfinition de l'indice de fiabilit exacte et invariant ........................................................ 79
4. 8. Recherche du point de conception ........................................................................................ 80
4. 9. Algorithmes doptimisation de Rackwitz-Fiessler pour la dtermination de RST ....... 81
4. 10. Couplage mcano-fiabiliste .................................................................................................. 85
4. 10.1. Introduction ...................................................................................................................... 85
4. 10.2. Mthode par surface de rponse ................................................................................... 85
4. 10.2.1. Surface de rponse analytique ............................................................................... 86
4. 10.2.2. Organigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse .......... 87
4. 11. Conclusions ............................................................................................................................. 88
CHAPITRE 5 :
APPLICATION ET CONFRONTATION DES RSULTATS OBTENUS DES
RSULTATS EXPRIMENTAUX
5. 1. Introduction ............................................................................................................................... 90
5. 2. Validation du calcul non linaire .......................................................................................... 90
5. 2.1 Exemples de structures en bton arm ............................................................................... 90
5. 2.1.1. Portique rectangulaire bi-articul ................................................................................. 90
5. 2.2. Exemples de structures mixtes et mtalliques ................................................................. 92
5. 2.2.1. Poutre continue en profil mtallique de STUSSI et de KOLLBRUNNER ............ 92
5. 2.2.2. Portique en profil bi-encastrs de NELSON, WRIGHT et DOLPHIN .................. 93
5. 2.2.3. Poutres continues section mixte ................................................................................ 95
5. 2.2.4. Poutre isostatique section mixte ............................................................................... 97
5. 2.3. Exemples de structures trianguls .................................................................................... 101
5. 2.3.1. Poutre treillis plane ...................................................................................................... 101
5. 2.3.2. Pont poutres triangules ........................................................................................... 103
5. 3. Validation et valuation de la fiabilit des structures tudies .................................... 105
5. 3.1. Application la poutre treillis plane ............................................................................ 105
5. 3.2. Application au pont poutres triangules .................................................................. 112
5. 4. Conclusions ............................................................................................................................. 119
XII
SOMMAIRE
INTRODUCTION GNRALE
13
INTRODUCTION GNRALE
Contexte du mmoire :
Avant le dveloppement des programmes informatiques, la modlisation des
structures tait base sur le formalisme linaire de la thorie de llasticit tablie au
XIXme sicle en considrant un matriau comportement linaire, homogne et
intgre. Or, il nexiste aucun matriau dont le comportement est strictement linaire
lastique lors dune tude aux tats limites ultimes.
Depuis quelques annes, le dveloppement acclr des mthodes d'analyse
numrique, notamment la mthode des lments finis, ainsi que le progrs dans le
domaine de l'informatique, a permis d'laborer des approches plus ralistes pour la
simulation du comportement des structures les plus complexes qui exigent une
modlisation exacte de la gomtrie, des lois constitutives ralistes et une technique
de rsolution efficace.
Une telle analyse est aujourd'hui indispensable pour les structures de forme et
fonctionnement complexes (btiments levs, ponts de grande porte, ) subissant
des charges importantes, surtout quand leur dfaillance a des consquences
humaines et conomiques graves.
D'autre part une telle analyse ne permet pas de prendre en compte les incertitudes
alatoires lies aux proprits matrielles, aux chargements, ou la gomtrie. Cest
pour cela de nos jours, il est indispensable dlaborer une mthode qui permet
dobtenir des prdictions numriques fiables. Cette ncessit a conduit faire appel
lanalyse fiabiliste qui est base sur le calcul probabiliste.
De plus, la question de dveloppement dun code de calcul permettant de
minimiser le temps de calcul pour lvaluation de lindice de fiabilit en assurant la
prcision des rsultats est un problme dactualit.
Le prsent travail se situe dans ce contexte ; dune part, en introduisant le
comportement mcanique des structures mtalliques, mixtes et en treillis, et dautre
part, en dveloppant un outil numrique suffisamment performant et prcis pour
lestimation de la fiabilit des structures tudies. Enfin, on combinera entre les
techniques de fiabilit et le code de calcul non linaire qui constituent la mthode de
fiabilit des structures par couplage mcano-fiabiliste.
Introduction gnrale
Objectifs :
Les objectifs principaux du mmoire se rsument comme suit :
-
Organisation du mmoire :
Le premier chapitre est une tude bibliographique sur le calcul non linaire et la
modlisation des matriaux en tenant compte du comportement rel.
Le second chapitre dcrit la formulation propose pour la modlisation
gomtrique et le calcul non linaire des structures en treillis, et leurs comportements
vis--vis du chargement qui leur est appliqu.
Le troisime chapitre prsente les techniques numriques utilises dans la plupart
des codes de calcul non linaire en lments finis, et lalgorithme utilis dans notre
tude pour rsoudre le problme du calcul non linaire des structures en treillis.
Le quatrime chapitre aborde le couplage mcano-fiabiliste dans le cas des
structures, on prsente une technique classique de calcul de la fiabilit des structures
(mthode dHasofer-Lind) qui fait appel aux probabilits et aux statistiques. Puis, on
associe la mthode de fiabilit lanalyse des problmes non linaires laide dune
mthode de couplage indirecte.
Enfin, le dernier chapitre prsente une srie dexemples dapplications et de
confrontations des rsultats exprimentaux et numriques afin de valider
limplmentation qui a t faite sur le calcul non linaire des structures mtalliques,
mixtes, et en treillis, et aussi pour valuer la prcision des rsultats obtenus, et
estimer leurs fiabilits par le couplage mcano-fiabiliste.
On termine par une conclusion gnrale et quelques perspectives issues de cette
tude.
Introduction gnrale
CHAPITRE 1
TUDE BIBLIOGRAPHIQUE
Sommaire
1. 1. Introduction ................................................................................................................................. 5
1. 2. Aperu bibliographique sur lanalyse numrique non linaire ........................................ 5
1. 2.1. Comportements non linaires des structures .................................................................. 5
1. 2.2. volution de l'analyse non linaire ................................................................................... 6
1. 2.3. Travaux consacres lanalyse non linaire des structures planes ................................ 6
1. 2.4. Travaux consacres lanalyse non linaire des structures tridimensionnelles .......... 8
1. 3. Modlisation des matriaux comportement rels ............................................................. 9
1. 3.1. Comportement du bton ordinaire ................................................................................. 10
1. 3.1.1. Comportement du bton ordinaire en compression selon SARGIN ............... 10
1. 3.1.2. Comportement du bton ordinaire en traction selon GRELAT ....................... 11
1. 3.2. Comportement du bton ordinaire confin ................................................................... 12
1. 3.2.1. Comportement du bton ordinaire confin en compression ........................... 12
1. 3.3. Comportement des aciers ................................................................................................. 14
1. 3.3.1. Comportement des aciers passifs ......................................................................... 14
1. 3.3.2. Comportement des aciers actifs ............................................................................ 16
1. 3.3.3. Comportement des aciers de charpente .............................................................. 17
1. 4. tude de la prcontrainte ........................................................................................................ 17
1. 4.1. Gomtrie de la prcontrainte ......................................................................................... 17
1. 4.2. Pertes de tension dans les cbles ..................................................................................... 17
1. 4.2.1. Perte de tension par frottement ............................................................................ 18
1. 4.2.2. Perte de tension par recul d'ancrage .................................................................... 18
1. 5. Modlisation des sections ....................................................................................................... 21
1. 5.1. Modlisation de la section de bton ................................................................................ 21
1. 5.2. Modlisation de la section du profil acier ...................................................................... 22
1. 5.3. Modlisation gomtrique des armatures ..................................................................... 22
1. 5.3.1. Les armatures passives .......................................................................................... 22
1. 5.3.2. Les armatures actives ............................................................................................. 22
1. 6. Conclusions ............................................................................................................................... 22
Chapitre 1
tude bibliographique
1. 1. Introduction :
Dans ce chapitre nous exposerons les points principaux de l'tude bibliographique
que nous avons faite, concernant le calcul non linaire et la modlisation des
structures. Ensuite nous prsenterons les modles utiliss dans notre analyse qui
tiennent compte du comportement rel des matriaux.
1. 2. Aperu bibliographique sur lanalyse numrique non linaire :
1. 2.1. Comportement non linaires des structures :
Lhypothse du comportement des structures linaires a un domaine de validit
restreint. En effet, la modlisation du comportement rel des matriaux faits appels a
une relation contraintes-dformations qui est non linaire, aussi, de nos jours les
structures sont de plus en plus lgres et soumise a des excitations importantes, ce
qui conduit a des grands dplacement et a une relation dplacements-dformations
non linaire. Ainsi on distingue diffrentes sources de non linarits possibles dans
les structures 22 :
-
Les non linarits provenant des conditions aux limites, dans ce cas les forces
de ractions ou de liaisons entre plusieurs structures dpendent dune
manire non linaire des dplacements. On peut les trouver lors des
modlisations de choc, contact et frottement.
En effet dans ce mmoire on ne sintresse pas aux non linarits provenant des
conditions aux limites, et les non linarits gomtriques en grands dplacements
et grandes dformations.
Chapitre 1
tude bibliographique
Le dbut de lanalyse non linaire remonte 1968, quand NILSON [09] propose
une analyse non linaire de structures en bton arm en utilisant la mthode des
lments finis. Aussi dans la mme anne un article de JENNINGS [05], va tre le
point de dpart dune srie de travaux, dont le prsent. La non linarit gomtrique
en 2D, peut-tre prise en compte de faon exacte, grce ladditivit et la
commutativit des rotations planes.
6
Chapitre 1
tude bibliographique
- En 1970, FRANKLIN [10] dvelopper une tude tenant compte que des effets de
non linarit matrielle, il a labor une formulation plane o apparaissent pour
chaque nud dun lment de poutre 3 degrs de libert (2 translations et une
rotation). Les lois de comportement sont donnes point par point (multilinaire). La
rigidit du bton tendu entre deux fissures est nglige.
- Dans la mme anne, GUNNIN [10] est le premier qua introduit la non linarit
gomtrique, la matrice des contraintes initiales (ou rigidit gomtrique) est
absente. En ce qui concerne les effets de non linarit matrielle, les rigidits
extensionnelles (E.A) et les rigidits flexionnelles (E.I) sont supposes constantes le
long de llment, tout en ngligeant la rsistance du bton tendu, puis dans la mme
anne LAZARO [05] qui apporte une correction la formulation de GUNNIN en
tenant compte de la fissuration.
- En 1972, MENEGOTTO et PINTO [10] ont utilis une mthode qui tient compte de
la non linarit gomtrique en introduisant lhypothse des petits dplacements lors
du passage du repre intrinsque dun lment un repre fixe. Et la prise en compte
aussi de la non linarit matrielle dans un repre mobile li la position dforme
de llment.
- En 1978, GRELAT [01] cest inspir des travaux de MENEGOTTO et PINTO [10], a
dvelopp un programme de calcul des ossatures planes en bton arm, en
introduisant la loi de SARGIN pour le comportement du bton en compression, et en
se basant sur le diagramme parabolique pour le bton tendu.
- En 1979, FERRARO-MAIA 14 poursuit le travail de GRELAT au CEBTP, en
dveloppant la prise en compte des effets diffrs et de la prcontrainte. Cette
dernire est introduite par la mthode interne explicite par FAUCHART [14 ].
Linfluence de linclinaison des cbles dans la formation de la matrice de rigidit
nest pas prise en compte.
Chapitre 1
tude bibliographique
Chapitre 1
tude bibliographique
En lasticit non linaire, les contraintes sont lies aux dformations par la relation
suivante : X Y Z[
Ou :
Z[ : dfinit le comportement rel des matriaux.
Nous allons donc prsenter les lois des comportements rels retenus pour le bton
et lacier.
Cette courbe se caractrise par la valeur de qui est considr comme nulle
au-del de la rupture du bton en compression et en traction (respectivement pour
des dformations ' et G #! ).
9
Chapitre 1
tude bibliographique
Tel que :
^ _P\ .]^
\ D).]
(I.1)
10
Chapitre 1
c Y
]\d
tude bibliographique
et
Y
e\d . ]\d
"fg
et
Avec :
: Module dlasticit longitudinal du bton a lorigine,
: Dformation de pic correspondant ,
: Rsistance la compression du bton lge j,
et : Sont des paramtres adimensionnels, ajustent la branche ascendante et
descendante respectivement de la loi de Sargin.
` 1a. v
wwD"fg
)w
pour
pour
pour
q 30MPa.
u 55MPa. |
(I.2)
Chapitre 1
Ebt =
tude bibliographique
}\~
]\~
(I.3)
]\~ D]~ b
,! Y G ! .
, Y 0
|! | #! Fissuration sans
si
!
participation du bton tendu.
12
(I.4)
Chapitre 1
tude bibliographique
Plusieurs modles thoriques pour prdire le comportement contraintedformation du bton confin ont t proposs. Dans le cadre de cette tude
bibliographique, on dcrira le modle propos par les rfrences [11] et [04], dont la
courbe contrainte-dformation du bton confin est compose de trois rgions : la
branche ascendante, la branche descendante et la branche maintenue.
La courbe dfinissant la relation contrainte-dformation du bton confin utilis pour
le modle propos par les rfrences [11] et [04], est reprsente dans la (Figure I.5.).
Tel que :
c Y
]f
]ffd
Y
et
e\d . ]ffd
"ff
pour
(I.5)
et
0 q q
(I.6)
fd
- Suivie dune partie descendante linaire aprs le pic, jusqu' une dformation w
correspondante 0,65. , la relation est dcrite par :
, Y G $ . G
Avec :
$ Y P+.fd."
." b
et
pour
w Y
,w."ff
e
q q w
(I.7)
pour
13
w q q '
(I.8)
Chapitre 1
tude bibliographique
"
"fd
"
"fd
(I.9)
Ou :
$ % Est la valeur contrlant la pente de la partie descendante,
: La contrainte de compression pic,
: La dformation correspondant la contrainte .
' : La dformation de rupture dun bton non confine.
' : La dformation de rupture dun bton confin.
( : Est la contrainte de compression latrale effective due au confinement.
: Est la contrainte de compression du bton non confine lge j.
1. 3.3. Comportement des aciers :
Aciers naturels :
Chapitre 1
,Y
tude bibliographique
.
* $
,+
,+ ,# G ,+ . ]b D] . 2 G ]b D]
,#
] D]
] D]
F
0 q $ y ,+ / *
F ,+ / * q $ q $
Avec :
$ : Dformation correspondant a la fin du palier plastique,
$) : Dformation correspondant a la fin du raffermissement,
$' : Dformation de rupture.
$ q $ q $)
$ $)
(I.18)
Pour des calculs aux tats limites de rsistance ou lvaluation prcise des
dformations nest pas ncessaire, on adopte la loi de comportement lasto-plastique
parfaite (Figure I.7.).
* .
, Y ,+
0
F
F
F
0 q # y +
+ q q ' |
'
(I.19)
Avec :
* % Module longitudinal de lacier,
+ : Dformation limite lastique de lacier,
,+ % Contrainte limite lastique de lacier,
' : Dformation ultime de lacier.
-
Aciers crouis :
Dits aciers crouis, correspondent a des aciers crouis gnralement par torsion ou
traction pour amliorer leurs capacits, (Figure I.8.).
15
Chapitre 1
tude bibliographique
k$ Y
0,823. v G 0,7x
,$ Y 1,1. ,+
0 q ,$ q 0,7. ,+
0,7. ,+ y ,$ y 1,1. ,+ |
1 % q $ y #
(I.20)
Avec :
* % Est le module dYoung de lacier lorigine,
,+ : Est la limite lastique conventionnelle 2,
0,7. ,+ % Est la contrainte ou sarrte le diagramme linaire.
Le comportement des armatures de prcontrainte (les fils trfils et les torons) est
reprsent par la loi, du mme type que celle des aciers crouis du bton arm,
recommande par le nouveau rglement BPEL91, (Figure I.9.).
Chapitre 1
,. Y . . .
w
}
}
. Y
100.
G 0,9
e
"
,. Y 1,06. .+/
tude bibliographique
pour
pour
pour
0 q ,. y 0,9. .+/
Ou :
,. : Est la contrainte dans lacier de prcontrainte,
. : Est la dformation dans lacier de prcontrainte,
. : Est le module dYoung lorigine,
.+/ % Est la limite lastique conventionnelle 0,1%,
0,9 . .+/ : Est la contrainte ou sarrte le diagramme linaire,
1,06 . .+/ : Est la contrainte de rupture.
. u 0,02
(I.21)
Dans le code de calcul qui sera utilis dans ce mmoire, il ne prend en compte que de
la prcontrainte intrieure au bton.
1. 4.1. Gomtrie de la prcontrainte :
La dfinition des points de passage des cbles dans les sections suivant une suite
de points permet de reprsenter de faon raliste le trac du cble dans la poutre.
La position et lorientation du cble en un point sont donnes en pratique, en
fonction de labscisse curviligne s mesure partir de lorigine du cble.
1. 4.2. Pertes de tension dans les cbles :
Lors de la mise en tension des cbles de prcontrainte, la tension impose par les
vrins dans le cble va subir des pertes de tension, qui se divisent en deux groupes :
-
17
Chapitre 1
tude bibliographique
s Y 0 . eD._.
(I.22)
s Y 0 . eD._._._.
(I.23)
(I.24)
; G ;
; F G ;
(I.25)
Avec :
0 : Tension lorigine,
e : La base des logarithmes npriens,
f : Coefficient de frottement en courbe de larmature sur la gaine (rd-1),
: Somme des valeurs absolues des dviations angulaires entre lorigine et le
point dabscisse curviligne s (rd),
: Coefficient de perte de tension par unit de longueur (m-1),
: Abscisse curviligne du point o lon calcul la tension dans le cble (m),
.#/ : Contrainte de rupture garantie,
.+/ : Limite dlasticit garantie.
1. 4.2.2. Pertes de tension par recul d'ancrage :
Chapitre 1
tude bibliographique
Le cble est tendu par lorigine ou par lextrmit : on a alors un ancrage actif
qui est cens tre situ a gauche, et un ancrage passif qui est situ a droite ;
Le cble est tendu par les deux extrmits. Lordre du relchement des cbles
est pris en considration et lon supposera que lancrage de gauche est relch
le premier. On se ramne au traitement du cas prcdent, mais en deux fois.
Les diagrammes des contraintes dans le cble en fonction des abscisses curvilignes,
avant et aprs rentre dancrage sont symtriques par rapport lhorizontale passant
par le point (C), o se fait sentir la rentre dancrage :
Le diagramme des contraintes avant rentre dancrage est dfini par les points
< 0, , , < , , ,, <8 8 , ,8 . On calcul la quantit . . et on la compare
successivement aux aires , ) ,, 8 . On sarrte au premier point <C du
diagramme pour lequel :
C . .
(I.26)
19
Chapitre 1
tude bibliographique
Le point , , est sur le segment <CD ; <C . La quantit . . est telle que :
. . Y CD 2. CD . ,CD G ,C
Avec :
Y G CD
(I.27)
(I.28)
(I.29)
(I.30)
Chapitre 1
,CD G , Y
tude bibliographique
}K D}K
$K D$K
.
(I.31)
Y0
(I.32)
Lquation (I.31) admet deux racines. La valeur de x solution du problme est telle
que :
Y GCD G ) CD
(I.33)
Si lon atteint lancrage passif (droit) sans satisfaire la condition (I.26), on translate
vers le bas le dernier diagramme obtenu de faon satisfaire cette condition.
Le cas de lancrage droit est trait par le mme algorithme, par renversement du sens
des abscisses curvilignes.
Le diagramme rsultant de ce traitement est le diagramme retenu comme tension
initiale dans le cble.
1. 5. Modlisation des sections :
1. 5.1. Modlisation de la section de bton :
Pour mieux approcher le contour dune section de bton de forme quelconque, la
section de bton est considre comme une succession de tables trapzodales [08].
Chaque table est dfinie par la largeur de sa base infrieure et suprieure : b , b_
ainsi que leurs ordonnes y , y_, par rapport un axe de rfrence passant par le
centre de gravit de la section, (Figure I.13.).
Chapitre 1
tude bibliographique
Lindice j varie de 1 nbtra, o nbtra est le nombre total des trapzes choisi dans la
discrtisation de la section transversal de bton.
Le procd dintgration tant numrique (mthode de SIMPSON), lexpression de
la largeur du trapze dordre j son ordonn y [08], est :
by Y b `b_ G b a. `y G y a`y_ G y a
(I.34)
Les armatures actives sont dfinies par leurs excentricits ;.P et leur aire .P , avec
k variant de 1 a np, o np est le nombre de cble de prcontrainte.
la mise en tension, la prcontrainte exerce sur la section du bton un effort de
compression gal et oppos leffort de traction dans le cble. Cet effort est appliqu
suivant la tangente la ligne moyenne du cble au point ou il traverse la section.
Les dformations que le bton subit, rsultent des sollicitations extrieures et des
actions exerces par la prcontrainte. partir de cet tat, on considre que les cbles
de prcontrainte deviennent parfaitement solidaires au bton et travaillent comme
les aciers de bton arm, et possdent une pr-dformation par rapport a la section.
1. 6. Conclusions :
Nous avons prsent dans ce chapitre ; dans une premire partie, un petit aperu
sur les non linarits qui existe et sur lvolution de lanalyse non linaire.
22
Chapitre 1
tude bibliographique
Puis dans une seconde partie nous avons prsent, un ensemble de lois de
comportement permettant la modlisation des comportements non linaires des
matriaux sous un chargement instantan et monotone jusqu' la ruine. Nous
disposons ainsi, de modles de comportement rel des matriaux suivants :
-
Pour l'armature passive : la loi lasto-plastique parfaite ou bien la loi lastoplastique avec raffermissement pour lacier naturel, et la loi prconise par le
rglement BAEL 91 pour lacier crouis.
Pour les aciers de charpente : la mme loi de comportement que pour les
armatures passives (la loi de comportement lasto-plastique parfaite ou bien la
loi de comportement lasto-plastique avec raffermissement).
23
Chapitre I
tude bibliographique
CHAPITRE 2
COMPORTEMENT ET MODLISATION
GOMTRIQUE DES STRUCTURES EN TREILLIS
Sommaire
2. 1. Introduction ............................................................................................................................... 25
2. 2. Les diffrentes formes de structures en treillis .................................................................. 25
2. 2.1. Les poutres triangulaires .................................................................................................. 25
2. 2.1.1. Les poutres triangulaires bidimensionnelles .......................................................... 25
2. 2.1.1.1. Les poutres membrures parallles .............................................................. 25
2. 2.1.1.2. Les poutres membrures non parallles ...................................................... 27
2. 2.1.1.3. Les poutres chelles ou poutres Vierendeel ................................................. 27
2. 2.1.1.4. Les fermes .......................................................................................................... 28
2. 2.1.2. Les poutres triangulaires tridimensionnelles ........................................................ 28
2. 2.2. Les treillis spatiaux ...................................................................................................... 28
2. 2.2.1. Les doubles nappes poutres croises ou bidimensionnelles ...................... 28
2. 2.2.2. Les doubles nappes tridimensionnelles ........................................................... 29
2. 3. Modlisation gomtrique des ossatures spatiales ............................................................ 30
2. 3.1. Modlisation gomtrique dun lment poutre tridimensionnelle .......................... 31
2. 3.2. Modlisation gomtrique dun lment barre tridimensionnelle ............................. 37
2. 4. Modlisation non linaire des structures en treillis .......................................................... 39
2. 4.1. Analyse de la section d'un lment barre en lasticit non linaire ........................... 39
2. 4.1.1. Calcul des sollicitations internes ....................................................................... 40
2. 4.1.2. Calcul des sollicitations extrieures .................................................................. 41
2. 4.1.3. quilibre de la section ......................................................................................... 41
2. 4.2. Matrice de rigidit d'un lment barre en lasticit non linaire ............................... 42
2. 4.2.1. Matrice de rigidit d'un lment barre dans son repre intrinsque ........... 42
2. 4.2.2. Matrice de rigidit d'un lment barre dans son repre local ....................... 44
2. 4.2.3. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre absolu ........................ 49
2. 5. Comportement des structures en treillis .............................................................................. 51
2. 6. Conclusions ............................................................................................................................... 52
24
Chapitre 2
2. 1. Introduction :
Les structures en treillis sont couramment utilis en construction car ils permettent
d'allger le poids dune construction tout en assurant une plus grande stabilit, et
aussi pour lefficacit de leur assemblage qui offre la possibilit de prfabriqu les
treillis avant montage final sur le site de construction. Ils sont principalement utiliss
pour :
-
25
Chapitre 2
- Poutre WARREN : cest une poutre triangule dont les diagonales successives sont
inclines symtriquement, elle peut tre avec montants ou sans montant.
Chapitre 2
L'avantage des poutres membrures parallles, c'est qu'ils utilisent des bandes
de mme longueur et donc ils permettent de rduire les cots de fabrication pour des
portes trs longues.
2. 2.1.1.2. Les poutres membrures non parallles :
Ces poutres rsistent linstar des PRS inertie variable, de manire optimale aux
efforts auquel elles sont soumises. Les membrures peuvent ne pas tre de mme
profil, lune travaille en compression (contient le maximum de matire), et lautre
travaille en traction (contient le minimum de matire). Cette diffrence de matire est
lie la prise en compte du phnomne de flambement dans la partie comprime.
Cette configuration permet de rduire les forces axiales dans les membrures
adjacentes aux appuis.
27
Chapitre 2
Chapitre 2
Chapitre 2
Chapitre 2
Un lment poutre droit est modlis par une ligne liant deux nuds i et j suivant
laxe local c . Il est ncessaire de modliser un troisime nud k pour dfinir les deux
plans principaux de flexion (c -^) et (c -c) (figure II.11).
cos
0
G sin
0
1
0
sin
0
cos
(II.1)
31
Chapitre 2
Avec :
cos Y
et sin Y
h b _ b
h b _ b
Y ^, Y
Y c, Y
4g D4K
>
g DK
>
g DK
>
(II.2)
(II.3)
cos Y h4 ) )
sin
cos
0
et
0
0
1
(II.4)
sin Y
(II.5)
0
sin O
cos O
(II.6)
0
cos O
G sin O
Le nud k est choisi sur laxe principal ^ de la section (fig. II.13). Les coordonnes
de ce nud par rapport i exprimes dans le repre global sont :
4C Y P G C
4C Y P G C |
4C Y P G C
(II.7)
Chapitre 2
(II.8)
h4 ) )
0
D .
PC
h b _ b PC
D
PC
h b _ b
(II.9)
Nous en dduisons langle O qui peut tre calcul par ses lieux trigonomtriques
comme suit :
sin O Y
b _ b
et cos O Y
b _ b
(II.10)
(II.11)
Cette transformation nest pas applicable pour des membrures dont laxe local c est
parallle laxe global x (4 et sont nuls). Dans ce cas de figure, il y a uniquement
deux rotations : la premire correspond =90 o =270 selon que la valeur de
est positive ou ngative, la deuxime autour de laxe c avec un angle O (fig. II.14).
0
0
0
sin O
cos O
(II.12)
33
Chapitre 2
h b _ b
et cos O Y
h4 b _ b
(II.13)
Cest cette mthode qui a t utilis dans le code de calcul non linaire (matrielle
et gomtrique) des lments poutres dvelopp par les rfrences 52, 06, 15 , 18
traitant le comportement monotone sous chargement croissant jusqu' la ruine et
tenant compte du comportement rel des matriaux.
Passage du repre local au repre intrinsque :
Le repre intrinsque est dfini comme suite : lorigine des axes est au nud I.
Laxe x pointant vers le nud J, est parfaitement positionne par rapport au repre
local , a laide des deux angles dEuler O, qui sont fonction des dplacements
relatifs, de translation des nuds I et J (figure II.15).
Le passage du repre local au repre intrinsque est effectu au moyen de
la matrice de transformation gomtrique , dfinie par :
Y .
(II.14)
O Y G{F 4
(II.16)
La matrice est due aux dplacements de translation des nuds I et J. Les termes
de la matrice reprsentent des cosinus directeurs des axes , , dans le
repre local .
Donc la matrice se compose de deux angles de rotation et de deux matrices
associes :
cos O 0 sin O
Y 0
(II.15)
1
0
G sin O 0 cos O
4 Y ) ) )
(II.17)
O :
O : reprsente langle de rotation (ngative) autour de laxe , dans le plan
perpendiculaire a laxe .
: reprsente la longueur initiale de llment avant dformation.
Pour la deuxime rotation, il vient :
cos
Y G sin
0
sin
cos
0
0
0
1
(II.18)
34
Chapitre 2
Y {F
(II.19)
Y ) ) ) )
(II.20)
O :
: reprsente langle de rotation autour de laxe , dans le plan perpendiculaire a
laxe .
Lexpression de la matrice est dcrite par :
cos O . cos
Y . Y G cos O . sin
G sin O
sin
cos
0
sin O. cos
G sin O. sin
cos O
(II.21)
Fig. II.15. Position de laxe x du repre intrinsque par rapport au repre local
0
cos
G sin
0
sin
cos
(II.22)
: reprsente la rotation de corps rigide autour de laxe x, cet angle est dfini en
prenant la moyenne des rotations des nuds I et J autour de laxe du repre local :
Y `;C4 ;4 a2
(II.23)
35
Chapitre 2
Avec :
cos
d Y G sin
0
1
0
d Y
0
(II.24)
0 sin O
1
0
0 cos O
sin
cos
0
0
cos
G sin
(II.25)
0
0
1
(II.26)
0
sin
cos
(II.27)
Les angles O et sont fonction des coordonnes des nuds donne dans le repre
absolu li la structure.
Langle dfinit lorientation des axes principaux , par rapport aux axes , .
36
Chapitre 2
b
b
`4g D4K a _`g DK a
D .
Y
. C
. C
C
b
b
>
`4g D4K a _`g DK a
D .@
D .
. C
. C
C Y
b
b
b
b
`4
a
a
`4
a
a
D4
_`
D
D4
_`
D
g
K
g
K
g
K
g
K
D .
b
. C |
(II.28)
Les relations entre les grandeurs mesures dans le repre local et celles mesures
dans le repre global pour un lment barre tridimensionnelle, sont donnes par :
37
Chapitre 2
C
C
?
C Y
0
O :
? Y
Avec :
D .
B
D
B
C
C
0
C
.
?
D .
B
>
B
D@
(II.29)
(II.30)
A Y ` G C a ` G C a
)
(II.31)
O :
4
D .
? Y h b _ b
D
h b _ b
h4 ) )
0
D .
h b _ b
D
h b _ b
(II.32)
Y ^, Y
Y c, Y
4g D4K
>
g DK
>
g DK
>
(II.33)
38
Chapitre 2
Les liaisons entre les barres sont considres comme des liaisons rotules.
Les forces s'appliqueront uniquement sur les nuds du treillis.
On ngligera galement le poids des barres, il n'y aura donc pas de flexion et
les barres seront donc uniquement soumises de la traction et de la
compression (on aura uniquement une dformation axiale).
(II.34)
O :
4 % La dformation du centre de gravit de la section totale due leffort normal N.
39
Chapitre 2
La non linarit matrielle dun lment barre est prise en compte par la relation liant
la sollicitation normale et la dformation normale qui lui correspond 8 Y 4 . La
variation de dformation de la section sous sollicitations normales est donne par :
4
5 8 9 Y 0
0
(II.35)
(II.36)
7
5 678 9 Y 0
0
(II.37)
1
5 678 9 Y ,7 , . 0 . A7
0
(II.38)
O :
(II.39)
Chapitre 2
1
5 678 9 Y 7 , . 0
0
0 0
0 0 . A7 . 5 8 9
0 0
5 678 9 Y 78 . 5 8 9
(II.40)
(II.41)
La section dun lment barre est soumise une sollicitation extrieure qui est
leffort normal N, est donn par :
5 6$8 9 Y 0
0
(II.42)
6$8
6
Y 78
6$!
67!
(II.43)
6$8
Y $ . 8
0
0
(II.44)
Les sollicitations tangentes internes et externes sont nulles pour llment barre. Le
dveloppement des quations dquilibre nous permet daboutir la relation :
0 0 0
Y 0 0 0
0 0 0
O :
(II.45)
(II.46)
Chapitre 2
8
6
Y $ D . $8
0
0
(II.47)
(II.48)
(II.49)
Avec :
Ou :
; Y G
(II.50)
(II.51)
(II.52)
42
Chapitre 2
z Y 0
z Y 0 |
Y 0
Y 0
z4 Y 0
(II.53)
Le vecteur 56B 9 contenant les sollicitations dans une section peut tre exprim en
fonction du vecteur 56 9 contenant les efforts dans le repre intrinsque par :
Ou :
Et :
56B 9 Y . 56 9
(II.54)
(II.55)
Y
(II.56)
G1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Ou :
5A 9 Y . 59.
>
(II.57)
(II.58)
43
Chapitre 2
(II.59)
5A 9 Y = D . 56 9
(II.60)
>
(II.61)
(II.62)
= Y
78 0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
(II.63)
Remarque : La matrice de rigidit = ne peut pas demeurer ainsi singulire, car au cours de
la rsolution de la matrice de rigidit gnrale dans le repre global, des pivots nuls vont
apparatre.
Pour cela, on perturbe les termes de la diagonale correspondante aux efforts tranchants, au
lieu dtre nuls, on les multiplie par un coefficient rel compris entre 0 et 1. Daprs 05 plus
ce coefficient est faible, plus llment est instable vis--vis des dplacements, mais plus la
convergence de la structure vers sa position dquilibre est rapide. Et plus il est important,
plus llment est stable pour les dplacements, mais la convergence de la structure vers sa
position dquilibre est lente.
2. 4.2.2. Matrice de rigidit de l'lment barre dans le repre local :
Maintenant, nous tablissons la matrice de rigidit de l'lment dans le repre
local, li la position initiale de l'lment, en tenant compte des effets du second
ordre dus aux dplacements des nuds. Ces effets s'introduisent dans le passage des
efforts et dplacements du repre intrinsque au repre local.
44
Chapitre 2
Soient 56> 9 et 5A> 9 les matrices colonne (12x1) contenant respectivement les
sollicitations et les dplacements aux extrmits de llment dans le repre local
xoyozo.
56> 9 Y `6C4 , 6C , 6C , 0,0,0, 64 , 6 , 6 , 0,0,0a
5A> 9 Y `C , C , C , 0,0,0, , , , 0,0,0a
(II.64)
(II.65)
O :
5A 9 Y , , , 0,0,0,0,0,0
(II.66)
(II.67)
Y G C
Y G C |
Y G C
(II.68)
La relation qui lie les dplacements dans ces deux repres est donne par l'quation :
5A 9 Y . 5A> 9
(II.69)
56> 9 Y . 56 9
(II.70)
Avec :
Y
G1 0
0 0 0 0 1 0
0 G1 0 0 0 0 0 1
0
0 G1 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(II.71)
(II.72)
Y h ) ) )
(II.73)
Avec :
45
Chapitre 2
(II.74)
5A 9 Y <. 5A 9
(II.75)
< Y
'
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
(II.76)
< Y
0
0
0
0
0
>d
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
>d
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
(II.77)
La relation entre les variations des efforts et des dplacements dans le repre
intermdiaire est obtenue d'aprs le thorme des travaux virtuels :
56 9 . 5A 9 Y 56 9 . 5A 9
(II.78)
56 9 . <. 5A 9 Y 56 9 . 5A 9
(II.79)
56 9 Y < . 56 9
(II.80)
46
Chapitre 2
56 9 Y < . 56 9 < . 56 9
(II.81)
D'autre part, les termes de la matrice < ne dpendent que des drives partielles
de la fonction ; , qui sont fonction du dplacement relatif des nuds I et J,
respectivement. On a alors :
v'x 0
+
v x 0
v + x 0
< . 56 9 Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 .
0 0
0 0
0 0
0
0
(II.82)
v x .
v + x .
< . 56 9 Y
0
(II.83)
< . 56 9 Y . 5A 9
(II.84)
Avec :
)
0
Y 0
0
0
0
0
)
))
)
0
0
0
0
0
0
)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
47
(II.85)
Chapitre 2
b +
) Y ) Y . '.
Y Y . b +
b +
'.|
)) Y .
b
Y Y . b +
)
.
)
b
+
Y . b
b +
(II.86)
Ou :
)
)) Y G64 / . 6 G . 6 /
) Y ) Y 0
gd
Y
. 6 G . 6 /)
>
(II.87)
(II.88)
56 9 Y < . = . < . 5A 9
(II.89)
D'o la relation :
O :
56 9 Y = . 5A 9
(II.90)
(II.91)
En vertu des relations (II.69) et (II.70), nous arrivons la relation liant les
accroissements defforts aux accroissements de dplacements des nuds de
llment dans le repre local :
48
Chapitre 2
(II.92)
(II.93)
Soient 56@ 9 et 5A@ 9 les matrices colonne (12x1) contenant les efforts appliqus et les
dplacements aux nuds de l'lment, respectivement dans le repre absolu OXYZ :
56@ 9 Y `6C4 , 6C , 6C , 0,0,0, 64 , 6 , 6 , 0,0,0a
5A@ 9 Y `C , C , C , 0,0,0, , , , 0,0,0a
(II.94)
(II.95)
Les incrments des efforts et des dplacements dans le repre absolu sont donns
respectivement par :
56@ 9 Y `6C4 , 6C , 6C , 0,0,0, 64 , 6 , 6 , 0,0,0a
5A@ 9 Y `C , C , C , 0,0,0, , , , 0,0,0a
(II.96)
(II.97)
La relation liant ces grandeurs (et leurs variations) dans les deux systmes s'obtient
au moyen de la matrice de rotation ?, dont les termes ne dpendent que de
l'orientation initiale de l'lment. En effet, on a :
5A> 9 Y ?. 5A@ 9
(II.98)
56@ 9 Y ? . 56> 9
(II.99)
Et de mme :
?
? Y
?
Avec :
(II.100)
Ou :
? % Est la matrice de transformation gomtrique dun lment barre
tridimensionnelle dfinit dans le ( 2. 3.2).
49
Chapitre 2
? Y
D .
B
D
B
B
>
0 0 0
Y 0 0 0
0 0 0
D .
B
D@
B
(II.101)
(II.102)
Avec :
)
)
A Y ` G C a ` G C a
c , Y
^, Y
c, Y
4g D4K
>
g DK
>
g DK
>
>
>
(II.103)
>
(II.104)
Avec :
=@ % Matrice de rigidit (12x12) dun lment barre dans le repre absolu OXYZ,
=@ Y ? . => . ?
(II.105)
Remarque :
Aprs avoir implment les modifications qui ont t dcrites au dessus et plus prcisment
aprs avoir perturb les termes de la diagonale correspondante aux efforts tranchants par un
coefficient rel compris entre 0 et 1, des pivots nuls apparaissent due a la singularit des
matrices et < alors pour rsoudre ce problme on procdera de la mme manire que
pour la matrice de rigidit (au lieu dannuler les termes de la diagonale des matrices, on les
perturbe par un coefficient pris gale a 10D).
50
Chapitre 2
51
Chapitre 2
2. 6. Conclusions :
Dans ce chapitre nous avons tout dabord prsent les diffrents types de systmes
en treillis, puis nous avons propos, une mthode de modlisation gomtrique dun
lment spatiale de type barre, et une formulation pour le calcul non linaire
matrielle et gomtrique des structures en treillis en comportement statique sous un
chargement monotone (croissant) jusqu' la rupture. Enfin nous avons prsent leurs
comportements vis--vis du chargement qui leur est appliqu et leurs diffrents
types d'instabilit.
Dans le chapitre suivant nous prsenterons le schma itratif utilis pour trouver
lquilibre de la section, et lalgorithme permettant de vrifier lquilibre gnral de
la structure en treillis.
52
Chapitre II
CHAPITRE 3
ALGORITHMES DE RSOLUTION
Sommaire
3. 1. Introduction ............................................................................................................................... 54
3. 2. Les techniques numriques pour la rsolution des problmes non linaire ................ 54
3. 2.1. Mthode purement incrmentale .................................................................................... 55
3. 2.2. Mthode itrative .............................................................................................................. 55
3. 2.2.1. La mthode Newton-Raphson standard ......................................................... 56
3. 2.2.2. La mthode Newton-Raphson modifie ......................................................... 57
3. 2.2.3. La mthode de la rigidit scante ..................................................................... 58
3. 2.3. Mthode incrmentale itrative o mixte ...................................................................... 59
3. 3. Algorithme et mthode gnral de rsolution .................................................................... 60
3. 3.1. Algorithme dquilibre de la section en profil mtallique ......................................... 60
3. 3.1.1. Mthode itrative de rsolution et critre de convergence ............................ 60
3. 3.1.2. Algorithme de rsolution ................................................................................... 61
3. 3.1.3. Organigramme de calcul .................................................................................... 63
3. 3.2. Algorithme dquilibre de la structure en treillis ......................................................... 64
3. 3.2.1. Algorithme de rsolution ................................................................................... 64
3. 3.2.2. Squences de calcul ............................................................................................. 66
3. 3.2.3. Organigramme de calcul .................................................................................... 71
3. 4. Conclusions ............................................................................................................................... 73
53
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
3. 1. Introduction :
La rsolution de systmes dquations non linaires constitue lun des problmes
courants de lanalyse numrique. Dans ce chapitre nous prsenterons, dans une
premire partie, les techniques numriques pour rsoudre les problmes non
linaires en calcul de structures. La seconde partie sera consacre lensemble des
organigrammes et algorithmes relatifs limplmentation du programme de
rsolution des structures en treillis dans le domaine non linaire et en tenant compte
du comportement rel des matriaux.
3. 2. Les techniques numriques pour la rsolution des problmes non linaire :
Les mthodes de rsolution des quations non linaires ont dj fait l'objet de
plusieurs recherches. Nous nous limiterons donc un bref aperu de quelques
techniques de rsolution non linaire faite partir des rfrences 12, 13,
19, 20, 54.
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
(III.1)
(III.2)
Des dplacements nodaux sont obtenus pour chaque incrment et sont ajouts aux
dplacements cumuls prcdemment.
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
internes quivalentes qui nquilibrent pas forcment les forces externes. Les forces
rsiduelles sont appliques leurs tours et on dduit le nouveau dplacement quon
doit ajouter au prcdent. Ces dplacements cumuls donnent de nouvelles
contraintes et de nouvelles forces rsiduelles. Ce processus est rpt jusqu
limination des forces rsiduelles une certaine tolrance. Plusieurs techniques
itratives de calcul de la matrice de rigidit et des forces rsiduelles existent, On
distingue ainsi :
3. 2.2.1. La mthode Newton-Raphson standard :
Elle est base sur la matrice de rigidit tangente =! qui est actualise, et un
systme compltement nouveau dquations est rsolu chaque itration. Cette
mthode exige un nombre rduit ditrations et converge rapidement vers la solution
exacte (figure III.3.a).
(III.3)
?` a Y ?`D a Y 0
(III.4)
56
. Y 0
(III.5)
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
(III.6)
?`D a Y =! `D a.
(III.7)
Y D
(III.8)
Si 6 ne dpend pas de , on a :
=! Y =
. 59
. 59
(III.9)
(III.10)
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
Pour chaque itration, on doit tester la convergence, et nous pouvons utiliser, par
exemple, litration j :
|| Y L{7
(Avec : || y ).
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
D
- Calcul des dplacements pour chaque lment dans le systme daxe local
de .
C
- Calcul du rsidu total ? _ Y 8+ F _ pour tous les lments ;.
59
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
.
- Test sur c :
Si || 0,001, on reprend une nouvelle itration au point 1,
Si || q 0,001, on reprend au point 1 avec un nouvel incrment de charge 569C_
aprs avoir tabli = C_ .
3. 3. Algorithme et mthode gnral de rsolution :
Dans ce qui suit nous allons dvelopper le processus itratif utilis dans ce
mmoire et lalgorithme mis en uvre pour trouver lquilibre de la section en
profil mtallique, puis nous dcrirons lalgorithme permettant de vrifier lquilibre
gnral de la structure en treillis partir des rfrences 52, 15, 18, 06, 01, 14, 10.
6$8
(III.11)
5 $ 9 Y
8
(III.12)
60
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
Fig. III.5. Reprsentation de la mthode des substitutions utilisant les matrices "cordes"
(III.13)
5 $ 9C Y AB CD . 5 6$ 9
(III.14)
O :
AB CD : tant la matrice de souplesse "corde" de la section l'itration (i-1).
On considre que lquilibre de la section est atteint lorsque pour deux itrations
successives, la norme euclidienne de dformation est infrieure une tolrance fixe
a priori :
Y
]K D ]K
.5]9K D5]9K )
] D ]K
.5 ] 9D5]9K
y '
O :
: Dsigne le vecteur ligne.
$ : Dformation a ltape prcdente quilibre.
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
(III.15)
62
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
i=1
1. Test sur la dformation des armatures
2. 78 C
3. $ C
i=i+1
Si ; =$ y 0, cest la rupture
Si ; =$ 0, on passe a la rsolution du
systme dquation
Non
7. quilibre de la section.
N.B :
63
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
tat quilibr
5 6$ 9
5 $ 9 Y 0
Oui
Test de rupture
Non
Formation de la matrice de
rigidit de la section $
Non
Rupture de
la section
5 $ 9 Y 5 $ 9
Rsolution du systme
5 6$ 9 Y $ . 5 $ 9
Test sur la
Convergence
de 5 $ 9
Oui
Non
NyNit
Non
Divergence
Oui
Sortie
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
(III.16)
Fig. III.8. Reprsentation de la mthode des substitutions utilisant les matrices "cordes"
(III.17)
65
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
O :
=C : tant la matrice de rigidit "corde" de la structure l'itration (i).
Pour le dmarrage de l'algorithme de calcul, la condition initiale est donne par :
59 Y 509
(III.18)
K D K
.59K D59K )
D K
.5 9D59K
y '
(III.19)
O :
: Dsigne le vecteur ligne.
5 $ 9 : Le vecteur de dplacement des nuds de la structure correspondant la
dernire tape stable.
Si le nombre d'itrations devient trop important, la solution diverge et donc le
processus itratif est repris avec un pas de chargement gal la moiti du pas de
chargement prcdent et ainsi de suite.
3. 3.2.2. Squences de calcul :
L'analyse de la structure en treillis est effectue pas pas pour des valeurs
croissantes du paramtre .
On considre que, ltat complet de la structure (les dplacements, les sollicitations
et les dformations) est connu, ltape r ou le paramtre vaut # .
Sous un accroissement des charges extrieures 5E9, applique aux nuds, lorsque
le paramtre passe de # a #_ , est donn par :
#_ Y #
(III.20)
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
(III.21)
6$8
Y =$ . 8
0
0
(III.22)
Cependant, si l'quilibre d'une section n'est pas vrifi, ceci provient du fait d'une
"rupture" de la section ou du fait que le nombre d'itrations fix a priori n'est pas
suffisant pour aboutir la convergence du processus itratif et en consquence le
calcul est repris avec un pas de chargement plus petit en valeur absolue.
4- Du fait de l'quilibre des sections, l'accroissement de dformations 59 tant
connu. Lintgration selon la mthode numrique de Simpson, donne la matrice de
rigidit = de chaque lment dans le repre intrinsque en tenant compte des non
linarits mcaniques.
(III.23)
(III.24)
67
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
?
? Y
?
(III.25)
=@ Y ? . => . ?
(III.26)
(III.27)
10- Aprs avoir obtenu l'accroissement de dplacement des nuds 59, on procde
la vrification de la convergence, par la relation suivante :
Y
K D K
.59K D59K )
D K
.5 9D59K
y '
(III.28)
Si le test nest pas vrifi, le calcul est rpt avec la nouvelle valeur 59.
Toutefois un dfaut de convergence peut apparatre du fait de l'instabilit d'ensemble
ou du fait que le nombre d'itrations fix a priori n'est pas suffisant pour assurer la
convergence; dans ce cas le calcul est repris avec un pas de chargement plus petit
en valeur absolue.
11- A la fin de chaque tape; on calcule les dformations totales de chaque section, les
efforts 56> 9 et dplacements 5A> 9 totaux aux nuds des lments dans leur repre
local, ainsi que les dplacements totaux des nuds 59 et les charges extrieures
totaux 5E9 dans le repre absolu, li la structure, en cumulant les accroissements de
cette tape aux valeurs de l'tape prcdente.
12- Avant de passer une nouvelle tape de chargement, on passe la correction des
dplacements des nuds 59 obtenus. Cette tape est indispensable pour le cas des
structures sensibles aux effets du second ordre.
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
Pour pallier ce dfaut, on effectue une tape de correction dans l'tape en cours, en
y introduisant l'effet d'un accroissement de charge fictive 5EN 9 donn par :
5EN 9 Y 5E9 G 5EN 9
(III.29)
5E9 tant des charges relles et 5EN 9 le vecteur des charges qui sont en quilibre avec
les efforts 56 9 calculs, compte tenu des dplacements des nuds 59 calculs. Le
vecteur de charge EN est obtenu en crivant l'quilibre des nuds de la structure.
Toutefois, les ractions d'appuis ne sont pas considres dans ce vecteur.
O :
N
.59 )
.59
y "
(III.30)
Dans le cas chant, l'tape de correction est effectue jusqu' ce que la valeur de
5EN 9 devienne ngligeable.
13- Aprs cette tape de correction, on continue l'analyse avec une nouvelle tape de
chargement extrieur. La charge de rupture est obtenue lorsque l'algorithme de
rsolution diverge pour un accroissement de valeur absolue de la charge infrieur ou
gal une prcision fixe a priori.
69
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
59
i=1
5A 9C Y <. 5A 9C
56 9C Y = CD . 5A 9C
= C Y `56 9C a
r = r+1
i = i+1
= C Y < . = C . <
=> C Y . = C .
=@ C Y ? . => C . ?
= C Y =@ C
Non
q '
Oui
Correction et cumul
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
5A 9# Y . 5A> 9#
56 9# Y < . 56 9#
56> 9# Y . 56 9#
r = r+1
56@ 9# Y ? . 56> 9#
Non
Oui
quilibre gomtrique
Fig. III.10. Algorithme dquilibre de la structure en treillis
Avec :
71
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
tat quilibr
Oui
E y '
E Y
Non
E
2
5E9
59 Y 0
Rupture ou
divergence
Recherche itrative
dquilibre des sections
=8 , =( , =4
Assemblage de la
matrice =
Rsolution du systme
5E9 Y =. 59
Test sur la
Convergence de 59
Non
Oui
Non
Fin
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
3. 4. Conclusions :
Les techniques numriques mentionnes dans le ( 3.2.), sont utilises dans la
plupart des codes de calcul non linaires d'lments finis. Lorsquon rsout un
problme non linaire avec une mthode itrative, la solution obtenue ne converge
pas au voisinage des points critiques et la rponse de la structure ne peut pas tre
trace au-del de ces points. Alors pour cela dans la plupart des codes de calcul, on a
recours une stratgie de pilotage afin de traiter les points limites et les points de
bifurcation.
Quant au programme de calcul non linaire des structures en bton arm et en
bton prcontraint dvelopp par 52 , 15 , 18 , 06 partir des travaux
de 01, 14, 10, on a contribu dans ce chapitre et dans le chapitre prcdant
lamliorer pour traiter les structures en treillis.
73
Chapitre III
Algorithmes de rsolution
CHAPITRE 4
COUPLAGE MCANO-FIABILISTE DANS LE CAS DES
STRUCTURES
Sommaire
4. 1. Introduction ............................................................................................................................... 75
4. 2. Variables de base ...................................................................................................................... 75
4. 3. Fonction dtat limite ............................................................................................................... 76
4. 4. Probabilit de dfaillance ....................................................................................................... 76
4. 5. Transformation isoprobabiliste ............................................................................................. 77
4. 6. Indice de fiabilit ..................................................................................................................... 77
4. 6.1. Indice de Rjanitzyne-Cornell ........................................................................................... 77
4. 6.2. Indice de Hasofer et Lind ................................................................................................. 79
4. 7. Dfinition de l'indice de fiabilit exacte et invariant ........................................................ 79
4. 8. Recherche du point de conception ........................................................................................ 80
4. 9. Algorithmes doptimisation de Rackwitz-Fiessler pour la dtermination de RST ....... 81
4. 10. Couplage mcano-fiabiliste .................................................................................................. 85
4. 10.1. Introduction ...................................................................................................................... 85
4. 10.2. Mthode par surface de rponse ................................................................................... 85
4. 10.2.1. Surface de rponse analytique ............................................................................... 86
4. 10.2.2. Organigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse .......... 87
4. 11. Conclusions ............................................................................................................................. 88
74
Chapitre 4
4. 1. Introduction :
La scurit dun systme mcanique est assure par un coefficient de scurit :
rapport entre une variable de chargement et une variable de rsistance tablie par
une approche dterministe. Pour une structure complexe ces efforts sont mal connus,
et sa rsistance est incertaine, alors il existe toujours un risque de voir la structure
ruine. Pour cela lapproche probabiliste permet dvaluer le risque par des
mthodes d'analyse de fiabilit des systmes mcaniques dvelopps au cours de ces
dernires annes, ces mthodes dvaluation de la fiabilit peuvent tre classes par
niveaux :
-
On se propose dans ce chapitre, de faire dans une premire tape, une tude de
fiabilit (mthode dhasofer-lind de niveau 2) qui permet la vrification de la fiabilit
des structures, puis dans une seconde tape dassurer un dialogue entre le modle
mcanique et le modle fiabiliste avec une mthode de couplage indirecte par surface
de rponse. Une prsentation exhaustive des techniques et mthodes proposes par
la thorie de la fiabilit peut tre trouves dans les rfrences 27, 30, 33, 34.
4. 2. Variables de base :
Appeles aussi variables de conception, elles sont les composantes dun vecteur .
Ce sont des variables alatoires dentre dun calcul de fiabilit. Elles sont
caractrises par une loi de densit conjointe de probabilit @ ,,@ , ) , ,
o , ) , , 8 est le vecteur des ralisations des variables alatoires , ) , , 8 .
Cette information est souvent indisponible, elle est limite la connaissance des deux
proprits suivantes :
75
Chapitre 4
-
(IV.1)
(IV.2)
(IV.3)
(IV.4)
Chapitre 4
4. 5. Transformation isoprobabiliste :
(IV.5)
(IV.6)
(IV.7)
Y
(IV.8)
La fonction dtat limite est note dans le nouvel espace gaussien comme suit :
7
}
(IV.9)
Chapitre 4
Le cas le plus simple est celui d'une fonction d'tat limite linaire comportant deux
variables normales et indpendantes.
La marge de scurit de cet tat limite linaire sexprime comme suite :
Y?GA
(IV.10)
L Y LM G LB
, Y h, ) M G , )B
j Y
7 D7
h}b D}b
(IV.11)
(IV.12)
Et, en posant Y
E" Y
D7
}
}
x
(IV.13)
; vG
) D
D D7 )
; ) v
) D
'b
)
x Y G
(IV.14)
Chapitre 4
C C Y
4K D%K
}K
(IV.15)
(IV.16)
Lindice de fiabilit note &> est une mesure de la fiabilit, et il permet dobtenir
une approximation de la probabilit de dfaillance. Il correspond la distance
euclidienne entre lorigine de lespace normalis et la surface dtat limite (c.--d.
entre lorigine
et le point N ). Lindice est obtenu en rsolvant le problme de
minimisation suivant :
&> Y 'N '
(IV.17)
(IV.18)
Sous contrainte q 0
EN : Point de dfaillance le plus probable, est le point de lespace normalis qui ralise
ce minimum.
L'indice &> est compt positif si le point origine appartient au domaine de sret,
sinon il est ngatif.
79
Chapitre 4
(IV.19)
(IV.20)
Le point N est dtermin comme la limite dune squence , ) ,..., - ,... . Le
vecteur unitaire normal la surface de dfaillance dfinie par H(u) au point - est
not O - . Le vecteur O - est parallle au vecteur gradient en - et dirig vers le
domaine de dfaillance :
.&` '/ a
(IV.21)
80
Chapitre 4
(IV.22)
.
' 59 Y 0
(IV.23)
(IV.24)
Avec .`P a le gradient de au point E Q . On dfinit alors EQ_ par :
'.&''
2
O
P `59P_ G 59P a Y 0
(IV.25)
Il vient :
P_ 5O9P Y
P 5O9P G
'.&''
.&` '1 a
2
&` '1 a
2
(IV.26)
normalis) de H en E Q .
81
Chapitre 4
j P Y G
P_ . 5O9P
(IV.27)
&` '1 a
(IV.28)
2
&` '1 a
2
5O9P
(IV.29)
Rsum de lalgorithme :
Lalgorithme de Hasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF) est rsum par les tapes
suivantes :
1- Choisir un point de dpart 59 ;
.&` '1 a
2
82
Chapitre 4
dtat-limite P
Calculer le gradient de
ltat-limite 5.9Q
et sa norme '.'Q
Calculer le vecteur
cosinus directeur
k=k+1
O P Y '.&''
.&` '1 a
2
059P_ G 59P 0 q
Oui
Arrter le calcul
Fig. IV.3. Organigramme dHasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF)
83
Chapitre 4
Exemple illustratif :
On se propose de calculer lindice de fiabilit partir de notre implmentation sur un
exemple simple dont le calcul analytique a t fait par LEMAIRE 30, afin de valider
lalgorithme prsent ci-dessus et son implmentation.
Variable 7
)
86
1000
800
X6
200
40
Loi
Normale
Normale
R
2.84
2.8422
0.077
<
-0.927
-0.9274414720
0.047
<=
0.374
0.3739683355
- 0.0084
Chapitre 4
Le couplage direct, dans lequel le code fiabiliste appelle le code lment fini
chaque fois que le calcul de C est ncessaire ;
Dans cette prsente tude, le couplage mcano-fiabiliste sera ralis par surface de
rponse.
85
Chapitre 4
8
? > Y 8C C C 8D
C C_ C C
(IV.30)
(IV.31)
Chapitre 4
Modle mcanique
MEF
Construction de la surface de
rponse dans lespace physique
Transformation isoprobabiliste T
C C
Construction de la surface de
rponse dans lespace centr rduit
Mthode fiabiliste
de niveau II
Non
Oui
Fin
87
Chapitre 4
4. 11. Conclusions :
Dans ce chapitre on a prsent en premier lieu la mthode de (HL-RF) de niveau 2
dit approche, elle est lune des mthodes les plus utilises en ingnierie. Son
organigramme a t implment sous fortran 90 (annexe III).
Puis on a prsent la mthode de surface de rponse analytique, qui est utilise
dans le cas o la fonction d'tat limite est implicite. Cette mthode de surface de
rponse analytique a pour objectif la construction d'un tat limite explicite afin de
permettre aux mthodes classiques de fiabilit d'tre applique.
Enfin on a prsent, lorganigramme utilis dans notre tude qui rsume le
couplage entre le modle mcanique et le modle fiabiliste afin destimer lindice de
fiabilit ainsi que la probabilit de dfaillance dune structure.
88
Chapitre IV
CHAPITRE 5
APPLICATION ET CONFRONTATION DES
RSULTATS OBTENUS DES RSULTATS
EXPRIMENTAUX
Sommaire
5. 1. Introduction ............................................................................................................................... 90
5. 2. Validation du calcul non linaire .......................................................................................... 90
5. 2.1 Exemples de structures en bton arm ............................................................................... 90
5. 2.1.1. Portique rectangulaire bi-articul ................................................................................. 90
5. 2.2. Exemples de structures mixtes et mtalliques ................................................................. 92
5. 2.2.1. Poutre continue en profil mtallique de STUSSI et de KOLLBRUNNER ............ 92
5. 2.2.2. Portique en profil bi-encastr de NELSON, WRIGHT et DOLPHIN .................... 93
5. 2.2.3. Poutre continues sections mixtes ............................................................................... 95
5. 2.2.4. Poutre isostatique sections mixtes ............................................................................ 97
5. 2.3. Exemples de structures trianguls .................................................................................... 101
5. 2.3.1. Poutre treillis plane ...................................................................................................... 101
5. 2.3.2. Pont poutres triangules ........................................................................................... 103
5. 3. Validation et valuation de la fiabilit des structures tudies .................................... 105
5. 3.1. Application la poutre treillis plane ............................................................................ 105
5. 3.2. Application au pont poutres triangules .................................................................. 112
5. 4. Conclusions ............................................................................................................................. 119
89
Chapitre 5
Applications et validations
5. 1. Introduction :
Dans ce chapitre nous prsenterons, dans une premire partie des exemples
dapplication qui ont fait lobjet dtudes exprimentales ainsi que des simulations
numriques effectues avec dautres codes de calcul. Nous confronterons le rsultat
de nos calculs partir du code de calcul amlior (qui a t dvelopp par 52, 15,
18, 06 partir des travaux de 01, 14, 10) aux rsultats exprimentaux. Nous
commencerons dabord par vrifier le bon fonctionnement du programme en le
testant sur une structure en bton arm, puis nous tudierons les structures
mtalliques et mixtes, enfin on procdera sa vrification pour des structures en
treillis.
La seconde partie sera consacre la validation de l'approche fiabiliste qui a t
dcrite dans le chapitre prcdent. Cette validation consiste coupler le modle
mcanique avec le modle fiabiliste afin destimer lindice de fiabilit des scnarios et
dvaluer la probabilit de dfaillance des systmes tudis.
5. 2. Validation du calcul non linaire :
La formulation du calcul non linaire de structures en bton arm, mtalliques et
mixtes est dcrite en annexe I, et ces lments sont modliss par des lments finis
de type poutre. Par contre pour le calcul non linaire de structures en treillis, ces
lments sont modliss par des lments finis de type barre et sa formulation est
dcrite au chapitre II.
5. 2.1 Exemples de structures en bton arm :
5. 2.1.1. Portique rectangulaire bi-articul :
Il sagit dun portique test par W.B. Cranston, qui a fait par ailleurs lobjet dau
moins quatre tudes numriques, par GRELAT 01, ESPION 26, ROBERT 05 et
NAIT-RABAH 10.
Les dimensions du portique P7 nuds dplaables, sont reportes sur la figure
V.1. Il est sollicit horizontalement et verticalement par des forces ponctuelles dont
@
les intensits sont donnes par : A Y 0,1.
) }g
]\B
Les aciers sont caractriss par une limite lastique de 278 MPa et un module
dYoung de 200 GPa.
90
Chapitre 5
Applications et validations
Nous avons retenu la rpartition et les ferraillages adopts par A. Grelat, B. Espion,
F. Robert et O. Nat-Rabah dans leurs simulations. Le portique est donc dcoup en
20 lments, comme indiqu sur la figure V.1, et les ferraillages correspondants sont
aussi prciss sur la figure V.1 et dans le tableau V.1.
lments
1, 20
2, 6, 15, 19
3, 4, 5, 16, 17, 18
7, 14
8, 13
9, 10, 11, 12
A
2 I9,5
4 I9,5
6 I9,5
4 I9,5
2 I9,5
2 I9,5
YFG (mm)
62
62
62
62
62
62
AH
2 I9,5
2 I9,5
2 I9,5
4 I9,5
4 I9,5
6 I9,5
YF* (mm)
62
62
62
62
62
62
91
Chapitre 5
Applications et validations
Chapitre 5
Applications et validations
Y 200000 Mpa.
|
,+ Y 245 MPa.
,# Y 269.5 MPa.
Lcart observ, du point de vu force, peut sexpliquer par le fait davoir modlis
le comportement du profil mtallique par un diagramme contrainte dformation
du cinquime degr et aussi probablement par le fait que la mthode de calcul ne
tient pas compte des contraintes initiales (contraintes rsiduelles) dans les profils.
93
Chapitre 5
Applications et validations
Chapitre 5
Applications et validations
! (MPa)
2.4
0.0025
'
0.003
95
(MPa)
24000
Chapitre 5
Applications et validations
Nature de lacier
Aciers passifs
Profil
semelles
mtallique
me
Limite dlasticit
,+ (MPa)
430
277
340
Contrainte de
rupture ,# (MPa)
533
421
440
Module dlasticit
* (GPa)
210
210
210
96
Chapitre 5
Applications et validations
97
Chapitre 5
Applications et validations
Poutres
Profil
(mm)
Mtallique
J (mm)
) (mm)
J) (mm)
* (mm)
* (mm)
Dalle Bton
(mm)
(mm)
Armatures
Aire total du
Passives
lit suprieur
(cm2)
Aire total du
lit infrieur
) (cm2)
PI1
20.
300.
20.
300.
800.
4.
1200.
100.
6 I 16
(12,064)
PI2
30.
400.
30.
550.
1300.
10.
2800.
220.
20 I 16
(40,212)
6 I 16
(12,064)
20 I 16
(40,212)
! (MPa)
2.4
0.0028
'
0.004
98
(MPa)
30000
Chapitre 5
Applications et validations
Nature de lacier
Aciers passifs
Profil mtallique
Limite dlasticit
,+ (MPa)
400
240
Contrainte de
rupture ,# (MPa)
360
Module dlasticit
* (MPa)
210000
210000
O :
Les valeurs des charges limites lastique E+ et ultime E' , avec les valeurs des flches
correspondantes + et ' , trouves mi-porte de la poutre PI1 ; sont rsumes dans
le tableau ci-aprs :
Poutre PI1
HAMADEH
Calcul
Charge limite
de service
E+ (KN)
750,0
792,13
Flche a
ltat limite
de service
+ (cm)
0,85
0,84
Charge
ultime
E' (KN)
1240,0
1025,15
99
Flche
ultime
' (cm)
9,69
7,08
Ductilit
K=' /+
11,37
8,43
Chapitre 5
Applications et validations
Les valeurs des charges limites lastique E+ et ultime E' , avec les valeurs des flches
correspondantes + et ' , trouves mi-porte de la poutre PI2 ; sont rsumes dans
le tableau ci-aprs :
Poutre PI2
HAMADEH
Calcul
Charge limite
de service
E+ (KN)
940,0
1018.99
Flche a
ltat limite
de service
+ (cm)
7,54
7,98
Charge
ultime
E' (KN)
1626,6
1370,24
Flche
ultime
' (cm)
92,17
59,22
Ductilit
K=' /+
12,20
7.42
On constate que la ductilit en flche trouve pour la poutre PI2 est du mme
ordre de grandeur que celle trouve pour la poutre PI1.
Les figures V.14 et V.15 donnent lvolution de la flche mis-porte au droit de la
charge P et une distance de 8000 mm de lextrmit gauche (section B-B)
respectivement de la poutre PI2, avec le chargement.
100
Chapitre 5
Applications et validations
Fig. V.14 : Poutre isostatique PI2 - Courbe charge flche au niveau de la charge P
Fig. V.15 : Poutre isostatique PI2 - Courbe charge flche au niveau de la section B-B
Chapitre 5
Applications et validations
102
Chapitre 5
Applications et validations
Le programme effectue une analyse pas pas de la structure pour des valeurs
croissantes dun paramtre . Sous un accroissement des charges extrieures
appliques aux nuds, le paramtre passe de # a #_, est donn par :
#_ Y #
Avec : # Y 0.02 (ininitialis).
103
Chapitre 5
Applications et validations
Ou :
. 5E 9 % Chargement variable, dintensit proportionnelle au paramtre .
Le facteur de charge ultime ( ) trouv par Seung-Eock Kim, Moon-Ho Park et SeHyu Choi [25] est gal 1,06. Le facteur de charge ultime ( ) calcule est de 1,07,
soit un cart de 0.934%. On constate que le pont poutres triangules a cd par
rupture plutt que par flambement, et que la concordance entre le calcul de SeungEock Kim, Moon-Ho Park et de Se-Hyu Choi [25] et notre calcul est trs bonne.
104
Chapitre 5
Applications et validations
Chapitre 5
Applications et validations
Les variables alatoires de sortie ltat-limite (E, ), leurs lois de distributions
alatoires sont modlises par une loi exponentielle et log-normale
respectivement, dont les caractristiques sont donnes dans le tableau V.9.
Vecteur
X
X1
X2
Variables
alatoires
E
cart-type
XM
6
Exponentielle
Moyenne
LM
6
45.0
32.4037035
Log-normale
0.00463588
0.00419236
Loi de
distribution
Tableau V.9 : Paramtre des lois des variables alatoires pour ltat-limite
La fonction dtat-limite G (E, ) est une fonction non linaire implicite (connue
numriquement partir de notre calcul non linaire), dont la dfaillance du systme
est observe quand u 0 (figure V.22).
106
Chapitre 5
Applications et validations
P,
H P, H
{F;
107
Chapitre 5
Applications et validations
(E, )
Fig. V.23 : tat limite approch dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste, la mthode dHL-RF nous a permis
dobtenir les rsultats suivants :
Indice de Probabilit
fiabilit
de
dfaillance
1.29306
0.09800
(9.800%)
Cosinus directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
(-0.3047, 0.9524)
(0.3940, -1.2315)
(28.8314, 0.0018)
Fig. V.24 : Valeur absolue des cosinus directeurs des variables alatoires (E, )
108
Chapitre 5
Applications et validations
(E, ) et
La figure V.23 prsente ltat limite approch dans lespace centr rduit
N
aussi les rsultats de la recherche du point de conception E .
Variables
alatoires
Dans ce qui suit on procde une autre mthode ; on combine entre les lois des
variables alatoires continues afin dapprocher le plus possible des lois de
probabilits relles des variables alatoires utilises dans cet exemple, pour cela on
retient que sept cas de combinaison des lois de distribution. Les sept cas retenus des
variables alatoires sont reprsents dans le tableau V.11 et leur tat limite (surface
(P, ) sont reprsents dans la
de rponse) approch dans lespace centr rduit
figure V. 25.
Lois de distributions
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
Cas 5
Cas 6
Cas 7
Normale
Log-normale
Exponentielle
Exponentielle
Exponentielle
Log-normale
Log-normale
Normale
Log-normale
Exponentielle
Log-normale
Normale
Normale
Exponentielle
Tableau V.11 : Les diffrents cas des lois de distributions des variables alatoires
109
Chapitre 5
Applications et validations
Fig. V.25 : tat limite approch des diffrents cas dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste des sept cas de combinaison entre les
lois des variables alatoires continues, la mthode dHL-RF nous a permis dobtenir
les rsultats suivants :
Cas
Indice
de
fiabilit
Probabilit
de
dfaillance
Cosinus
directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
Cas 1
0.20974
0.4169
(41.69%)
(-0.1094, 0.9939)
(0.0229, -0.2084)
(51.755, 0.0045)
Cas 2
0.11476
0.4542
(45.42%)
(-0.1157, 0.9932)
(0.0132, -0.1139)
(36.724, 0.0032)
Cas 3
0.09772
0.4611
(46.11%)
(0.2409, -0.9705)
(-0.0235, 0.0948)
(11.84, 0.00086)
Cas 4
1.29306
0.09800
(9.800%)
(-0.3047, 0.9524)
(0.3940, -1.2315)
(28.831, 0.0018)
Cas 5
0.70959
0.2390
(23.90%)
(-0.2901, 0.9569)
(0.2058, -0.6790)
(69.763, 0.0074)
Cas 6
0.82593
0.2044
(20.44%)
(-0.3148, 0.9491)
(0.2600, -0.7839)
(71.391, 0.0079)
Cas 7
0.4054
0.3426
(34.26%)
(04997, -0.8661)
(-0.2026, 0.3511)
(33.498, 0.0022)
Tableau V.12 : Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste pour les diffrents cas traits
110
Chapitre 5
Applications et validations
On constate pour les diffrentes variables alatoires retenues quen utilisant la mme
loi de distribution (cas 1, 2, 3), on obtient des indices de fiabilit beaucoup plus petits
que tous les indices de fiabilit trouvs en utilisant des lois de distributions
diffrentes (cas 4, 5, 6, 7). Par consquent, on note un cart significatif entre la
probabilit de dfaillance des variables alatoires loi de distribution identique (cas
1, 2, 3) et la probabilit de dfaillance des variables alatoires loi de distribution
diffrente (cas 4, 5, 6, 7), cela est d au fait quen ralit les variables alatoires
peuvent ne pas suivre tous une mme loi.
On constate aussi que le cas 4 donne le plus grand indice de fiabilit Y 1.29306,
do une fiabilit de 90.20%, ce qui confirme la validit de la premire mthode
utilise destimation des lois de probabilits qui permet dapproximer la loi
statistique relle de la variable alatoire.
Dans notre tude, on a considr que des variables alatoires continues et
indpendantes, alors quen ralit ce nest toujours pas le cas pour tous les systmes.
111
Chapitre 5
Applications et validations
Chapitre 5
Applications et validations
Variables
alatoires
/
cart-type
XM
6
Exponentielle
Moyenne
LM
6
0.589735
0.34098745
Log-normale
0.0016639
0.00179006
Loi de
distribution
Tableau V.13 : Paramtre des lois des variables alatoires pour ltat-limite
La fonction dtat-limite G (, /) est une fonction non linaire implicite (connue
numriquement partir de notre calcul non linaire), dont la dfaillance du systme
est observe quand u 0.
Chapitre 5
Applications et validations
Chapitre 5
Applications et validations
(, /)
Fig. V.28 : tat limite approch dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste, la mthode dHL-RF nous a permis
dobtenir les rsultats suivants :
Indice de Probabilit
fiabilit
de
dfaillance
1.0300
0.1515
(15.15%)
Cosinus directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
(-0.2794, 0.9601)
(0.2878, -0.9889)
(0.3622, 0.000639)
Fig. V.29 : Valeur absolue des cosinus directeurs des variables alatoires (, /)
115
Chapitre 5
Applications et validations
(, /) et
La figure V.28 prsente ltat limite approch dans lespace centr rduit
N
aussi les rsultats de la recherche du point de conception E .
Variables
alatoires
Dans ce qui suit on procde une autre mthode ; on combine entre les lois des
variables alatoires continues afin dapprocher le plus possible des lois de
probabilits relles des variables alatoires utilises dans cet exemple, pour cela on
retient que sept cas de combinaison des lois de distribution. Les sept cas retenus des
variables alatoires sont reprsents dans le tableau V.15 et leur tat limite approch
(, /) sont reprsents dans la
(surface de rponse) dans lespace centr rduit
figure V.30.
/
Lois de distributions
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
Cas 5
Cas 6
Cas 7
Normale
Log-normale
Exponentielle
Exponentielle
Exponentielle
Log-normale
Log-normale
Normale
Log-normale
Exponentielle
Log-normale
Normale
Normale
Exponentielle
Tableau V.15 : Les diffrents cas des lois de distributions des variables alatoires
116
Chapitre 5
Applications et validations
Fig. V.30 : tat limite approch des diffrents cas dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste des sept cas de combinaison entre les
lois des variables alatoires continues, la mthode dHL-RF nous a permis dobtenir
les rsultats suivants :
Cas
Indice
de
fiabilit
Probabilit
de
dfaillance
Cosinus
directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
Cas 1
0.3385
0.3674
(36.74%)
(-0.4174, 0.9086)
(0.1413, -0.3076)
(0.6942, 0.0014)
Cas 2
0.2506
0.4010
(40.10%)
(-0.5398, 0.8417)
(0.1353, -0.2109)
(0.6406, 0.0012)
Cas 3
0.2360
0.4067
(40.67%)
(0.2460, -0.9692)
(-0.0580, 0.2287)
(0.226, 0.00033)
Cas 4
1.0300
0.1515
(15.15%)
(-0.2794, 0.9601)
(0.2878, -0.9889)
(0.362, 0.00063)
Cas 5
0.7535
0.2255
(22.55%)
(-0.2558, 0.9667)
(0.1928, -0.7283)
(0.6811, 0.0013)
Cas 6
0.4710
0.3188
(31.88%)
(-0.2491, 0.9684)
(0.1173, -0.4561)
(0.7426, 0.0014)
Cas 7
0.4364
0.3312
(33.12%)
(0.4279, -0.9037)
(-0.1867, 0.3944)
(0.476, 0.00077)
Tableau V.16 : Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste pour les diffrents cas traits
117
Chapitre 5
Applications et validations
On constate pour les diffrentes variables alatoires retenues en utilisant la mme loi
de distribution (cas 1, 2, 3) on obtient des indices de fiabilit beaucoup plus petits que
tous les indices de fiabilit trouvs en utilisant des lois de distributions diffrentes
(cas 4, 5, 6, 7). Par consquent, on note un cart entre la probabilit de dfaillance des
variables alatoires lois de distribution identiques (cas 1, 2, 3) et la probabilit de
dfaillance des variables alatoires lois de distribution diffrentes (cas 4, 5, 6, 7).
Cela est d au fait quen ralit les variables alatoires peuvent ne pas suivre tous
une mme loi.
On constate aussi que le cas 4 donne le plus grand indice de fiabilit Y 1.0300, do
une fiabilit de 84.85%, ce qui confirme la validit de la premire mthode utilise
destimation des lois de probabilits qui permet dapproximer la loi statistique relle
de la variable alatoire.
Dans notre tude, on a considr que des variables alatoires continues et
indpendantes, alors quen ralit ce nest toujours pas le cas pour tous les systmes.
118
Chapitre 5
Applications et validations
5. 4. Conclusions :
Les conclusions tires de ce chapitre de validation des rsultats, sont comme suit :
Les rsultats numriques obtenus sur le portique de Cranston sont proches des
rsultats exprimentaux, ce qui nous a permis de vrifier la validit du programme
de calcul non linaire des structures en bton arm ;
Avant de ce lancer dans le calcul des structures en treillis, nous avons dabord
apport des modifications au niveau du programme pour traiter les structures
mtalliques (poutre continue de STUSSI et de KOLLBRUNNER et le portique de
NELSON, WRIGHT et DOLPHIN) et aussi les structures mixtes (poutre continue
dANSOURIAN et poutre isostatique de HAMADEH). Il a t observ une bonne
concordance entre les rsultats numriques et les rsultats analytiques et
exprimentaux.
Puis nous avons cherch valider la formulation non linaire matrielle et
gomtrique dcrite au chapitre II des lments barre de treillis en comportement
statique. Pour cela, nous avons effectu des tests sur des structures en treillis (poutre
treillis plane et pont poutres triangules), qui nous en donns des rsultats
numriques trs proches des rsultats analytiques et exprimentaux, ce qui nous a
permis de dire que la formulation adopte au chapitre II et limplmentation qui a t
faite prsentent un moyen prcis pour la modlisation non linaire des structures en
treillis sous chargements monotones croissants jusqu' la rupture.
Le modle fiabiliste couple au modle mcanique appliqu des structures en
treillis nous a permis dans cette tude, dvaluer lindice de fiabilit relatif la ruine
des systmes mcaniques comportement non linaire et a variables non-normales.
119
Chapitre V
Applications et validations
120
Les lois de comportement relles du bton et de lacier ont t utilises dans cette
prsente tude pour traiter le calcul non linaire des structures. Ce calcul permet
destimer au mieux les dplacements rels des structures.
La formulation propose pour un lment barre, dans le cas des treillis en acier, et
son implmentation ont permis de traiter lanalyse non linaire gomtrique et
matrielle des structures en treillis sous chargements monotones croissants jusqu la
ruine.
Les mthodes de rsolution des problmes non linaires permettent de connaitre
les processus itratifs de base qui existe, et aussi de connaitre les problmes quen
peut rencontrer lors de lutilisation de ces techniques et la manire de les rsoudre :
comme le problme des points de bifurcation qui est trait par un pilotage de
lincrment de chargement. Quant au processus itratif utilis dans notre tude, il
permet le traitement non linaire des structures en treillis.
Pour le calcul fiabiliste, nous nous sommes particulirement intresss aux
mthodes de niveaux 2 plus prcisment la mthode doptimisation de HasoferLind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF), puis nous avons opt pour le couplage entre cette
dernire mthode et le calcul non linaire grce une mthode de couplage indirecte
par surface de rponse analytique. Lutilisation de la transformation isoprobabiliste
nous a permit de remplacer la fonction dtat limite implicite dans lespace physique
(qui reprsente la dfaillance de la structure) par une fonction explicite quivalente
dans lespace norm et ce, afin de pouvoir appliquer la mthode de fiabilit adopt.
Aprs avoir fait les implmentations ncessaires, nous avons dabord trait le
problme de calcul non linaire des structures mtalliques et mixtes, puis nous avons
valid la formulation propose au chapitre II pour traiter le calcul non linaire de
structures en treillis sur des exemples tests. Les rsultats montrent une assez bonne
approximation de la charge de ruine, une bonne concordance a t constate en
comparant nos rsultats des solutions analytiques ou exprimentales.
Enfin nous avons trait le problme de fiabilit sur quelques exemples afin destimer
leur indice de fiabilit et de dterminer leur probabilit de dfaillance. Les rsultats
obtenus par combinaison entre les lois des variables alatoires continues montrent
121
Malgr les bons rsultats obtenus, il est possible en perspective damliorer les
deux programmes qui ont t utilises dans cette tude. Les amliorations qui
peuvent tre proposes sont :
Pour le programme de calcul non linaire matriel et gomtrique des structures :
Introduction des dformations dues leffort tranchant.
Introduction des effets diffrs et des effets cycliques.
Introduction des contraintes initiales (contraintes dorigine thermique et
contraintes rsiduelles) dans les profils mtalliques, lies au mode de
fabrication.
Introduction des non linarits provenant des conditions aux limites, et les
non linarits gomtriques en grands dplacements et grandes dformations.
Utilisation dautres types dlments (membranaires, hybrides,).
Pour le programme de fiabilit :
Implmentation des autres mthodes de fiabilit, dont la mthode de niveau 3
de simulation de Monte-Carlo.
Utilisation de nouvelles mthodes de couplage.
122
BIBLIOGRAPHIE
123
Rfrences bibliographiques
[01]
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128
Rfrences bibliographiques
ANNEXES
129
Annexe I
ANNEXE I
CALCUL EN LASTICIT NON LINAIRE DES STRUCTURES SPATIALES EN
BTON ARM, MTALLIQUES ET MIXTES FORMES DLMENTS
POUTRES
I. 1. Introduction :
Lors dun calcul non linaire de structures en bton arm, mtalliques et mixtes,
ces lments sont modliss par des lments finis de type poutre. Cest
gnralement un lment 2 nuds, qui comporte 6 inconnues ou degrs de libert
(d.d.l.) par nud reprsentant les composantes de son dplacement et de sa rotation
dans lespace. Les hypothses faites partir des travaux de NAIT-RABAH 10 sont :
-
(1)
\
)
. `A A. a . 5T 9
)
(2)
0
.
0
0
0 . 5V 9
. U
(3)
130
Annexe I
O : . et . reprsente la rigidit de la section leffort tranchant dans le plan
xy et xz respectivement, et . U la rigidit de la section la torsion.
Laccroissement des sollicitations normales dues aux armatures passives, est donn
par :
1
*C
*C
)
*
*C
*C . *C . *C . 5T 9
56*8 9 Y C *C . *C
(4)
)
*C *C . *C
*C
O : *C reprsente le module lastique au niveau de larmature passive dordre i.
z
56$8 9 Y W X et 56$! 9 Y W X
z
z4
(5)
6$8
6
6
Y 78 *8
6$!
67!
6*!
(6)
Avec :
O :
6$8
Y =$ . 8
6$!
!
=$ Y
=78 =*8
0
(7)
0
=7!
1
=78 Y `B _B a 7 , .
\
=*8 Y
*
C *C . *C
.
=7! Y 0
0
*C
0
.
0
*C
*C )
*C . *C
0
0
. U
(8)
)
.
. . `A A. a
)
*C
*C . *C . *C
*C )
(9)
(10)
(11)
8
6
Y A$ . $8
!
6$!
(12)
131
Annexe I
O : A$ Y =$ D reprsente la matrice de souplesse de la section.
I. 2.1. Algorithme dquilibre de la section :
132
Annexe I
1. Formulation de la matrice de rigidit d'un lment poutre dans son repre
intrinsque :
Les efforts internes aux extrmits de llment et les dplacements internes, sont :
56 9 Y ` , zC , zC , z4 , z , z a
5A 9 Y `;, ;C , ;C , ;4 , ; , ; a
(13)
(14)
0
0
Y 0
1
0
0
0
0
1
0
0 G 1 0
G1
0
G1
0
Avec :
(16)
(17)
En remplaant les relations (7) et (15) dans l'quation (17), on obtient la matrice de
souplesse de l'lment =D tel que :
5A 9 Y = D . 56 9
(18)
Avec :
133
Annexe I
= D Y . =B D . .
>
(19)
(20)
2. Formulation de la matrice de rigidit d'un lment poutre dans son repre local :
Les sollicitations et les dplacements aux extrmits de llment dans le repre
local xoyozo, sont :
56> 9 Y `6C4 , 6C , 6C , zC4 , zC , zC , 64 , 6 , 6 , z4 , z , z a
5A> 9 Y `C , C , C , C4 , C , C , , , , 4 , , a
(21)
(22)
O :
(23)
(24)
(25)
Les relations qui lient les dplacements et les efforts dans ces deux repres, sont
donnes par :
5A 9 Y . 5A> 9
(26)
56> 9 Y . 56 9
(27)
Avec :
134
Annexe I
Y
G1 0
0 0 0 0
0 G1 0 0 0 0
0
0 G1 0 0 0
0
0
0 1 0 0
0
0
0 0 1 0
0
0
0 0 0 1
0
0
0 0 0 0
0
0
0 0 0 0
0
0
0 0 0 0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
(28)
(29)
56 9 Y < . 56 9 < . 56 9
(30)
et
1
Z [ 0 0
G )
0
1 0 1
Z
G1
0 0
0
< Y
0
0
G1
0
0
)
0
1 0 0
[
)
0 0
G1
0
Z
0
0
1
0
0
0
< . 56 9 Y . 5A 9
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
(31)
(32)
D)..`\K _\g a
Ou :
>id
D.g
>bd
D.g
>bd
>id
`\K _\g a
>bd
`\K _\g a
0
0
0
0
0
0
)..`\K _\g a
>bd
D.g
`\K _\g a
00
)..`\K _\g a
00
0
> g
)..`\ _\ a
>id
00
g
K
g
d
>
>id
0
00
d
0
0
00
0
0
00
0
0
00
0
0
00
0
0
00
0
0
>bd
135
>bd
D.g
>bd
`\K _\g a
>bd
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Annexe I
]
2. . 6 . 6
G6
G6
^
)
G6
0
G64 . 6 G . 6
]
G
^ 6
.
6
G . 6
)
4
]
^
G6
)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
00
00
00
00
00
00
00
00
00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(33)
(34)
(36)
La relation liant la variation de ces grandeurs dans les deux systmes, est donne
par :
5A> 9 Y ?. 5A@ 9
(37)
56@ 9 Y ? . 56> 9
Avec :
O :
? Y
?
?
?
? Y ? . ? . ?
(38)
?
(39)
(40)
136
Annexe I
? Y
O
0
GO
0 O
1
0 , ? Y G
0 O
0
1
0
0
0
et
?
0 G
1
(41)
=@ Y ? . => . ?
(42)
Avec : =@ % Matrice de rigidit (12x12) dun lment dans le repre absolu OXYZ,
I. 3.1. Algorithme dquilibre de la structure :
137
Annexe II
ANNEXE II
PRSENTATION DU PROGRAMME DE CALCUL DES STRUCTURES EN
LASTICIT NON LINAIRE
II. 1. Introduction :
Afin de permettre ltude du comportement des ossatures spatiales soumises a un
chargement instantan jusqu' la ruine, un logiciel de calcul de structures
tridimensionnelles crit en fortran 90, a t dvelopp par les rfrences 52 ,
15, 18, 06 partir des travaux de 01 et 10. Notre intervention rside dans
une premire tape lintroduction du calcul non linaire dun lment barre
(treillis), puis dans la modification et lajout de certaines subroutines afin de tenir
compte des sections mixtes (acier - bton) et en profil mtallique et de leurs lois de
comportement. Le code de calcul est constitu dun programme principal et des
subroutines, lensemble de ces donnes et rsultats sont prsents sous forme de
fichier texte.
II. 2. Structure gnrale du programme :
II. 2.1. Description des diffrentes subroutines :
Dans ce qui suit, en dcrie brivement les diffrentes subroutines constituant le
programme 3D :
-
Subroutine COOR : Calcul des coordonnes des nuds ainsi que les angles
de rotation des lments par rapport au repre de la structure, et la
vrification des longueurs des lments.
138
Annexe II
-
139
Annexe II
-
ELMENT
CH
(1 ligne)
POIS(I)
1 { J`a; |
0 { `JF;
Annexe II
8) Lecture des donnes relatives la section dans le repre gnrique
SI CH = 1 :
NBTRA(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
SI CH = 2 :
NAM(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
SI CH = 3 :
NBTRA(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i) NAM(i)
oordzi(I,J)
Absyi1(I,J)
absys1(I,J)
oordzs(i,j)
Absyi2(i,j)
absys2(i,j)
KKS(I)
9) Coordonnes des aciers passifs par rapport au repre gnrique dans la section
(VVIY(I,IES), IES=1,NNS(i))
(VVIZ(I,IES), IES=1,NNS(i))
(AAS(I,IES), IES=1,NNS(i))
10) Introduction de la prcontrainte
AAP(I)
SSP(I)
EEP(I)
EEPSUP(I)
SSPR(I)
TTI(I)
KKP(I)
11) Introduction des points de passage des cbles dans les sections d'extrmit de
l'lment
ZC1(IL,J)
YC1(IL,J)
XC1(IL,J)
ZC2(IL,J)
YC2(IL,J)
XC2(IL,J)
PSI
Sigmo
ITP
NIMP ISEC
ELMENT
CH
Annexe II
NEL = nombre dlments,
NTYPE = nombre de types de sections,
NPI= nombre de cble de prcontraintes,
NIMP= nombre de nuds dappuis,
ISEC = nombre de section par lment,
ELMENT = 1 : lment poutre,
2 : lment barre de treillis.
CH = 1 : section homogne (bton arm et/ou prcontraint),
2 : section pleine (profil mtallique),
3 : section mixte (bton arm et profil mtallique).
2. BRUTE (i)
3. K
i=1,NEL
Coord(K,j)
j=1,3
Annexe II
i=1, NNCV
i = indice des nuds (dans la liste des nuds chargs par (P1)),
force1 (i, j) j=1 Composante selon Ox de leffort appliqu au nud i,
j=2 Composante selon Oy de leffort appliqu au nud i,
j=3 Composante selon Oz de leffort appliqu au nud i,
j=4 Composante couple Oy , Oz de leffort appliqu au nud i,
j=5 Composante couple Ox , Oz de leffort appliqu au nud i,
j=6 Composante couple Ox , Oy de leffort appliqu au nud i.
9. DALPO TOLP
DALPO = Pas daccroissement du coefficient de chargement,
TOLP= tolrance.
Entre deux tapes conscutives, est augment de DALPO, en cas de divergence,
DALPO est divis par 2. Le calcul est arrt lorsque DALPO <TOLP
Les phases qui vont suivre de 10 a 18 sont rpts NTYPE fois (i=1, NTYPE)
10. SI CH = 1 :
NBTRA(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
SI CH = 2 :
NAM(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
SI CH = 3 :
NBTRA(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
NAM(i)
Annexe II
13. FFE(I) FFT(I) EEC(I) RRB(I) RRC(I)
FFE(i)= : contrainte maximale de compression du bton,
FFT(i)= ! : contrainte maximale de traction du bton,
EEC(i) = : Module de Young lastique du bton,
RRB(i) = Paramtre caractrisant la branche ascendante de la loi de SARGIN,
RRC(i)= Paramtre caractrisant la branche descendante de la loi de SARGIN.
14. EEPSRT (i) EEPSO (i) EEPSCU (i)
EEPSRT(i)= dformation de rupture en traction,
EEPSO(i)= dformation du pic en compression,
EEPSCU(i)= dformation ultime de rupture en compression.
15. SSE(i) EES(i) EEPSU(i) SSR(i) KKS(i)
SSE(i)= ,+ : Limite lastique de lacier passif,
EES(i)= * : Module de Young de lacier passif,
EEPSU(i)= dformation de rupture (10%),
SSR(i) = contrainte de rupture (Acier crouis),
KKS(i) : Type dacier (1 : Naturel, 2 : crouis).
16. (VVIY(I,IES),IES=1,NNS(i)) (VVIZ(I,IES),IES=1,NNS(i))
VVIY(I,IES) = cote de lit dacier passif par rapport laxe de rfrence oy,
VVIZ(I,IES) = cote de lit dacier passif par rapport laxe de rfrence oz.
17. (AAS (I, IES), IES=1, NNS (i))
AAS (I, ies)= Aire du lit dacier passif.
18. COMP (I), (I=1, INI=NEL*Ntype)
COMP(I)= Numro de la section de llment (I).
Si la section est prcontrainte on aura :
19. AAP(I) SSP(i) EEP(i) EEPSUP(i) SSRP(i) TTI(i) KKP(i)
AAP(I) = la section darmatures de prcontrainte,
SSP(i) = limite lastique de lacier actif,
EEP(i) = module lastique de lacier actif,
EEPSUP(i) = dformation de lacier actif,
SSRP(i) = contrainte de rupture,
TTI(i) = tension initial du cble,
KKP(i) = 1 pour section prcontrainte; =0 pour section non prcontrainte.
I=1, NPI
20. ZC1(IL,J),ZC2(IL,J) YC1(IL,J),YC2(IL,J) XC1(IL,J),XC2(IL,J)
ZC1(IL,J) = ordonne initiale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oz),
ZC2(IL,J) = ordonne finale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oz),
YC1(IL,J) = ordonne initiale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oy),
YC2(IL,J) = ordonne finale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oy),
XC1(IL,J) = ordonne initiale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe ox),
144
Annexe II
XC2(IL,J) = ordonne finale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe ox).
21. ALPHAC(IL,J), j=1,NPI ;IL=1,NEL
Angle que fait la ligne moyenne du cble dordre j avec laxe horizontal de la section.
22. PFI PSI SIGMO ITP
PFI = perte par frottement du cble,
PSI = perte de la ligne du cble,
SIGMO = contrainte de rupture,
ITP = mode de traction du cble.
- Exemple de la mise en donne :
Exemple 1 : Poutre isostatique sections mixtes PI1
5 4 2 0
4.19168
4.19168
4.19168
4.19168
2 5
0.3
0.3
0.3
0.3
1 3
1
2
3
4
5
1
2
3
4
1
5
0
3
0.000
1.875
3.750
5.625
7.500
1
2
3
4
1 1 1 1 0 0
0 1 1 1 0 0
1
0 0 -1 0 0 0
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
2
3
4
5
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
113 0.5
2 1 1 0 3
0. 0.02
0. 0.300
0. 0.300
0.02 0.82
0.148 0.152
0.148 0.152
0.82 0.84
0. 0.300
0. 0.300
0.84 0.89
-0.45 0.750
-0.45 0.750
0.89 0.94
-0.45 0.750
-0.45 0.750
240000 210000000 0.03428 360000 1
30000 2400 30000000 2 0.
-.002 .0028 .004
400000 210000000 0.019 440000 1
0.055 0.055
0.86 0.92
0.0012064
0.0012064
2 1 1 0 3
0. 0.02
0. 0.300
0. 0.300
0.02 0.82
0.138 0.152
0.138 0.152
0.82 0.84
0. 0.300
145
Annexe II
0. 0.300
0.84 0.89
-0.45 0.750
-0.45 0.750
0.89 0.94
-0.45 0.750
-0.45 0.750
240000 210000000 0.03428 360000 1
30000 2400 30000000 2 0.
-.002 .0028 .004
400000 210000000 0.019 440000 1
0.055 0.055
0.86 0.92
0.0012064
0.0012064
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2 2
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
1
2
3
3
1
1
4
5
4
6
0.000
1.000
1.000
1.000
0.500
0.000
1.000
2
3
4
1
4
6
5
6
7
7
146
Annexe II
0 1
3 0 0 -1 0 0 0
15 0.01
7 0 1 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.026
0. 0.0065
0. 0.0065
0.026 0.0325
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0325 0.039
0. 0.0065
0. 0.0065
0.039 0.044
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 2 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 3 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
147
Annexe II
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
14 0 4 0
0. 0.0065
0. 0.089
0. 0.089
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.026
0. 0.0065
0. 0.0065
0.026 0.0325
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0325 0.039
0. 0.0065
0. 0.0065
0.039 0.044
0. 0.0065
0. 0.0065
0.044 0.0505
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0505 0.057
0. 0.0065
0. 0.0065
0.057 0.0635
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0635 0.070
0. 0.0065
0. 0.0065
0.070 0.0765
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0765 0.083
0. 0.0065
0. 0.0065
0.083 0.089
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
4 0 5 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.025
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 6 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
148
Annexe II
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
5 0 7 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.005
0. 0.005
0.013 0.0195
0. 0.005
0. 0.005
0.0195 0.026
0. 0.005
0. 0.005
0.026 0.032
0. 0.005
0. 0.005
285400 214000000 0.05 313940 1
5 0 8 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.005
0. 0.005
0.013 0.0195
0. 0.005
0. 0.005
0.0195 0.026
0. 0.005
0. 0.005
0.026 0.032
0. 0.005
0. 0.005
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 9 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
149
Annexe II
4 0 10 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.025
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
10
Les charges sont comptes positives vers les x ou les z ou les y positifs.
Les moments sont positifs dans le sens trigonomtrique.
150
Annexe II
-
UNITES :
Elles sont imposes comme suit :
- Les longueurs = L.
- Les aires = L) .
- Les forces = =.
- Les contraintes = =/L) .
- Les moments = =. L.
151
Annexe III
ANNEXE III
LABORATION DUN PROGRAMME DE CALCUL DE LA FIABILIT DES
STRUCTURES
III. 1. Introduction :
Afin de faire un calcul fiabiliste nous avons labor un programme crit en fortran
90 partir de 36, dont on a introduit lalgorithme de Hasofer-Lind-RackwitzFiessler (HL-RF) dcrit par LEMAIRE 30.
III. 2. Structure gnrale du programme :
qui
152
Annexe III
Remarque :
Les donnes introduites sur le fichier de donns qui a t dcrit ci-dessus sont rptes n fois
(i=1, n), o n reprsente le nombre de variables alatoire.
III. 2.3. Description des variables du fichier de donnes :
1) <classe> dfini par une variable caractre de dimension deux, est reprsenter par
le caractre RE ou LO, o :
RE reprsente une variable de rsistance et LO dsigne une variable de charge.
2) <type> dfini par une variable caractre de dimension deux, est reprsenter par le
caractre NO ou LO ou WE ou GU ou FR.
Ceci spcifie le type de distribution, o :
NO ,LO ,WE ,GU ,FR ,EX dsignent : lois Normale, Lognormale, Weibull,
Gumbel, Frechet et Exponentielle respectivement.
3) <mean> dfini par une variable relle, qui reprsente la valeur moyenne,
4) <std dev> dfini par une variable relle, qui reprsente l'cart-type,
5) <min> dfini par une variable relle, qui reprsente la limite infrieure (ce qui doit
tre inclus, mais seront ignores pour les distributions qui ont que leur limite
infrieure),
6) <name> dfini par une variable caractre de dimension quatre, qui est reprsent
par le caractre RESI ou LOAD. Ce sont des noms de variables pour distinguer
entre les rsistances et les charges.
la fin de chaque fichier dentrer on introduit la variable caractre ST de dimension
deux pour terminer les calculs.
- Exemple de la mise en donne :
Exemple 2 : Poutre treillis plane, Cas 1 (Normale, Normale)
'LO' 'NO' 45. 32.4037035 0. 'LOAD'
'RE' 'NO' 0.00463588 0.00419236 0. 'RESI'
'ST'
Annexe IV
ANNEXE IV
G Y 1 G
bGR
bGR
154
bGR
Annexe IV
155
Annexe IV
Annexe V
ANNEXE V
LOIS DE DISTRIBUTION DE DENSIT DES PROBABILITS
Dans ce qui suit nous prsenterons les lois de distribution de densit des probabilits.
V. 1. Loi normale :
La densit de probabilit qui est la fonction Y
ses bornes, a pour expression :
@ ; #, , Y
.;
} )
e b
x
b
f
d4
d4
D v
6@ ; #, , Y
1 D v4D%xb
. ; ) } .
2 g Di ,
.h
# Y Y h . .
Di
, Y h G )
V. 2. Distribution log-normale :
La fonction de densit de probabilit prend la forme :
@ ; @ , j@ Y 4 k
)
.;
b
mn ol
b
pl
F u 0
@ Y ` s
7l
b
_ l
)
j@ Y h`1 @
}
;| Avec : @) Y 7l
157
Annexe V
V. 3. Distribution exponentielle :
Cette distribution scrit sous la forme :
6 Y . ; Dr.4
,) Y
rb
V. 4. Distribution gamma :
La fonction de densit de probabilit prend la forme :
@ ; ,, Y } ur . v}x
4 rD
Avec :
. ; Dvfx ,
{; u 0 ; ,, 0
Y h rD . ; D4 .
Pour 1 q y 2, est donn par la table de la fonction Gamma. Pour les autres
valeurs de , est donne par la relation de rcurrence :
Y G 1. G 1
6@ ; ,, Y
4
rD Dv4 x
1
.h v x
.; } .
,
,
V. 5. Loi de Weibull :
4D D
w
.;
Dv
y
x
x
d4
d4
; y et 0 y ,
Dv
y
x
x
158
Annexe V
Ou : est le parametre de forme ;
est le paramtre dchelle ;
Dv
4D y
x
w
; , , Y
G D
.
V. 6. Loi de Gumbel :
C Est une variable alatoire de moyenne L@K , et decart-type ,@K , C suit une loi de
Gumbel de paramtres a et b, alors :
C Y D sexp zGexp G
Avec :
xH G b
{t
a
{Y
,@K
et J Y L@K G
,@K
C Y J G { ` vG``uH ax
159
Annexe VI
ANNEXE VI
FONCTIONS DE REPARTITIONS
|
}l
^ Y 6@K C
(8 4K DrlK
klK
, avec : u 0
C est une variable alatoire log-normale, de moyenne L@K et dcart-type ,@K , alors
`C suit une loi gaussienne de moyenne @K et dcart-type j@K , avec :
@K Y ` s
7lK
b
_l
K
j Y ``1 ) a
@K
@K
;| Avec : @)K Y
}lK
7lK
(84K D
160
RSUM
La prsente tude rentre dans la recherche du domaine de scurit des ouvrages de Gnie
Civil. Le problme est abord par la dfinition de la scurit par un seuil probabiliste : on fait
appel lapproche fiabiliste. Les vnements de lenvironnement (champ de forces, action) et
comportement des matriaux sont simuls par des variables alatoires et dterministes.
Lobjectif est de montrer comment une valuation fiabiliste apporte par un
dimensionnement mcanique peut tre obtenue. Pour cela, il est ncessaire de disposer dun
modle mcanique et dun modle fiabiliste reprsentant correctement le comportement de
ce type de structure.
Il sagit dune part, deffectuer une modlisation non linaire (non linarit mcanique et
gomtrique) des structures spatiales poteaux-poutres mtalliques et mixtes (acier - bton),
puis de proposer une formulation pour le calcul non linaire des structures spatiales en
treillis. Dautre part, de proposer ou dadapter une formulation et modlisation de la
fiabilit. Le principe de Hasofer-Lind peut tre appliqu, en premire approche, pour
lestimation de lindice de fiabilit, des scnarios et de la probabilit de dfaillance.
Nous validons notre formulation et modlisation du modle mcanique, en confrontant les
rsultats de nos calculs des rsultats exprimentaux ou des solutions analytiques. Les
vrifications effectues ont port sur des structures en bton arm, mtalliques, mixtes et en
treillis. Enfin, nous traitons des exemples dapplications de la mthode de Hasofer-Lind pour
valider la dmarche probabiliste de lanalyse de fiabilit.
Mots cls : Modlisation non linarit mcanique non linarit gomtrique probabilit
fiabilit surface de rponse probabilit de dfaillance.
ABSTRACT
The present study goes into the search for the domain of safety of works of Civil
Engineering. The problem is approached by the definition of the safety by a probability
threshold: we appeal to the reliability-approach. The events of the environment (field of
strength, action) and behavior of materials are simulated by random and deterministic
variables. The objective is to show how a reliability-evaluation brought by a mechanical
sizing can be obtained. For that purpose, it is necessary to have a mechanical model and a
model reliability representing correctly the behavior of this type of structure.
It is a question on one hand, to make a nonlinear modeling (mechanical and geometrical
nonlinearity) of the spatial structures column-beam metallic and composite (steel - concrete),
then of proposing a formulation for the nonlinear calculation of the spatial structures in
trusses. On the other hand, propose or adapt a formulation and a modeling of the reliability.
The principle of Hasofer-Lind can be applied, in first approach, for the estimation of the
reliability index, scenarios and the probability of failure.
We validate our formulation and modeling of the mechanical model, by confronting the
results of our calculations with experimental results or with analytical solutions. The made
checks concerned reinforced concrete, metallic, composite, and in truss structures. Finally,
we treat examples of applications of the method of Hasofer-Lind to validate the probability
approach of the analysis of reliability.
Key words : Modeling nonlinearity mechanical nonlinearity geometrical - probability
reliability - response surface - probability of failure.