Magister BENYAHI Karim

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Mouloud MAMMERI de TIZI-OUZOU
Facult du Gnie de la Construction
Dpartement de Gnie Civil
THSE DE MAGISTER
Spcialit : Gnie Civil
Option : Modlisation et Calcul Non Linaire
Prsente par
Mr BENYAHI Karim
Sujet de la thse
COUPLAGE MCANO-FIABILISTE
APPLIQU AU CALCUL NON LINAIRE DES
STRUCTURES
Devant le jury dexamen compos de :

Mr KACHI Mohand Said
Professeur
UMMTO
Prsident
Mr BOUAFIA Youcef
Professeur
UMMTO
Rapporteur
Mr HAMADOUCHE Djamel
Professeur
UMMTO
Examinateur
Mr DEHMOUS Hocine
Matre de confrences A
UMMTO
Examinateur
Soutenue le : 12/06 /2013
REMERCIEMENTS
Je tiens prsenter mes respectueux remerciements au Professeur BOUAFIA

Youcef, Directeur du Laboratoire de Modlisation exprimentale et numrique des
Matriaux et Structures de gnie civil (LaMoMS) de lUniversit Mouloud
MAMMERI de Tizi-Ouzou, davoir bien voulu proposer et diriger ce mmoire et
pour mavoir permis de le raliser dans dexcellentes conditions. Son appui, ses
prcieux conseils et orientations mont beaucoup apport quant la ralisation de ce
travail.
Mes sincres remerciements vont galement Monsieur HAMADOUCHE Djamel,
Professeur au dpartement de Mathmatiques de lUMMTO, pour ses conseils et
orientations sur la partie application et validation du calcul fiabiliste et aussi, pour
avoir bien voulu participer ce jury, et davoir pris le temps de lire et juger ce travail.
Je remercie vivement Monsieur KACHI Mohand Said, Professeur lUMMTO, pour
lhonneur quil me fait en acceptant dtre prsident du jury, et davoir pris le temps
de lire et juger ce travail.
Jadresse mes vifs remerciements Monsieur DEHMOUS Hocine, Maitre de
confrences lUMMTO, davoir bien voulu participer ce jury, et davoir pris le
temps de lire et juger ce travail.
Je tiens exprimer ma profonde gratitude lensemble du corps enseignant qui a
contribu ma formation.
Jadresse galement ma profonde reconnaissance et ma sympathie la plus vive
F. IGUETOULENE, Mr R. MAHTOUT, Mr K. IDDIR, Melle H. HARMIM et Mme
R. SMAHI pour leurs encouragements.
Melle
Enfin, je rends hommage toute ma famille et mes amis pour le soutien quils
mont apport durant toutes ces annes dtudes.
DDICACES
Je tiens ddier ce travail :
Mes trs chers parents qui je dois tout et qui je ne rendrais jamais assez.
Mon cher frre et mes chres surs.
Mes beaux frres et mes neveux.
Tous mes amis (es) et toute la famille.
II
RSUM
La prsente tude rentre dans la recherche du domaine de scurit des ouvrages de

Gnie Civil. Le problme est abord par la dfinition de la scurit par un seuil
probabiliste : on fait appel lapproche fiabiliste. Les vnements de lenvironnement
(champ de forces, action) et comportement des matriaux sont simuls par des
variables alatoires et dterministes. Lobjectif est de montrer comment une
valuation fiabiliste apporte par un dimensionnement mcanique peut tre obtenue.
Pour cela, il est ncessaire de disposer dun modle mcanique et dun modle
fiabiliste reprsentant correctement le comportement de ce type de structure.
Il sagit dune part, deffectuer une modlisation non linaire (non linarit
mcanique et gomtrique) des structures spatiales poteaux-poutres mtalliques et
mixtes (acier - bton), puis de proposer une formulation pour le calcul non linaire
des structures spatiales en treillis. Dautre part, de proposer ou dadapter une
formulation et modlisation de la fiabilit. Le principe de Hasofer-Lind peut tre
appliqu, en premire approche, pour lestimation de lindice de fiabilit, des
scnarios et de la probabilit de dfaillance.
Nous validons notre formulation et modlisation du modle mcanique, en
confrontant les rsultats de nos calculs des rsultats exprimentaux ou des
solutions analytiques. Les vrifications effectues ont port sur des structures en
bton arm, mtalliques, mixtes et en treillis. Enfin, nous traitons des exemples
dapplications de la mthode de Hasofer-Lind pour valider la dmarche probabiliste
de lanalyse de fiabilit.
MOTS CLS
Modlisation non linarit mcanique non linarit gomtrique probabilit

fiabilit surface de rponse probabilit de dfaillance.
III
ABSTRACT
The present study goes into the search for the domain of safety of works of Civil
Engineering. The problem is approached by the definition of the safety by a
probability threshold: we appeal to the reliability-approach. The events of the
environment (field of strength, action) and behavior of materials are simulated by
random and deterministic variables. The objective is to show how a reliabilityevaluation brought by a mechanical sizing can be obtained. For that purpose, it is
necessary to have a mechanical model and a model reliability representing correctly
the behavior of this type of structure.
It is a question on one hand, to make a nonlinear modeling (mechanical and
geometrical nonlinearity) of the spatial structures column-beam metallic and
composite (steel - concrete), then of proposing a formulation for the nonlinear
calculation of the spatial structures in trusses. On the other hand, propose or adapt a
formulation and a modeling of the reliability. The principle of Hasofer-Lind can be
applied, in first approach, for the estimation of the reliability index, scenarios and the
probability of failure.
We validate our formulation and modeling of the mechanical model, by
confronting the results of our calculations with experimental results or with
analytical solutions. The made checks concerned reinforced concrete, metallic,
composite, and in truss structures. Finally, we treat examples of applications of the
method of Hasofer-Lind to validate the probability approach of the analysis of
reliability.
KEY WORDS
Modeling nonlinearity mechanical nonlinearity geometrical - probability

reliability - response surface - probability of failure.
IV
LISTE DES FIGURES
I.1. Diagramme reprsentant la loi de comportement du bton ................................................... 9

I.2. Comportement du bton ordinaire en compression selon Sargin [01] ................................ 10
I.3. Comportement de bton ordinaire avant fissuration ............................................................ 11
I.4. Diagramme contrainte dformation instantane du bton sur le bord tendu [01] ......... 12
I.5. Comportement rel du bton confin en compression [11] .................................................. 13
I.6. Diagramme contrainte-dformation dun acier naturel (Loi lasto-plastique avec
raffermissement) ................................................................................................................................ 14
I.7. Diagramme contrainte-dformation dun acier naturel (Loi lasto-plastique
parfaite) ............................................................................................................................................... 15
I.8. Diagramme contrainte-dformation des aciers passifs crouis ............................................ 16
I.9. Comportement des aciers prcontraint .................................................................................... 16
I.10. Effet du blocage de lancrage gauche ..................................................................................... 19
I.11. Recherche du diagramme aprs rentr dancrage gauche .................................................. 20
I.12. Position du point C jusquo se fait sentir la rentre dancrage ......................................... 20
I.13. Discrtisation d'une section transversale de bton en tables trapzodales ..................... 21
II.1. Poutre WARREN ....................................................................................................................... 26
II.2. Poutre en (N) .............................................................................................................................. 26
II.3. Poutre en (X) ............................................................................................................................... 26
II.4. Poutre en (K) ............................................................................................................................... 26
II.5. Poutre membrures non parallles ........................................................................................ 27
II.6. Poutre chelles ou poutres Vierendeel ................................................................................... 27
II.7. Les fermes ................................................................................................................................... 28
II.8. Poutres triangulaires tridimensionnelles ............................................................................... 28
II.9. Doubles nappes tridimensionnelles ........................................................................................ 29
II.10. Systmes de nuds de treillis ................................................................................................ 30
II.11. Axes locaux dun lment poutre .......................................................................................... 31
II.12. Rotations des axes pour un lment poutre tridimensionnelle ......................................... 31
II.13. Axes principaux dun lment poutre .................................................................................. 32
II.14. Rotations correspondant un lment vertical ................................................................... 33
II.15. Position de laxe x du repre intrinsque par rapport au repre local ............................. 35
II.16. Orientation du repre intrinsque par rapport au repre , , ................................. 36
II.17. Orientation initiale de llment par rapport au repre absolu ........................................ 37
II.18. lment barre tridimensionnelles .......................................................................................... 37
II.19. Repres dun lment barre de treillis .................................................................................. 43
II.20. Reprsentation schmatique du principe de fonctionnement dune poutre
treillis .................................................................................................................................................. 51
III.1. Comportements dun trajet de chargement .......................................................................... 54
III.2. Mthode purement incrmentale .......................................................................................... 55
III.3.a. Mthode Newton-Raphson standard ................................................................................. 56
III.3.b. Mthode Newton-Raphson modifie ................................................................................. 57
III.3.c. Mthode de la scante ........................................................................................................... 58
III.4. Mthode mixte .......................................................................................................................... 59
III.5. Reprsentation de la mthode des substitutions utilisant les matrices "cordes" ............. 61
V
Liste des figures

III.6. Algorithme dquilibre dune section en profil mtallique pour un lment barre ..... 63
III.7. Organigramme de la recherche de ltat dquilibre dune section en profil
mtallique ........................................................................................................................................... 64
III.8. Reprsentation de la mthode des substitutions utilisant les matrices "cordes" ............. 65
III.9. tat d'quilibre de la structure avant l'tape de correction ................................................ 69
III.10. Algorithme dquilibre de la structure en treillis .............................................................. 71
III.11. Organigramme de la recherche de ltat dquilibre de la structure en
treillis .................................................................................................................................................. 72
IV.1. Reprsentation de lindice de Cornell 32 ........................................................................... 78

IV.2. Point de conception 27 ......................................................................................................... 80
IV.3. Organigramme dHasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF) ............................................. 83
IV.4. Reprsentation du portique 30 ............................................................................................ 84
IV.5. Organigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse ........................... 87
V.1 : Portique P7 de Cranston .......................................................................................................... 91

V.2 : volution de la flche verticale mi-trave sous la charge P ............................................. 92
V.3 : Poutre de STUSSI et de KOLLBRUNNER ............................................................................ 92
V.4 : volution de la flche de la section au niveau du plan de symtrie ................................. 93
V.5 : Portique rectangulaire bi-encastr de Nelson, Wright et Dolphin .................................... 94
V.6 : volution de la flche verticale de la section au droit de la charge ................................... 94
V.7 : Poutre continue dANSOURIAN ........................................................................................... 95
V.8 : volution de la flche en fonction de la charge au niveau de la section A-A .................. 96
V.9 : volution de la flche en fonction de la charge au niveau de la section C-C .................. 97
V.10 : Poutre isostatique sections mixtes PI1 ............................................................................. 97
V.11 : Poutre isostatique sections mixtes PI2 ............................................................................. 98
V.12 : Loi de comportement du profil acier .................................................................................. 99
V.13 : Poutre isostatique PI1 - Courbe charge - flche ................................................................ 100
V.14 : Poutre isostatique PI2 - Courbe charge flche au niveau de la charge P ................... 101
V.15 : Poutre isostatique PI2 - Courbe charge flche au niveau de la section B-B ............... 101
V.16 : Poutre treillis plane .............................................................................................................. 102
V.17 : Poutre treillis plane - Courbe charge flche ................................................................... 102
V.18 : Pont poutre triangule ...................................................................................................... 103
V.19 : Condition de chargement du pont poutre triangule .................................................. 103
V.20 : Pont poutre triangule - Courbe charge flche ........................................................... 104
V.21.a : Lois de probabilit de la variable alatoire P ................................................................. 105
V.21.b : Lois de probabilit de la variable alatoire ................................................................. 105
V.22 : tat limite approche dans lespace physique (P, ) .................................................... 107
(P, ) ................................................ 108
V.23 : tat limite approch dans lespace centr rduit
V.24 : Valeur absolue des cosinus directeurs des variables alatoires (P, )............................ 108
V.25 : tat limite approch des diffrents cas dans lespace centr rduit .............................. 110
V.26.a : Lois de probabilit de la variable alatoire ................................................................. 112
V.26.b : Lois de probabilit de la variable alatoire / ............................................................ 112
V.27 : tat limite approche dans lespace physique (, /) ............................................... 114
(, /) ........................................... 115
V.28 : tat limite approch dans lespace centr rduit
V.29 : Valeur absolue des cosinus directeurs des variables alatoires (, /) ...................... 115
V.30 : tat limite approch des diffrents cas dans lespace centr rduit .............................. 117
VI
LISTE DES TABLEAUX
IV.1. La moyenne et lcart-type des variables du problme ...................................................... 84

IV.2. Rsultats du problme ............................................................................................................. 84
V.1. Caractristiques du ferraillage longitudinal .......................................................................... 91
V.2. Caractristiques mcaniques du bton ................................................................................... 95
V.3. Caractristiques mcaniques des aciers ................................................................................. 96
V.4. Gomtries des sections de poutres ....................................................................................... 98
V.5. Caractristiques mcaniques du bton .................................................................................. 98
V.6. Caractristiques mcaniques des aciers ................................................................................ 99
V.7. Poutre PI1 ................................................................................................................................... 99
V.8. Poutre PI2 .................................................................................................................................. 100
V.9. Paramtre des lois des variables alatoires pour ltat-limite ........................................... 106
V.10. Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste ............................................................................. 108
V.11. Les diffrents cas des lois de distributions des variables alatoires ............................... 109
V.12. Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste pour les diffrents cas traits ......................... 110
V.13. Paramtres des lois des variables alatoires pour ltat-limite ....................................... 113
V.14. Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste ............................................................................. 115
V.15. Les diffrents cas des lois de distributions des variables alatoires ............................... 116
V.16. Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste pour les diffrents cas traits ......................... 117
VII
NOTATIONS PRINCIPALES
: Dfinit le comportement rel des matriaux,

: Module dlasticit longitudinal du bton a lorigine,
: Dformation de pic correspondant ,
: Rsistance la compression du bton lge j,
et : Paramtres adimensionnels, ajustent la branche ascendante et descendante
respectivement de la loi de Sargin.
: Module dlasticit longitudinale du bton,
! : Rsistance du bton la traction,
"! : Dformation de traction correspondant ! ,
#! : Dformation correspondant la plastification de lacier le plus tendu,
! : Dformation de la fibre du bton la plus tendue,
$ % Valeur contrlant la pente de la partie descendante de la courbe de comportement du
bton confin,
: Contrainte de compression pic,
: Dformation correspondant la contrainte ,
' : Dformation de rupture dun bton non confin,
' : Dformation de rupture dun bton confin,
( : Contrainte de compression latrale effective due au confinement,
: Contrainte de compression du bton non confine a lge j,
: Module dlasticit longitudinal du composite l origine,
$ : Dformation correspondant a la fin du palier plastique,
$) : Dformation correspondant a la fin du raffermissement,
$' : Dformation de rupture,
* % Module longitudinal de lacier,
+ : Dformation limite lastique de lacier,
,+ % Contrainte limite lastique de lacier,
' : Dformation ultime de lacier,
* % Module dYoung de lacier lorigine,
,+ : Limite lastique conventionnelle 2,
0,7. ,+ % Contrainte ou sarrte le diagramme linaire,
,. : Contrainte dans lacier de prcontrainte,
. : Dformation dans lacier de prcontrainte,
. : Module dYoung lorigine,
.+/ % Limite lastique conventionnelle 0,1%,
0,9 . .+/ : Contrainte ou sarrte le diagramme linaire,
1,06 . .+/ : Contrainte de rupture,
0 : Tension lorigine,
e : Base des logarithmes npriens,
f : Coefficient de frottement en courbe de larmature sur la gaine (rd-1),
s : Somme des valeurs absolues des dviations angulaires entre lorigine et le point
dabscisse curviligne s (rd),
: Coefficient de perte de tension par unit de longueur (m-1),
VIII
Notations principales
s : Abscisse curviligne du point ou lon calcule la tension dans le cble (m),
.#/ : Contrainte de rupture garantie,
.+/ : Limite dlasticit garantie,
4 % Dformation du centre de gravit de la section totale due leffort normal N,
5 678 9 % Contribution dues au bton et /ou au profil mtallique,
,7 , % Contrainte normale en un point courant de la section de bton et /ou au profil
mtallique,
78 : Matrice de rigidit corde reliant laccroissement de sollicitations normales de la
matrice de la section la variation de dformation normale de la section,
5 6$8 9 % Vecteur des sollicitations normales la section,
; : Variation de longueur de llment,
: Longueur initiale de llment avant dformation,
% Longueur de llment aprs dformation,
< % Matrice de transformation gomtrique,
=> % Matrice de rigidit systmique (12x12), de llment barre dans le repre local,
? % Matrice de transformation gomtrique dun lment barre tridimensionnelle
=@ % Matrice de rigidit (12x12) dun lment dans le repre absolu OXYZ,
AB CD : Matrice de souplesse "corde" de la section l'itration (i-1),
$ : Dformation a ltape prcdente quilibre,
#
5 6$ 9 : Accroissement defforts a ltape r,
59 : Accroissement de dformations initiales,
=C : Matrice de rigidit "corde" de la structure l'itration (i),
5 $ 9 : Vecteur de dplacement des nuds de la structure correspondant a la dernire tape
stable,
#
5E9 : Accroissement du chargement appliqu ltape r,
5E9 : Chargement cumul jusqu' ltape F G 1,
4 , , 8 : Densit conjointe de probabilit du vecteur alatoire ,
J : Fonction de rpartition de la loi normale centre rduite (de moyenne 0 et dcart type 1),
6@K : Fonction de distribution de la variable C ,
LM , LB : Moyennes de la rsistance ? et de la sollicitation A,
,M , ,B : Ecarts types de la rsistance ? et de la sollicitation A,
EN : Point de dfaillance le plus probable, est le point de lespace normalis qui ralise ce
minimum,
O P : Vecteur des cosinus directeurs (ou le vecteur du gradient normalis) de H en EQ ,
IX
SOMMAIRE
RSUM .................................................................................................................. III

ABSTRACT .............................................................................................................. IV
INTRODUCTION GNRALE .............................................................................. 2
CHAPITRE 1 :
TUDE BIBLIOGRAPHIQUE
1. 1. Introduction ................................................................................................................................. 5
1. 2. Aperu bibliographique sur lanalyse numrique non linaire ........................................ 5
1. 2.1. Comportements non linaires des structures .................................................................. 5
1. 2.2. volution de l'analyse non linaire ................................................................................... 6
1. 2.3. Travaux consacres lanalyse non linaire des structures planes ................................ 6
1. 2.4. Travaux consacres lanalyse non linaire des structures tridimensionnelles .......... 8
1. 3. Modlisation des matriaux comportement rels ............................................................. 9
1. 3.1. Comportement du bton ordinaire ................................................................................. 10
1. 3.1.1. Comportement du bton ordinaire en compression selon SARGIN ............... 10
1. 3.1.2. Comportement du bton ordinaire en traction selon GRELAT ....................... 11
1. 3.2. Comportement du bton ordinaire confin ................................................................... 12
1. 3.2.1. Comportement du bton ordinaire confin en compression ........................... 12
1. 3.3. Comportement des aciers ................................................................................................. 14
1. 3.3.1. Comportement des aciers passifs ......................................................................... 14
1. 3.3.2. Comportement des aciers actifs ............................................................................ 16
1. 3.3.3. Comportement des aciers de charpente .............................................................. 17
1. 4. tude de la prcontrainte ........................................................................................................ 17
1. 4.1. Gomtrie de la prcontrainte ......................................................................................... 17
1. 4.2. Pertes de tension dans les cbles ..................................................................................... 17
1. 4.2.1. Perte de tension par frottement ............................................................................ 18
1. 4.2.2. Perte de tension par recul d'ancrage .................................................................... 18
1. 5. Modlisation des sections ....................................................................................................... 21
1. 5.1. Modlisation de la section de bton ................................................................................ 21
1. 5.2. Modlisation de la section du profil acier ...................................................................... 22
1. 5.3. Modlisation gomtrique des armatures ..................................................................... 22
1. 5.3.1. Les armatures passives .......................................................................................... 22
1. 5.3.2. Les armatures actives ............................................................................................. 22
1. 6. Conclusions ............................................................................................................................... 22
SOMMAIRE
CHAPITRE 2 :
COMPORTEMENT ET MODLISATION GOMTRIQUE DES STRUCTURES
EN TREILLIS
2. 1. Introduction ............................................................................................................................... 25
2. 2. Les diffrentes formes de structures en treillis .................................................................. 25
2. 2.1. Les poutres triangulaires .................................................................................................. 25
2. 2.1.1. Les poutres triangulaires bidimensionnelles .......................................................... 25
2. 2.1.1.1. Les poutres membrures parallles .............................................................. 25
2. 2.1.1.2. Les poutres membrures non parallles ...................................................... 27
2. 2.1.1.3. Les poutres chelles ou poutres Vierendeel ................................................. 27
2. 2.1.1.4. Les fermes .......................................................................................................... 28
2. 2.1.2. Les poutres triangulaires tridimensionnelles ........................................................ 28
2. 2.2. Les treillis spatiaux ...................................................................................................... 28
2. 2.2.1. Les doubles nappes poutres croises ou bidimensionnelles ...................... 28
2. 2.2.2. Les doubles nappes tridimensionnelles ........................................................... 29
2. 3. Modlisation gomtrique des ossatures spatiales ............................................................ 30
2. 3.1. Modlisation gomtrique dun lment poutre tridimensionnelle .......................... 31
2. 3.2. Modlisation gomtrique dun lment barre tridimensionnelle ............................ 37
2. 4. Modlisation non linaire des structures en treillis .......................................................... 39
2. 4.1. Analyse de la section d'un lment barre en lasticit non linaire ........................... 39
2. 4.1.1. Calcul des sollicitations internes ....................................................................... 40
2. 4.1.2. Calcul des sollicitations externes ....................................................................... 41
2. 4.1.3. quilibre de la section ......................................................................................... 41
2. 4.2. Matrice de rigidit d'un lment barre en lasticit non linaire ............................... 42
2. 4.2.1. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre intrinsque ................ 42
2. 4.2.2. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre local ........................... 44
2. 4.2.3. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre absolu ........................ 49
2. 5. Comportement des structures en treillis .............................................................................. 51
2. 6. Conclusions ............................................................................................................................... 52
CHAPITRE 3 :
ALGORITHMES DE RSOLUTION
3. 1. Introduction ............................................................................................................................... 54
3. 2. Les techniques numriques pour la rsolution des problmes non linaire ................ 54
3. 2.1. Mthode purement incrmentale .................................................................................... 55
3. 2.2. Mthode itrative .............................................................................................................. 55
3. 2.2.1. La mthode Newton-Raphson standard ......................................................... 56
3. 2.2.2. La mthode Newton-Raphson modifie ......................................................... 57
3. 2.2.3. La mthode de la rigidit scante ..................................................................... 58
3. 2.3. Mthode incrmentale itrative o mixte ...................................................................... 59
3. 3. Algorithme et mthode gnral de rsolution .................................................................... 60
3. 3.1. Algorithme dquilibre de la section en profil mtallique ......................................... 60
3. 3.1.1. Mthode itrative de rsolution et critre de convergence ............................ 60
3. 3.1.2. Algorithme de rsolution ................................................................................... 61
3. 3.1.3. Organigramme de calcul .................................................................................... 63
3. 3.2. Algorithme dquilibre de la structure en treillis ......................................................... 64
3. 3.2.2. Squences de calcul ............................................................................................. 66
3. 4. Conclusions ............................................................................................................................... 73
XI
SOMMAIRE
CHAPITRE 4 :
COUPLAGE MCANO-FIABILISTE DANS LE CAS DES STRUCTURES
4. 1. Introduction ............................................................................................................................... 75
4. 2. Variables de base ...................................................................................................................... 75
4. 3. Fonction dtat limite ............................................................................................................... 76
4. 4. Probabilit de dfaillance ....................................................................................................... 76
4. 5. Transformation isoprobabiliste ............................................................................................. 77
4. 6. Indice de fiabilit ..................................................................................................................... 77
4. 6.1. Indice de Rjanitzyne-Cornell ........................................................................................... 77
4. 6.2. Indice de Hasofer et Lind ................................................................................................. 79
4. 7. Dfinition de l'indice de fiabilit exacte et invariant ........................................................ 79
4. 8. Recherche du point de conception ........................................................................................ 80
4. 9. Algorithmes doptimisation de Rackwitz-Fiessler pour la dtermination de RST ....... 81
4. 10. Couplage mcano-fiabiliste .................................................................................................. 85
4. 10.1. Introduction ...................................................................................................................... 85
4. 10.2. Mthode par surface de rponse ................................................................................... 85
4. 10.2.1. Surface de rponse analytique ............................................................................... 86
4. 10.2.2. Organigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse .......... 87
4. 11. Conclusions ............................................................................................................................. 88
CHAPITRE 5 :
APPLICATION ET CONFRONTATION DES RSULTATS OBTENUS DES
RSULTATS EXPRIMENTAUX
5. 1. Introduction ............................................................................................................................... 90
5. 2. Validation du calcul non linaire .......................................................................................... 90
5. 2.1 Exemples de structures en bton arm ............................................................................... 90
5. 2.1.1. Portique rectangulaire bi-articul ................................................................................. 90
5. 2.2. Exemples de structures mixtes et mtalliques ................................................................. 92
5. 2.2.1. Poutre continue en profil mtallique de STUSSI et de KOLLBRUNNER ............ 92
5. 2.2.2. Portique en profil bi-encastrs de NELSON, WRIGHT et DOLPHIN .................. 93
5. 2.2.3. Poutres continues section mixte ................................................................................ 95
5. 2.2.4. Poutre isostatique section mixte ............................................................................... 97
5. 2.3. Exemples de structures trianguls .................................................................................... 101
5. 2.3.1. Poutre treillis plane ...................................................................................................... 101
5. 2.3.2. Pont poutres triangules ........................................................................................... 103
5. 3. Validation et valuation de la fiabilit des structures tudies .................................... 105
5. 3.1. Application la poutre treillis plane ............................................................................ 105
5. 3.2. Application au pont poutres triangules .................................................................. 112
5. 4. Conclusions ............................................................................................................................. 119
CONCLUSIONS GNRALES ET PERSPECTIVES ..................................... 121

RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES .............................................................. 124
ANNEXES ................................................................................................................ 130
XII
SOMMAIRE
INTRODUCTION GNRALE
13
INTRODUCTION GNRALE
Contexte du mmoire :
Avant le dveloppement des programmes informatiques, la modlisation des
structures tait base sur le formalisme linaire de la thorie de llasticit tablie au
XIXme sicle en considrant un matriau comportement linaire, homogne et
intgre. Or, il nexiste aucun matriau dont le comportement est strictement linaire
lastique lors dune tude aux tats limites ultimes.
Depuis quelques annes, le dveloppement acclr des mthodes d'analyse
numrique, notamment la mthode des lments finis, ainsi que le progrs dans le
domaine de l'informatique, a permis d'laborer des approches plus ralistes pour la
simulation du comportement des structures les plus complexes qui exigent une
modlisation exacte de la gomtrie, des lois constitutives ralistes et une technique
de rsolution efficace.
Une telle analyse est aujourd'hui indispensable pour les structures de forme et
fonctionnement complexes (btiments levs, ponts de grande porte, ) subissant
des charges importantes, surtout quand leur dfaillance a des consquences
humaines et conomiques graves.
D'autre part une telle analyse ne permet pas de prendre en compte les incertitudes
alatoires lies aux proprits matrielles, aux chargements, ou la gomtrie. Cest
pour cela de nos jours, il est indispensable dlaborer une mthode qui permet
dobtenir des prdictions numriques fiables. Cette ncessit a conduit faire appel
lanalyse fiabiliste qui est base sur le calcul probabiliste.
De plus, la question de dveloppement dun code de calcul permettant de
minimiser le temps de calcul pour lvaluation de lindice de fiabilit en assurant la
prcision des rsultats est un problme dactualit.
Le prsent travail se situe dans ce contexte ; dune part, en introduisant le
comportement mcanique des structures mtalliques, mixtes et en treillis, et dautre
part, en dveloppant un outil numrique suffisamment performant et prcis pour
lestimation de la fiabilit des structures tudies. Enfin, on combinera entre les
techniques de fiabilit et le code de calcul non linaire qui constituent la mthode de
fiabilit des structures par couplage mcano-fiabiliste.
Introduction gnrale
Objectifs :
Les objectifs principaux du mmoire se rsument comme suit :
-
Proposition dune formulation et modlisation dans le cadre dun calcul non

linaire (gomtrique et mcanique) des structures en treillis et des structures
mtalliques, mixtes respectivement ;
Adaptation dune mthode classique de fiabilit ;
Enfin, aprs avoir implment le modle mcanique et le modle fiabiliste, on

procdera a leurs combinaison avec une mthode de couplage indirecte afin
destimer lindice de fiabilit des scnarios et dvaluer la probabilit de
dfaillance au moyen de techniques classiques en fiabilit.
Organisation du mmoire :
Le premier chapitre est une tude bibliographique sur le calcul non linaire et la
modlisation des matriaux en tenant compte du comportement rel.
Le second chapitre dcrit la formulation propose pour la modlisation
gomtrique et le calcul non linaire des structures en treillis, et leurs comportements
vis--vis du chargement qui leur est appliqu.
Le troisime chapitre prsente les techniques numriques utilises dans la plupart
des codes de calcul non linaire en lments finis, et lalgorithme utilis dans notre
tude pour rsoudre le problme du calcul non linaire des structures en treillis.
Le quatrime chapitre aborde le couplage mcano-fiabiliste dans le cas des
structures, on prsente une technique classique de calcul de la fiabilit des structures
(mthode dHasofer-Lind) qui fait appel aux probabilits et aux statistiques. Puis, on
associe la mthode de fiabilit lanalyse des problmes non linaires laide dune
mthode de couplage indirecte.
Enfin, le dernier chapitre prsente une srie dexemples dapplications et de
confrontations des rsultats exprimentaux et numriques afin de valider
limplmentation qui a t faite sur le calcul non linaire des structures mtalliques,
mixtes, et en treillis, et aussi pour valuer la prcision des rsultats obtenus, et
estimer leurs fiabilits par le couplage mcano-fiabiliste.
On termine par une conclusion gnrale et quelques perspectives issues de cette
tude.
Introduction gnrale
CHAPITRE 1
TUDE BIBLIOGRAPHIQUE
Sommaire
1. 1. Introduction ................................................................................................................................. 5
1. 2. Aperu bibliographique sur lanalyse numrique non linaire ........................................ 5
1. 2.1. Comportements non linaires des structures .................................................................. 5
1. 2.2. volution de l'analyse non linaire ................................................................................... 6
1. 2.3. Travaux consacres lanalyse non linaire des structures planes ................................ 6
1. 2.4. Travaux consacres lanalyse non linaire des structures tridimensionnelles .......... 8
1. 3. Modlisation des matriaux comportement rels ............................................................. 9
1. 3.1. Comportement du bton ordinaire ................................................................................. 10
1. 3.1.1. Comportement du bton ordinaire en compression selon SARGIN ............... 10
1. 3.1.2. Comportement du bton ordinaire en traction selon GRELAT ....................... 11
1. 3.2. Comportement du bton ordinaire confin ................................................................... 12
1. 3.2.1. Comportement du bton ordinaire confin en compression ........................... 12
1. 3.3. Comportement des aciers ................................................................................................. 14
1. 3.3.1. Comportement des aciers passifs ......................................................................... 14
1. 3.3.2. Comportement des aciers actifs ............................................................................ 16
1. 3.3.3. Comportement des aciers de charpente .............................................................. 17
1. 4. tude de la prcontrainte ........................................................................................................ 17
1. 4.1. Gomtrie de la prcontrainte ......................................................................................... 17
1. 4.2. Pertes de tension dans les cbles ..................................................................................... 17
1. 4.2.1. Perte de tension par frottement ............................................................................ 18
1. 4.2.2. Perte de tension par recul d'ancrage .................................................................... 18
1. 5. Modlisation des sections ....................................................................................................... 21
1. 5.1. Modlisation de la section de bton ................................................................................ 21
1. 5.2. Modlisation de la section du profil acier ...................................................................... 22
1. 5.3. Modlisation gomtrique des armatures ..................................................................... 22
1. 5.3.1. Les armatures passives .......................................................................................... 22
1. 5.3.2. Les armatures actives ............................................................................................. 22
1. 6. Conclusions ............................................................................................................................... 22
Chapitre 1
tude bibliographique
1. 1. Introduction :
Dans ce chapitre nous exposerons les points principaux de l'tude bibliographique
que nous avons faite, concernant le calcul non linaire et la modlisation des
structures. Ensuite nous prsenterons les modles utiliss dans notre analyse qui
tiennent compte du comportement rel des matriaux.
1. 2. Aperu bibliographique sur lanalyse numrique non linaire :
1. 2.1. Comportement non linaires des structures :
Lhypothse du comportement des structures linaires a un domaine de validit
restreint. En effet, la modlisation du comportement rel des matriaux faits appels a
une relation contraintes-dformations qui est non linaire, aussi, de nos jours les
structures sont de plus en plus lgres et soumise a des excitations importantes, ce
qui conduit a des grands dplacement et a une relation dplacements-dformations
non linaire. Ainsi on distingue diffrentes sources de non linarits possibles dans
les structures 22 :
-
Les non linarits matrielles en petits dplacements et petites et grandes

dformations, o la relation contraintes-dformations est non linaire. Elles
peuvent provenir de la loi de comportement, de la fissuration du matriau, du
comportement du bton tendu entre deux fissures.
Les non linarits gomtriques en grands dplacements et petites

dformations, o la relation dplacements-dformations peut tre non
linaire. Elles peuvent provenir des instabilits de forme de pices lances ou
de structure lances nuds dplaable.
Les non linarits gomtriques en grands dplacements et grandes

dformations, o les relations contraintes-dformations et dplacementsdformations sont gnralement non linaires. C'est le cas le plus complexe de
l'analyse non linaire des structures.
Les non linarits provenant des conditions aux limites, dans ce cas les forces
de ractions ou de liaisons entre plusieurs structures dpendent dune
manire non linaire des dplacements. On peut les trouver lors des
modlisations de choc, contact et frottement.
En effet dans ce mmoire on ne sintresse pas aux non linarits provenant des
conditions aux limites, et les non linarits gomtriques en grands dplacements
et grandes dformations.
Chapitre 1
1. 2.2. volution de l'analyse non linaire :

Les bases de l'analyse non linaire matrielle ont t les premires tre tablies
cause de leur simplicit. Deux diffrentes approches ont t proposes : la mthode
des dformations initiales et celle du module tangent. Dans la premire mthode,
pour un accroissement de charge, on calcul un accroissement des dformations
plastiques qui sont ensuite considres comme des dformations initiales pour
corriger l'tat des contraintes dans le milieu tudi. Cette technique ne pouvant
s'appliquer dans le cas des matriaux sans crouissage a t vite abandonne en
faveur de la technique du module tangent, actuellement connue sous le nom de
mthode incrmentale, o on effectue le calcul d'une matrice tangente qui dpend
des lois de comportement incrmentales. En 1969 Zienkiewicz et al 16 ont propos
plus tard la technique dite de contraintes initiales. Puis en 1973 Frey 16 dmontrer
que cette dernire approche n'est qu'un cas particulier de la mthode gnrale dite
incrmentale.
Aprs une srie d'applications spcifiques, les quations d'une formulation
gnrale de l'analyse non linaire gomtrique ont t tablies par Yagmai 16 en
1968 pour la description lagrangienne actualise o la dernire position d'quilibre
de la structure est considre comme la configuration de rfrence, et par Marcal et
Oden 16 peu prs la mme poque pour la description lagrangienne totale o
l'on fixe l'tat initial comme rfrence (Frey 16 1978). Dans les deux cas, les
dformations taient supposes infinitsimales.
A. Grelat [01] a t parmi les premiers prendre en compte dans la simulation ces
deux types de non linarit. Le comportement du bton comprim a t modlis par
la loi de Sargin, et celui des zones tendues a t simul laide dune forme originale
de loi de comportement o le bton est reprsent par un diagramme de contrainte
fictive triangulaire partir de la fibre neutre. Ses travaux ont t complts par O.
Nat-Rabah [ 10 ] qui a tendu les simulations numriques aux structures
tridimensionnelles. Afin damliorer les simulations des grands dplacements et des
grandes rotations, F. Robert 05 a propos dy introduire une description
corotationnelle du mouvement pour le traitement de la non linarit gomtrique.
Dautres auteurs ont complt des codes existant en dveloppant des lments finis
spcifiques comme par exemple, B. Espion 26 qui a propos un lment fini plan de
poutre 9 degrs de libert.
Une prsentation exhaustive sur lanalyse non linaire peut tre trouves dans les
rfrences 16, 05.
1. 2.3. Travaux consacrs lanalyse non linaire des structures planes :
Le dbut de lanalyse non linaire remonte 1968, quand NILSON [09] propose
une analyse non linaire de structures en bton arm en utilisant la mthode des
lments finis. Aussi dans la mme anne un article de JENNINGS [05], va tre le
point de dpart dune srie de travaux, dont le prsent. La non linarit gomtrique
en 2D, peut-tre prise en compte de faon exacte, grce ladditivit et la
commutativit des rotations planes.
6
Chapitre 1
- En 1970, FRANKLIN [10] dvelopper une tude tenant compte que des effets de
non linarit matrielle, il a labor une formulation plane o apparaissent pour
chaque nud dun lment de poutre 3 degrs de libert (2 translations et une
rotation). Les lois de comportement sont donnes point par point (multilinaire). La
rigidit du bton tendu entre deux fissures est nglige.
- Dans la mme anne, GUNNIN [10] est le premier qua introduit la non linarit
gomtrique, la matrice des contraintes initiales (ou rigidit gomtrique) est
absente. En ce qui concerne les effets de non linarit matrielle, les rigidits
extensionnelles (E.A) et les rigidits flexionnelles (E.I) sont supposes constantes le
long de llment, tout en ngligeant la rsistance du bton tendu, puis dans la mme
anne LAZARO [05] qui apporte une correction la formulation de GUNNIN en
tenant compte de la fissuration.
- En 1972, MENEGOTTO et PINTO [10] ont utilis une mthode qui tient compte de
la non linarit gomtrique en introduisant lhypothse des petits dplacements lors
du passage du repre intrinsque dun lment un repre fixe. Et la prise en compte
aussi de la non linarit matrielle dans un repre mobile li la position dforme
de llment.
- En 1978, GRELAT [01] cest inspir des travaux de MENEGOTTO et PINTO [10], a
dvelopp un programme de calcul des ossatures planes en bton arm, en
introduisant la loi de SARGIN pour le comportement du bton en compression, et en
se basant sur le diagramme parabolique pour le bton tendu.
- En 1979, FERRARO-MAIA 14 poursuit le travail de GRELAT au CEBTP, en
dveloppant la prise en compte des effets diffrs et de la prcontrainte. Cette
dernire est introduite par la mthode interne explicite par FAUCHART [14 ].
Linfluence de linclinaison des cbles dans la formation de la matrice de rigidit
nest pas prise en compte.
- En 1986, ESPION [26] introduit un lment de poutre plane 9 degrs de libert.

Cette approche est plus complte et raliste vis--vis de la non linarit matrielle et
gomtrique. La tension stiffening et les effets diffrs sont pris en compte. Son
modle a t confront avec de nombreux rsultats publis.
Dans les travaux cits prcdemment, la dformation deffort tranchant nest pas
prise en compte.
- En 2006, KACHI MS., FOURE B., BOUAFIA Y., MULLER P. [ 02 ], [ 03 ],

poursuivent les travaux de GRELAT [01] et NAIT-RABAH [10], en dveloppant un
modle qui tient compte de leffet combin de la flexion plane et de leffort tranchant
en lasticit non linaire appliqu aux poutres en bton arm et prcontraint. Le
programme dvelopp a t valid sur plusieurs poutres en bton arm et
prcontraint qui ont fait lobjet dessais.
Chapitre 1
1.2.4. Travaux consacrs lanalyse non linaire des structures tridimensionnelles :

- Le premier lment de poutre en bton arm tridimensionnel a t dvelopp par
CHAN [10] en 1981, lanalyse prend en compte les effets du second ordre, ainsi que
les effets diffrs. Linfluence de leffort tranchant est absente, alors que la torsion est
tout fait dcouple. Les sections sont discrtises en fibres et non pas en couches. La
rigidit torsionnelle provient dune pente dans un diagramme idalis tri-linaire
moment de torsion rotation de torsion, construit laide dune thorie de treillis
pour dterminer le moment et la rotation de plastification sans tenir compte de
leffort normal. Les vrifications effectues portent sur des structures planes.
- En 1984, le programme de MARI [10] est le prolongement du travail de CHAN. La
prcontrainte est introduite selon la mthode de KANG [10]. Cependant la validation
du modle se limite uniquement des exemples thoriques.
- Pour les structures mtalliques, on peut citer le travail effectu par DE VILLE DE
GOYET [05] en 1989. Faisant suite aux travaux de FREY [05], DE VILLE DE GOYET
tablit un bilan des diffrentes formulations en grands dplacements et se livre une
comparaison trs complte de diffrents lments finis. Il introduit un lment fini
dit de Marguerre modifi 7 degrs de libert, qui modlise le gauchissement des
sections.
- En 1990, NAIT-RABAH [10], poursuit le travail de GRELAT [01], qui, rappelons-le,
est bas sur les coordonnes convectes introduites par JENNIGS [ 05 ]. Le
programme est tendu aux problmes tridimensionnels. La prise en compte de la non
linarit matrielle est complte. Les effets dus leffort tranchant et au moment de
torsion sont introduits, mais en faisant lhypothse dun comportement linaire du
matriau sous sollicitations tangentes. Par contre, la non linarit gomtrique nest
que partiellement apprhende. En effet, les dplacements doivent rester modrs, et
les rotations petites. Le programme est valid sur de nombreux cas exprimentaux,
ayant nanmoins des dplacements modrs.
- Les dveloppements les plus rcents sur le bton arm concernant la formulation de
nouvelles lois de comportement sappuyant sur la thorie de lendommagement.
Cette approche est dicte par le calcul au sisme, pour lequel le chargement est
cyclique. Le modle dendommagement dvelopp par MAZARS est issu dune
formulation thermodynamique des milieux continus.
- En 1994, ULM [45] utilise galement un modle dendommagement. Il adopte une
approche semi-globale : llment quil utilise est en faite discrtis en fibres
parallles la ligne moyenne de llment. Chaque fibre dispose dune loi de
comportement, dun endommagement et dun historique. Cet lment est insr dans
une description corrlationnelle afin de prendre en compte les effets de la non
linarit gomtrique.
- En 1999, F. ROBERT 05 poursuit le travail de GRELAT [01] et de NAIT-RABAH
[10], a propos dy introduire une description corotationnelle du mouvement pour le
8
Chapitre 1
traitement de la non linarit gomtrique, en dcomposant le mouvement dune

particule en un mouvement de corps rigide de grande amplitude et un mouvement
modr induisant les dformations. Ceci permet de prendre en compte les grands
dplacements et les grandes rotations pour des lments de poutre tridimensionnels
alors que la non linarit matrielle repose sur lhypothse des petites dformations.
- En 2011, ADJRAD A., KACHI MS., BOUAFIA Y., IGUETOULENE F. 52 ont

repris la formulation de NAIT-RABAH [10] qui traite le calcul non linaire matrielle
et gomtrique de structures en bton arm et prcontraint tridimensionnelles. Et qui
prend en compte la non linarit matrielle, et la non linarit gomtrique sous
lhypothse que les dplacements doivent rester modrs, et les rotations petites, et
sous lhypothse dun comportement linaire du matriau sous les effets dus
leffort tranchant et au moment de torsion. Le programme dvelopp a t valid sur
de nombreux cas exprimentaux, ayant nanmoins des dplacements modrs.
1. 3. Modlisation des matriaux comportement rels :
En lasticit non linaire, les contraintes sont lies aux dformations par la relation
suivante : X Y Z[
Ou :
Z[ : dfinit le comportement rel des matriaux.
Nous allons donc prsenter les lois des comportements rels retenus pour le bton
et lacier.
Le bton prsente un comportement diffrent en traction et en compression. Une

reprsentation de ce comportement est donne par la courbe contrainte-dformation
ci-dessous :
Fig. I.1. Diagramme reprsentant la loi de comportement du bton
Cette courbe se caractrise par la valeur de qui est considr comme nulle
au-del de la rupture du bton en compression et en traction (respectivement pour
des dformations ' et G #! ).
9
Chapitre 1
1. 3.1. Comportement du bton ordinaire :

Diffrents modles existent pour reprsenter le comportement du bton. Nous
adoptons ici la loi de SARGIN pour le comportement du bton ordinaire en
compression, et le modle de GRELAT pour le comportement du bton ordinaire en
traction.
1. 3.1.1. Comportement du bton ordinaire en compression selon SARGIN [01] :
Les relations qui lient les contraintes aux dformations instantanes des fibres de
bton comprim sont connues lge t quelconque. Ces lois sont dfinies en fonction
des paramtres : , , , ' .
Laspect qualitatif de la loi de comportement contrainte-dformation, prend la forme

de la courbe reprsente ci-dessous :
Fig. I.2. Comportement du bton ordinaire en compression selon Sargin [01]

Ce modle est essentiellement utilis dans le calcul des structures en bton arm et
prcontraint, et prsente deux branches :
-
Branche ascendante, concavit vers le bas admettant un module tangent

initial , et un maximum de contrainte qui correspond la rsistance la
compression ;
Branche descendante, commenant par le maximum de la branche ascendante

et se termine par le point dfinissant la dformation ultime correspondante
la contrainte ultime du bton.
En admettant un comportement lastique non linaire, la contrainte est dcrite par

la loi de SARGIN suivante :
\
, = . _P
Tel que :
P .]^ _`P\ Da.]^b
^ _P\ .]^
\ D).]
(I.1)
10
Chapitre 1
c Y
]\d
et
Y
e\d . ]\d
"fg
Y 11000. ih
et
Avec :
: Module dlasticit longitudinal du bton a lorigine,
: Rsistance la compression du bton lge j,
et : Sont des paramtres adimensionnels, ajustent la branche ascendante et
descendante respectivement de la loi de Sargin.
Le paramtre influe essentiellement sur lallure de la branche descendante :
Y 0 j On obtient des courbes avec une branche qui descend brutalement,

correspondant des btons ayant un comportement fragile,
Y 1 j On obtient des courbes assez plates correspondant des btons ayant un

comportement ductile.
Nous pourrons adopter daprs [05] :
1
0
Y k
` 1a. v
wwD"fg
)w
pour
pour
pour
q 30MPa.
u 55MPa. |
30 MPa y y 55 zE{
(I.2)
1. 3.1.2. Comportement du bton ordinaire en traction selon GRELAT [01] :

La formulation de Grelat [01] attribue au bton tendu fissur un diagramme fictif
triangulaire partir de laxe neutre (Figure I.3.), dont la contribution du bton
sannule la plastification des aciers.
Fig. I.3. Comportement de bton ordinaire avant fissuration

Les fibres du bton tendu dun module de dformation Ebt sont dfinies partir de
la contrainte et la dformation instantane du bord tendu :
11
Chapitre 1
Ebt =
}\~
]\~
(I.3)
Au-del de la fissuration en traction on tient compte dune participation du bton

tendu situ entre deux fissures successives.
La contrainte ne sannule pas brusquement, elle dcrot selon une loi parabolique
progressivement jusqu plastification et rupture des aciers tendus. Dans ce cas,
ltude concerne le comportement moyen dune section situ entre deux fissures,
donne les relations suivantes :
,! Y . !
|! | q "! Pas de issuration, participation
complte du bton avec le module .
]\~ D]~ b
,! Y G ! .
"! y |! | q #! Fissuration avec

b
`]~ D]~ a
|
participation du bton tendu.
, Y 0
|! | #! Fissuration sans
si
!

participation du bton tendu.
Fig. I.4. Diagramme contrainte dformation instantane du

bton ordinaire sur le bord tendu selon Grelat [01]
Avec :
: Module dlasticit longitudinale du bton,
! : Rsistance du bton a la traction,
"! : Dformation de traction correspondant ! ,
#! : Dformation correspondant la plastification de lacier le plus tendu,
! : Dformation de la fibre du bton la plus tendue.
1. 3.2. Comportement du bton ordinaire confin :
1. 3.2.1. Comportement du bton ordinaire confin en compression :
12
(I.4)
Chapitre 1
Plusieurs modles thoriques pour prdire le comportement contraintedformation du bton confin ont t proposs. Dans le cadre de cette tude
bibliographique, on dcrira le modle propos par les rfrences [11] et [04], dont la
courbe contrainte-dformation du bton confin est compose de trois rgions : la
branche ascendante, la branche descendante et la branche maintenue.
La courbe dfinissant la relation contrainte-dformation du bton confin utilis pour
le modle propos par les rfrences [11] et [04], est reprsente dans la (Figure I.5.).
Fig. I.5. Comportement rel du bton confin en compression [11]

- La premire partie est une courbe ascendante non linaire est rgie par la loi de
SARGIN modifie, et dont la relation est exprime par :
, = .
Pf .]^f _`Pf Da.]^f
_Pf D).]^f _Pf .]^f
Tel que :
c Y
]f
]ffd
Y
et
e\d . ]ffd
"ff
pour
(I.5)
Y 11000. ih
et
Y . 1 5. v"ff G 1x

"
0 q q
(I.6)
fd
- Suivie dune partie descendante linaire aprs le pic, jusqu' une dformation w
correspondante 0,65. , la relation est dcrite par :
, Y G $ . G
Avec :
$ Y P+.fd."
." b
et
pour
w Y
,w."ff
e

q q w
(I.7)
- Et la troisime partie est un palier linaire, la relation contrainte dformation est

donne par :
, Y 0,65.
pour
13
w q q '
(I.8)
Chapitre 1
Dans ce palier linaire de ductilit, lacier participe jusqu' sa plastification puis se

rompe autour de 40 en terme de dformation, la relation qui a t propos est
dcrite par :
' Y 0,40.
"
"fd
' Y 0,0035 0,40.
"
"fd
(I.9)
Ou :
$ % Est la valeur contrlant la pente de la partie descendante,
: La contrainte de compression pic,
: La dformation correspondant la contrainte .
' : La dformation de rupture dun bton non confine.
' : La dformation de rupture dun bton confin.
( : Est la contrainte de compression latrale effective due au confinement.
: Est la contrainte de compression du bton non confine lge j.
1. 3.3. Comportement des aciers :
La loi contrainte-dformation pour lacier a un comportement symtrique en

compression et en traction sous chargement monotone, elle dpend de la nature de
lacier.
1. 3.3.1. Comportement des aciers passifs :
Gnralement deux types daciers passifs sont utiliss pour le renforcement du
bton : les aciers naturels et les aciers crouis.
-
Aciers naturels :
Les aciers naturels sont caractriss par un diagramme issu de la loi de

comportement lasto-plastique avec raffermissement, (Figure I.6.).
Fig. I.6. Diagramme contrainte-dformation dun acier naturel

(Loi lasto-plastique avec raffermissement)
14
Chapitre 1
,Y
.
* $
,+
,+ ,# G ,+ . ]b D] . 2 G ]b D]
,#
] D]
] D]
F
0 q $ y ,+ / *
F ,+ / * q $ q $
Avec :
$ : Dformation correspondant a la fin du palier plastique,
$) : Dformation correspondant a la fin du raffermissement,
$' : Dformation de rupture.
$ q $ q $)
$ $)
(I.18)
Pour des calculs aux tats limites de rsistance ou lvaluation prcise des
dformations nest pas ncessaire, on adopte la loi de comportement lasto-plastique
parfaite (Figure I.7.).
Fig. I.7. Diagramme contrainte-dformation dun acier naturel

(Loi lasto-plastique parfaite)
* .
, Y ,+
0
F
F
F
0 q # y +
+ q q ' |
'
(I.19)
Avec :
* % Module longitudinal de lacier,
+ : Dformation limite lastique de lacier,
,+ % Contrainte limite lastique de lacier,
' : Dformation ultime de lacier.
-
Aciers crouis :
Dits aciers crouis, correspondent a des aciers crouis gnralement par torsion ou
traction pour amliorer leurs capacits, (Figure I.8.).
15
Chapitre 1
Fig. I.8. Diagramme contrainte-dformation des aciers passifs crouis

Pour ce type dacier, on adopte la loi prconise par le rglement qui suppose un
comportement lastique linaire jusqu 70 % de la limite lastique. Mais au-del, et
jusqu' des dformations de 1 % , on adopte une courbe de cinquime degr.
Pour des dformations suprieures 1 % la contrainte reste constante, jusqu la
dformation limite de 4 %. Elle se traduit par les relations suivantes :
,$ Y * . $
k$ Y
0,823. v G 0,7x
,$ Y 1,1. ,+
0 q ,$ q 0,7. ,+
0,7. ,+ y ,$ y 1,1. ,+ |
1 % q $ y #
(I.20)
Avec :
* % Est le module dYoung de lacier lorigine,
,+ : Est la limite lastique conventionnelle 2,
0,7. ,+ % Est la contrainte ou sarrte le diagramme linaire.
1. 3.3.2. Comportement des aciers actifs :
Le comportement des armatures de prcontrainte (les fils trfils et les torons) est
reprsent par la loi, du mme type que celle des aciers crouis du bton arm,
recommande par le nouveau rglement BPEL91, (Figure I.9.).
Fig. I.9. Comportement des aciers prcontraint

16
Chapitre 1
,. Y . . .
w
}
}
. Y
100.
G 0,9
e
"
,. Y 1,06. .+/

pour
pour
pour
0 q ,. y 0,9. .+/
0,9. .+/ q ,. y 1,06. .+/ |
Ou :
,. : Est la contrainte dans lacier de prcontrainte,
. : Est la dformation dans lacier de prcontrainte,
. : Est le module dYoung lorigine,
.+/ % Est la limite lastique conventionnelle 0,1%,
0,9 . .+/ : Est la contrainte ou sarrte le diagramme linaire,
1,06 . .+/ : Est la contrainte de rupture.
. u 0,02
(I.21)
1. 3.3.3. Comportement des aciers de charpente :
La loi de comportement des structures mtalliques ou mixtes est dcrite par la

mme loi de comportement que pour les armatures passives.
1. 4. tude de la prcontrainte :
Dans le code de calcul qui sera utilis dans ce mmoire, il ne prend en compte que de
la prcontrainte intrieure au bton.
1. 4.1. Gomtrie de la prcontrainte :
La dfinition des points de passage des cbles dans les sections suivant une suite
de points permet de reprsenter de faon raliste le trac du cble dans la poutre.
La position et lorientation du cble en un point sont donnes en pratique, en
fonction de labscisse curviligne s mesure partir de lorigine du cble.
1. 4.2. Pertes de tension dans les cbles :
Lors de la mise en tension des cbles de prcontrainte, la tension impose par les
vrins dans le cble va subir des pertes de tension, qui se divisent en deux groupes :
-
Les pertes de tension instantanes : se produisant lors de la mise en tension

des cbles de prcontrainte. Elles sont dues principalement : au frottement du
cble sur a gaine, au tassement des organes dancrage et la non-simultanit
des mises en tension des diffrents cbles.
Les pertes de tension diffres : se produisant dans un temps plus au moins

long aprs la mise en tension. Elles sont dues : au retrait et fluage du bton et
la relaxation des aciers.
17
Chapitre 1
On utilisera dans notre tude un programme dvelopp par les

rfrences 52, 15, 18, 06 partir des travaux de 01, 14, 10 dont les pertes
de tension diffres sont supposes ngligeables, et pour les pertes instantanes sont
considres que les pertes de tension par frottement de larmature et par rentre
dancrage. Quand aux pertes dues la non-simultanit de mise en tension des
cbles sont directement intgres dans lanalyse non linaire.
1. 4.2.1. Pertes de tension par frottement :
Ce type de perte se produit par fortement des cbles sur la gaine lors de la mise en
tension. La tension en tout point du cble a la mise en tension, est donne par :
-
Cble tendu par lorigine :
s Y 0 . eD._.
(I.22)
s Y 0 . eD._._._.
(I.23)
s Y min` s, sa
(I.24)
Cble tendu par lextrmit :
Cble tendu par les deux extrmits :
Le rglement BPEL91 prconise la valeur probable de la tension l'origine :

z `0,80. .#/ , 0,90. .+/ a
,. Y
z `0,85. .#/ , 0,95. .+/ a
; G ;
; F G ;
(I.25)
Avec :
0 : Tension lorigine,
e : La base des logarithmes npriens,
f : Coefficient de frottement en courbe de larmature sur la gaine (rd-1),
: Somme des valeurs absolues des dviations angulaires entre lorigine et le
point dabscisse curviligne s (rd),
: Coefficient de perte de tension par unit de longueur (m-1),
: Abscisse curviligne du point o lon calcul la tension dans le cble (m),
.#/ : Contrainte de rupture garantie,
.+/ : Limite dlasticit garantie.
1. 4.2.2. Pertes de tension par recul d'ancrage :
Cette perte de tension rsulte du glissement de l'armature par rapport son

ancrage, du tassement ou de la dformation de l'ancrage.
On distingue les mmes cas quauparavant :
18
Chapitre 1
Le cble est tendu par lorigine ou par lextrmit : on a alors un ancrage actif
qui est cens tre situ a gauche, et un ancrage passif qui est situ a droite ;
Le cble est tendu par les deux extrmits. Lordre du relchement des cbles
est pris en considration et lon supposera que lancrage de gauche est relch
le premier. On se ramne au traitement du cas prcdent, mais en deux fois.
Les diagrammes des contraintes dans le cble en fonction des abscisses curvilignes,
avant et aprs rentre dancrage sont symtriques par rapport lhorizontale passant
par le point (C), o se fait sentir la rentre dancrage :
Fig. I.10. Effet du blocage de lancrage gauche

Laire situe entre le diagramme des tensions avant et aprs blocage de lancrage est
note A, telle que : Y . .
Ou :
g : Est le recul dancrage,
. : Est le module dYoung de lacier constituant le cble de prcontrainte.
Le diagramme des contraintes avant rentre dancrage est dfini par les points
< 0, , , < , , ,, <8 8 , ,8 . On calcul la quantit . . et on la compare
successivement aux aires , ) ,, 8 . On sarrte au premier point <C du
diagramme pour lequel :
C . .
(I.26)
19
Chapitre 1
Fig. I.11. Recherche du diagramme aprs rentr dancrage gauche

Laire C est dtermine par la relation de rcurrence suivante :
C Y CD 2. CD C G CD . ,CD G ,C |

Y 1,
Y 0 ;
Avec :
C Y C . `<D ; < a
Le point , , est sur le segment <CD ; <C . La quantit . . est telle que :
. . Y CD 2. CD . ,CD G ,C
Avec :
Y G CD
(I.27)
(I.28)
(I.29)
(I.30)
Considrons le segment <CD ; <C .
Fig. I.12. Position du point C jusquo se fait sentir la rentre dancrage

Les triangles <CD et <CD <C <C sont semblables, alors :
20
Chapitre 1
,CD G , Y
}K D}K
$K D$K
.
(I.31)
En substituant lquation (I.31) dans lquation (I.29) on arrive une quation de

second degr en x :
) 2. CD . G
`/.e DK a.$K D$K

}K D}K
Y0
(I.32)
Lquation (I.31) admet deux racines. La valeur de x solution du problme est telle
que :
Y GCD G ) CD
`/.e DK a.$K D$K

}K D}K
(I.33)
Si lon atteint lancrage passif (droit) sans satisfaire la condition (I.26), on translate
vers le bas le dernier diagramme obtenu de faon satisfaire cette condition.
Le cas de lancrage droit est trait par le mme algorithme, par renversement du sens
des abscisses curvilignes.
Le diagramme rsultant de ce traitement est le diagramme retenu comme tension
initiale dans le cble.
1. 5. Modlisation des sections :
1. 5.1. Modlisation de la section de bton :
Pour mieux approcher le contour dune section de bton de forme quelconque, la
section de bton est considre comme une succession de tables trapzodales [08].
Chaque table est dfinie par la largeur de sa base infrieure et suprieure : b , b_
ainsi que leurs ordonnes y , y_, par rapport un axe de rfrence passant par le
centre de gravit de la section, (Figure I.13.).
Fig. I.13. Discrtisation d'une section transversale de bton en tables trapzodales

21
Chapitre 1
Lindice j varie de 1 nbtra, o nbtra est le nombre total des trapzes choisi dans la
discrtisation de la section transversal de bton.
Le procd dintgration tant numrique (mthode de SIMPSON), lexpression de
la largeur du trapze dordre j son ordonn y [08], est :
by Y b `b_ G b a. `y G y a`y_ G y a
(I.34)
1. 5.2. Modlisation de la section du profil acier :

La section du profil acier est dfinie de la mme faon que la section de bton par
une succession de tables trapzodales, chacune dfinie par la largeur de sa base
infrieure et suprieure : b , b_ ainsi que leurs ordonnes y , y_ , par rapport un
axe de rfrence passant par le centre de gravit de la section.
Lindice j varie de 1 nam, o nam est le nombre total des trapzes choisi dans la
discrtisation de la section transversal du profil acier.
1. 5.3. Modlisation gomtrique des armatures :
1. 5.3.1. Les armatures passives :
La section de chaque armature passive est concentre en son centre de gravit. Les
armatures passives sont donc dfinies comme une succession de lits darmatures.
Chaque lit est dfini par son ordonne *C et par laire totale des armatures situes
ce niveau *C , avec i variant de 1 a ns, o ns est le nombre de lits darmatures
passives.
1. 5.3.2. Les armatures actives :
Les armatures actives sont dfinies par leurs excentricits ;.P et leur aire .P , avec
k variant de 1 a np, o np est le nombre de cble de prcontrainte.
la mise en tension, la prcontrainte exerce sur la section du bton un effort de
compression gal et oppos leffort de traction dans le cble. Cet effort est appliqu
suivant la tangente la ligne moyenne du cble au point ou il traverse la section.
Les dformations que le bton subit, rsultent des sollicitations extrieures et des
actions exerces par la prcontrainte. partir de cet tat, on considre que les cbles
de prcontrainte deviennent parfaitement solidaires au bton et travaillent comme
les aciers de bton arm, et possdent une pr-dformation par rapport a la section.
1. 6. Conclusions :
Nous avons prsent dans ce chapitre ; dans une premire partie, un petit aperu
sur les non linarits qui existe et sur lvolution de lanalyse non linaire.
22
Chapitre 1
Puis dans une seconde partie nous avons prsent, un ensemble de lois de
comportement permettant la modlisation des comportements non linaires des
matriaux sous un chargement instantan et monotone jusqu' la ruine. Nous
disposons ainsi, de modles de comportement rel des matriaux suivants :
-
Pour le bton ordinaire : en compression la loi de SARGIN, et en traction le

modle de GRELAT 01.
Pour le bton confin : en compression le modle propos par les rfrences

[11] et [04].
Pour l'armature passive : la loi lasto-plastique parfaite ou bien la loi lastoplastique avec raffermissement pour lacier naturel, et la loi prconise par le
rglement BAEL 91 pour lacier crouis.
Pour l'armature active : la loi prconise par le rglement BPEL 91.
Pour les aciers de charpente : la mme loi de comportement que pour les
armatures passives (la loi de comportement lasto-plastique parfaite ou bien la
loi de comportement lasto-plastique avec raffermissement).
Ces modles seront utiliss dans un programme de calcul non linaire de

structures soumis des chargements statiques (monotones croissants jusqu' la
ruine), dont il sera utilis la mthode incrmentale avec itrations l'quilibre et la
mthode dintgration numrique de SIMPSON pour leurs traitements numriques.
23
Chapitre I
CHAPITRE 2
COMPORTEMENT ET MODLISATION
GOMTRIQUE DES STRUCTURES EN TREILLIS
Sommaire
2. 1. Introduction ............................................................................................................................... 25
2. 2. Les diffrentes formes de structures en treillis .................................................................. 25
2. 2.1. Les poutres triangulaires .................................................................................................. 25
2. 2.1.1. Les poutres triangulaires bidimensionnelles .......................................................... 25
2. 2.1.1.1. Les poutres membrures parallles .............................................................. 25
2. 2.1.1.2. Les poutres membrures non parallles ...................................................... 27
2. 2.1.1.3. Les poutres chelles ou poutres Vierendeel ................................................. 27
2. 2.1.1.4. Les fermes .......................................................................................................... 28
2. 2.1.2. Les poutres triangulaires tridimensionnelles ........................................................ 28
2. 2.2. Les treillis spatiaux ...................................................................................................... 28
2. 2.2.1. Les doubles nappes poutres croises ou bidimensionnelles ...................... 28
2. 2.2.2. Les doubles nappes tridimensionnelles ........................................................... 29
2. 3. Modlisation gomtrique des ossatures spatiales ............................................................ 30
2. 3.1. Modlisation gomtrique dun lment poutre tridimensionnelle .......................... 31
2. 3.2. Modlisation gomtrique dun lment barre tridimensionnelle ............................. 37
2. 4. Modlisation non linaire des structures en treillis .......................................................... 39
2. 4.1. Analyse de la section d'un lment barre en lasticit non linaire ........................... 39
2. 4.1.1. Calcul des sollicitations internes ....................................................................... 40
2. 4.1.2. Calcul des sollicitations extrieures .................................................................. 41
2. 4.1.3. quilibre de la section ......................................................................................... 41
2. 4.2. Matrice de rigidit d'un lment barre en lasticit non linaire ............................... 42
2. 4.2.1. Matrice de rigidit d'un lment barre dans son repre intrinsque ........... 42
2. 4.2.2. Matrice de rigidit d'un lment barre dans son repre local ....................... 44
2. 4.2.3. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre absolu ........................ 49
2. 5. Comportement des structures en treillis .............................................................................. 51
2. 6. Conclusions ............................................................................................................................... 52
24
Chapitre 2
Comportement et modlisation gomtrique des structures en treillis
Les structures en treillis sont couramment utilis en construction car ils permettent
d'allger le poids dune construction tout en assurant une plus grande stabilit, et
aussi pour lefficacit de leur assemblage qui offre la possibilit de prfabriqu les
treillis avant montage final sur le site de construction. Ils sont principalement utiliss
pour :
-
Supporter les couvertures et les planchers, et pour franchir de grandes portes

et supporter des charges relativement lgres dans les btiments,
Des portes faibles ou intermdiaires dans les ponts-routes et les ponts-rails et

dans les passerelles,
Assurer la stabilit lorsque les barres de contreventement forment un treillis

avec les autres barres de la structure, telles que les poteaux de btiments et les
contreventements de btiments et de ponts.
2. 2. Les diffrentes formes de structures en treillis :

On appelle indiffremment treillis, triangulation ou structure rticule, un
ensemble de barres assembles les unes aux autres leurs extrmits de manire
former un triangle de gomtrie indformable, et leurs juxtapositions forment une
structure portante stable, plane ou spatiale. Elles ont lavantage dtre lgres,
conomiques et possdants une inertie flexionnelle qui peut tre adapte par
variation de hauteur de la poutre, qui leurs permet de franchir de plus grandes
portes mais ncessitent des assemblages parfois complexes.
Les structures en treillis sont trs largement utilises en construction. Qu'il s'agisse
de structures faites d'acier, de btons ou autres. cet effet, rappelons quelques
dfinitions sur les diffrentes formes de structures en treillis 17 :
2. 2.1. Les poutres triangulaires :
2. 2.1.1. Les poutres triangulaires bidimensionnelles :

La poutre triangulaire est constitue gnralement de deux membrures relies par
diagonales (barres inclines) et parfois des montants (barres verticales), les
principaux types sont dcrits ci-dessous :
2. 2.1.1.1. Les poutres membrures parallles :
Les membrures sont horizontales et les diagonales s'entrecroisent, il en existe
plusieurs sortes et notamment :
25
Chapitre 2
- Poutre WARREN : cest une poutre triangule dont les diagonales successives sont
inclines symtriquement, elle peut tre avec montants ou sans montant.
Fig. II.1. Poutre WARREN

- Poutres en (N) : cest une poutre triangule dont les diagonales alternent avec des
montants. Les poutres en N peuvent tre de plusieurs types : poutre Pratt, poutre
Howe, poutre Dayd.
Fig. II.2. Poutre en (N)

La diffrence essentielle entre les treillis Pratt et Howe se situe au niveau des
lments diagonaux, qui dans le treillis Howe sont en compression, contrairement
aux treillis Pratt o ils sont en traction.
- Poutre en (X) : cest une poutre triangule dont les diagonales forment des croix de
Saint-Andr alternant avec des montants.
Fig. II.3. Poutre en (X)

- Poutre en (K) : cest une poutre triangule comportant des demi-diagonales
suprieures et des demi-diagonales infrieures d'inclinaisons opposes, relies au
milieu de montants.
Fig. II.4. Poutre en (K)

26
Chapitre 2
L'avantage des poutres membrures parallles, c'est qu'ils utilisent des bandes
de mme longueur et donc ils permettent de rduire les cots de fabrication pour des
portes trs longues.
2. 2.1.1.2. Les poutres membrures non parallles :
Ces poutres rsistent linstar des PRS inertie variable, de manire optimale aux
efforts auquel elles sont soumises. Les membrures peuvent ne pas tre de mme
profil, lune travaille en compression (contient le maximum de matire), et lautre
travaille en traction (contient le minimum de matire). Cette diffrence de matire est
lie la prise en compte du phnomne de flambement dans la partie comprime.
Cette configuration permet de rduire les forces axiales dans les membrures
adjacentes aux appuis.
Fig. II.5. Poutre membrures non parallles

2. 2.1.1.3. Les poutres chelles ou poutres Vierendeel :
Les assemblages des montants de ce type de poutre sont rigides, sans diagonales.
Lensemble forme un systme hyperstatique trs rigide. Ce systme est plus lourd et
moins performant en flexion mais permet de librer lespace central de la poutre
pour laisser passer des circulations, des gainesetc.
Il est possible de jumeler une poutre treillis classique avec une poutre Vierendeel.
La suppression de la diagonale conduit renforcer le cadre autour du panneau. Ce
type de solution permet aussi de raliser des poutres de faade dites poutres
amricaines dont la hauteur est gale celle dun tage de la construction.
Fig. II.6. Poutres chelles ou poutre Vierendeel
27
Chapitre 2
2. 2.1.1.4. Les fermes :

Les fermes sont des poutres en treillis dont les diagonales et les montants
rejoignant la membrure infrieure (appele aussi entrait) et la membrure suprieure
(appele aussi arbaltrier). Le tout formant un systme triangul, trs efficace
(maximum de rsistance pour minimum de poids), mais coteux en main-d'uvre.
Fig. II.7. Les fermes

2. 2.1.2. Les poutres triangulaires tridimensionnelles :
La poutre triangulaire tridimensionnelle comporte trois membrures parallles et
trois plans de treillis. Cette poutre est une structure spatiale et ne ncessite aucun
lment complmentaire pour tre stable.
Fig. II.8. Poutres triangulaires tridimensionnelles

2. 2.2. Treillis spatiaux :
Un treillis spatial est form de deux plans parallles de barres croises (les
membrures), dont les nuds sont relis par des diagonales constituant lme du
treillis. La diffrence par rapport la grille de poutre treillis est que les nuds
suprieurs ne sont plus la verticale des nuds infrieurs. Si les mailles horizontales
sont carres, le systme est bidimensionnel. On trouve dans ces systmes certains
types de treillis spatiaux comportant des poutres treillis, mais qui sont inclins.
Les doubles nappes : sont des structures rticules (en gnrale triangule) comprise
entre deux plans parallles (ou par extension entre deux surfaces courbes parallles),
dans chacun desquels se trouvent les barres dune nappe, suivant une gomtrie de
mailles rgulires. Les nuds, intersections des barres des deux nappes sont relis de
lune lautre par des barres compltant le systme de rigidit dans lespace. On
distingue les nappes bidimensionnelles des nappes tridimensionnelles :
2. 2.2.1. Les doubles nappes poutres croises ou bidimensionnelles :
La rigidit est assure par deux familles perpendiculaires de poutres. Les grilles
suprieures et infrieures sont identiques et superposes suivant les trames
orthogonales carres, rectangulaires ou triangulaires.
28
Chapitre 2
2. 2.2.2. Les doubles nappes tridimensionnelles :

Une double nappe tridimensionnelle comporte aussi deux plans de membrures
dont les croisements sont relis par des treillis, mais les nuds suprieurs ne sont
plus la verticale des nuds infrieurs comme dans la double nappe
bidimensionnelle. Les liaisons par lments inclins (non verticaux) augmentent la
rigidit de lensemble.
Il existe de nombreuses grilles de ce type. La plus simple consiste en la
superposition de deux grilles orthogonales identiques. Une fois charge, la nappe
suprieure est entirement comprime, alors que la nappe infrieure travaille en
traction. En raison de leur grande rigidit, ces grilles ont une flche faible.
Quand elles sont simples, elles peuvent tre ralises avec des cornires ou avec
des tubes. Les gomtries les plus complexes ncessitent lutilisation exclusive de
tubes. Des nappes encore plus rsistantes peuvent tre obtenues en crant deux
nappes triangulaires liaisonnes entre elles par trois rseaux de plans verticaux.
Lpaisseur des doubles nappes des structures spatiales rticules pouvant tre
importante, il est naturel de penser occuper les volumes libres entre les barres en
les rendant utilisables. Ainsi, les doubles nappes de hauteur dtage permettent de
franchir conomiquement de grandes portes tout en utilisant les espaces entre les
structures. Des mgastructures rticules peuvent tre conues sur plusieurs tages.
Fig. II.9. Doubles nappes tridimensionnelles

Souvent, les connexions entre les membrures de la ferme ne peuvent tre faites
directement, en raison du manque d'espace pour accommoder la longueur
commune. Dans de tels cas, les goussets sont utiliss pour accomplir de telles
connexions, par contre les sections les plus adaptes au travail de traction et celui
de la compression sont les profils creux ronds.
Il est difficile de raliser une structure treillis esthtique, conomique et simple,
tant dans la conception densemble que, surtout, dans celle des nuds. Il existe
plusieurs systmes de nuds, dont :
29
Chapitre 2
Le systme nuds sphriques :

Est caractris par des nuds en forme de boule perce de trous tarauds permettant
de raccorder de manire parfaitement centre des barres munies dun filetage
dextrmit.
Le systme nuds plats :
Est compos de tubes dont lextrmit est crase et perce dun trou permettant le
boulonnage sur des pices en fonte moule soudable comportant trois faces
orthogonales.
Fig. II.10. Systmes de nuds de treillis

2. 3. Modlisation gomtrique des ossatures spatiales :
Lors dune analyse linaire, il est ncessaire de lier llment poutre et/ou barre
deux systmes de repres :
- un repre global (O,X,Y,Z)
- un repre local (G,x,y,z)
Ce choix s'explique car la forme la plus simple des quations de la thorie des
poutres ou des treillis s'crit dans le repre local qui sera choisi comme un repre
central principal d'inertie pour des raisons simplificatrices. Toute tude sur un
lment poutre et/ou barre commence par la dfinition de ce repre.
Par contre lors dune analyse non linaire, il est plus pratique dutiliser des repres
particuliers chaque configuration (tat), dans ce cas llment poutre et/ou barre
sera lie dautres systmes de repres. Alors le repre ltat dform dun lment
sera utilis afin de tenir compte de la non linarit gomtrique.
L'tablissement dune matrice de transformation gomtrique pour un lment,
nous permettra d'exprimer selon notre convenance dans l'un ou l'autre des repres
les diffrentes quations du problme.
30
Chapitre 2
2. 3.1. Modlisation gomtrique dun lment poutre tridimensionnelle :

-
lment poutre tridimensionnelle suivant la mthode du troisime nud (fictif) 49 :
Un lment poutre droit est modlis par une ligne liant deux nuds i et j suivant
laxe local c . Il est ncessaire de modliser un troisime nud k pour dfinir les deux
plans principaux de flexion (c -^) et (c -c) (figure II.11).
Fig. II.11. Axes locaux dun lment poutre

Pour aboutir la matrice de transformation gomtrique, le repre global est
amen concider avec le repre local par une squence de rotation dangles , et O
respectivement autour des axes y, z et x (figure II.12).
Fig. II.12. Rotations des axes pour un lment poutre tridimensionnelle
La premire rotation autour de laxe y avec un angle place laxe x en position

qui est la projection de laxe c sur le plan (x-z). Laxe z est plac en position . La
matrice de transformation correspondant cette rotation est :
Y
cos
0
G sin
0
1
0
sin
0
cos
(II.1)
31
Chapitre 2
Avec :
cos Y
et sin Y
h b _ b
h b _ b
Ou : 4 , ; sont les cosinus directeurs, dcrit par :

4 Y c , Y
Y ^, Y
Y c, Y

4g D4K
>
g DK
>
g DK
>
(II.2)
(II.3)
La deuxime transformation consiste faire tourner le nouveau systme daxes

( , , ) autour de avec un angle pour faire concider laxe avec laxe c .
Nous obtenons un nouveau systme daxes ( , , ). La matrice de transformation
correspondant cette rotation est :
cos
Y G sin
0
Avec :
cos Y h4 ) )
sin
cos
0
et
0
0
1
(II.4)
sin Y
(II.5)
0
sin O
cos O
(II.6)
Finalement, le systme daxes ( , , ) tourne dun angle O autour de laxe

pour amener les axes et se confondre avec les axes ^ et c . La matrice de
transformation correspondant cette rotation est :
1
Y 0
0
0
cos O
G sin O
Le nud k est choisi sur laxe principal ^ de la section (fig. II.13). Les coordonnes
de ce nud par rapport i exprimes dans le repre global sont :
4C Y P G C
4C Y P G C |
4C Y P G C
(II.7)
Fig. II.13. Axes principaux dun lment poutre

32
Chapitre 2
Les coordonnes du nud k exprimes dans le repre (i, , , ) sont :

P
PC

P Y . . PC
P
PC
(II.8)
Aprs simplification nous obtenons :

4
P
D .
P Y h b _ b
D
P
h b _ b
h4 ) )
0
D .
PC
h b _ b PC
D
PC
h b _ b
(II.9)
Nous en dduisons langle O qui peut tre calcul par ses lieux trigonomtriques
comme suit :
sin O Y
b _ b
et cos O Y
b _ b
(II.10)
Finalement la transformation correspondant lensemble des rotations dangles ,

et O est :
Y . .
(II.11)
Cette transformation nest pas applicable pour des membrures dont laxe local c est
parallle laxe global x (4 et sont nuls). Dans ce cas de figure, il y a uniquement
deux rotations : la premire correspond =90 o =270 selon que la valeur de
est positive ou ngative, la deuxime autour de laxe c avec un angle O (fig. II.14).
Fig. II.14. Rotations correspondant un lment vertical

La matrice de transformation dans ce cas est :
0
Y G . cos O
. sin O
0
0
0
sin O
cos O
(II.12)
33
Chapitre 2
Et les lieux trigonomtriques de langle O sont valus comme suit :

sin O Y
-
h b _ b
et cos O Y
h4 b _ b
(II.13)
lment poutre tridimensionnelle suivant la formulation de NAIT-RABAH 10 :
Cest cette mthode qui a t utilis dans le code de calcul non linaire (matrielle
et gomtrique) des lments poutres dvelopp par les rfrences 52, 06, 15 , 18
traitant le comportement monotone sous chargement croissant jusqu' la ruine et
tenant compte du comportement rel des matriaux.
Passage du repre local au repre intrinsque :
Le repre intrinsque est dfini comme suite : lorigine des axes est au nud I.
Laxe x pointant vers le nud J, est parfaitement positionne par rapport au repre
local , a laide des deux angles dEuler O, qui sont fonction des dplacements
relatifs, de translation des nuds I et J (figure II.15).
Le passage du repre local au repre intrinsque est effectu au moyen de
la matrice de transformation gomtrique , dfinie par :
Y .
(II.14)
O Y G{F 4
(II.16)
La matrice est due aux dplacements de translation des nuds I et J. Les termes
de la matrice reprsentent des cosinus directeurs des axes , , dans le
repre local .
Donc la matrice se compose de deux angles de rotation et de deux matrices
associes :
cos O 0 sin O
Y 0
(II.15)
1
0
G sin O 0 cos O
4 Y ) ) )
(II.17)
O :
O : reprsente langle de rotation (ngative) autour de laxe , dans le plan
perpendiculaire a laxe .
: reprsente la longueur initiale de llment avant dformation.
Pour la deuxime rotation, il vient :
cos
Y G sin
0
sin
cos
0
0
0
1
(II.18)
34
Chapitre 2
Y {F
(II.19)
Y ) ) ) )
(II.20)
O :
: reprsente langle de rotation autour de laxe , dans le plan perpendiculaire a
laxe .
Lexpression de la matrice est dcrite par :
cos O . cos

Y . Y G cos O . sin
G sin O
sin
cos
0
sin O. cos
G sin O. sin
cos O
(II.21)
Fig. II.15. Position de laxe x du repre intrinsque par rapport au repre local
La matrice reprsente la matrice de transformation qui prend en compte la

rotation de llment autour de laxe x. Les termes de cette matrice sont les cosinus
directeurs des axes dans le repre , , :
1
0
Y
0
0
cos
G sin
0
sin
cos
(II.22)
: reprsente la rotation de corps rigide autour de laxe x, cet angle est dfini en
prenant la moyenne des rotations des nuds I et J autour de laxe du repre local :
Y `;C4 ;4 a2
(II.23)
35
Chapitre 2
Fig. II.16. Orientation du repre intrinsque par rapport au repre , ,
Passage du repre global au repre local :
La rotation spatiale du repre absolu OXYZ donnant le repre local dun

lment poutre peut tre dcompos en trois rotations O , et au sens dEuler
(figure II.17). La matrice de passage est la compose de 3 matrices
orthogonales d ,d et d :
Y d . d . d
cos O
d Y 0
G sin O
Avec :
cos
d Y G sin
0
1
0
d Y
0
(II.24)
0 sin O
1
0
0 cos O
sin
cos
0
0
cos
G sin
(II.25)
0
0
1
(II.26)
0
sin
cos
(II.27)
Les angles O et sont fonction des coordonnes des nuds donne dans le repre
absolu li la structure.
Langle dfinit lorientation des axes principaux , par rapport aux axes , .
36
Chapitre 2
Fig. II.17. Orientation initiale de llment par rapport au repre absolu

2. 3.2. Modlisation gomtrique dun lment barre tridimensionnelle :
Un lment barre tridimensionnelle est modlis par la position des deux nuds
dextrmits et qui savre suffisant pour dfinir son orientation dans lespace.
Fig. II.18. lment barre tridimensionnelles

C Y 4 . C . C . C
b
b
`4g D4K a _`g DK a
D .
Y
. C
. C
C
b
b
>
`4g D4K a _`g DK a
D .@
D .
. C
. C
C Y
b
b
b
b
`4
a
a
`4
a
a
D4
_`
D
D4
_`
D
g
K
g
K
g
K
g
K

D .
b
`4g D4K a _`g DK a
. C |
(II.28)
Les relations entre les grandeurs mesures dans le repre local et celles mesures
dans le repre global pour un lment barre tridimensionnelle, sont donnes par :
37
Chapitre 2
C
C

?
C Y
0

O :
? Y
Avec :
D .
B
D
B
C

C
0
C
.

?

D .
B
>
B
D@
(II.29)
(II.30)
Y ` G C a) ` G C a) ` G C a)
A Y ` G C a ` G C a
)
(II.31)
Aprs simplification nous obtenons :
O :
4
D .
? Y h b _ b
D
h b _ b
h4 ) )
0
D .
h b _ b
D
h b _ b
(II.32)
? % Est la matrice de transformation gomtrique dun lment barre

tridimensionnelle.
4 , ; % sont les cosinus directeurs, dcrits par :
4 Y c , Y
Y ^, Y
Y c, Y

4g D4K
>
g DK
>
g DK
>
(II.33)
38
Chapitre 2
2. 4. Modlisation non linaire des structures en treillis :

Les lments dun treillis ne travaillent quen traction ou compression, par
consquent ils sont modliss par des lments finis de type barres. Cest
gnralement un lment 2 nuds, qui comporte 3 inconnues ou degrs de libert
(d.d.l.) par nud reprsentant les composantes de son dplacement dans lespace.
Les nuds nont pas de degr de libert de rotation (donc ne tournent pas) car elles
nont pas de signification physique. En effet, lexistence dun degr de libert de
rotation signifierait la prsence au sein de llment barre (lment bi articul) de
moment de flexion ou de torsion, ce qui est exclu.
La mthode quon prsentera pour objet lanalyse lastique non linaire dun
lment barre qui sera implmente dans un logiciel de calcul dvelopp par les
rfrences 52, 15, 18, 06 partir des travaux de 01, 14, 10.
Nous faisons plusieurs hypothses de travail, puisque nous considrons le treillis

dans le domaine tridimensionnel :
-
Les liaisons entre les barres sont considres comme des liaisons rotules.
Les forces s'appliqueront uniquement sur les nuds du treillis.
On ngligera galement le poids des barres, il n'y aura donc pas de flexion et
les barres seront donc uniquement soumises de la traction et de la
compression (on aura uniquement une dformation axiale).
2. 4.1. Analyse de la section d'un lment barre en lasticit non linaire :

Dans le cadre de cette tude la section dun lment barre est en profil mtallique,
cette section est discrtise en un ensemble de fibres en forme de tables trapzodales.
La section est tudie dans l'hypothse des petites dformations et elle est dfinie
dans son repre principal. Les lois de comportement des matriaux sont celles
dfinies au chapitre 1. Lanalyse non linaire dun lment barre concerne
essentiellement les sollicitations normales dues un effort normal N. Afin de
simplifier la prsentation des quations dquilibre de llment barre, on gardera les
mmes dimensions des matrices et des vecteurs correspondant llment poutre.
La dformation normale longitudinal , de la section dun lment barre en un

point de coordonnes , est la dformation au centre de gravit de la section qui
est compte positivement dans le sens des raccourcissements des fibres de la section,
est donne par :
, Y 4
(II.34)
O :
4 % La dformation du centre de gravit de la section totale due leffort normal N.
39
Chapitre 2
Les dformations normales , (rotations de la section autour des axes et

respectivement) et tangente , et langle de torsion 4 , ainsi que leur accroissement
, , , , 4 sont ngliges.
La non linarit matrielle dun lment barre est prise en compte par la relation liant
la sollicitation normale et la dformation normale qui lui correspond 8 Y 4 . La
variation de dformation de la section sous sollicitations normales est donne par :
4
5 8 9 Y 0
0
(II.35)
2. 4.1.1. Calcul des sollicitations internes :

Les sollicitations normales la section droite dun lment barre dues la matrice
profile mtallique peut s'crire sous la forme dune matrice 5 68 9 dfini dans le
repre principal li la section droite par :
5 68 9 Y 5678 9
(II.36)
7
5 678 9 Y 0
0
(II.37)
1
5 678 9 Y ,7 , . 0 . A7
0
(II.38)
Dans le repre principal Gxyz, on crit :
Laccroissement des sollicitations normales d au profil mtallique est donn par :
O :
5 678 9 % Reprsente la contribution due au bton et /ou au profil mtallique.
,7 , % Reprsente la contrainte normale en un point courant de la section de

bton et /ou au profil mtallique.
7 , tant le module lastique longitudinale corde de chaque fibre de la section

due au bton et /ou au profil mtallique. Il relie la variation de contrainte normale
,7 , la variation de dformation longitudinale 7 , correspondant de la
fibre :
5,, 9 Y 7 , . 5, 9
(II.39)
La variation des sollicitations normales 678 dans le bton et /ou le profil

mtallique peut aussi sexprimer comme suite :
40
Chapitre 2
1
5 678 9 Y 7 , . 0
0
On peut alors crire :
0 0
0 0 . A7 . 5 8 9
0 0
5 678 9 Y 78 . 5 8 9
(II.40)
(II.41)
78 : Matrice de rigidit corde reliant laccroissement de sollicitations normales de

la matrice de la section la variation de dformation normale de la section.
2. 4.1.2. Calcul des sollicitations externes :
La section dun lment barre est soumise une sollicitation extrieure qui est
leffort normal N, est donn par :
5 6$8 9 Y 0
0
(II.42)
O 5 6$8 9 % est le vecteur des sollicitations normal la section.

2. 4.1.3. quilibre de la section :
Lquilibre de la section est exprim par le fait que laccroissement de sollicitations

externes est quilibr par laccroissement de sollicitations internes.
6$8
6
Y 78
6$!
67!
(II.43)
6$8

Y $ . 8
0
0
(II.44)
Les sollicitations tangentes internes et externes sont nulles pour llment barre. Le
dveloppement des quations dquilibre nous permet daboutir la relation :
O $ % est la matrice de rigidit corde de la section reliant laccroissement defforts

externes laccroissement de dformation dont la formulation est donne par :
$ Y 78
0 0 0
Y 0 0 0
0 0 0
O :
(II.45)
(II.46)
Pour une variation des efforts sollicitant, la rsolution en dformation de l'quation

(II.44) est itrative. La solution de cette quation peut s'exprimer par :
41
Chapitre 2
8
6
Y $ D . $8
0
0
(II.47)
Remarque : La matrice de rigidit corde de la section $ est singulire.
2. 4.2. Matrice de rigidit d'un lment barre en lasticit non linaire :

Pour tenir compte, dans la matrice de rigidit de llment barre, des effets des non
linarits dus au comportement des matriaux constitutifs et de leur association et
des effets du second ordre dus aux dplacements des nuds, l'analyse de l'tat de
dformation de l'lment barre est effectue dans le repre intrinsque xyz li la
position dforme de llment, dans l'hypothse des petites dformations, des petits
dplacements. Les effets de second ordre s'introduisent dans le passage du repre
intrinsque xyz au repre local xoyozo.
2. 4.2.1. Matrice de rigidit de l'lment barre dans le repre intrinsque :

La sollicitation a lextrmit de llment barre est :
56 9 Y , 0,0,0,0,0
(II.48)
Le dplacement correspondant est :

5A 9 Y 5;, 0,0,0,0,09
(II.49)
Avec :
Ou :
; Y G
(II.50)
; : Variation de longueur de llment.
: Longueur initiale de llment avant dformation.

% Longueur de llment aprs dformation.
Soient 5 6 9 et 5A 9 les vecteurs daccroissements des efforts et des dplacements

aux extrmits de l'lment :
56 9 Y , 0,0,0,0,0
5A 9 Y 5;, 0,0,0,0,09
(II.51)
(II.52)
42
Chapitre 2
Fig. II.19. Repres dun lment barre de treillis

Les efforts dans une section d'abscisse x d'un lment barre s'crivent :
Y G
z Y 0
z Y 0 |
Y 0
Y 0
z4 Y 0
(II.53)
Le vecteur 56B 9 contenant les sollicitations dans une section peut tre exprim en
fonction du vecteur 56 9 contenant les efforts dans le repre intrinsque par :
Ou :
Et :
56B 9 Y . 56 9
(II.54)
56B 9 Y 5, 0,0,0,0,09
(II.55)
Y
(II.56)
G1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Le thorme des travaux virtuels permet d'crire :
Ou :
5A 9 Y . 59.
>
59 Y 5, 0,0,0,0,09
(II.57)
(II.58)
43
Chapitre 2
En ngligeant la variation de longueur dans le calcul de dplacement des nuds :

5A 9 Y . 59.
(II.59)
5A 9 Y = D . 56 9
(II.60)
>
En remplaant les relations (II.47) et (II.57) dans l'quation (II.59), on obtient la

matrice de souplesse de l'lment =D tel que :
Avec :
>
= D Y . =B D . .
(II.61)
L'intgration est effectue par la rgle de Simpson en considrant sur l'lment un

certain nombre de sections de calcul dans lesquelles les matrices =B sont dtermines
chaque tape.
Finalement, la relation liant les accroissements d'efforts aux accroissements de
dplacements des nuds de l'lment, dans le repre intrinsque OXYZ :
56 9 Y = . 5A 9
(II.62)
= % tant la matrice de rigidit tangente de l'lment dans le repre intrinsque.
= Y
78 0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
(II.63)
Remarque : La matrice de rigidit = ne peut pas demeurer ainsi singulire, car au cours de
la rsolution de la matrice de rigidit gnrale dans le repre global, des pivots nuls vont
apparatre.
Pour cela, on perturbe les termes de la diagonale correspondante aux efforts tranchants, au
lieu dtre nuls, on les multiplie par un coefficient rel compris entre 0 et 1. Daprs 05 plus
ce coefficient est faible, plus llment est instable vis--vis des dplacements, mais plus la
convergence de la structure vers sa position dquilibre est rapide. Et plus il est important,
plus llment est stable pour les dplacements, mais la convergence de la structure vers sa
position dquilibre est lente.
2. 4.2.2. Matrice de rigidit de l'lment barre dans le repre local :
Maintenant, nous tablissons la matrice de rigidit de l'lment dans le repre
local, li la position initiale de l'lment, en tenant compte des effets du second
ordre dus aux dplacements des nuds. Ces effets s'introduisent dans le passage des
efforts et dplacements du repre intrinsque au repre local.
44
Chapitre 2
Soient 56> 9 et 5A> 9 les matrices colonne (12x1) contenant respectivement les
sollicitations et les dplacements aux extrmits de llment dans le repre local
xoyozo.
56> 9 Y `6C4 , 6C , 6C , 0,0,0, 64 , 6 , 6 , 0,0,0a
5A> 9 Y `C , C , C , 0,0,0, , , , 0,0,0a
(II.64)
(II.65)
Nous introduisons les matrices colonnes 56 9 et 5A 9 de dimension (9x1) telles que :

56 9 Y `64 , 6 , 6 , 0,0,0,0,0,0a
O :
5A 9 Y , , , 0,0,0,0,0,0
(II.66)
(II.67)
Y G C
Y G C |
Y G C
(II.68)
La relation qui lie les dplacements dans ces deux repres est donne par l'quation :
5A 9 Y . 5A> 9
(II.69)
56> 9 Y . 56 9
(II.70)
De mme, les efforts sont lis par :
Avec :
Y
G1 0
0 0 0 0 1 0
0 G1 0 0 0 0 0 1
0
0 G1 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(II.71)
Le dplacement de l'lment dans le repre intrinsque est donn par :

; Y G
(II.72)
Y h ) ) )
(II.73)
Avec :
45
Chapitre 2
Le dplacement axial ; du nud J dans le repre intrinsque, est fonction des

dplacements relatifs u, v et w des nuds I et J exprims dans le repre local. En
effet, on a :
; Y h ) ) ) G
(II.74)
5A 9 Y <. 5A 9
(II.75)
La diffrentiation de lexpression (II.74) nous permet d'tablir la relation entre les

variations de dplacements dans les repres intrinsques et intermdiaires 5A 9
et 5A 9, respectivement :
Ou :
< % Matrice de transformation gomtrique,
Avec :
< Y
'
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
(II.76)
En ne considrant que les termes du premier ordre dans le dveloppement en srie

des drives partielles, la matrice B est donne par :
< Y
0
0
0
0
0
>d
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
>d
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
(II.77)
La relation entre les variations des efforts et des dplacements dans le repre
intermdiaire est obtenue d'aprs le thorme des travaux virtuels :
56 9 . 5A 9 Y 56 9 . 5A 9
(II.78)
56 9 . <. 5A 9 Y 56 9 . 5A 9
(II.79)
56 9 Y < . 56 9
(II.80)
Et en tenant compte de l'quation (II.75) :

5A 9 tant arbitraire, on peut crire :
46
Chapitre 2
Do par diffrentiation, on obtient :
56 9 Y < . 56 9 < . 56 9
(II.81)
D'autre part, les termes de la matrice < ne dpendent que des drives partielles
de la fonction ; , qui sont fonction du dplacement relatif des nuds I et J,
respectivement. On a alors :
v'x 0
+
v x 0
v + x 0
< . 56 9 Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0 .
0 0

0 0
0 0
0
0
(II.82)
Aprs un dveloppement, nous arrivons :

v'x .
+
v x .

v + x .

< . 56 9 Y
0
(II.83)
< . 56 9 Y . 5A 9
(II.84)
Qui peut scrire sous la forme suivante :
Avec :

)

0
Y 0
0
0
0
0
)
))
)
0
0
0
0
0
0

)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
47
(II.85)
Chapitre 2
En se limitant aux termes du premier ordre dans le dveloppement, la srie des

drives secondes des termes de la matrice , on obtient :
Y . 'b
b +
) Y ) Y . '.
Y Y . b +

b +
'.|
)) Y .
b
Y Y . b +
)
.
)
b
+
Y . b
b +
(II.86)
Ou :
Y 2. . 6 . 6 /)

) Y ) Y G6 /
Y Y G6 /
)
)) Y G64 / . 6 G . 6 /
) Y ) Y 0
gd
Y
. 6 G . 6 /)

>
(II.87)
En remplaant lquation (II.84) dans lquation (II.81), nous obtenons la relation

liant les accroissements de dplacements et d'efforts aux extrmits de llment,
dans le repre local intermdiaire :
56 9 Y < . = . 5A 9 . 5A 9
(II.88)
56 9 Y < . = . < . 5A 9
(II.89)
D'o la relation :
O :
56 9 Y = . 5A 9
(II.90)
= % Matrice de rigidit (9x9), de llment barre dans le repre local intermdiaire,

dfinie par :
= Y < . = . <
(II.91)
En vertu des relations (II.69) et (II.70), nous arrivons la relation liant les
accroissements defforts aux accroissements de dplacements des nuds de
llment dans le repre local :
48
Chapitre 2
56> 9 Y => . 5A> 9
(II.92)
=> Y . < . = . < .
(II.93)
O => % Matrice de rigidit systmique (12x12), de llment barre dans le repre

local, dfinie par :
2. 4.2.3. Matrice de rigidit de llment barre dans le repre absolu :

La matrice de rigidit de la structure est assemble partir des matrices de rigidit
des lments barres dfinissant la structure, dans le repre absolu OXYZ.
Soient 56@ 9 et 5A@ 9 les matrices colonne (12x1) contenant les efforts appliqus et les
dplacements aux nuds de l'lment, respectivement dans le repre absolu OXYZ :
56@ 9 Y `6C4 , 6C , 6C , 0,0,0, 64 , 6 , 6 , 0,0,0a
5A@ 9 Y `C , C , C , 0,0,0, , , , 0,0,0a
(II.94)
(II.95)
Les incrments des efforts et des dplacements dans le repre absolu sont donns
respectivement par :
56@ 9 Y `6C4 , 6C , 6C , 0,0,0, 64 , 6 , 6 , 0,0,0a
5A@ 9 Y `C , C , C , 0,0,0, , , , 0,0,0a
(II.96)
(II.97)
La relation liant ces grandeurs (et leurs variations) dans les deux systmes s'obtient
au moyen de la matrice de rotation ?, dont les termes ne dpendent que de
l'orientation initiale de l'lment. En effet, on a :
5A> 9 Y ?. 5A@ 9
(II.98)
56@ 9 Y ? . 56> 9
(II.99)
Et de mme :
?

? Y
?

Avec :
(II.100)
Ou :
? % Est la matrice de transformation gomtrique dun lment barre
tridimensionnelle dfinit dans le ( 2. 3.2).
49
Chapitre 2
? Y
D .
B
D
B
B
>
0 0 0
Y 0 0 0
0 0 0
D .
B
D@
B
(II.101)
(II.102)
Avec :
Y ` G C a) ` G C a) ` G C a)
)
)
A Y ` G C a ` G C a
c , Y
^, Y
c, Y
4g D4K
>
g DK
>
g DK
>
>
>
(II.103)
>
La relation matricielle liant les accroissements defforts et les accroissements de

dplacements aux extrmits dun lment barre de treillis dans le repre absolu
OXYZ, li la structure :
56@ 9 Y =@ . 5A@ 9
(II.104)
Avec :
=@ % Matrice de rigidit (12x12) dun lment barre dans le repre absolu OXYZ,
=@ Y ? . => . ?
(II.105)
Remarque :
Aprs avoir implment les modifications qui ont t dcrites au dessus et plus prcisment
aprs avoir perturb les termes de la diagonale correspondante aux efforts tranchants par un
coefficient rel compris entre 0 et 1, des pivots nuls apparaissent due a la singularit des
matrices et < alors pour rsoudre ce problme on procdera de la mme manire que
pour la matrice de rigidit (au lieu dannuler les termes de la diagonale des matrices, on les
perturbe par un coefficient pris gale a 10D).
50
Chapitre 2
2. 5. Comportement des structures en treillis :

Les structures en treillis ont une caractristique essentielle qui est l'absence de
moments flchissants et a fortiori d'efforts tranchants dans les barres. Le principe de
leurs fonctionnements mcaniques, obit la thorie de la rsistance des matriaux,
et peut-tre schmatis de la faon suivante (figure II.20) :
Fig. II.20. Reprsentation schmatique du principe de fonctionnement

dune poutre treillis.
Sous l'effet de charges descendantes (gravitaires) appliques au niveau des nuds
de la membrure suprieure, cette dernire se comprime sans flexion (il est donc
ncessaire de la vrifier au flambement) et la membrure infrieure est tendue. Par
contre sous l'effet de charges ascendantes (vent par exemple), la membrure infrieure
se comprime (il faudra aussi la vrifier au flambement).
Il est a vit de prendre en compte les diagonales comprimes car elles constituent les
barres les plus longues, donc les plus sujettes au flambement. Alors pour reprendre
les efforts pouvant changer de sens, on a intrt disposer de deux diagonales
croises attaches leur croisement, plutt quune seule qui serait tantt tendue,
tantt comprime.
Les lments dune structure en treillis sont soumis des efforts de compression ce
qui prsente plusieurs types d'instabilit, alors on peut les classer comme suit :
-
Instabilit due un flambement local des barres comprimes, elle se produit

selon une longueur de flambement qui est en gnral gale la longueur de la
barre, ou bien gale la longueur de la barre multiplier par un facteur si les
nuds sont rigides (elle se produit selon le type d'assemblage et selon que la
barre appartienne une membrure, un montant ou une diagonale).
Instabilit due un flambement global dans le plan du treillis, la manire

d'une colonne comprime. Il peut tre empch par des dispositifs de
construction. C'est le cas lorsque la prsence d'une toiture ou d'un tablier
stabilise le treillis, ou que des lments secondaires relient les nuds de treillis
voisins.
51
Chapitre 2
Instabilit due un flambement global transversal, ou dversement, provoqu

par une instabilit transversale d'une membrure comprime impliquant
plusieurs barres et entranant avec elle le reste du treillis. Ce phnomne peut
se produire quand la membrure comprime n'est pas contrevente
latralement.
2. 6. Conclusions :
Dans ce chapitre nous avons tout dabord prsent les diffrents types de systmes
en treillis, puis nous avons propos, une mthode de modlisation gomtrique dun
lment spatiale de type barre, et une formulation pour le calcul non linaire
matrielle et gomtrique des structures en treillis en comportement statique sous un
chargement monotone (croissant) jusqu' la rupture. Enfin nous avons prsent leurs
comportements vis--vis du chargement qui leur est appliqu et leurs diffrents
types d'instabilit.
Dans le chapitre suivant nous prsenterons le schma itratif utilis pour trouver
lquilibre de la section, et lalgorithme permettant de vrifier lquilibre gnral de
la structure en treillis.
52
Chapitre II
CHAPITRE 3
ALGORITHMES DE RSOLUTION
Sommaire
3. 1. Introduction ............................................................................................................................... 54
3. 2. Les techniques numriques pour la rsolution des problmes non linaire ................ 54
3. 2.1. Mthode purement incrmentale .................................................................................... 55
3. 2.2. Mthode itrative .............................................................................................................. 55
3. 2.2.1. La mthode Newton-Raphson standard ......................................................... 56
3. 2.2.2. La mthode Newton-Raphson modifie ......................................................... 57
3. 2.2.3. La mthode de la rigidit scante ..................................................................... 58
3. 2.3. Mthode incrmentale itrative o mixte ...................................................................... 59
3. 3. Algorithme et mthode gnral de rsolution .................................................................... 60
3. 3.1. Algorithme dquilibre de la section en profil mtallique ......................................... 60
3. 3.1.1. Mthode itrative de rsolution et critre de convergence ............................ 60
3. 3.2. Algorithme dquilibre de la structure en treillis ......................................................... 64
3. 3.2.2. Squences de calcul ............................................................................................. 66
3. 4. Conclusions ............................................................................................................................... 73
53
Chapitre 3
Algorithmes de rsolution
La rsolution de systmes dquations non linaires constitue lun des problmes
courants de lanalyse numrique. Dans ce chapitre nous prsenterons, dans une
premire partie, les techniques numriques pour rsoudre les problmes non
linaires en calcul de structures. La seconde partie sera consacre lensemble des
organigrammes et algorithmes relatifs limplmentation du programme de
rsolution des structures en treillis dans le domaine non linaire et en tenant compte
du comportement rel des matriaux.
3. 2. Les techniques numriques pour la rsolution des problmes non linaire :
Les mthodes de rsolution des quations non linaires ont dj fait l'objet de
plusieurs recherches. Nous nous limiterons donc un bref aperu de quelques
techniques de rsolution non linaire faite partir des rfrences 12, 13,
19, 20, 54.
Daprs 21 lors de la rsolution dun problme non linaire, le trajet de

chargement peut prsenter plusieurs comportements, et on distingue lors du trajet
charge-dplacement :
-
Les points limites : tangente horizontale,

Les points de bifurcation : plusieurs solutions au mme point,
Les points de retournement : tangente verticale,
Les points de rupture (ruine) : Lieu des points o le trajet sarrte
brusquement cause de la rupture de la structure.
Fig. III.1. Comportements dun trajet de chargement

La discrtisation par lment fini d'un problme non linaire conduit un systme
d'quations galement non linaire, sa solution ne peut tre obtenue que par une
suite de rsolutions linaires, en utilisant lune des trois techniques suivantes :
-
Mthode purement incrmentale (Procdure pas pas).

Mthode itrative.
Mthode incrmentale itrative (Procdure mixte).
54
Chapitre 3
3. 2.1. Mthode purement incrmentale :

Le principe de la mthode incrmentale est la subdivision du vecteur chargement
en plusieurs incrments, pas forcment gaux. Durant chaque incrment de charge
lquation (III.1) est suppose tre linaire avec une valeur constante de K dduite
des rsultats de lincrment prcdent.
=CD . 59C Y 569C
(III.1)
59C Y 59CD 59C
(III.2)
Des dplacements nodaux sont obtenus pour chaque incrment et sont ajouts aux
dplacements cumuls prcdemment.
Le processus est rpt jusquau chargement final. Il ny a pas ditration dans

lincrment pour restaurer lquilibre et la prcision dpend de la taille de
lincrment. La modification qui peut se faire est dappliquer la moiti de lincrment
de charge et de calculer la nouvelle rigidit structurelle correspondant aux
contraintes totales de cette valeur. La matrice de rigidit actualise sera donc utilise
pour lincrment de charge. La mthode incrmentale dorigine ou de forme modifie
ne prend pas en compte la distribution de force durant lapplication de la charge
incrmentale.
Lanalyse des mthodes incrmentales est la meilleure description du
comportement force-dplacement, et constitue une linarisation par intervalles de la
rponse de la structure sans itrations sur l'quilibre, ce qui peut conduire un cart
considrable de la ralit par accumulation des erreurs (Figure III.2).
Fig. III.2. Mthode purement incrmentale

3. 2.2. Mthode itrative :
Dans la mthode itrative, le chargement est appliqu en un seul incrment avec
une certaine matrice de rigidit initiale, et on calcule les dplacements. Les
contraintes sont dduites selon les lois constitutives et on dduit les forces nodales
55
Chapitre 3
internes quivalentes qui nquilibrent pas forcment les forces externes. Les forces
rsiduelles sont appliques leurs tours et on dduit le nouveau dplacement quon
doit ajouter au prcdent. Ces dplacements cumuls donnent de nouvelles
contraintes et de nouvelles forces rsiduelles. Ce processus est rpt jusqu
limination des forces rsiduelles une certaine tolrance. Plusieurs techniques
itratives de calcul de la matrice de rigidit et des forces rsiduelles existent, On
distingue ainsi :
3. 2.2.1. La mthode Newton-Raphson standard :
Elle est base sur la matrice de rigidit tangente =! qui est actualise, et un
systme compltement nouveau dquations est rsolu chaque itration. Cette
mthode exige un nombre rduit ditrations et converge rapidement vers la solution
exacte (figure III.3.a).
Fig. III.3.a. Mthode Newton-Raphson standard
Lalgorithme de cette mthode se rsume de la manire suivante 19 :
- Soit a litration G 1 une approximation de la solution D telle que le rsidu ne

soit pas nul :
?`D a Y 569 G =`D a. D 0
(III.3)
?` a Y ?`D a Y 0
(III.4)
- A litration , on cherche une approximation de la solution telle que :
- La mthode est obtenue en dveloppant ce rsidu en srie de Taylor au voisinage

de D :
?`D a Y ?`D a
M
56
. Y 0
(III.5)
Chapitre 3
En ngligeant les termes dordre suprieur 1, on a :

G . Y ?`D a
M
(III.6)
?`D a Y =! `D a.
(III.7)
Y D
(III.8)
- Lexpression de la matrice tangente =! `D a sobtient en drivant lexpression du

rsidu (III.4) :
=! Y Y G =
Si 6 ne dpend pas de , on a :
=! Y =

. 59
. 59
(III.9)
(III.10)
Linconvnient de la mthode de Newton-Raphson standard est le calcul et la

factorisation de la matrice tangente chaque itration. Par contre la mthode de
Newton-Raphson modifie permet dutiliser la mme matrice de rigidit pour
chaque itration.
3. 2.2.2. La mthode Newton-Raphson modifie :
Dans ce cas la matrice de rigidit tangente est calcule, une seule fois au dbut de
lincrment de charge, pour la premire itration (figure III.3.b). Cette mthode exige
un grand nombre ditrations pour atteindre la convergence et arriver la solution.
Fig. III.3.b. Mthode Newton-Raphson modifie

57
Chapitre 3
- Construction du vecteur de charge nodale 569 partir du vecteur lmentaire 59,

- Formation de la matrice de rigidit = partir des matrices lmentaires ,
- Calcul des dplacements : 5 9 Y =D . 569
Pour chaque itration j=1,2,3,n, il faut :
- Calculer D de D pour chaque lment (pour Y 1 : D Y 5 9),

- Calculer les rsidus F Y 59 G =$ . D , o =$ est la matrice scante,
- Former le rsidu ? par assemblage des F ,
- Calculer les corrections des dplacements Y =D . ? ,
- Calculer les dplacements totaux Y D .
Pour chaque itration, on doit tester la convergence, et nous pouvons utiliser, par
exemple, litration j :
|| Y L{7

(Avec : || y ).
3. 2.2.3. La mthode de la rigidit scante :

La matrice de rigidit est recalcule chaque itration, et la solution converge de
faon sensiblement moins rapide, mais son implmentation est beaucoup plus lgre
(figure III.3.c). Elle est mieux adapte pour les cas des structures ayant un
comportement adoucissant (cas du bton tendu fissur dans les structures en bton
arm). Le cot de calcul par itration est le mme que pour la mthode newtonraphson modifie.
Fig. III.3.c. Mthode de la scante

Remarque :
Le processus itratif permet de rduire le cout en temps de calcul, linconvnient est que les
dplacements ne sont dtermins que pour un seul incrment, et ne permet pas de calculer des
rponses fortement non linaires susceptibles de crotre ou de dcrotre : comme la recherche
de la charge de rupture ou lors de lutilisation de matriaux a comportement dpendant du
chemin parcouru (plasticit, fluage,), alors la mthode itrative nest pas adapte pour le
traitement de ce genre de problme.
58
Chapitre 3
Le processus itratif peut tre amlior en ajoutant un pilotage de lincrment de

chargement, cela permettra de traiter le passage des points limites et des points de bifurcation
afin de suivre les branches bifurques. Par consquent, on aura deux inconnues : les
incrments de chargement et de dplacement.
3. 2.3. Mthode incrmentale itrative (mixte) :
La combinaison de la mthode incrmentale et la mthode itrative donnent la
mthode incrmentale avec itrations l'quilibre ou mixte (Figure III.4).
Le chargement est appliqu par incrments et la solution dans chaque tape du
chargement est obtenue itrativement jusqu satisfaction de lquilibre une
prcision donne. La mthode mixte combine les avantages des deux mthodes :
incrmentale et itrative, et elle est la plus utilise.
Fig. III.4. Mthode mixte
Pour chaque incrment de charge 569C , on effectue les oprations suivantes :
- Calcul de la correction des dplacements Y = C . ? .

C
D
O ? : reprsente les forces hors quilibre dans lincrment i pour litration j

(pour j=1 : 5? 9C Y 569C ).
C
- Calcul des dplacements totaux Y D .

C
- Calcul des dplacements pour chaque lment dans le systme daxe local
de .
C
- Calcul des efforts intrieurs C .
- Calcul des rsidus F _ Y 59C G C .
- Calcul du rsidu total ? _ Y 8+ F _ pour tous les lments ;.
59
Chapitre 3
- valuation du rapport de convergence : || Y

.
- Test sur c :
Si || 0,001, on reprend une nouvelle itration au point 1,
Si || q 0,001, on reprend au point 1 avec un nouvel incrment de charge 569C_
aprs avoir tabli = C_ .
3. 3. Algorithme et mthode gnral de rsolution :
Dans ce qui suit nous allons dvelopper le processus itratif utilis dans ce
mmoire et lalgorithme mis en uvre pour trouver lquilibre de la section en
profil mtallique, puis nous dcrirons lalgorithme permettant de vrifier lquilibre
gnral de la structure en treillis partir des rfrences 52, 15, 18, 06, 01, 14, 10.
3. 3.1. Algorithme dquilibre de la section en profil mtallique :
3. 3.1.1. Mthode itrative de rsolution et critre de convergence :

En lasticit non linaire, il est facile de calculer les efforts dvelopps par des
dformations donnes, cependant il nexiste pas une mthode directe qui permet
dobtenir des dformations partir des efforts donns. Alors il est indispensable
dutiliser une mthode itrative pour dterminer la solution en dformation.
Soit un tat d'quilibre de la section dun lment barre de treillis, soumis des
sollicitations extrieures exprimes par le vecteur 5 6$ 9 dfini par :
5 6$ 9 Y
6$8
(III.11)
5 $ 9 Y
8
(III.12)
Et soit le vecteur de dformation correspondant 5 $ 9 donn par :

Pour une variation de sollicitations extrieures 5 6$ 9 , laccroissement de
dformation 5 $ 9 de la section est recherch en utilisant la mthode des
substitutions successives utilisant les matrices "cordes" (figure III.5).
60
Chapitre 3
Fig. III.5. Reprsentation de la mthode des substitutions utilisant les matrices "cordes"
Cette mthode consiste construire une suite de solutions, tout en partant de la

dformation initiale, le schma de rsolution s'crit :
5 $ 9 Y 0
(III.13)
5 $ 9C Y AB CD . 5 6$ 9
(III.14)
O :
AB CD : tant la matrice de souplesse "corde" de la section l'itration (i-1).
On considre que lquilibre de la section est atteint lorsque pour deux itrations
successives, la norme euclidienne de dformation est infrieure une tolrance fixe
a priori :
Y
]K D ]K
.5]9K D5]9K )
] D ]K
.5 ] 9D5]9K
y '
O :
: Dsigne le vecteur ligne.
$ : Dformation a ltape prcdente quilibre.
Gnralement une dizaine ditrations suffisent pour assurer la convergence 10.
3. 3.1.2. Algorithme de rsolution :
partir dun tat dquilibre de la section, nous appliquons un incrment de

sollicitations extrieures 6$ . En partant de la solution initiale nulle 5 $ 9 Y 0, nous
calculons la matrice de rigidit corde de la section =$ .
Nous effectuons alors un test sur le dterminant de la matrice de rigidit de la

section ; =$ :
61
Chapitre 3
Si ; =$ y 0 , nous aurons la ruine de la section et le processus itratif est

immdiatement stopp.
Sinon, le schma de rsolution de lquation linaire dquilibre de la section, scrit :
6$ Y $ . $
(III.15)
On obtient une suite de solutions , ,., C ; ou C est calcule partir de

CD jusqu' convergence.
Sil ny a pas convergence, $ est modifi puis $ sera rvalu pour

recommencer le cycle jusqu' convergence. Si au bout dun nombre ditrations fix
lavance, on naperoit pas de convergence, nous constatons alors un tat de
divergence de la section qui interrompt le processus.
Lalgorithme dquilibre de la section en profil mtallique dun lment barre de
treillis, est dcrit ci-dessous :
Pour une tape donne r
5 6$ 9 : Accroissement defforts a ltape r.

59 : Accroissement de dformations initiales.
#
62
Chapitre 3
i=1
1. Test sur la dformation des armatures
2. 78 C
3. $ C
i=i+1
4. Calcul du dterminant a litration .
Si ; =$ y 0, cest la rupture
Si ; =$ 0, on passe a la rsolution du
systme dquation
5. Rsolution du systme linaire suivant :

5 6$ 9 # Y $ C . 59C
6. Test de vrification, sur les dformations.
Non
59C G 59CD q '

Oui
7. quilibre de la section.
N.B :
Fig. III.6. Algorithme dquilibre dune section en profil mtallique

pour un lment barre
' : Prcision voulue de lordre de 0,01.

: Nombre ditrations fix a lavance.
C! : Nombre ditrations effectu par le programme.
3. 3.1.3. Organigramme de calcul :
Lorganigramme de la recherche de ltat dquilibre dune section transversale en

profil mtallique, est dcrit ci-dessous :
63
Chapitre 3
tat quilibr
5 6$ 9
5 $ 9 Y 0
Oui
Test de rupture
Non
Formation de la matrice de
rigidit de la section $
Non
Test sur le dterminant

de la matrice de rigidit
de la section $
Oui
Rupture de
la section
5 $ 9 Y 5 $ 9
Rsolution du systme
5 6$ 9 Y $ . 5 $ 9
Test sur la
Convergence
de 5 $ 9
Oui
Non
NyNit
Non
Divergence
Oui
Sortie
Fig. III.7. Organigramme de la recherche de ltat dquilibre dune section

en profil mtallique
3. 3.2. Algorithme dquilibre de la structure en treillis :
3. 3.2.1. Algorithme de rsolution :
Le problme non linaire est rsolu en utilisant une mthode itrative, base sur la
mthode des dplacements, dans laquelle on recalcule, a chaque tape, la matrice de
rigidit "corde" reliant ses variations de dplacements aux variations d'efforts.
64
Chapitre 3
Pour une variation du chargement extrieur 5E9 donn, on construit la matrice de

rigidit = de la structure.
Pour chaque tape de chargement, le problme consiste chercher la variation de
dplacements des nuds 59 solution du systme d'quation non linaire suivant :
5E9 Y =. 59
(III.16)
La matrice de rigidit = est forme partir des matrices =4 des lments de la

structure.
La matrice de rigidit =4 de chaque lment de la structure est calcule en

tudiant le comportement mcanique d'un certain nombre de sections transversales
le long de l'lment dans le repre intrinsque li l'lment. Le passage au repre
global, li la structure, est effectu au moyen d'une matrice de rotation ? qui ne
dpend que de l'inclinaison initiale de l'lment.
La recherche de l'quilibre de la structure se fait pour une variation de chargement
extrieur. chaque accroissement de chargement 5E9 donn, le systme non
linaire de lquation (III.16) est rsolu en utilisant la mthode des substitutions
successives base sur les matrices "cordes" reliant les accroissements d'efforts
appliqus aux nuds aux accroissements de dplacements des nuds (fig. III.8).
Fig. III.8. Reprsentation de la mthode des substitutions utilisant les matrices "cordes"
Le problme non linaire consiste dterminer laccroissement de dplacement

59 correspondant laccroissement de chargement 5E9.
La mthode des substitutions utilisant les matrices de rigidit "cordes" consiste

construire une suite de solutions 59, 591,., 59 , 59C tant calcule partir de
59C_ en rsolvant le systme linaire d'quations suivantes :
5E9 Y =C . 59C_
(III.17)
65
Chapitre 3
O :
=C : tant la matrice de rigidit "corde" de la structure l'itration (i).
Pour le dmarrage de l'algorithme de calcul, la condition initiale est donne par :
59 Y 509
(III.18)
L'application de l'algorithme exige la formation, chaque itration d'une nouvelle

matrice de rigidit de la structure =.
La solution en dplacement du problme est obtenue, lorsque :
Y
K D K
.59K D59K )
D K
.5 9D59K
y '
(III.19)
O :
5 $ 9 : Le vecteur de dplacement des nuds de la structure correspondant la
dernire tape stable.
Si le nombre d'itrations devient trop important, la solution diverge et donc le
processus itratif est repris avec un pas de chargement gal la moiti du pas de
chargement prcdent et ainsi de suite.
3. 3.2.2. Squences de calcul :
L'analyse de la structure en treillis est effectue pas pas pour des valeurs
croissantes du paramtre .
On considre que, ltat complet de la structure (les dplacements, les sollicitations
et les dformations) est connu, ltape r ou le paramtre vaut # .
Sous un accroissement des charges extrieures 5E9, applique aux nuds, lorsque
le paramtre passe de # a #_ , est donn par :
#_ Y #
Les diffrentes phases de lalgorithme de calcul dune tape r sont :
1- On suppose connue la valeur des accroissements de dplacement des nuds 59.

Pour la premire itration, cette valeur est prise gale 509 et il est ensuite gal la
valeur fourni par l'itration prcdente.
2- On calcule la valeur des accroissements des efforts internes 56 9 aux nuds des
lments, dans leur repre intrinsque, en utilisant pour chaque lment la relation
suivante :
56 9 Y = . 5A 9
La valeur de = est celle obtenue l'itration prcdente.

66
(III.20)
Chapitre 3
Le vecteur 5A 9 des accroissements de dplacements aux nuds d'un lment est

calcul partir de 59.
3- Le vecteur des accroissements de sollicitations 56A 9 d'une section de calcul est

obtenu partir de 56 9, ont utilisant la relation :
56B 9 Y . 56 9
(III.21)
6$8

Y =$ . 8
0
0
(III.22)
L'quilibre d'une section est obtenu en rsolvant par itrations successives le

systme non linaire suivant :
Cependant, si l'quilibre d'une section n'est pas vrifi, ceci provient du fait d'une
"rupture" de la section ou du fait que le nombre d'itrations fix a priori n'est pas
suffisant pour aboutir la convergence du processus itratif et en consquence le
calcul est repris avec un pas de chargement plus petit en valeur absolue.
4- Du fait de l'quilibre des sections, l'accroissement de dformations 59 tant
connu. Lintgration selon la mthode numrique de Simpson, donne la matrice de
rigidit = de chaque lment dans le repre intrinsque en tenant compte des non
linarits mcaniques.
5- La matrice = dans le repre local intermdiaire, sen dduit par lquation

suivante :
= Y < . = . <
(III.23)
O : = , < ; sont dfinis dans le chapitre prcdent 2.4.2.1 et 2.4.2.2

respectivement.
6- La matrice => dans le repre local, lie la position initiale de llment barre de
treillis, sen dduit par lquation suivante :
=> Y . < . = . < .
(III.24)
O les matrices < et , exprimant la non linarit gomtrique, sont celles

obtenues l'tape prcdente.
7- Le passage =@ dans le repre absolu, li la structure est effectu par
l'intermdiaire de la matrice de rotation ?, donn par la relation :
67
Chapitre 3
?

? Y
?

(III.25)
=@ Y ? . => . ?
(III.26)
O : ? est dfini dans le chapitre prcdent ( 2. 3.2).

Et en utilisant la relation :
8- La matrice de rigidit de la structure = est forme en crivant l'quilibre des
nuds dans le repre absolu, li la structure.
9- Les accroissements de dplacements des nuds 59 de la structure correspondant
l'itration en cours sobtiennent en rsolvant le systme suivant :
5E9 Y =C . 59C_
(III.27)
Et cela en tenant compte des conditions aux limites de la structure.
10- Aprs avoir obtenu l'accroissement de dplacement des nuds 59, on procde
la vrification de la convergence, par la relation suivante :
Y
K D K
.59K D59K )
D K
.5 9D59K
y '
(III.28)
Si le test nest pas vrifi, le calcul est rpt avec la nouvelle valeur 59.
Toutefois un dfaut de convergence peut apparatre du fait de l'instabilit d'ensemble
ou du fait que le nombre d'itrations fix a priori n'est pas suffisant pour assurer la
convergence; dans ce cas le calcul est repris avec un pas de chargement plus petit
en valeur absolue.
11- A la fin de chaque tape; on calcule les dformations totales de chaque section, les
efforts 56> 9 et dplacements 5A> 9 totaux aux nuds des lments dans leur repre
local, ainsi que les dplacements totaux des nuds 59 et les charges extrieures
totaux 5E9 dans le repre absolu, li la structure, en cumulant les accroissements de
cette tape aux valeurs de l'tape prcdente.
12- Avant de passer une nouvelle tape de chargement, on passe la correction des
dplacements des nuds 59 obtenus. Cette tape est indispensable pour le cas des
structures sensibles aux effets du second ordre.
En effet, lors de la recherche de laccroissement de dplacement 59 des nuds,

les matrice < et exprimant la non linarit gomtrique sont gardes constantes
pendant l'tape avec les valeurs obtenues la fin de l'tape prcdente. Cette
procdure a pour effet de sous-estimer lensemble des dplacements dus aux effets
du second ordre.
68
Chapitre 3
Pour pallier ce dfaut, on effectue une tape de correction dans l'tape en cours, en
y introduisant l'effet d'un accroissement de charge fictive 5EN 9 donn par :
5EN 9 Y 5E9 G 5EN 9
(III.29)
5E9 tant des charges relles et 5EN 9 le vecteur des charges qui sont en quilibre avec
les efforts 56 9 calculs, compte tenu des dplacements des nuds 59 calculs. Le
vecteur de charge EN est obtenu en crivant l'quilibre des nuds de la structure.
Toutefois, les ractions d'appuis ne sont pas considres dans ce vecteur.
Fig. III.9. tat d'quilibre de la structure avant l'tape de correction

Cette tape de correction est caractrise par un cycle itratif pour quilibrer ce
chargement fictif. Elle est supprime si la norme euclidienne , des efforts sont
infrieurs ou gaux une certaine tolrance " fixe priori :
Y
O :
N
.59 )

.59
y "
(III.30)
Dans le cas chant, l'tape de correction est effectue jusqu' ce que la valeur de
5EN 9 devienne ngligeable.
13- Aprs cette tape de correction, on continue l'analyse avec une nouvelle tape de
chargement extrieur. La charge de rupture est obtenue lorsque l'algorithme de
rsolution diverge pour un accroissement de valeur absolue de la charge infrieur ou
gal une prcision fixe a priori.
69
Chapitre 3
Lalgorithme dquilibre de la structure en treillis, est dcrit ci-dessous :

Pour une tape donne r
5E9 : Accroissement du chargement appliqu a ltape r.

5E9 : Chargement cumul jusqu' ltape F G 1.
#
59
i=1
5A> 9C Y ?. 5A@ 9CD

5A 9C Y . 5A> 9C
5A 9C Y <. 5A 9C
56 9C Y = CD . 5A 9C
= C Y `56 9C a
r = r+1
i = i+1
= C Y < . = C . <
=> C Y . = C .
=@ C Y ? . => C . ?
= C Y =@ C
Rsolution de systme dquation :

5E9# Y = C . 59C
Non
q '
Oui
Correction et cumul
5E9# Y 5E9#D 5E9C
59# Y 59#D 59C
5A> 9# Y 5A> 9#D 5A> 9C

70
Chapitre 3
5A 9# Y . 5A> 9#
56 9# Y < . 56 9#
56> 9# Y . 56 9#
r = r+1
56@ 9# Y ? . 56> 9#
5E9# Y 5E9 G 56@ 9#

5E9# Y 509
Non
Oui
quilibre gomtrique
Fig. III.10. Algorithme dquilibre de la structure en treillis
Avec :
< : Matrice approche Y 5A 9#D

< : Matrice exacte Y 5A 9#
F : Numro de ltape
: Numro de litration
3. 3.2.3. Organigramme de calcul :
Lorganigramme de la recherche de ltat dquilibre de la structure en treillis, est

dcrit ci-dessous :
71
Chapitre 3
tat quilibr
Oui
E y '
E Y
Non
E
2
5E9
59 Y 0
Boucle sur les lments

de la structure
5 68 9
Boucle sur les sections
de llment
Rupture ou
divergence
Recherche itrative
dquilibre des sections
=8 , =( , =4
Assemblage de la
matrice =
Rsolution du systme
5E9 Y =. 59
Test sur la
Convergence de 59
Non
Oui
Cumul 5E9, 59, 5 6' 9, 59, 5 A' 9

Calcul de chargement
fictif quilibr 5EN 9
" y "
Non
5E9 Y 5E9 G 5EN 9
Fin
Fig. III.11. Organigramme de la recherche de ltat dquilibre de la

structure en treillis
72
Chapitre 3
3. 4. Conclusions :
Les techniques numriques mentionnes dans le ( 3.2.), sont utilises dans la
plupart des codes de calcul non linaires d'lments finis. Lorsquon rsout un
problme non linaire avec une mthode itrative, la solution obtenue ne converge
pas au voisinage des points critiques et la rponse de la structure ne peut pas tre
trace au-del de ces points. Alors pour cela dans la plupart des codes de calcul, on a
recours une stratgie de pilotage afin de traiter les points limites et les points de
bifurcation.
Quant au programme de calcul non linaire des structures en bton arm et en
bton prcontraint dvelopp par 52 , 15 , 18 , 06 partir des travaux
de 01, 14, 10, on a contribu dans ce chapitre et dans le chapitre prcdant
lamliorer pour traiter les structures en treillis.
73
Chapitre III
CHAPITRE 4
COUPLAGE MCANO-FIABILISTE DANS LE CAS DES
STRUCTURES
Sommaire
4. 1. Introduction ............................................................................................................................... 75
4. 2. Variables de base ...................................................................................................................... 75
4. 3. Fonction dtat limite ............................................................................................................... 76
4. 4. Probabilit de dfaillance ....................................................................................................... 76
4. 5. Transformation isoprobabiliste ............................................................................................. 77
4. 6. Indice de fiabilit ..................................................................................................................... 77
4. 6.1. Indice de Rjanitzyne-Cornell ........................................................................................... 77
4. 6.2. Indice de Hasofer et Lind ................................................................................................. 79
4. 7. Dfinition de l'indice de fiabilit exacte et invariant ........................................................ 79
4. 8. Recherche du point de conception ........................................................................................ 80
4. 9. Algorithmes doptimisation de Rackwitz-Fiessler pour la dtermination de RST ....... 81
4. 10. Couplage mcano-fiabiliste .................................................................................................. 85
4. 10.1. Introduction ...................................................................................................................... 85
4. 10.2. Mthode par surface de rponse ................................................................................... 85
4. 10.2.1. Surface de rponse analytique ............................................................................... 86
4. 10.2.2. Organigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse .......... 87
4. 11. Conclusions ............................................................................................................................. 88
74
Chapitre 4
Couplage mcano-fiabiliste dans le cas des structures
La scurit dun systme mcanique est assure par un coefficient de scurit :
rapport entre une variable de chargement et une variable de rsistance tablie par
une approche dterministe. Pour une structure complexe ces efforts sont mal connus,
et sa rsistance est incertaine, alors il existe toujours un risque de voir la structure
ruine. Pour cela lapproche probabiliste permet dvaluer le risque par des
mthodes d'analyse de fiabilit des systmes mcaniques dvelopps au cours de ces
dernires annes, ces mthodes dvaluation de la fiabilit peuvent tre classes par
niveaux :
-
Niveau 1 : mthode de dimensionnement assurant un certain niveau de

scurit par lutilisation de coefficient de scurit partielle applique aux
valeurs caractristiques des diffrentes variables, qui ne sont alors dfinies
que par un paramtre.
Niveau 2 : mthode utilisant des calculs itratifs pour obtenir une

approximation de la surface de ruine par son hyperplan tangent au point le
plus proche de l'origine, lorsque la fonction a t transforme dans un espace
de variables normales centres rduit. la place de la probabilit de ruine, on
utilise la notion d'indice de scurit, qui ne dpend que des moyennes et des
variances. Elle regroupe les mthodes d'approximation FORM et SORM, et les
mthodes de surface de rponse.
Niveau 3 : mthode dterminant la probabilit de ruine exacte dune structure

ou dans le cas de la rsistance, la probabilit de ruine dun lment de
construction. Ces mthodes utilisent une description probabiliste exacte des
diffrentes variables, et tiennent compte de leurs caractristiques individuelles
relles. Elle regroupe les mthodes de simulation, dans la pratique, les
mthodes de simulation de Monte Carlo sont utilises pour valider les
rsultats obtenus par les mthodes (FORM, SORM).
On se propose dans ce chapitre, de faire dans une premire tape, une tude de
fiabilit (mthode dhasofer-lind de niveau 2) qui permet la vrification de la fiabilit
des structures, puis dans une seconde tape dassurer un dialogue entre le modle
mcanique et le modle fiabiliste avec une mthode de couplage indirecte par surface
de rponse. Une prsentation exhaustive des techniques et mthodes proposes par
la thorie de la fiabilit peut tre trouves dans les rfrences 27, 30, 33, 34.
4. 2. Variables de base :
Appeles aussi variables de conception, elles sont les composantes dun vecteur .
Ce sont des variables alatoires dentre dun calcul de fiabilit. Elles sont
caractrises par une loi de densit conjointe de probabilit @ ,,@ , ) , ,
o , ) , , 8 est le vecteur des ralisations des variables alatoires , ) , , 8 .
Cette information est souvent indisponible, elle est limite la connaissance des deux
proprits suivantes :
75
Chapitre 4
-
La loi marginale de chaque variable C : @K C ;

La corrlation entre chaque couple de variables `C , a % C `C , a.
4. 3. Fonction dtat limite :
Appele aussi fonction de performance et note , son intersection avec

lhyperplan des variables dfinit la frontire entre le domaine de scurit Ds et le
domaine de ruine Df. Une valeur positive de signifie que les ralisations des
variables alatoires conduisent une situation de scurit et une valeur ngative
signifie quelles conduisent une situation de dfaillance. La courbe reprsentant
Y 0 est appele courbe dtat limite. Lorsque la fonction dtat scrit sous la
forme de la diffrence dune rsistance et dune sollicitation G = R-S, elle est appele
marge de scurit et est note M. Cette fonction dtat limite nous permet donc de
prciser au-del duquel le systme physique tudi nest plus considr comme
fiable.
4. 4. Probabilit de dfaillance :
Cest la probabilit davoir une valeur ngative dune ralisation de la fonction
dtat , elle est note E" (probability of failure).
Dans le cas gnral, on peut crire comme la diffrence de la rsistance de la
structure ? et de la sollicitation A, comme suit :
Y ? G A
(IV.1)
partir de lquation (IV.1), on peut dire quun scnario de fonctionnement est

produit lorsque la disponibilit dune rsistance est suprieure la sollicitation, et
dans le cas contraire (c.--d. la disponibilit dune rsistance est infrieure ou gale
la sollicitation) on aura un scnario de non-fonctionnement.
La fiabilit est alors dfinie par :
E# Y E 0 Y @ @ , , 8 8
(IV.2)
E" Y 1 G E# Y @ @ , , 8 8
(IV.3)
La probabilit de dfaillance est le complment 1 de la fiabilit :

O : 4 , , 8 reprsente la densit conjointe de probabilit du vecteur alatoire .
Lorsque les variables alatoires C de base sont indpendantes, lexpression de la

densit de probabilit conjointe est gale au produit de toutes les densits de chaque
variable :
@ , , 8 Y 8C @K C Y @ @ 8
76
(IV.4)
Chapitre 4
4. 5. Transformation isoprobabiliste :
La transformation du vecteur alatoire dans lespace physique en un vecteur

alatoire gaussien centr rduit , dont la moyenne est zro et la matrice de
covariance est la matrice unitaire, est ncessaire la dtermination du point de
conception. Si les variables sont indpendantes et si les fonctions de distributions
sont connues, la transformation la plus simple consiste transformer sparment
chaque variable C en une variable C normale centre rduite par :
C C C Y 6@K C
(IV.5)
O : est la fonction de rpartition de la loi normale centre rduite (de moyenne 0

et dcart type 1) et 6@K la fonction de distribution de la variable C . On obtient donc :
(IV.6)
C C Y 6@K D `C a
(IV.7)
Y
(IV.8)
C C Y D v6@K C x
Rciproquement, si 6@K est inversible pour toute valeur de C , la transformation

inverse est dfinie :
La fonction dtat limite est note dans le nouvel espace gaussien comme suit :
Lorsque les variables sont corrles, on utilise en particulier les transformations de

Rosenblatt ou de Nataf.
4. 6. Indice de fiabilit :
On trouve dans la littrature plusieurs types dindices de fiabilit, en commenant
par lindice de Rjanitzyne en 1950, lindice de Cornell en 1970, Hasofer et Lind en
1974 et l'indice gnralis de Ditlevsen en 1979.
4. 6.1. Indice de Rjanitzyne-Cornell :
Cet indice est obtenu partir de la moyenne L divise sur l'cart-type , de la

variable de marge Y ? G A.
Y
7
}
(IV.9)
L'indice apparait comme l'inverse du coefficient de variation de la variable

alatoire Z. Nous constatons sur la figure IV.1, que l'indice de fiabilit reprsente le
nombre d'carts types ncessaires pour s'loigner de la moyenne L vers ltat limite
Y 0 afin de se placer en scurit.
77
Chapitre 4
Fig. IV.1. Reprsentation de lindice de Cornell 32
Cas lmentaire R-S :
Le cas le plus simple est celui d'une fonction d'tat limite linaire comportant deux
variables normales et indpendantes.
La marge de scurit de cet tat limite linaire sexprime comme suite :
Y?GA
(IV.10)
La moyenne et l'cart-type de sont obtenus directement par la proprit de la

sommation de deux variables normales.
L Y LM G LB
, Y h, ) M G , )B
j Y
7 D7
h}b D}b
(IV.11)
O : LM et LB sont les moyennes de la rsistance ? et de la sollicitation A, et ,M et ,B

leurs carts types.
Si les variables sont corrles, le rsultat est valable en notant que :
, ) Y , ) M , )B G 2 ?, A
(IV.12)
Si les variables ?, A sont des variables Gaussiennes, est galement gaussienne et

la probabilit de dfaillance est donne par :
E" Y D Y }

Et, en posant Y
E" Y
D7
}
}
x
(IV.13)

; vG
) D
D D7 )
; ) v
) D

'b
)
x Y G
(IV.14)
O : est la fonction de rpartition de la loi normale centre rduite.

78
Chapitre 4
4. 6.2. Indice de Hasofer et Lind :

Dans cette prsente tude lindice de Hasofer-Lind sera utilis car il permet de
rsoudre le problme d la non-invariance. Pour pallier ce problme, Hasofer et
Lind ont propos de ne pas se placer dans l'espace des variables physiques, mais
deffectuer un changement de variable, vers un nouvel espace de variables
gaussiennes statistiquement indpendantes de moyennes nulles et d'carts types
unitaires :
C ! C vecteur gaussien "0,1, #K Y 0, ,K Y 1, C Y 0, $, $
Dans le cas de variables gaussiennes indpendantes, la transformation de l'espace

physique vers l'espace norm (ou espace standard) est isoprobabiliste :
C C Y
4K D%K
}K
(IV.15)
Pour des variables non corrles de loi quelconque, le principe de la

transformation consiste crire l'galit des fonctions de rpartition :
Y 6@ j ! Y D `6@ a
(IV.16)
4. 7. Dfinition de l'indice de fiabilit exacte et invariant :
Lindice de fiabilit note &> est une mesure de la fiabilit, et il permet dobtenir
une approximation de la probabilit de dfaillance. Il correspond la distance
euclidienne entre lorigine de lespace normalis et la surface dtat limite (c.--d.
entre lorigine et le point N ). Lindice est obtenu en rsolvant le problme de
minimisation suivant :
&> Y 'N '
(IV.17)
&> Y min()* `+,a h59 59
(IV.18)
Sous contrainte q 0
EN : Point de dfaillance le plus probable, est le point de lespace normalis qui ralise
ce minimum.
L'indice &> est compt positif si le point origine appartient au domaine de sret,
sinon il est ngatif.
79
Chapitre 4
Fig. IV.2. Point de conception 27
Le point EN est proportionnel au vecteur unitaire O N , vecteur des cosinus directeurs,

normal la surface de dfaillance en N , soit :
N Y &> . O N
(IV.19)
O - Y G 0.&` '/a0
(IV.20)
Le point N est dtermin comme la limite dune squence , ) ,..., - ,... . Le
vecteur unitaire normal la surface de dfaillance dfinie par H(u) au point - est
not O - . Le vecteur O - est parallle au vecteur gradient en - et dirig vers le
domaine de dfaillance :
.&` '/ a
4. 8. Recherche du point de conception :

Le point de conception (ou point de dfaillance le plus probable) est le point de la
surface dtat-limite o la densit de probabilit de est maximale, il est aussi dfini
comme le point de la surface d'tat limite le plus proche de l'origine :
&> Y min()* `+,a h59 59
(IV.21)
Sous contrainte q 0
Dans cette tude le problme de minimisation sous contraintes sera rsolu, en

utilisant l'algorithme de Hasofer-lind-Rackwitz-Fiessler qui est une adaptation d'un
algorithme d'optimisation de premier ordre au problme de la recherche du point de
conception.
80
Chapitre 4
4. 9. Algorithmes doptimisation de Rackwitz-Fiessler pour la dtermination de RST :
Il existe de nombreux algorithmes permettant la rsolution du problme

doptimisation. En pratique, lalgorithme de Rackwitz-Fiessler est le plus employ
cause de sa simplicit et ses bons rsultats. L'algorithme dHasofer-lind-RackwitzFiessler (HL-RF) est une adaptation d'un algorithme d'optimisation de premier ordre
au problme de la recherche du point de conception. L'algorithme (HL-RF) est une
amlioration de l'algorithme de Hasofer-Lind, qui suppose que les variables de base
sont gaussiennes et non corrles. Quant lui (HL-RF) est plus gnrale. Il n'a
aucune restriction concernant les variables de base. Lalgorithme qui sera utilis dans
ce qui suit, est celui quon trouve dans louvrage de LEMAIRE 30.
Les hypothses considres dans lalgorithme :
La fonction dtat limite admet un gradient au point de coordonne .

Le gradient . est non nul en tout point de lhyper surface dtat limite.
Pour dterminer le point de conception, on se place dans lespace norm en un

point EQ de coordonne 59Q , point origine de litration . Ce point nappartient
pas ncessairement la contrainte et peut etre diffrent de zro. Le
dveloppement en srie de Taylor de la fonction dtat limite autour du point
EQ donne :
Y `P a .
' `59 G 59P a `59 G 59P a
Lquation de lhyper-plan tangent a en 59P :
(IV.22)
.
' 59 Y 0
(IV.23)
`P_ a Y `P a .

' `59P_ G 59P a Y 0
(IV.24)
Avec .`P a le gradient de au point E Q . On dfinit alors EQ_ par :
En divisant lquation par la norme '.'' et en introduisant les cosinus

directeurs de H en EQ on obtient :
&` '1 a
'.&''
2
O
P `59P_ G 59P a Y 0
(IV.25)
Il vient :

P_ 5O9P Y
P 5O9P G
'.&''
Avec O P Y '.&''
.&` '1 a
2
&` '1 a
2
(IV.26)
le vecteur des cosinus directeurs (ou le vecteur du gradient
normalis) de H en E Q .
81
Chapitre 4
A la limite quand , `P a Y et 59 Y G 5O9 si lalgorithme est convergent.

A litration , posons :
59P_ Y G P . 5O9P
j P Y G
P_ . 5O9P
(IV.27)
Ce qui conduit la relation itrative donnant lindice de fiabilit :

P Y G
P 5O9P '.&''
&` '1 a
(IV.28)
2
Lalgorithme de recherche de lindice de fiabilit sarrte lorsque la norme

059P_ G 59P 0 q .
Et 59P_ , est dduit en remplaant lquation (IV.28) dans (IV.27) par :

59P_ Y `
P 5O9P a 5O9P G
'.&''
&` '1 a
2
5O9P
(IV.29)
Rsum de lalgorithme :
Lalgorithme de Hasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF) est rsum par les tapes
suivantes :
1- Choisir un point de dpart 59 ;
2- valuer la fonction dtat-limite P ;
3- Calculer le gradient de ltat-limite 5.9Q et sa norme '.'Q , en

dduire 5O9P par : O P Y '.&''
.&` '1 a
2
4- Calculer lindice de fiabilit P ;
5- Calculer la coordonne de la prochaine itration 59P_ ;
6- Teste de convergence : si 059P_ G 59P 0 q , arrter le calcul ;

sinon mettre k = k + 1 et aller en 2.
82
Chapitre 4
Organigramme de Hasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF) :

Lorganigramme de Hasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF), est dcrit ci-dessous :
Condition initiale 59
valuer la fonction
dtat-limite P
Calculer le gradient de
ltat-limite 5.9Q
et sa norme '.'Q
Calculer le vecteur
cosinus directeur
k=k+1
O P Y '.&''
.&` '1 a
2
Calculer lindice de fiabilit

` Q a
P Y G
P 5O9P
'.''
Calculer la coordonne de la prochaine itration
` k a
59P_ Y `
P 5O9P a5O9P G
. 5O9P
'.'
Non
059P_ G 59P 0 q
Oui
Arrter le calcul
Fig. IV.3. Organigramme dHasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF)
83
Chapitre 4
Exemple illustratif :
On se propose de calculer lindice de fiabilit partir de notre implmentation sur un
exemple simple dont le calcul analytique a t fait par LEMAIRE 30, afin de valider
lalgorithme prsent ci-dessus et son implmentation.
Fig. IV.4. Reprsentation du portique 30
Aprs un calcul de RDM du portique, la valeur du moment flchissant en B

sexprime comme suite : z5 Y G0.496 {)
Ou : est la charge rpartie alatoire et { est une unit de longueur dtrministe

prise gale a 1. Le moment rsistant zM est considr comme variable alatoire.
Pour cet exemple la dfaillance est produite lorsque : |z5 | u zM .
Les donnes du problme sont rsumes dans le tableau suivant :
Variable 6
9
:;
Variable 7

)
86
1000
800
X6
200
40
Loi
Normale
Normale
Tableau IV.1 : La moyenne et lcart-type des variables du problme
Les rsultats du problme obtenus par le programme quon a dvelopp sont

confronts au calcul analytique de LEMAIRE 30, et sont prsents dans le tableau
suivant :
LEMAIRE
Notre calcul
Erreur %
R
2.84
2.8422
0.077
<
-0.927
-0.9274414720
0.047
Tableau IV.2 : Rsultats du problme

84
<=
0.374
0.3739683355
- 0.0084
Chapitre 4
4. 10. Couplage mcano-fiabiliste :

4. 10.1. Introduction :
Dans les problmes mcaniques linaires, lalgorithme de calcul de lindice de
fiabilit dHasofer-Lind suppose que la fonction dtat est disponible sous
forme explicite dans lespace des variables alatoires de base. Par contre dans les
problmes mcaniques tenant compte de la non linarit gomtrique ou mcanique,
les expressions analytiques des fonctions dtat limite en fonction des variables C
sont indisponibles. La marge de scurit ne peut donc tre obtenue que sous forme
implicite.
Lassociation des mthodes de fiabilit et des simulations par lment fini
constitue ce que lon appelle un couplage mcano-fiabiliste, le code lment fini est
pilot par le modle fiabiliste qui permet d'analyser les rsultats et de prendre
continuellement les dcisions appropries. Les principales tches du modle
mcanique consistent valuer la fonction de performance et calculer les gradients,
quant aux tches du modle fiabiliste consistent estimer lindice de fiabilit et la
probabilit de dfaillance du modle mcanique tudie.
Pour raliser ce couplage, il existe trois mthodes de pilotage 30 :
-
Le couplage direct, dans lequel le code fiabiliste appelle le code lment fini
chaque fois que le calcul de C est ncessaire ;
Le couplage par surface de rponse, dans lequel un plan dexpriences

numriques permet de construire une rponse explicite approche de la
fonction de performance C ;
Le couplage par optimisation, dans lequel le problme doptimisation
conduisant au calcul de lindice est rsolu par les procdures doptimisation
disponibles dans le code lment fini.
Dans cette prsente tude, le couplage mcano-fiabiliste sera ralis par surface de
rponse.
4. 10.2. Mthode par surface de rponse :

Dans cette mthode, ltat limite est approch par une surface, dite surface de
rponse. Lide est de remplacer la fonction dtat limite qui reprsente la dfaillance
de la structure et qui est indisponible sous une forme explicite, dans lespace
,
physique ou norm , par une fonction explicite quivalente > ou
afin de pouvoir appliquer les diffrentes mthodes d'analyse de la fiabilit.
85
Chapitre 4
Il existe trois mthodes pour construire une surface de rponse :

-
Mthode de surface de rponse analytique, est base sur une approximation

d'un modle de la fonction de performance sur une base de donnes
slectionne en utilisant des fonctions mathmatiques, en particulier des
polynmes. Cette mthode est la plus utilise en ingnierie.
Mthode de surface de rponse physique, l'utilisation de lois dterministes

dans lesquelles sont introduites des variables alatoires pour prendre compte
des variables intrinsques.
Mthode de rseau neurones, s'appuie sur l'utilisation de la mthode de

rseau neurones dans la construction de la surface de rponse approche.
Les mthodes de surface de rponse physique et de rseau neurones sont des

mthodes dont leur principe ne sera pas dtaill dans ce mmoire, mais le lecteur
pourra se rfrer aux rfrences 27, 33, 34. Alors dans cette prsente tude, nous
traiterons la construction dune surface de rponse analytique qui est la plus souvent
utilise dans la pratique.
4. 10.2.1. Surface de rponse analytique :

La mthode de surface de rponse analytique consiste remplacer la fonction de
performance inconnue par une fonction approche >. Le choix dun ordre
lev du polynme permet de mieux reprsenter le modle. Trs souvent, une forme
quadratique est choisie pour l'criture du substitut > de la fonction de
performance . Autrement dit, le substitut s'crie de la manire suivante :
? > Y 8C C C 8C CC C )
8
? > Y 8C C C 8D
C C_ C C
(IV.30)
(IV.31)
O : X le vecteur des n variables de base, et C ,C sont les coefficients du polynme

recherch.
Les coefficients sont les inconnues du problme, ils sont dtermins de manire
minimiser lerreur dapproximation dans la rgion autour du point de conception.
Lvaluation de ces coefficients ncessite la ralisation de sries dexpriences
numriques qui correspondent des calculs numriques avec des paramtres
dentre slectionns conformment un plan dexprience.
Remarque :
Dans cette prsente tude on a utilis loutil Excel pour dduire la fonction approche >.
86
Chapitre 4
4. 10.2.2. Organigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse :

Lorganigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse analytique,
est dcrit ci-dessous :
Choix des paramtres

dterministes et des variables
alatoires C
Modle mcanique
MEF
Construction de la surface de
rponse dans lespace physique
Transformation isoprobabiliste T
C C
Construction de la surface de
rponse dans lespace centr rduit
Calcul de lindice de fiabilit

et coordonne du point de
conception E N
Teste de convergence
Mthode fiabiliste
de niveau II
Non
Oui
Fin
Fig. IV.5. Organigramme du couplage mcano-fiabiliste par surface de rponse
87
Chapitre 4
4. 11. Conclusions :
Dans ce chapitre on a prsent en premier lieu la mthode de (HL-RF) de niveau 2
dit approche, elle est lune des mthodes les plus utilises en ingnierie. Son
organigramme a t implment sous fortran 90 (annexe III).
Puis on a prsent la mthode de surface de rponse analytique, qui est utilise
dans le cas o la fonction d'tat limite est implicite. Cette mthode de surface de
rponse analytique a pour objectif la construction d'un tat limite explicite afin de
permettre aux mthodes classiques de fiabilit d'tre applique.
Enfin on a prsent, lorganigramme utilis dans notre tude qui rsume le
couplage entre le modle mcanique et le modle fiabiliste afin destimer lindice de
fiabilit ainsi que la probabilit de dfaillance dune structure.
88
Chapitre IV
Application du couplage mcano-fiabiliste aux structures tudies
CHAPITRE 5
APPLICATION ET CONFRONTATION DES
RSULTATS OBTENUS DES RSULTATS
EXPRIMENTAUX
Sommaire
5. 1. Introduction ............................................................................................................................... 90
5. 2. Validation du calcul non linaire .......................................................................................... 90
5. 2.1 Exemples de structures en bton arm ............................................................................... 90
5. 2.1.1. Portique rectangulaire bi-articul ................................................................................. 90
5. 2.2. Exemples de structures mixtes et mtalliques ................................................................. 92
5. 2.2.1. Poutre continue en profil mtallique de STUSSI et de KOLLBRUNNER ............ 92
5. 2.2.2. Portique en profil bi-encastr de NELSON, WRIGHT et DOLPHIN .................... 93
5. 2.2.3. Poutre continues sections mixtes ............................................................................... 95
5. 2.2.4. Poutre isostatique sections mixtes ............................................................................ 97
5. 2.3. Exemples de structures trianguls .................................................................................... 101
5. 2.3.1. Poutre treillis plane ...................................................................................................... 101
5. 2.3.2. Pont poutres triangules ........................................................................................... 103
5. 3. Validation et valuation de la fiabilit des structures tudies .................................... 105
5. 3.1. Application la poutre treillis plane ............................................................................ 105
5. 3.2. Application au pont poutres triangules .................................................................. 112
5. 4. Conclusions ............................................................................................................................. 119
89
Chapitre 5
Applications et validations
Dans ce chapitre nous prsenterons, dans une premire partie des exemples
dapplication qui ont fait lobjet dtudes exprimentales ainsi que des simulations
numriques effectues avec dautres codes de calcul. Nous confronterons le rsultat
de nos calculs partir du code de calcul amlior (qui a t dvelopp par 52, 15,
18, 06 partir des travaux de 01, 14, 10) aux rsultats exprimentaux. Nous
commencerons dabord par vrifier le bon fonctionnement du programme en le
testant sur une structure en bton arm, puis nous tudierons les structures
mtalliques et mixtes, enfin on procdera sa vrification pour des structures en
treillis.
La seconde partie sera consacre la validation de l'approche fiabiliste qui a t
dcrite dans le chapitre prcdent. Cette validation consiste coupler le modle
mcanique avec le modle fiabiliste afin destimer lindice de fiabilit des scnarios et
dvaluer la probabilit de dfaillance des systmes tudis.
5. 2. Validation du calcul non linaire :
La formulation du calcul non linaire de structures en bton arm, mtalliques et
mixtes est dcrite en annexe I, et ces lments sont modliss par des lments finis
de type poutre. Par contre pour le calcul non linaire de structures en treillis, ces
lments sont modliss par des lments finis de type barre et sa formulation est
dcrite au chapitre II.
5. 2.1 Exemples de structures en bton arm :
5. 2.1.1. Portique rectangulaire bi-articul :
Il sagit dun portique test par W.B. Cranston, qui a fait par ailleurs lobjet dau
moins quatre tudes numriques, par GRELAT 01, ESPION 26, ROBERT 05 et
NAIT-RABAH 10.
Les dimensions du portique P7 nuds dplaables, sont reportes sur la figure
V.1. Il est sollicit horizontalement et verticalement par des forces ponctuelles dont
@
les intensits sont donnes par : A Y 0,1.
La rsistance en compression du bton, value partir dessais sur des

prouvettes cubiques, est estime 40 MPa, nous avons adopt la valeur retenue par
Nait-Rabah [10], savoir une rsistance en compression de 34 MPa. La dformation
correspondant ce pic de contrainte est estime 2 . Le module dlasticit du
bton lorigine est pris gale 34000 Mpa ( Y
) }g
]\B
). On utilise la loi de Sargin, avec
k C = 2 et k C = 1. La rsistance du bton en traction est prise gale 2.49 MPa.
Les aciers sont caractriss par une limite lastique de 278 MPa et un module
dYoung de 200 GPa.
90
Chapitre 5
Nous avons retenu la rpartition et les ferraillages adopts par A. Grelat, B. Espion,
F. Robert et O. Nat-Rabah dans leurs simulations. Le portique est donc dcoup en
20 lments, comme indiqu sur la figure V.1, et les ferraillages correspondants sont
aussi prciss sur la figure V.1 et dans le tableau V.1.
Fig. V.1 : Portique P7 de Cranston
lments
1, 20
2, 6, 15, 19
3, 4, 5, 16, 17, 18
7, 14
8, 13
9, 10, 11, 12
A
2 I9,5
4 I9,5
6 I9,5
4 I9,5
2 I9,5
2 I9,5
YFG (mm)
62
62
62
62
62
62
AH
2 I9,5
2 I9,5
2 I9,5
4 I9,5
4 I9,5
6 I9,5
YF* (mm)
62
62
62
62
62
62
Tableau V.1 : Caractristiques du ferraillage longitudinal
La courbe obtenue se rapproche de la courbe exprimentale en phase du

comportement lastique, mais ds lapparition des phnomnes de fissuration, elle
commence scarter de la courbe exprimentale. Cet cart est d des imprcisions
sur les caractristiques relles des matriaux (comme par exemple le module
dlasticit lorigine du bton ou la distribution des aciers qui nest pas entirement
prcis dans la rfrence de CRANSTON), et aussi est d au fait que leffet de leffort
tranchant na pas t pris en compte dans le domaine non linaire.
91
Chapitre 5
Fig. V.2 : volution de la flche verticale mi-trave

mi
sous la charge P
5. 2.2. Exemples de structures mixtes et mtalliques :

5. 2.2.1. Poutre continue en profil mtallique de STUSSI et de KOLLBRUNNER :
Lexprience a t ralise par STUSSI et KOLLBRUNNER [26

[26]. Il sagit dune
poutre continue en profil IPN 80, avec une disposition trois traves gales de
1.80m de longueur chacune, charge dans son plan de symtrie par une force
concentre (figure V.3).
Fig. V.3 : Poutre de STUSSI et de KOLLBRUNNER
Le diagramme du comportement du profil mtallique, est modlis dans notre

analyse, par une courbe de cinquime degr. Les valeurs du module dlasticit, de la
limite lastique et de la contrainte
ontrainte de rupture sont :
92
Chapitre 5
Y 200000 Mpa.
|
,+ Y 245 MPa.
,# Y 269.5 MPa.
La courbe charge-flche au niveau du plan de symtrie est reprsente sur la figure

V.4. La charge de ruine exprimentale est de 27.50 KN. Notre analyse lastique non
linaire donne une charge ultime de 25.005 KN, ce qui montre que notre solution est
en bon accord avec lexprience, soit un cart de 9.978 % (dans le sens de la scurit).
Par contre, la flche estime par le calcul est trs proche de la valeur exprimentale
(lcart est de 10.244 %).
Fig. V.4 : volution de la flche de la section au niveau du plan de symtrie
Lcart observ, du point de vu force, peut sexpliquer par le fait davoir modlis
le comportement du profil mtallique par un diagramme contrainte dformation
du cinquime degr et aussi probablement par le fait que la mthode de calcul ne
tient pas compte des contraintes initiales (contraintes rsiduelles) dans les profils.
5. 2.2.2. Portique en profil mtallique bi-encastr de NELSON, WRIGHT et

DOLPHIN :
Il sagit dun portique rectangulaire bi-encastr test par NELSON, WRIGHT et
DOLPHIN 26, il est form de profils de section 4B13 dans les dimensions prcises
sont donnes a la figure V.5. Il est modlis dans notre analyse en douze lments.
Les dimensions du portique, ainsi que le systme de chargement auquel il est soumis
sont reprsentes la figure V.5.
93
Chapitre 5
Fig. V.5 : Portique rectangulaire bi-encastr

bi encastr de Nelson, Wright et Dolphin
Le diagramme du comportement du profil mtallique, est modlis dans notre

analyse, par une courbe de cinquime degr.
degr Les valeurs du module dlasticit, de la
limite lastique et de la contrainte
ontrainte de rupture sont :
Y 206842.77 Mpa.
,
+ Y 326.122 MPa. |
,# Y 358.734 MPa.
Une bonne concordance entre les rsultats numriques et exprimentaux

expri
est
observe sur la figure V.66. La charge ultime exprimentale est donne gale
112.3175 KN. La charge ultime calcule est de 103.165 KN, soit un cart de 8.871%
(dans le sens de la scurit).
).
Fig. V.6 : volution de la flche verticale de la

la section au droit de la charge
Cet cart sexplique par lee faite davoir

d
modlis le diagramme du comportement du
profil mtallique par un diagramme de cinquime degr, et probablement au faite
que la mthode de calcul ne tient pas compte des contraintes initiales (contraintes
rsiduelles) dans les profils.
profils Lcart observ, du point de vu flche, est du la
mthode de rsolution utilise qui est la mthode tangente ; au del dun seuil, il y a
divergence du rsultat.
94
Chapitre 5
5. 2.2.3. Poutres continue sections mixtes :

Cest un exemple dune poutre continue section mixte intgrant un profil
mtallique, dont ltude exprimentale a t ralise par ANSOURIAN [10].
La poutre comporte deux traves lune de 4 mtre et lautre de 5 mtre avec une
charge concentre P au milieu de la premire trave, sa section transversale est
constitue dun profil mtallique IPE 200 et dune table de bton de hauteur gale
100 mm et de largeur gale 800 mm, celle-ci tant renforce par des armatures
passives dont la distribution longitudinale est bien connue en traves et en appuis.
La connexion de cette poutre est assure par des goujons Nelson tte.
Fig. V.7 : Poutre continue dANSOURIAN
La rsistance du bton en compression, au jour de lessai est donne gale 30

MPa. Celle-ci reprsente la valeur moyenne obtenue partir de trois essais sur cube
normalis 20x20x20 cm. Le module dlasticit du bton lorigine est gal 24 GPa.
La rsistance du bton en traction est value laide de la formule rglementaire
classique.
! Y 0.6 0.06
Les caractristiques mcaniques du bton, du profil mtallique et des aciers

passifs sont rsumes dans les tableaux ci-aprs :
(MPa)
30
! (MPa)
2.4

0.0025
'
0.003
Tableau V.2 : Caractristiques mcaniques du bton
95
(MPa)
24000
Chapitre 5
Nature de lacier
Aciers passifs
Profil
semelles
mtallique
me
Limite dlasticit
,+ (MPa)
430
277
340
Contrainte de
rupture ,# (MPa)
533
421
440
Module dlasticit
* (GPa)
210
210
210
Tableau V.3 : Caractristiques mcaniques des aciers
Le comportement en traction et compression du profil mtallique est idalis par

un diagramme lasto-plastique avec raffermissement, dont la dformation la fin du
palier plastique est estime 1.2 %.
La charge ultime exprimentale est donne gale 198 KN. La charge ultime
calcule est de 191.25 KN, soit un cart de 3.529% dans le sens de la scurit. La
concordance de la charge ultime entre lexprience et notre calcul est trs bonne.
la figure V.8 on a reprsent en fonction de la charge P, lvolution de la flche
de la section A situe au droit de la charge P, et la figure V.9 lvolution de la
flche de la section C situe 1930 mm de lappui intermdiaire.
Fig. V.8 : volution de la flche en fonction de la charge au niveau de la section A-A
96
Chapitre 5
Fig. V.9 : volution de la flche en fonction de la charge au niveau de la section C-C
La confrontation des courbes dvolution des flches thoriques et exprimentales

est en gnral satisfaisante du point de vue charge et flche jusqu un certain
niveau. Les carts quont peut observer peuvent sexpliquer par la prsence des
contraintes rsiduelles dans le profil avant chargement et que notre calcul ne les
tient pas en compte. Lcart entre la flche calcule et exprimentale la rupture peut
sexpliquer par le fait que notre calcul suppose une adhrence parfaite entre les deux
matriaux, alors quen ralit il y a glissement entre le profil et le bton, ce qui
entraine une chute de rigidit.
5. 2.2.4. Poutre isostatique sections mixtes :
Ltude concerne deux poutres isostatiques, tire dune tude numrique qui a t
faite par HAMADEH [23].
La gomtrie des sections transversales des poutres isostatiques et les armatures
passives sont indiques au tableau V.4, et les figures V.10 et V.11 montrent des vues
transversales et longitudinales des poutres isostatiques.
Fig. V.10 : Poutre isostatique sections mixtes PI1
97
Chapitre 5
Fig. V.11 : Poutre isostatique sections mixtes PI2
Poutres
Profil
(mm)
Mtallique
J (mm)
) (mm)
J) (mm)
* (mm)
* (mm)
Dalle Bton
(mm)
(mm)
Armatures
Aire total du
Passives
lit suprieur
(cm2)
Aire total du
lit infrieur
) (cm2)
PI1
20.
300.
20.
300.
800.
4.
1200.
100.
6 I 16
(12,064)
PI2
30.
400.
30.
550.
1300.
10.
2800.
220.
20 I 16
(40,212)
6 I 16
(12,064)
20 I 16
(40,212)
Tableau V.4 : Gomtries des sections de poutres
Les caractristiques mcaniques du bton, du profil mtallique et des aciers

passifs sont rsumes dans les tableaux ci-aprs :
(MPa)
30
! (MPa)
2.4

0.0028
'
0.004
Tableau V.5 : Caractristiques mcaniques du bton
98
(MPa)
30000
Chapitre 5
Nature de lacier
Aciers passifs
Profil mtallique
Limite dlasticit
,+ (MPa)
400
240
Contrainte de
rupture ,# (MPa)
360
Module dlasticit
* (MPa)
210000
210000
Tableau V.6 : Caractristiques mcaniques des aciers
Le comportement en traction et compression du profil mtallique est idalis par

un diagramme lasto-plastique parfait, suivi du phnomne dcrouissage (au sens
dun raffermissement) linaire. La loi de comportement est dfinie comme suite :
Fig. V.12 : Loi de comportement du profil acier
O :
# Y 10, #) Y 30, * Y 1 et O* Y 0.025
Les valeurs des charges limites lastique E+ et ultime E' , avec les valeurs des flches
correspondantes + et ' , trouves mi-porte de la poutre PI1 ; sont rsumes dans
le tableau ci-aprs :
Poutre PI1
HAMADEH
Calcul
Charge limite
de service
E+ (KN)
750,0
792,13
Flche a
ltat limite
de service
+ (cm)
0,85
0,84
Charge
ultime
E' (KN)
1240,0
1025,15
Tableau V.7 : Poutre PI1
99
Flche
ultime
' (cm)
9,69
7,08
Ductilit
K=' /+
11,37
8,43
Chapitre 5
la figure V.13 on a reprsent en fonction de la charge P, lvolution de la flche

mi-porte au droit de la charge P de la poutre PI1 :
Fig. V.13 : Poutre isostatique PI1 - Courbe charge - flche
Ltude du comportement de la poutre PI2 de 30 m de porte, a t faite afin

davoir une ide sur linfluence de la porte sur le comportement global des poutres.
Les valeurs des charges limites lastique E+ et ultime E' , avec les valeurs des flches
correspondantes + et ' , trouves mi-porte de la poutre PI2 ; sont rsumes dans
le tableau ci-aprs :
Poutre PI2
HAMADEH
Calcul
Charge limite
de service
E+ (KN)
940,0
1018.99
Flche a
ltat limite
de service
+ (cm)
7,54
7,98
Charge
ultime
E' (KN)
1626,6
1370,24
Flche
ultime
' (cm)
92,17
59,22
Ductilit
K=' /+
12,20
7.42
Tableau V.8 : Poutre PI2
On constate que la ductilit en flche trouve pour la poutre PI2 est du mme
ordre de grandeur que celle trouve pour la poutre PI1.
Les figures V.14 et V.15 donnent lvolution de la flche mis-porte au droit de la
charge P et une distance de 8000 mm de lextrmit gauche (section B-B)
respectivement de la poutre PI2, avec le chargement.
100
Chapitre 5
Fig. V.14 : Poutre isostatique PI2 - Courbe charge flche au niveau de la charge P
Fig. V.15 : Poutre isostatique PI2 - Courbe charge flche au niveau de la section B-B
En phase du comportement lastique ; les courbes obtenues par notre calcul se

superpose avec les courbes obtenues par HAMADEH (figures V.13, V.14 et V.15). Et
ds quon dpasse la charge limite de service E+ , nos rsultats commencent scarter
des courbes obtenues par HAMADEH. Ceci est probablement du au fait que nous
avons utilis la mthode tangente pour la rsolution et le calcul sarrte par
divergence du calcul.
5. 2.3. Exemples de structures trianguls :
5. 2.3.1. Poutre treillis plane :
Un treillis plan trois traves gales a t test par LOVEGROVE et analyss par
CHAN en utilisant la mthode des lments finis 24.
101
Chapitre 5
La disposition et les dimensions de la poutre treillis sont montres la figure V.16,

ainsi que les sections des membrures. Les valeurs du module dlasticit et de la
limite lastique sont respectivement donnes gaux 214 GPa et 285,4 MPa.
Llment passant par le point (A) est conu de telle sorte que la charge appliqu
au voisinage le rend comme le point critique.
Fig. V.16 : Poutre treillis plane
Lvolution de la charge en fonction du dplacement latral au point mdian (A)

est reprsente dans la figure V.17.
Fig. V.17 : Poutre treillis plane - Courbe charge flche
La charge ultime exprimentale est donne gale 88 KN. La charge ultime

calcule est de 90 KN, soit un cart de 2.22% (dans le sens dune surestimation). Les
carts quont peut observer peuvent sexpliquer par le faite que le modle
mathmatique ne tient pas compte des contraintes rsiduelles dans les profils. En
gnral, nous constatons que lallure de la courbe calcule se rapproche de la courbe
exprimentale. Alors la concordance entre lexprience et notre calcul est bonne.
102
Chapitre 5
5. 2.3.2. Pont poutres triangules :

La figure V.18 montre le pont poutre triangule de type Warren de 7,32 m de
hauteur et 36,6 m de longueur. La relation contrainte-dformation a t suppos
lastique parfaitement plastique avec un module d'lasticit de 200000 MPa.
La section transversale en W8 18 avec une limite d'lasticit de 248 MPa a t
utilise
pour les membrures
tendues,
y
compris
les
membrures
infrieures et diagonales. Et la section transversale de 305 305 13 mm avec une
limite d'lasticit de 317 MPa a t utilis pour les membrures soumises la
compression, y compris les membrures suprieures.
Fig. V.18 : Pont poutre triangule
Ce pont poutre triangule a fait lobjet dune tude numrique de la part de

Seung-Eock Kim, Moon-Ho Park et de Se-Hyu Choi [25].
Fig. V.19 : Condition de chargement du pont poutre triangule
Le programme effectue une analyse pas pas de la structure pour des valeurs
croissantes dun paramtre . Sous un accroissement des charges extrieures
appliques aux nuds, le paramtre passe de # a #_, est donn par :
#_ Y #
Avec : # Y 0.02 (ininitialis).
103
Chapitre 5
Le programme se met alors la recherche de laccroissement de dplacement

59 des nuds de la structure engendrs par lacroissement de charges appliqu
ltape r :
5E9 # Y #_ . 5E 9
Ou :
. 5E 9 % Chargement variable, dintensit proportionnelle au paramtre .
Fig. V.20 : Pont poutre triangule - Courbe charge flche
Le facteur de charge ultime ( ) trouv par Seung-Eock Kim, Moon-Ho Park et SeHyu Choi [25] est gal 1,06. Le facteur de charge ultime ( ) calcule est de 1,07,
soit un cart de 0.934%. On constate que le pont poutres triangules a cd par
rupture plutt que par flambement, et que la concordance entre le calcul de SeungEock Kim, Moon-Ho Park et de Se-Hyu Choi [25] et notre calcul est trs bonne.
104
Chapitre 5
5. 3. Validation et valuation de la fiabilit de quelques structures tudies :

5. 3.1. Application la poutre treillis plane :
Les caractristiques gomtriques et matrielles de la poutre treillis plane tudie
(porte, section, chargement, condition dappui, module dlasticit, limite lastique)
sont celles dcrites au 5. 2.3.1.
On procde lestimation des lois de probabilits des variables alatoires retenues
dans cette tude dans le but dapproximer la loi statistique (relle). Le plus souvent la
moyenne et lcart-type dune variable alatoire sont connus, cependant ces
informations conduisent des lois gaussiennes qui ne sont pas adaptes une
reprsentation physique des variables alatoires. Par exemple, une certaine variable
alatoire peut ne pas tre ngative, une distribution log-normale ou exponentielle va
mieux la reprsenter.
Fig. V.21.a : Lois de probabilit de la variable alatoire E
Fig. V.21.b : Lois de probabilit de la variable alatoire

105
Chapitre 5
Les figures V.21.a et V.21.b prsentent le rsultat destimation de la distribution

des lois de probabilit des variables alatoires retenues, par des lois normale, lognormale et exponentielle.
Les rsultats obtenus sur la figure V.21.a donnent ; pour une loi normale une
probabilit non ngligeable que la variable alatoire E soit ngative, et pour la loi lognormale une densit de probabilit infrieur celle donne par la loi exponentielle ;
cette dernire loi semble mieux reprsenter ce paramtre par rapport aux deux autres
types de lois. Et ceux de la figure V.21.b donnent aussi pour une loi normale une
probabilit non ngligeable que la variable alatoire soit ngative, quant aux lois
log-normale et exponentielle semblent mieux reprsenter ce paramtre par rapport a
la loi normale, sauf que la loi log-normale donne une prcision des phnomnes
inconnus mieux que la loi normale et la loi exponentielle, car elle simule bien la loi
normale par une courbe avec des rsultats plus ramasss que cette dernire loi, et
aussi parce quelle donne une densit de probabilit suprieur celle des deux autres
types de lois.
Les variables alatoires retenues dans cette tude sont considres continues,
indpendantes et ils sont reprsentes par le vecteur X, quon classe comme suit :
-
Les variables alatoires de sortie ltat-limite (E, ), leurs lois de distributions
alatoires sont modlises par une loi exponentielle et log-normale
respectivement, dont les caractristiques sont donnes dans le tableau V.9.
Vecteur
X
X1
X2
Variables
alatoires
E

cart-type
XM
6
Exponentielle
Moyenne
LM
6
45.0
32.4037035
Log-normale
0.00463588
0.00419236
Loi de
distribution
Tableau V.9 : Paramtre des lois des variables alatoires pour ltat-limite
Les autres paramtres (variables alatoires dentres) comme le module

dlasticit et la limite lastique ,+ sont considrs comme dterministes.
La fonction dtat-limite G (E, ) est une fonction non linaire implicite (connue
numriquement partir de notre calcul non linaire), dont la dfaillance du systme
est observe quand u 0 (figure V.22).
Compte tenu de la complexit du modle lment fini, il est difficile de raliser

l'tude par un couplage direct entre le programme de calcul non linaire et le
programme de fiabilit, alors il devient ncessaire de construire une surface de
rponse.
106
Chapitre 5
Fig. V.22 : tat limite dans lespace physique (P, )
La mthode de surface de rponse pour objectif de remplacer la fonction d'tat

limite obtenue sous forme implicite par une autre fonction explicite, afin de pouvoir
appliquer la mthode de fiabilit pour estimer lindice de fiabilit des scnarios et la
probabilit de dfaillance de la structure tudie. Pour cela on suit les tapes
suivantes :
-
Dans une premire tape, construction de la fonction dtat limite dans

lespace physique.
Dans une deuxime tape, modlisation des variables alatoires.
La troisime tape est de transformer la fonction dtat limite de lespace

physique vers un espace centr rduit selon la loi de la variable alatoire.
G P, H P,
La quatrime tape est de procder au choix dune forme mathmatique la

surface de rponse dans lespace centr rduit.
P,
H P, H
{F;
Enfin la cinquime tape consiste appliquer la mthode de rsolution dfinit

au chapitre IV (mthode dHL-RF) pour estimer lindice de fiabilit et calculer
la probabilit de dfaillance.
107
Chapitre 5
(E, )
Fig. V.23 : tat limite approch dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste, la mthode dHL-RF nous a permis
dobtenir les rsultats suivants :
Indice de Probabilit
fiabilit
de
dfaillance
1.29306
0.09800
(9.800%)
Cosinus directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
(-0.3047, 0.9524)
(0.3940, -1.2315)
(28.8314, 0.0018)
Tableau V.10 : Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste
Fig. V.24 : Valeur absolue des cosinus directeurs des variables alatoires (E, )
108
Chapitre 5
(E, ) et
La figure V.23 prsente ltat limite approch dans lespace centr rduit
N
aussi les rsultats de la recherche du point de conception E .
Lindice de fiabilit retrouve est de Y 1.29306, ce qui correspond une probabilit

de dfaillance de la poutre en treillis estim E" Y JG Y 9.800% , do une
fiabilit de 90.20%. Quant au point de dfaillance le plus probable dans lespace
physique correspond la charge 28.8314 KN et le dplacement 0.0018 m.
Remarque : la probabilit de dfaillance est calcule par la formule : E" Y JG Y 1 G J
Ou : JG : est la densit de obtenue de lannexe III.
Variables
alatoires
Dans ce qui suit on procde une autre mthode ; on combine entre les lois des
variables alatoires continues afin dapprocher le plus possible des lois de
probabilits relles des variables alatoires utilises dans cet exemple, pour cela on
retient que sept cas de combinaison des lois de distribution. Les sept cas retenus des
variables alatoires sont reprsents dans le tableau V.11 et leur tat limite (surface
(P, ) sont reprsents dans la
de rponse) approch dans lespace centr rduit
figure V. 25.
Lois de distributions
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
Cas 5
Cas 6
Cas 7
Normale
Log-normale
Exponentielle
Exponentielle
Exponentielle
Log-normale
Log-normale
Normale
Log-normale
Exponentielle
Log-normale
Normale
Normale
Exponentielle
Tableau V.11 : Les diffrents cas des lois de distributions des variables alatoires
109
Chapitre 5
Fig. V.25 : tat limite approch des diffrents cas dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste des sept cas de combinaison entre les
lois des variables alatoires continues, la mthode dHL-RF nous a permis dobtenir
les rsultats suivants :
Cas
Indice
de
fiabilit
Probabilit
de
dfaillance
Cosinus
directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
Cas 1
0.20974
0.4169
(41.69%)
(-0.1094, 0.9939)
(0.0229, -0.2084)
(51.755, 0.0045)
Cas 2
0.11476
0.4542
(45.42%)
(-0.1157, 0.9932)
(0.0132, -0.1139)
(36.724, 0.0032)
Cas 3
0.09772
0.4611
(46.11%)
(0.2409, -0.9705)
(-0.0235, 0.0948)
(11.84, 0.00086)
Cas 4
1.29306
0.09800
(9.800%)
(-0.3047, 0.9524)
(0.3940, -1.2315)
(28.831, 0.0018)
Cas 5
0.70959
0.2390
(23.90%)
(-0.2901, 0.9569)
(0.2058, -0.6790)
(69.763, 0.0074)
Cas 6
0.82593
0.2044
(20.44%)
(-0.3148, 0.9491)
(0.2600, -0.7839)
(71.391, 0.0079)
Cas 7
0.4054
0.3426
(34.26%)
(04997, -0.8661)
(-0.2026, 0.3511)
(33.498, 0.0022)
Tableau V.12 : Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste pour les diffrents cas traits
110
Chapitre 5
On constate pour les diffrentes variables alatoires retenues quen utilisant la mme
loi de distribution (cas 1, 2, 3), on obtient des indices de fiabilit beaucoup plus petits
que tous les indices de fiabilit trouvs en utilisant des lois de distributions
diffrentes (cas 4, 5, 6, 7). Par consquent, on note un cart significatif entre la
probabilit de dfaillance des variables alatoires loi de distribution identique (cas
1, 2, 3) et la probabilit de dfaillance des variables alatoires loi de distribution
diffrente (cas 4, 5, 6, 7), cela est d au fait quen ralit les variables alatoires
peuvent ne pas suivre tous une mme loi.
On constate aussi que le cas 4 donne le plus grand indice de fiabilit Y 1.29306,
do une fiabilit de 90.20%, ce qui confirme la validit de la premire mthode
utilise destimation des lois de probabilits qui permet dapproximer la loi
statistique relle de la variable alatoire.
Dans notre tude, on a considr que des variables alatoires continues et
indpendantes, alors quen ralit ce nest toujours pas le cas pour tous les systmes.
111
Chapitre 5
5. 3.2. Application au pont poutres triangules :

Les caractristiques gomtriques et matrielles du pont poutres triangules
tudies (portes, section, chargement, condition dappuis, module dlasticit, limite
lastique) sont celles dcrites au 5. 2.3.2.
On procde lestimation des lois de probabilits des variables alatoires retenues
dans cette tude dans le but dapproximer la loi statistique (relle). Le plus souvent la
moyenne et lcart-type dune variable alatoire sont connus, cependant ces
informations conduisent des lois gaussiennes qui ne sont pas adaptes une
reprsentation physique des variables alatoires. Par exemple, une certaine variable
alatoire peut ne pas tre ngative, une distribution log-normale ou exponentielle va
mieux la reprsenter.
Fig. V.26.a : Lois de probabilit de la variable alatoire
Fig. V.26.b : Lois de probabilit de la variable alatoire /

112
Chapitre 5
Les figures V.26.a et V.26.b prsentent le rsultat destimation de la distribution

des lois de probabilit des variables alatoires retenues, par des lois normale, lognormale et exponentielle.
Les rsultats obtenus sur la figure V.26.a donnent ; pour une loi normale une
probabilit non ngligeable que la variable alatoire soit ngative, et pour la loi lognormale une densit de probabilit infrieur celle trouve pour la loi exponentielle ;
cette dernire loi semble mieux reprsenter ce paramtre par rapport aux deux autres
types de lois. Et ceux de la figure V.26.b donnent aussi pour une loi normale une
probabilit non ngligeable que la variable alatoire / soit ngative, quant aux lois
log-normale et exponentielle semblent mieux reprsenter ce paramtre par rapport a
la loi normale, sauf que la loi log-normale donne une prcision des phnomnes
inconnus mieux que la loi normale ou exponentielle car elle simule bien la loi
normale par une courbe avec des rsultats plus ramasss que cette dernire loi, et
aussi parce quelle donne une densit de probabilit suprieur celle des deux autres
types de lois.
Les variables alatoires retenues dans cette tude sont considres continues,
indpendantes et sont reprsentes par le vecteur X, quon classe comme suit :
-
Les variables alatoires de sorties ltat-limite ( , / ), leurs lois de

distributions alatoires sont modlises par une loi exponentielle et lognormale respectivement, dont les caractristiques sont donnes dans le tableau
V.13.
Vecteur
X
X1
X2
Variables
alatoires

/
cart-type
XM
6
Exponentielle
Moyenne
LM
6
0.589735
0.34098745
Log-normale
0.0016639
0.00179006
Loi de
distribution
Tableau V.13 : Paramtre des lois des variables alatoires pour ltat-limite
Les autres paramtres (variables alatoires dentres) comme le module

dlasticit et les limites lastiques ,+ , ,+) sont considres comme
dterministes.
La fonction dtat-limite G (, /) est une fonction non linaire implicite (connue
numriquement partir de notre calcul non linaire), dont la dfaillance du systme
est observe quand u 0.
Compte tenu de la complexit du modle lment fini, il est impossible de raliser

l'tude par un couplage direct entre le programme de calcul non linaire et le
programme de fiabilit. Il devient ncessaire de construire une surface de rponse.
113
Chapitre 5
Fig. V.27 : tat limite dans lespace physique (, /)
La mthode de surface de rponse pour objectif de remplacer la fonction d'tat

limite obtenue sous forme implicite par une autre fonction explicite, afin de pouvoir
appliquer la mthode de fiabilit pour estimer lindice de fiabilit des scnarios et la
probabilit de dfaillance de la structure tudie. Pour cela on suit les tapes
suivantes :
-
Dans une premire tape, construction de la fonction dtat limite dans

lespace physique.
Dans une deuxime tape, modlisation des variables alatoires.
La troisime tape est de transformer la fonction dtat limite de lespace

physique vers un espace centr rduit selon la loi de la variable alatoire.
G , / H , /
La quatrime tape est de procder au choix dune forme mathmatique la

surface de rponse dans lespace centr rduit.
, /
H , / H
{F;
Enfin la cinquime tape consiste appliquer la mthode de rsolution dfinit

au chapitre IV (mthode dHL-RF) pour estimer lindice de fiabilit et calculer
la probabilit de dfaillance.
114
Chapitre 5
(, /)
Fig. V.28 : tat limite approch dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste, la mthode dHL-RF nous a permis
dobtenir les rsultats suivants :
Indice de Probabilit
fiabilit
de
dfaillance
1.0300
0.1515
(15.15%)
Cosinus directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
(-0.2794, 0.9601)
(0.2878, -0.9889)
(0.3622, 0.000639)
Tableau V.14 : Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste
Fig. V.29 : Valeur absolue des cosinus directeurs des variables alatoires (, /)
115
Chapitre 5
(, /) et
La figure V.28 prsente ltat limite approch dans lespace centr rduit
N
aussi les rsultats de la recherche du point de conception E .
Lindice de fiabilit retrouve est de Y 1.0300, ce qui correspond une probabilit

de dfaillance de la poutre en treillis estim E" Y JG Y 15.15% , do une
fiabilit de 84.85%.
Remarque : la probabilit de dfaillance est calcule par la formule : E" Y JG Y 1 G J
Ou : JG : est la densit de obtenue de lannexe III.
Variables
alatoires
Dans ce qui suit on procde une autre mthode ; on combine entre les lois des
variables alatoires continues afin dapprocher le plus possible des lois de
probabilits relles des variables alatoires utilises dans cet exemple, pour cela on
retient que sept cas de combinaison des lois de distribution. Les sept cas retenus des
variables alatoires sont reprsents dans le tableau V.15 et leur tat limite approch
(, /) sont reprsents dans la
(surface de rponse) dans lespace centr rduit
figure V.30.
/
Lois de distributions
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
Cas 5
Cas 6
Cas 7
Normale
Log-normale
Exponentielle
Exponentielle
Exponentielle
Log-normale
Log-normale
Normale
Log-normale
Exponentielle
Log-normale
Normale
Normale
Exponentielle
Tableau V.15 : Les diffrents cas des lois de distributions des variables alatoires
116
Chapitre 5
Fig. V.30 : tat limite approch des diffrents cas dans lespace centr rduit
Aprs analyse par couplage mcano-fiabiliste des sept cas de combinaison entre les
lois des variables alatoires continues, la mthode dHL-RF nous a permis dobtenir
les rsultats suivants :
Cas
Indice
de
fiabilit
Probabilit
de
dfaillance
Cosinus
directeur
(<, <=)
Point de
conception
(U1, U2)
Point de
conception
(X1, X2)
Cas 1
0.3385
0.3674
(36.74%)
(-0.4174, 0.9086)
(0.1413, -0.3076)
(0.6942, 0.0014)
Cas 2
0.2506
0.4010
(40.10%)
(-0.5398, 0.8417)
(0.1353, -0.2109)
(0.6406, 0.0012)
Cas 3
0.2360
0.4067
(40.67%)
(0.2460, -0.9692)
(-0.0580, 0.2287)
(0.226, 0.00033)
Cas 4
1.0300
0.1515
(15.15%)
(-0.2794, 0.9601)
(0.2878, -0.9889)
(0.362, 0.00063)
Cas 5
0.7535
0.2255
(22.55%)
(-0.2558, 0.9667)
(0.1928, -0.7283)
(0.6811, 0.0013)
Cas 6
0.4710
0.3188
(31.88%)
(-0.2491, 0.9684)
(0.1173, -0.4561)
(0.7426, 0.0014)
Cas 7
0.4364
0.3312
(33.12%)
(0.4279, -0.9037)
(-0.1867, 0.3944)
(0.476, 0.00077)
Tableau V.16 : Rsultats de lanalyse mcano-fiabiliste pour les diffrents cas traits
117
Chapitre 5
On constate pour les diffrentes variables alatoires retenues en utilisant la mme loi
de distribution (cas 1, 2, 3) on obtient des indices de fiabilit beaucoup plus petits que
tous les indices de fiabilit trouvs en utilisant des lois de distributions diffrentes
(cas 4, 5, 6, 7). Par consquent, on note un cart entre la probabilit de dfaillance des
variables alatoires lois de distribution identiques (cas 1, 2, 3) et la probabilit de
dfaillance des variables alatoires lois de distribution diffrentes (cas 4, 5, 6, 7).
Cela est d au fait quen ralit les variables alatoires peuvent ne pas suivre tous
une mme loi.
On constate aussi que le cas 4 donne le plus grand indice de fiabilit Y 1.0300, do
une fiabilit de 84.85%, ce qui confirme la validit de la premire mthode utilise
destimation des lois de probabilits qui permet dapproximer la loi statistique relle
de la variable alatoire.
Dans notre tude, on a considr que des variables alatoires continues et
indpendantes, alors quen ralit ce nest toujours pas le cas pour tous les systmes.
118
Chapitre 5
5. 4. Conclusions :
Les conclusions tires de ce chapitre de validation des rsultats, sont comme suit :
Les rsultats numriques obtenus sur le portique de Cranston sont proches des
rsultats exprimentaux, ce qui nous a permis de vrifier la validit du programme
de calcul non linaire des structures en bton arm ;
Avant de ce lancer dans le calcul des structures en treillis, nous avons dabord
apport des modifications au niveau du programme pour traiter les structures
mtalliques (poutre continue de STUSSI et de KOLLBRUNNER et le portique de
NELSON, WRIGHT et DOLPHIN) et aussi les structures mixtes (poutre continue
dANSOURIAN et poutre isostatique de HAMADEH). Il a t observ une bonne
concordance entre les rsultats numriques et les rsultats analytiques et
exprimentaux.
Puis nous avons cherch valider la formulation non linaire matrielle et
gomtrique dcrite au chapitre II des lments barre de treillis en comportement
statique. Pour cela, nous avons effectu des tests sur des structures en treillis (poutre
treillis plane et pont poutres triangules), qui nous en donns des rsultats
numriques trs proches des rsultats analytiques et exprimentaux, ce qui nous a
permis de dire que la formulation adopte au chapitre II et limplmentation qui a t
faite prsentent un moyen prcis pour la modlisation non linaire des structures en
treillis sous chargements monotones croissants jusqu' la rupture.
Le modle fiabiliste couple au modle mcanique appliqu des structures en
treillis nous a permis dans cette tude, dvaluer lindice de fiabilit relatif la ruine
des systmes mcaniques comportement non linaire et a variables non-normales.
119
Chapitre V
CONCLUSIONS GNRALES ET PERSPECTIVES
120
CONCLUSIONS GNRALES ET PERSPECTIVES
Les lois de comportement relles du bton et de lacier ont t utilises dans cette
prsente tude pour traiter le calcul non linaire des structures. Ce calcul permet
destimer au mieux les dplacements rels des structures.
La formulation propose pour un lment barre, dans le cas des treillis en acier, et
son implmentation ont permis de traiter lanalyse non linaire gomtrique et
matrielle des structures en treillis sous chargements monotones croissants jusqu la
ruine.
Les mthodes de rsolution des problmes non linaires permettent de connaitre
les processus itratifs de base qui existe, et aussi de connaitre les problmes quen
peut rencontrer lors de lutilisation de ces techniques et la manire de les rsoudre :
comme le problme des points de bifurcation qui est trait par un pilotage de
lincrment de chargement. Quant au processus itratif utilis dans notre tude, il
permet le traitement non linaire des structures en treillis.
Pour le calcul fiabiliste, nous nous sommes particulirement intresss aux
mthodes de niveaux 2 plus prcisment la mthode doptimisation de HasoferLind-Rackwitz-Fiessler (HL-RF), puis nous avons opt pour le couplage entre cette
dernire mthode et le calcul non linaire grce une mthode de couplage indirecte
par surface de rponse analytique. Lutilisation de la transformation isoprobabiliste
nous a permit de remplacer la fonction dtat limite implicite dans lespace physique
(qui reprsente la dfaillance de la structure) par une fonction explicite quivalente
dans lespace norm et ce, afin de pouvoir appliquer la mthode de fiabilit adopt.
Aprs avoir fait les implmentations ncessaires, nous avons dabord trait le
problme de calcul non linaire des structures mtalliques et mixtes, puis nous avons
valid la formulation propose au chapitre II pour traiter le calcul non linaire de
structures en treillis sur des exemples tests. Les rsultats montrent une assez bonne
approximation de la charge de ruine, une bonne concordance a t constate en
comparant nos rsultats des solutions analytiques ou exprimentales.
Enfin nous avons trait le problme de fiabilit sur quelques exemples afin destimer
leur indice de fiabilit et de dterminer leur probabilit de dfaillance. Les rsultats
obtenus par combinaison entre les lois des variables alatoires continues montrent
121
Conclusions gnrales et perspectives

que la mthode destimation des lois de probabilits que nous avons utilis en
premire approche nous a permit dapproximer la loi statistique relle de la variable
alatoire.
Malgr les bons rsultats obtenus, il est possible en perspective damliorer les
deux programmes qui ont t utilises dans cette tude. Les amliorations qui
peuvent tre proposes sont :
Pour le programme de calcul non linaire matriel et gomtrique des structures :
Introduction des dformations dues leffort tranchant.
Introduction des effets diffrs et des effets cycliques.
Introduction des contraintes initiales (contraintes dorigine thermique et
contraintes rsiduelles) dans les profils mtalliques, lies au mode de
fabrication.
Introduction des non linarits provenant des conditions aux limites, et les
non linarits gomtriques en grands dplacements et grandes dformations.
Utilisation dautres types dlments (membranaires, hybrides,).
Pour le programme de fiabilit :
Implmentation des autres mthodes de fiabilit, dont la mthode de niveau 3
de simulation de Monte-Carlo.
Utilisation de nouvelles mthodes de couplage.
122
Conclusions gnrales et perspectives
BIBLIOGRAPHIE
123
Rfrences bibliographiques
[01]
GRELAT A., Analyse non linaire des ossatures hyperstatiques en bton arm,
Thse de docteur Ingnieur, Universit Paris VI, 1978.
[02]
KACHI, MS., FOURE, B., BOUAFIA, Y., MULLER, P., Leffort tranchant dans la
modlisation du comportement jusqu rupture des poutres en bton arm
et prcontraint . Revue Europenne de Gnie Civil, volume 10, n 10/2006, dc.
2006,
ISSN
1774-7120,
Ed.
Lavoisier,
France,
pp.
1235
-1264,
http://www.ejece.revuesonline.com.
[03]
KACHI M. S., BOUAFIA Y., MULLER P., FOURE B., Modlisation du

comportement jusqu rupture des poutres en bton arm et prcontraint en
lasticit non linaire. Colloque International - Caractrisation et Modlisation
des matriaux et structures CMMS08 , Universit de Tizi-Ouzou en
collaboration avec les universits de Paris 6 et de Cergy Pontoise, Tizi Ouzou
Algrie, 16, 17 et 18 Nov. 2008.
[04]
BOUAFIA Y., IDDIR A., KACHI MS., Influence de la prise en compte du

confinement dans le calcul non linaire des sections en bton arm , ACMA,
2010, May 12-14, Marrakech, Morocco.
[05]
ROBERT F., Contribution lanalyse non linaire gomtrique et matrielle des

ossatures spatiales en gnie civil, application aux ouvrages dart. Thse de
doctorat : institut national de sciences appliques de Lyon, 1999.
[06]
IGUETOULENE F., Modlisation non linaire des structures triangules. Thse de

Magister, Universit de TiziOuzou, Algrie, 2011.
[07]
BOUAFIA Y., Simulation numrique du comportement moyen jusqu rupture

dune zone de poutre. Application au bton arm, au bton prcontraint et au
bton de fibres. Mmoire de D.E.A., Universit Pierre et Marie CURIE, Paris VI,
1987.
[08]
KACHI M. S., Calcul non linaire, jusqu rupture, dune section en bton arm
de fibres mtalliques. Thse de Magister, Universit de TiziOuzou, Algrie, 1997.
[09]
MEZIANE R., Modlisation et simulation du comportement non-linaire des

structures planes, en bton arme et bton de fibres, par des lments finis poutres.
Thse de magister, Universit de TiziOuzou, Algrie, 2008.
[10]
NAIT-RABAH O., Simulation numrique des ossatures spatiales, Thse de

doctorat, cole Centrale de Paris, 1990.
124
[11]
IDDIR A., Influence de la prise en compte du bton confin dans le calcul non
linaire des structures. Thse de magister, Universit de TiziOuzou, Algrie,
2008.
[12]
M. A. Crisfield. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures Vol

1. John Wiley & Sons Ltd., Chichester, England, 1991.
[13]
M. A. Crisfield. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures Vol

2. John Wiley & Sons Ltd., Chichester, England, 1997.
[14]
MAIA ANTONIO CLAUDIO FERRARO, Analyse non-linaire des portiques en

bton arm ou prcontraint compte tenu du comportement rhologique du bton,
Thse de Docteur Ingnieur, Universit Pierre et Marie CURIE, Paris VI, 1979.
[15]
MERIDJA N., Calcul non linaire des structures poteaux poutres en bton
arm et bton prcontraint, Mmoire de Magister, Universit A. Mira de Bejaia,
2005.
[16]
KWAME ESENAM AKOUSSAH, Analyse non-linaire des structures a parois

minces par lment finis et son application aux btiments industriels, Thse de
doctorat, Universit Laval Qubec, 1987.
[17]
LANDOWSKI M. et LEMOINE B., Concevoir et construire en acier, collection

mmentos acier, Arcelor, Luxembourg, 2005.
[18]
KACHI. M.S., Modlisation du comportement jusqu rupture des poutres

prcontrainte extrieure, Thse de doctorat dtat, Universit Mouloud
MAMMERI de Tizi-Ouzou, novembre 2006.
[19]
ELNAGGAR M., Recherche de la charge ultime dune charpente mtallique,

Thse de doctorat dtat, cole polytechnique fdrale de Lausanne, 1982.
[20]
OUNIS HADJ M., Analyse elasto-plastique des structures par lments finis
membranaires 2d, Mmoire de Magister, Universitaire Mohamed Boudiaf msila,
xxxx.
[21]
NACEUR H., Non linarits gomtriques des structures (Algorithmes et

stratgies de rsolution), Cours n3, Universit de Valenciennes et du Hainaut
Cambrsis, 2011.
[22]
AOUAMEUR-MESBAH A., Analyse non-linaire matrielle et gomtrique des

structures coques en bton arme sous chargements statiques et dynamiques,
Thse de doctorat, cole Nationale des Ponts et Chausses, 1998.
[23]
HAMADEH W., Modlisation du comportement non linaire jusqu' la ruine de

poutres mixtes acier-bton avec un systme de prcontrainte extrieure, Thse de
doctorat, Universit Paris VI, 1990.
125
[24]
SUN X. and CHAN S.L., Design and second-order analysis of trusses composed
of angle sections; International Journal of Structural Stability and Dynamics. Vol.
2, No. 3 (2002) 315-334. World Scientic Publishing Company.
[25]
Seung-Eock Kim, Moon-Ho Park, Se-Hyu Choi, Practical advanced analysis and
design of three-dimensional truss bridges; Journal of Constructional Steel
Research 57 (2001) 907923.
[26]
ESPION B., Contribution lanalyse non linaire des ossatures planes.

Application aux structures en bton arm. Thse de doctorat en sciences
appliques, vols I et II, Universit libre de Bruxelles, Belgique, 1986.
[27]
BERERICHE Y., Contribution de l'approche contrainte / rsistance l'valuation

de la fiabilit des structures. Thse de matrise en gnie Mcanique, Universit
LAVAL, QUEBEC, 2010.
[28]
SELLAMI Y., Approche Fiabiliste et Mcanique pour la Prdiction de Risques

dAccident de Poids Lourds. Thse de doctorat en Sciences et Techniques,
universit de NANTES, 2008.
[29]
JALLOUF S. G., Approche Probabiliste du Dimensionnement Contre le Risque de

Rupture. Thse de doctorat en Sciences de lingnieur, option Mcanique,
universit de Paul Verlaine de Metz et de l'universit dALEP, 2006.
[30]
LEMAIRE M., Fiabilit des structures : Couplage mcano-fiabiliste statique,

ditions Herms Lavoisier, Paris, 2005.
[31]
LYONNET P., Ingnierie de la fiabilit, ditions TEC & DOC Lavoisier, Paris,
2006.
[32]
LEMAIRE M., Approche probabiliste du dimensionnement : Modlisation de

lincertain et mthodes dapproximation, ditions techniques de lingnieur, 2012.
[33]
M. Soheil MOHAMMADKHANI-SHALI, Contribution a ltude de la redondance

dans les ponts : analyses des mcanismes de dfaillance par surfaces de rponse,
thse de doctorat dtat, cole Nationale des Ponts et Chausses, 2007.
[34]
DEHEEGER F., Couplage mcano-fiabiliste : SMART mthodologie

d'apprentissage stochastique en fiabilit. Thse de doctorat dtat, Universit
BLAISE PASCAL - Clermont II, 2008.
[35]
Association Franaise pour la Construction, les structures triangules en bton

prcontraint. AFPC, 18 mai 1983.
[36]
Zahn. John J., Fortran programs for reliability analysis. Gen. Tech. Rep. FPL-GTR72. Madison. WI: U.S. Department of Agriculture. Forest Service. Forest Products
Laboratory . 25 p, July 1992.
126
[37]
Abramowitz, M.; Step, I.A., eds., Handbook of mathematical functions with

formulas, graphs, and mathematical tables. Applied Mathematics Series 55.
Washington, DC: U.S. Department of Commerce, National Bureau of Standards,
1972.
[38]
Alaa Mohamed, Ghias Kharmanda et Maurice Lemaire, Apport de la fiabilit

dans loptimisation des structures, LaRAMA / IFMA & UBP, Campus des
Czeaux, BP 265, 63175 Aubire cedex, Journe AIP-Primca 31 janvier 2002.
[39]
A. Mohamed et L. Favre, Optimisation Mcano-Fiabiliste des Structures, JN-FIAB

98, Herms, France (1998).
[40]
M. PENDOLA, A. Mohamed, P. HORNET, M. Lemaire, Fiabilit des Structures en

Contexte Dincertitudes Statistiques, XVme Congrs Franais de Mcanique,
Nancy, 3 7 Septembre 2001.
[41]
F. DEHEEGER, M. PENDOLA, M. LEMAIRE, J-M. BOURINET, apprentissage

Stochastique pour les calculs de fiabilit de systme reprsents par des modles
complexes, XVIme Congrs de maitrise des risques et de suret de
fonctionnement, Avignon 6-10 octobre 2008.
[42]
Rgles BAEL 91 modifies 99, Rgles techniques de conception et de calcul des

ouvrages et constructions en bton arm, suivant la mthode des tats limites.
Edition EYROLLES 2000.
[43]
Rgles BPEL 91, Rgles techniques de conception et de calcul des ouvrages et

constructions en bton prcontraint suivant la mthode des tats limites. Edition
EYROLLES mars 1993.
[44]
CASANOVA P., btons renforces de fibres mtalliques : du matriau a la

structure tude exprimentale et analyse du comportement de poutres soumises
la flexion et l'effort tranchant, thse de doctorat dtat, cole Nationale des
Ponts et Chausses, 1995.
[45]
ULM F.J., Modlisation lastoplastique avec endommagement du bton de

structures. Application aux calculs statiques et dynamiques de structures en
bton arm et bton prcontraint, thse de doctorat, cole Nationale des Ponts et
Chausses, 1994.
[46]
BENMANSOUR M. B., Modlisation du comportement cyclique altern du bton

arm. Application divers essais statiques de poteaux, thse de doctorat dtat,
cole Nationale des Ponts et Chausses, 1997.
[47]
HASSANI-MANAI S., tude et modlisation de la stabilit des structures lances

en bton arm, thse de doctorat dtat, Universit de Cergy-Pontoise, 2003.
127
[48]
El Maskaoui Z., Application de la programmation oriente objets

l'optimisation discrte sous contraintes des structures mtalliques formes de
poutres via les algorithmes gntiques, thse de doctorat dtat, facult
polytechnique de Mons, 2007.
[49]
Carlos A. Felippa, nonlinear finite element methods, University of Colorado

Boulder, Colorado 80309-0429, USA., August 2001.
[50]
M. Greco and W.S. Venturini, Stability analysis of three-dimensional trusses,

Latin American Journal of Solids and Structures, 3 (2006) 325-344.
[51]
G. R. Liu, S. S. Quek, The Finite Element Method : A Practical Course,

Butterworth- Heinemann, Elsevier Science Ltd. All rights reserved, Copyright
2003.
[52]
ADJRAD A., KACHI, MS., BOUAFIA Y., IGUETOULNE, F. ., Nonlinear

modeling structures on 3D , The International Conference on Structural Analysis
of Advanced Materials, ICSAAM 2011, 7-11 september, Sinaia, Romania, pp. 1 9,
ISSN 2247 8337, www.icsaam2011.resist.pub.ro.
[53]
RAHMANI F., Application du couplage mcano-fiabiliste au calcul non linaire

des sections circulaire (BA et BFM). Thse de Master acadmique, Universit de
TiziOuzou, Algrie, 2011.
[54]
CAZENAVE M., Mthode des lments finis : Approche pratique en mcanique

des structures, ISBN 978-2-10-055065-4, Dunod, Paris, 2010.
[55]
BOUAFIA, Y., KACHI, MS., MULLER P., Modeling of externally prestressed

concrete beams loaded in combined bending, axial load and shear until fracture
(in non linear elasticity) . ICSAAM, 2009, ISBN 978-2-9534804-0-5, September 7
10, Tarbes, France.
[56]
BOUAFIA, Y., FOUR, B., KACHI, MS., Shear strength of externally prestressed
beams . II. International Symposium on Cement and Concrete Technology in the
2000s. Turkish Cement Manufacturers Association - European Cement
Association. Sept. 6 - 10, 2000, Istanbul - Turkiye, ISBN 975-8136-09-7. Vol. 2, pp.
522-531.
[57]
SAAD M., Influence du pourcentage dacier sur le comportement post-fissuration

du bton arm en traction, thse de doctorat dtat, universit de TiziOuzou,
Algrie, 2011.
[58]
SAAD, M., KACHI, MS., BOUAFIA, Y., MULLER, P., FOURE, B., Influence du
pourcentage dacier sur le comportement du bton tendu fissur , European
Journal of Environmental and Civil Engineering (EJECE) - Revue europenne de
gnie civil, Volume 14, N 3, 2010, ISSN 1964-8189, ISBN 978-2-7462-2946-4, Ed.
Lavoisier, Paris, pp. 303-327, http://www.ejece.revuesonline.com.
128
ANNEXES
129
Annexe I
ANNEXE I
CALCUL EN LASTICIT NON LINAIRE DES STRUCTURES SPATIALES EN
BTON ARM, MTALLIQUES ET MIXTES FORMES DLMENTS
POUTRES
I. 1. Introduction :
Lors dun calcul non linaire de structures en bton arm, mtalliques et mixtes,
ces lments sont modliss par des lments finis de type poutre. Cest
gnralement un lment 2 nuds, qui comporte 6 inconnues ou degrs de libert
(d.d.l.) par nud reprsentant les composantes de son dplacement et de sa rotation
dans lespace. Les hypothses faites partir des travaux de NAIT-RABAH 10 sont :
-
Les dplacements sont petits.

Les forces sont conservatives.
Llment est charg seulement en ses extrmits, suppos court, de sorte que les
effets du second ordre dans ce repre soient ngligeables.
Les rigidits de torsion et les efforts tranchants sont calculs en lasticit linaire.
Les contraintes normales dues la torsion sont ngliges (il ny a pas deffet de
bi- moment).
I. 2. tude dune section droite d'un lment poutre :
La dformation normale longitudinale , de la section dun lment poutre en

un point de coordonnes , , est donne par :
, Y 4 S S
(1)
Laccroissement des sollicitations normales internes a la section droite due au

bton et au profil mtallique, est donn par :
1
5678 9 Y `B _B a 7 , .
\

)

. À A. a . 5T 9
)
(2)
Ou : 7 reprsente le module lastique longitudinal en un point courant de la section

du bton ou dun profil mtallique. A la section nette du bton et A. la section du
profil ou des profils mtalliques appartenant la section droite.
Laccroissement des sollicitations tangentes internes a la section droite due au
bton et au profil mtallique, est donn par :
.
567! 9 Y 0
0
0
.
0
0
0 . 5V 9
. U
(3)
130
Annexe I
O : . et . reprsente la rigidit de la section leffort tranchant dans le plan
xy et xz respectivement, et . U la rigidit de la section la torsion.
Laccroissement des sollicitations normales dues aux armatures passives, est donn
par :
1
*C
*C
)
*
*C
*C . *C . *C . 5T 9
56*8 9 Y C *C . *C
(4)
)
*C *C . *C
*C
O : *C reprsente le module lastique au niveau de larmature passive dordre i.
La section dun lment poutre est soumise un accroissement de sollicitation

extrieure qui est donn par :
z
56$8 9 Y W X et 56$! 9 Y W X
z
z4
(5)
Lquilibre de la section dun lment poutre est exprim par :
6$8
6
6
Y 78 *8
6$!
67!
6*!
(6)
Le dveloppement de lquation dquilibre (6), nous permet daboutir la relation :
Avec :
O :
6$8

Y =$ . 8
6$!
!
=$ Y
=78 =*8
0
(7)
0
=7!
1
=78 Y `B _B a 7 , .
\

=*8 Y
*
C *C . *C
.
=7! Y 0
0
*C
0
.
0
*C
*C )
*C . *C
0
0
. U
(8)

)
.

. . À A. a
)
*C
*C . *C . *C
*C )
(9)
(10)
(11)
lquilibre de la section, laccroissement de dformation est donn par :
8
6
Y A$ . $8
!
6$!
(12)
131
Annexe I
O : A$ Y =$ D reprsente la matrice de souplesse de la section.
I. 2.1. Algorithme dquilibre de la section :
Fig. 1. Algorithme dquilibre dune section

en bton arm ou mixte (acier-bton).
Fig. 2. Algorithme dquilibre dune

section en profil mtallique.
I. 2.2. Organigramme de calcul :

Lorganigramme de la recherche de ltat dquilibre dune section transversale en
profil mtallique dun lment poutre est le mme que lorganigramme de la
recherche de ltat dquilibre dune section dun lment barre en profil mtallique
dfini au chapitre III ( 3. 3.1.3).
I. 3. Matrice de rigidit d'un lment poutre en lasticit non linaire :
La mthode de calcul non linaire matrielle et gomtrique, consiste dabord
analyser l'tat dform de l'lment poutre dans le repre intrinsque xyz li la
position dforme de llment, dans l'hypothse des petites dformations, des petits
dplacements. Puis, tablir la matrice de rigidit de l'lment dans le repre local,
li la position initiale de l'lment, en tenant compte des effets du second ordre dus
aux dplacements des nuds (ces effets s'introduisent dans le passage des efforts et
dplacements du repre intrinsque xyz au repre local xoyozo). Enfin, a assembl la
matrice de rigidit de la structure partir des matrices de rigidit des lments
poutres dfinissant la structure, dans le repre absolu OXYZ. Le processus de calcul
est dcrit par les formulations suivantes :
132
Annexe I
1. Formulation de la matrice de rigidit d'un lment poutre dans son repre
intrinsque :
Les efforts internes aux extrmits de llment et les dplacements internes, sont :
56 9 Y ` , zC , zC , z4 , z , z a
5A 9 Y `;, ;C , ;C , ;4 , ; , ; a
(13)
(14)
Fig. 3. lment poutre dans les coordonnes de lespace

La relation qui lie les dplacements et les efforts dans ces deux repres est donne
par :
56$ 9 Y . 56 9
(15)
0
0
0
0
0
G1
@
0
0
0 v1 G > x
0 G
@
G v1 G > x 0
0
0
Y 0
1
0
0
0
0
1

0
0 G 1 0
G1
0
G1

0
Avec :
(16)
En utilisant le thorme des travaux virtuels et en ngligeant la variation de

longueur dans le calcul de dplacement des nuds, permet d'crire :
5A 9 Y . AB . 56B 9. dx
>
(17)
En remplaant les relations (7) et (15) dans l'quation (17), on obtient la matrice de
souplesse de l'lment =D tel que :
5A 9 Y = D . 56 9
(18)
Avec :
133
Annexe I
= D Y . =B D . .
>
(19)
L'intgration est effectue par la rgle de Simpson en considrant sur l'lment un

certain nombre de sections de calcul dans lesquelles les matrices =B sont dtermines
chaque tape.
Finalement, la relation liant les accroissements d'efforts aux accroissements de
dplacements des nuds de l'lment, dans le repre intrinsque OXYZ :
56 9 Y = . 5A 9
(20)
= % tant la matrice de rigidit tangente de l'lment dans le repre intrinsque.
2. Formulation de la matrice de rigidit d'un lment poutre dans son repre local :
Les sollicitations et les dplacements aux extrmits de llment dans le repre
local xoyozo, sont :
56> 9 Y `6C4 , 6C , 6C , zC4 , zC , zC , 64 , 6 , 6 , z4 , z , z a
5A> 9 Y `C , C , C , C4 , C , C , , , , 4 , , a
(21)
(22)
Les sollicitations et les dplacements aux extrmits de llment dans le repre

intermdiaire, sont :
56 9 Y `64 , 6 , 6 , zC4 , zC , zC , z4 , z , z a
5A 9 Y `, , , C4 , C , C , 4 , , a
Y G C
Y G C |
Y G C
O :
(23)
(24)
(25)
Les relations qui lient les dplacements et les efforts dans ces deux repres, sont
donnes par :
5A 9 Y . 5A> 9
(26)
56> 9 Y . 56 9
(27)
Avec :
134
Annexe I
Y
G1 0
0 0 0 0
0 G1 0 0 0 0
0
0 G1 0 0 0
0
0
0 1 0 0
0
0
0 0 1 0
0
0
0 0 0 1
0
0
0 0 0 0
0
0
0 0 0 0
0
0
0 0 0 0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
(28)
La relation entre les variations de dplacements dans les repres intrinsques et

intermdiaires, est :
5A 9 Y <. 5A 9
(29)
56 9 Y < . 56 9 < . 56 9
(30)
Et daprs le thorme des travaux virtuels :

O : < % Matrice de transformation gomtrique, scrit :
et
1
Z [ 0 0
G )

0
1 0 1
Z

G1

0 0

0
< Y
0
0
G1
0
0
)
0
1 0 0
[
)
0 0
G1

0
Z

0
0
1
0
0
0
< . 56 9 Y . 5A 9
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
(31)
(32)
En se limitant au terme du premier ordre dans le dveloppement, la srie des

drives secondes des termes de la matrice , on obtient :
D)..`\K _\g a
Ou :
>id
D.g
>bd
D.g
>bd
>id
`\K _\g a
>bd
`\K _\g a
0
0
0
0
0
0
)..`\K _\g a
>bd
D.g
`\K _\g a
00
)..`\K _\g a
00
0
> g
)..`\ _\ a
>id
00
g
K
g
d
>
>id
0
00
d
0
0
00
0
0
00
0
0
00
0
0
00
0
0
00
0
0
>bd
135
>bd
D.g
>bd
`\K _\g a
>bd
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Annexe I
]
2. . 6 . 6
G6
G6
^
)

G6
0
G64 . 6 G . 6
]
G
^ 6

.
6
G . 6
)
4

]
^
G6
)

0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
00
00
00
00
00
00
00
00
00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Enfin, la relation liant les accroissements defforts aux accroissements de

dplacements des nuds de llment dans le repre local :
56> 9 Y => . 5A> 9
(33)
=> Y . < . = . < .
(34)
O => % Matrice de rigidit systmique (12x12), de llment poutre dans le repre

local, dfinie par :
3. Formulation de la matrice de rigidit de llment poutre dans le repre absolu :

La rotation spatiale du repre absolu OXYZ donnant le repre local xoyozo dun
lment, peut-tre dcompos en trois rotations simples dangles O, , . La matrice
de passage ? est compose de trois matrices orthogonales ? , ? et ? . Les
incrments des efforts et des dplacements dans le repre absolu sont donns
respectivement par :
56@ 9 Y `6C4 , 6C , 6C , zC4 , zC , zC , 64 , 6 , 6 , z4 , z , z a (35)

5A@ 9 Y `C , C , C , _C , _C , _C , , , , _ , _ , _ a
(36)
La relation liant la variation de ces grandeurs dans les deux systmes, est donne
par :
5A> 9 Y ?. 5A@ 9
(37)
56@ 9 Y ? . 56> 9
Avec :
O :
? Y
?
?
?
? Y ? . ? . ?
(38)

?
(39)
(40)
136
Annexe I
? Y
O
0
GO
0 O
1
0 , ? Y G
0 O
0
1
0
0
0
et
?
0 G
1
La relation liant les accroissements defforts et les accroissements de dplacements

aux extrmits dun lment poutre dans le repre absolu OXYZ, li la structure :
56@ 9 Y =@ . 5A@ 9
(41)
=@ Y ? . => . ?
(42)
Avec : =@ % Matrice de rigidit (12x12) dun lment dans le repre absolu OXYZ,
I. 3.1. Algorithme dquilibre de la structure :
Lalgorithme de la recherche de ltat dquilibre de la structure en bton arm,

mtallique et mixte, est le mme que lalgorithme de la recherche de ltat dquilibre
dune structure en treillis dfinit au chapitre III (3. 3.2.2.).
I. 3.2. Organigramme de calcul :
Lorganigramme de la recherche de ltat dquilibre de la structure en bton arm,
mtallique et mixte, est le mme que lorganigramme de la recherche de ltat
dquilibre dune structure en treillis dfinit au chapitre III (3. 3.2.3.).
137
Annexe II
ANNEXE II
PRSENTATION DU PROGRAMME DE CALCUL DES STRUCTURES EN
LASTICIT NON LINAIRE
II. 1. Introduction :
Afin de permettre ltude du comportement des ossatures spatiales soumises a un
chargement instantan jusqu' la ruine, un logiciel de calcul de structures
tridimensionnelles crit en fortran 90, a t dvelopp par les rfrences 52 ,
15, 18, 06 partir des travaux de 01 et 10. Notre intervention rside dans
une premire tape lintroduction du calcul non linaire dun lment barre
(treillis), puis dans la modification et lajout de certaines subroutines afin de tenir
compte des sections mixtes (acier - bton) et en profil mtallique et de leurs lois de
comportement. Le code de calcul est constitu dun programme principal et des
subroutines, lensemble de ces donnes et rsultats sont prsents sous forme de
fichier texte.
II. 2. Structure gnrale du programme :
II. 2.1. Description des diffrentes subroutines :
Dans ce qui suit, en dcrie brivement les diffrentes subroutines constituant le
programme 3D :
-
Subroutine SSNOLI : Analyse incrmentale pas a pas du chargement de la

structure jusqu la ruine.
Subroutine RISEEL : Formation de la matrice de rigidit de llment dans le

repre local.
Subroutine SECTION : tude de lquilibre de la section.
Subroutine RISESE : Calcul de la matrice de rigidit de la section en bton

arm et/ou prcontraint.
Subroutine RISESEM : Calcul de la matrice de rigidit de la section en profil

mtallique.
Subroutine RISESEMIXT : Calcul de la matrice de rigidit de la section mixte.
Subroutine COOR : Calcul des coordonnes des nuds ainsi que les angles
de rotation des lments par rapport au repre de la structure, et la
vrification des longueurs des lments.
138
Annexe II
-
Subroutine FORMB : Formation de la matrice <.
Subroutine FORMD : Formation de la matrice .
Subroutine FORML : Formation de la matrice .
Subroutine FORMT : Construire la matrice de passage du repre

intrinsque au repre local.
Subroutine ROTATION : Construire la matrice de passage ? du repre

intrinsque au repre absolu.
Subroutine CHARTO : Effectuant la distribution des charges sur les nuds.
Subroutine BACSUB : Rsoudre le systme linaire 5E9 Y =. 59, routine

effectuant la mthode de substitution . 59 Y 5<9.
Subroutine CHARGE : Construit le vecteur des charges extrieures.
Subroutine CONDLIM : Prenant en compte des conditions aux limites.
Subroutine FORMR : Assemble les matrices de rigidit des lments poutres

et/ou barres (repre absolu) pour former la matrice de rigidit de la structure.
Subroutine REPRI : Calcul des caractristiques des sections en bton arm

et/ou prcontraint dans leur repre intrinsque.
Subroutine REPRIM : Calcul des caractristiques des sections en profil

mtallique dans leur repre intrinsque.
Subroutine REPRIMIXT : Calcul des caractristiques des sections mixtes

(aciers-bton) dans leur repre intrinsque.
Subroutine CARRACT : Prparation des donnes des sections et cbles de

prcontrainte.
Subroutine PERTE : Calcul des pertes de prcontrainte dans les cbles

intrieurs.
Subroutine PASSAGE : Calcul les points de passage du cble de

prcontrainte dans les sections de calcul.
Subroutine POIDP : Effectuant la distribution du poids propre sur les nuds

de la structure.
139
Annexe II
-
Subroutine VADELO : Calcul des dplacements dun lment poutre spatiale

dans le repre local partir des dplacements des nuds dans le repre
absolu.
Subroutine NULL : Sous programme annulant les termes d'une matrice.
Subroutine ASSEMB : Assemblage de la matrice de rigidit lmentaire.
Subroutine FORMT1 : Routine calculant la matrice .
II. 2.2. Prsentation du fichier de donnes :

Les donnes sont introduites par lignes, les valeurs sont spares par un blanc ou
une virgule, les donnes sont ainsi lues :
1) Lecture dun titre de fichier de donns
2) Lecture des donnes relatives la structure
NBNOEU NEL NTYPE NPI NIMP ISEC
3) POIB(I)
ELMENT
CH
(1 ligne)
POIS(I)
4) Introduction des coordonnes de chaque nud I dans le repre absolu.

i= 1,NBNOEU
K, (COORD (k,j), j=1,3)
K numro dun nud
5) Lecture de la connectivit
k, (FCON(k,j), j=1,2)
6) Introduction des conditions dappuis
I= 1,NIMP
NIMP nombre de type dappuis
XNUM(I), (COMP(XNUM(I),j),j=1,6)
NIMP = numro du nud avec dplacement impos
XNUM(I)= indice qui caractrise si une composante de dplacement est libre ou bien
bloque.
Direction suivante : X, Y, Z
(COMP(XNUM(I),j), j=1,6)
7) Chargement
NBCF, NBCV
1 { Jà; |
0 { `JF;
(chargement fixe et le chargement variable).

140
Annexe II
8) Lecture des donnes relatives la section dans le repre gnrique
SI CH = 1 :
NBTRA(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
SI CH = 2 :
NAM(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
SI CH = 3 :
NBTRA(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i) NAM(i)
oordzi(I,J)
Absyi1(I,J)
absys1(I,J)
oordzs(i,j)
Absyi2(i,j)
absys2(i,j)
SSEM(I) EEAM(I) EEPSUM(I) SSRM(I)

FFE(I) FFT(I) EEC(I) RRB(I) RRC(I)
EEPSRT(I) EEPSO(I) EEPSCU(I)
SSE(I) EES(I) EEPSU(I) SSR(I) KKS(I)
KKS(I)
9) Coordonnes des aciers passifs par rapport au repre gnrique dans la section
(VVIY(I,IES), IES=1,NNS(i))
(VVIZ(I,IES), IES=1,NNS(i))
(AAS(I,IES), IES=1,NNS(i))
10) Introduction de la prcontrainte
AAP(I)
SSP(I)
EEP(I)
EEPSUP(I)
SSPR(I)
TTI(I)
KKP(I)
11) Introduction des points de passage des cbles dans les sections d'extrmit de
l'lment
ZC1(IL,J)
YC1(IL,J)
XC1(IL,J)
ZC2(IL,J)
YC2(IL,J)
XC2(IL,J)
12) Introduction de langle que fait le cble avec l'axe des x

(ANGP(IL,J), J=1,NPI)
ANGP : cest langle de llment, et NPI cest le nombre de cble
PFI
PSI
Sigmo
ITP
II. 2.3. Description des variables du fichier de donnes :

1. NBNOEU
NEL NTYPE NPI
NIMP ISEC
NBNOEU = nombre de nuds,

141
ELMENT
CH
Annexe II
NEL = nombre dlments,
NTYPE = nombre de types de sections,
NPI= nombre de cble de prcontraintes,
NIMP= nombre de nuds dappuis,
ISEC = nombre de section par lment,
ELMENT = 1 : lment poutre,
2 : lment barre de treillis.
CH = 1 : section homogne (bton arm et/ou prcontraint),
2 : section pleine (profil mtallique),
3 : section mixte (bton arm et profil mtallique).
2. BRUTE (i)
3. K
i=1,NEL
Coord(K,j)
j=1,3
K = numro du nud (K=1, NBNOEU),

Coord = coordonnes des nuds.
4. K Connec (k, j) j=1, 2
K = numro de llment,
Connec = vecteur vhiculant la connectivit de llment.
5. NUM (i) Comp (i, j) j=1, 6 et i=1, Nimp
Num = numro du nud dappui (dans la liste des nuds dappuis),
i = indice du nud (dans la liste des nuds dappuis),
j = indice composant (1/ox , 2/oy, 3/oz, 4 rotation suivant x, 5 rotation suivant y,
6 rotation suivant z),
Comp = indice de la composante : = 1, appui impos, = 0, appuis libre,
6. NNCF NNCV
NNCF= nombre de nuds chargs dans le chargement fixe (P0),
NNCV= nombre de nuds chargs dans le chargement variable(P1).
7. NUN (i) FFIX (i,j)
NUN= numro du nud charg par le chargement P0 (dans la liste des nuds),
i=1, NNCF
i = indice des nuds (dans la liste des nuds chargs par (P0)),
Force0 (i, j) j=1 Composante selon Ox de leffort appliqu au nud i,
j=2 Composante selon Oy de leffort appliqu au nud i,
j=3 Composante selon Oz de leffort appliqu au nud i,
j=4 Composante couple Oy , Oz de leffort appliqu au nud i,
j=5 Composante couple Ox , Oz de leffort appliqu au nud i,
j=6 Composante couple Ox , Oy de leffort appliqu au nud i.
8. NON (i) FVAT (i, j) j=1,6
NON= numro du nud charg par le chargement (P1) (dans la liste des nuds),
142
Annexe II
i=1, NNCV
i = indice des nuds (dans la liste des nuds chargs par (P1)),
force1 (i, j) j=1 Composante selon Ox de leffort appliqu au nud i,
j=2 Composante selon Oy de leffort appliqu au nud i,
j=3 Composante selon Oz de leffort appliqu au nud i,
j=4 Composante couple Oy , Oz de leffort appliqu au nud i,
j=5 Composante couple Ox , Oz de leffort appliqu au nud i,
j=6 Composante couple Ox , Oy de leffort appliqu au nud i.
9. DALPO TOLP
DALPO = Pas daccroissement du coefficient de chargement,
TOLP= tolrance.
Entre deux tapes conscutives, est augment de DALPO, en cas de divergence,
DALPO est divis par 2. Le calcul est arrt lorsque DALPO <TOLP
Les phases qui vont suivre de 10 a 18 sont rpts NTYPE fois (i=1, NTYPE)
10. SI CH = 1 :
SI CH = 2 :
NAM(i) NNS (i) TTPE (i) NCABI(i)
SI CH = 3 :
NAM(i)
NBTRA(i) = nombre de trapzes de bton,

NNS(i) = nombre de lits darmatures passives,
TTYPE(i) = type dacier (1 : Naturel, 2 : crouis),
NCABI(i) = nombre de cbles de prcontrainte.
NAM (i) = nombre de trapzes de profil en acier,
11. oordzi (i,j), oordzs(i,j) Absyi1(i,j),Absyi2(i,j) absys1(i,j),absys2(i,j)
oordzi (i,j)= ordonne infrieure de trapze,
oordzs(i,j)= ordonne suprieure de trapze,
Absyi1 (i,j)= la premire abscisse infrieure de trapze suivant laxe y,
Absyi2 (i,j)= le deuxime abscisse infrieure de trapze suivant laxe y,
absys1(i,j)= la premire abscisse suprieure de trapze suivant laxe y,
absys2(i,j)= le deuxime abscisse suprieure de trapze suivant laxe y.
12. SSEM(i) EEAM(i) EEPSUM(i) SSRM(i) KKS(i)
SSEM(i)= ,+7 : Limite lastique du profil acier,
EEAM(i)= *7 : Module de Young du profil acier,
EEPSUM(i)= dformation de rupture du profil acier,
SSRM(i) = contrainte de rupture du profil acier,
KKS(i) : Type dacier (1 : Naturel, 2 : crouis).
143
Annexe II
13. FFE(I) FFT(I) EEC(I) RRB(I) RRC(I)
FFE(i)= : contrainte maximale de compression du bton,
FFT(i)= ! : contrainte maximale de traction du bton,
EEC(i) = : Module de Young lastique du bton,
RRB(i) = Paramtre caractrisant la branche ascendante de la loi de SARGIN,
RRC(i)= Paramtre caractrisant la branche descendante de la loi de SARGIN.
14. EEPSRT (i) EEPSO (i) EEPSCU (i)
EEPSRT(i)= dformation de rupture en traction,
EEPSO(i)= dformation du pic en compression,
EEPSCU(i)= dformation ultime de rupture en compression.
15. SSE(i) EES(i) EEPSU(i) SSR(i) KKS(i)
SSE(i)= ,+ : Limite lastique de lacier passif,
EES(i)= * : Module de Young de lacier passif,
EEPSU(i)= dformation de rupture (10%),
SSR(i) = contrainte de rupture (Acier crouis),
KKS(i) : Type dacier (1 : Naturel, 2 : crouis).
16. (VVIY(I,IES),IES=1,NNS(i)) (VVIZ(I,IES),IES=1,NNS(i))
VVIY(I,IES) = cote de lit dacier passif par rapport laxe de rfrence oy,
VVIZ(I,IES) = cote de lit dacier passif par rapport laxe de rfrence oz.
17. (AAS (I, IES), IES=1, NNS (i))
AAS (I, ies)= Aire du lit dacier passif.
18. COMP (I), (I=1, INI=NEL*Ntype)
COMP(I)= Numro de la section de llment (I).
Si la section est prcontrainte on aura :
19. AAP(I) SSP(i) EEP(i) EEPSUP(i) SSRP(i) TTI(i) KKP(i)
AAP(I) = la section darmatures de prcontrainte,
SSP(i) = limite lastique de lacier actif,
EEP(i) = module lastique de lacier actif,
EEPSUP(i) = dformation de lacier actif,
SSRP(i) = contrainte de rupture,
TTI(i) = tension initial du cble,
KKP(i) = 1 pour section prcontrainte; =0 pour section non prcontrainte.
I=1, NPI
20. ZC1(IL,J),ZC2(IL,J) YC1(IL,J),YC2(IL,J) XC1(IL,J),XC2(IL,J)
ZC1(IL,J) = ordonne initiale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oz),
ZC2(IL,J) = ordonne finale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oz),
YC1(IL,J) = ordonne initiale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oy),
YC2(IL,J) = ordonne finale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe oy),
XC1(IL,J) = ordonne initiale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe ox),
144
Annexe II
XC2(IL,J) = ordonne finale du cble dordre j dans llment il (suivant laxe ox).
21. ALPHAC(IL,J), j=1,NPI ;IL=1,NEL
Angle que fait la ligne moyenne du cble dordre j avec laxe horizontal de la section.
22. PFI PSI SIGMO ITP
PFI = perte par frottement du cble,
PSI = perte de la ligne du cble,
SIGMO = contrainte de rupture,
ITP = mode de traction du cble.
- Exemple de la mise en donne :
Exemple 1 : Poutre isostatique sections mixtes PI1
5 4 2 0
4.19168
4.19168
4.19168
4.19168
2 5
0.3
0.3
0.3
0.3
1 3
1
2
3
4
5
1
2
3
4
1
5
0
3
0.000
1.875
3.750
5.625
7.500
1
2
3
4
1 1 1 1 0 0
0 1 1 1 0 0
1
0 0 -1 0 0 0
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
2
3
4
5
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
113 0.5
2 1 1 0 3
0. 0.02
0. 0.300
0. 0.300
0.02 0.82
0.148 0.152
0.148 0.152
0.82 0.84
0. 0.300
0. 0.300
0.84 0.89
-0.45 0.750
-0.45 0.750
0.89 0.94
-0.45 0.750
-0.45 0.750
240000 210000000 0.03428 360000 1
30000 2400 30000000 2 0.
-.002 .0028 .004
400000 210000000 0.019 440000 1
0.055 0.055
0.86 0.92
0.0012064
0.0012064
2 1 1 0 3
0. 0.02
0. 0.300
0. 0.300
0.02 0.82
0.138 0.152
0.138 0.152
0.82 0.84
0. 0.300
145
Annexe II
0. 0.300
0.84 0.89
-0.45 0.750
-0.45 0.750
0.89 0.94
-0.45 0.750
-0.45 0.750
240000 210000000 0.03428 360000 1
30000 2400 30000000 2 0.
-.002 .0028 .004
400000 210000000 0.019 440000 1
0.055 0.055
0.86 0.92
0.0012064
0.0012064
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
Exemple 2 : Poutre treillis plane

7 10 10 0 7 3
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
0. 0.2
1
1.000
2
0.000
3
1.000
4
2.000
5
2.000
6
2.000
7
3.000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 0 0 0 1 1 1
2 1 1 1 1 0 0
3 0 0 0 1 1 1
4 0 0 0 1 1 1
5 0 0 0 1 1 1
6 0 0 0 1 1 1
7 0 1 1 1 0 0
2 2
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
1
2
3
3
1
1
4
5
4
6
0.000
1.000
1.000
1.000
0.500
0.000
1.000
2
3
4
1
4
6
5
6
7
7
146
Annexe II
0 1
3 0 0 -1 0 0 0
15 0.01
7 0 1 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.026
0. 0.0065
0. 0.0065
0.026 0.0325
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0325 0.039
0. 0.0065
0. 0.0065
0.039 0.044
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 2 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 3 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
147
Annexe II
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
14 0 4 0
0. 0.0065
0. 0.089
0. 0.089
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.026
0. 0.0065
0. 0.0065
0.026 0.0325
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0325 0.039
0. 0.0065
0. 0.0065
0.039 0.044
0. 0.0065
0. 0.0065
0.044 0.0505
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0505 0.057
0. 0.0065
0. 0.0065
0.057 0.0635
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0635 0.070
0. 0.0065
0. 0.0065
0.070 0.0765
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0765 0.083
0. 0.0065
0. 0.0065
0.083 0.089
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
4 0 5 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.025
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 6 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
148
Annexe II
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
5 0 7 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.005
0. 0.005
0.013 0.0195
0. 0.005
0. 0.005
0.0195 0.026
0. 0.005
0. 0.005
0.026 0.032
0. 0.005
0. 0.005
285400 214000000 0.05 313940 1
5 0 8 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.005
0. 0.005
0.013 0.0195
0. 0.005
0. 0.005
0.0195 0.026
0. 0.005
0. 0.005
0.026 0.032
0. 0.005
0. 0.005
285400 214000000 0.05 313940 1
8 0 9 0
0. 0.02
0. 0.076
0. 0.076
0.02 0.04
0. 0.076
0. 0.076
0.04 0.06
0. 0.076
0. 0.076
0.06 0.08
0. 0.076
0. 0.076
0.08 0.10
0. 0.076
0. 0.076
0.10 0.12
0. 0.076
0. 0.076
0.12 0.14
0. 0.076
0. 0.076
0.14 0.152
0. 0.076
0. 0.076
285400 214000000 0.05 313940 1
149
Annexe II
4 0 10 0
0. 0.0065
0. 0.044
0. 0.044
0.0065 0.013
0. 0.0065
0. 0.0065
0.013 0.0195
0. 0.0065
0. 0.0065
0.0195 0.025
0. 0.0065
0. 0.0065
285400 214000000 0.05 313940 1
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
10
II. 2.4. Prsentation du fichier Rsultats :

la fin du calcul les rsultats obtenus sont les suivants :
- Charges extrieures appliques aux nuds (repre absolu)
X - Charge selon X.
Y - Charge selon Y.
Z - Charge selon Z.
M - Moment dans le plan X-Y, X-Z et Y-Z.
- Dplacement des nuds (repre absolu)
U - Dplacement selon X.
V - Dplacements selon Y.
W - Dplacement selon Z.
ROT- Rotation autour de laxe X, Y et Z.
Conventions de signes :
-
Les charges sont comptes positives vers les x ou les z ou les y positifs.
Les moments sont positifs dans le sens trigonomtrique.
150
Annexe II
-
Le pas DALP pour laccroissement de coefficient de chargement sera, en

gnral, choisi de lordre du 1/10 de la valeur ultime prvue de ALP et est
sans dimension.
UNITES :
Elles sont imposes comme suit :
- Les longueurs = L.
- Les aires = L) .
- Les forces = =.
- Les contraintes = =/L) .
- Les moments = =. L.
151
Annexe III
ANNEXE III
LABORATION DUN PROGRAMME DE CALCUL DE LA FIABILIT DES
STRUCTURES
III. 1. Introduction :
Afin de faire un calcul fiabiliste nous avons labor un programme crit en fortran
90 partir de 36, dont on a introduit lalgorithme de Hasofer-Lind-RackwitzFiessler (HL-RF) dcrit par LEMAIRE 30.
III. 2. Structure gnrale du programme :
III. 2.1. Description des diffrentes subroutines :

Dans ce qui suit, en dcrie brivement les diffrentes subroutines constituant le
programme de fiabilit :
-
Subroutine INPT : L'entre est lue partir <nomfichier>. DAT,

est prpar l'avance.
Subroutine EL2SRCH : Une boucle de recherche qui minimise lindice de

fiabilit par lalgorithme doptimisation de Hasofer-Lind-Rackwitz-Fiessler
(HL-RF).
Subroutine OUTPT : Imprime les valeurs finales de chaque variable alatoire

(indice de fiabilit, les coordonnes du point de conception, les cosinus
directeurs).
Subroutine FAIL : Permet dintroduire la fonction de dfaillance

(obtenue par surface de rponse analytique) et sa drive partielle.
qui
Subroutine DIST : Permet dvaluer la densit de probabilit et la densit de

probabilit cumule d'une distribution : Weibull, Gumbel, Frechet. Quant aux
distributions normales, lognormale et exponentielle sont grs dans une
boucle de recherche.
III. 2.2. Prsentation du fichier de donnes :

Les donnes sont entres par lignes entre les guillemets simples et sont spares
soit par des virgules ou des espaces, les donnes sont ainsi lues :
<classe>, <type>, <mean>, <std dev>, <min>, <nom>
152
Annexe III
Remarque :
Les donnes introduites sur le fichier de donns qui a t dcrit ci-dessus sont rptes n fois
(i=1, n), o n reprsente le nombre de variables alatoire.
III. 2.3. Description des variables du fichier de donnes :
1) <classe> dfini par une variable caractre de dimension deux, est reprsenter par
le caractre RE ou LO, o :
RE reprsente une variable de rsistance et LO dsigne une variable de charge.
2) <type> dfini par une variable caractre de dimension deux, est reprsenter par le
caractre NO ou LO ou WE ou GU ou FR.
Ceci spcifie le type de distribution, o :
NO ,LO ,WE ,GU ,FR ,EX dsignent : lois Normale, Lognormale, Weibull,
Gumbel, Frechet et Exponentielle respectivement.
3) <mean> dfini par une variable relle, qui reprsente la valeur moyenne,
4) <std dev> dfini par une variable relle, qui reprsente l'cart-type,
5) <min> dfini par une variable relle, qui reprsente la limite infrieure (ce qui doit
tre inclus, mais seront ignores pour les distributions qui ont que leur limite
infrieure),
6) <name> dfini par une variable caractre de dimension quatre, qui est reprsent
par le caractre RESI ou LOAD. Ce sont des noms de variables pour distinguer
entre les rsistances et les charges.
la fin de chaque fichier dentrer on introduit la variable caractre ST de dimension
deux pour terminer les calculs.
- Exemple de la mise en donne :
Exemple 2 : Poutre treillis plane, Cas 1 (Normale, Normale)
'LO' 'NO' 45. 32.4037035 0. 'LOAD'
'RE' 'NO' 0.00463588 0.00419236 0. 'RESI'
'ST'
III. 2.4. Prsentation du fichier rsultats :

la fin du calcul les rsultats obtenus sont les suivants :
-
Indice de fiabilit dHasofer-Lind.

Les cosinus directeurs de chaque variable alatoire.
Les coordonnes du point de conception dans lespace centr rduit et dans
lespace physique.
153
Annexe IV
ANNEXE IV
Tableau permettant de trouver bGR partir de la valeur de R
G Y 1 G
bGR
bGR
154
bGR
Annexe IV
155
Annexe IV
Tableau normal standard complmentaire 29

156
Annexe V
ANNEXE V
LOIS DE DISTRIBUTION DE DENSIT DES PROBABILITS
Dans ce qui suit nous prsenterons les lois de distribution de densit des probabilits.
V. 1. Loi normale :
La densit de probabilit qui est la fonction Y
ses bornes, a pour expression :
@ ; #, , Y
.;
} )
e b
x
b
f
, ou est continue entre
d4
d4
D v
La densit de probabilit cumule qui donne la probabilit pour quune valeur X

soit infrieure ou gale une valeur x telle que E q Y 6, a pour expression :
6@ ; #, , Y
1 D v4D%xb
. ; ) } .
2 g Di ,
.h
Ou : # la moyenne et , lcart-type du modle.

i
# Y Y h . .
Di
, Y h G )
V. 2. Distribution log-normale :
La fonction de densit de probabilit prend la forme :
@ ; @ , j@ Y 4 k
)
.;
b
mn ol
b
pl
F u 0
La fonction de densit de probabilit cumule prend la forme :

1 D qT 4Drl
6@ ; @ , j@ Y
. h . ; ) kl
.
j@ 2 g
1
Ou : @ Y LqT @ la moyenne et j@ Y ,qT @ lcart-type du modle de distribution

normale "`@ , j@ ) a quand Y ln .
@ Y ` s
7l
b
_ l
)
j@ Y h`1 @
}
;| Avec : @) Y 7l
157
Annexe V
V. 3. Distribution exponentielle :
Cette distribution scrit sous la forme :
6 Y . ; Dr.4
Ou est le paramtre exponentiel de distribution. La moyenne # et lcart-type , sont

relis de la manire suivante :
#Y
,) Y
rb
V. 4. Distribution gamma :
La fonction de densit de probabilit prend la forme :
@ ; ,, Y } ur . v}x
4 rD
Avec :
. ; Dvfx ,
{; u 0 ; ,, 0
Y h rD . ; D4 .

Pour 1 q y 2, est donn par la table de la fonction Gamma. Pour les autres
valeurs de , est donne par la relation de rcurrence :
Y G 1. G 1
La fonction de densit de probabilit cumule prend la forme :
6@ ; ,, Y
4
rD Dv4 x
1
.h v x
.; } .
,
,
Ou : , est le paramtre dchelle et le paramtre de forme.
V. 5. Loi de Weibull :
La distribution de weibull dpend des paramtres : , ; . Sa densit de
probabilit qui est la fonction Y

pour expression :
@ ; , , Y . v
4D D
w
.;
Dv
y
x
x
, ou est continue entre ses bornes, a
d4
d4
; y et 0 y ,
Et sa densit de probabilit cumule qui donne la probabilit pour quune valeur X

soit infrieure ou gale a une valeur x telle que E q Y 6, a pour expression :
6@ ; , , Y 1 G ;
Dv
y
x
x
158
Annexe V
Ou : est le parametre de forme ;
est le paramtre dchelle ;
est le facteur de position, prit ici gal 0.
La fonction fiabilit scrit :

?; , , Y ;
Dv
4D y
x
w
Le taux de dfaillance est donn par :
; , , Y
G D
.

V. 6. Loi de Gumbel :
C Est une variable alatoire de moyenne L@K , et decart-type ,@K , C suit une loi de
Gumbel de paramtres a et b, alors :
C Y D sexp zGexp G
Avec :
xH G b
{t
a
L@K Y { J ou Y 0.5772156649 constante dEuler-Mascheroni,

,@K Y g
Et :
{Y
,@K
et J Y L@K G
,@K
La transformation inverse est donne par :
C Y J G { ` vG`ùH ax
Lexpression de la fonction est value numriquement.
159
Annexe VI
ANNEXE VI
FONCTIONS DE REPARTITIONS
Dans ce qui suit nous prsenterons les fonctions de rpartitions.

VI. 1. Loi normale :
La loi normale quivalente est obtenue en crivant lgalit entre les valeurs des
fonctions de rpartition au point considr :
|
4K D7l
Egalit des fonctions de rpartition : ]
|
}l
^ Y 6@K C
VI. 2. Loi log-normale :

La loi log-normale quivalente est obtenue en crivant lgalit entre les valeurs
des fonctions de rpartition au point considr :
Egalit des fonctions de rpartition : 6@K C Y
(8 4K DrlK
klK
, avec : u 0
C est une variable alatoire log-normale, de moyenne L@K et dcart-type ,@K , alors
`C suit une loi gaussienne de moyenne @K et dcart-type j@K , avec :
@K Y ` s
7lK
b
_l
K
j Y ``1 ) a
@K
@K
;| Avec : @)K Y
Et la transformation T est alors : C C Y
}lK
7lK
(84K D
VI. 3. Loi exponentielle :

La loi exponentielle quivalente est obtenue en crivant lgalit entre les valeurs
des fonctions de rpartition au point considr :
Egalit des fonctions de rpartition : 6@K C Y v1 G ;`G . G #ax,
Avec : } #,
Ou : # Y
160
RSUM
La prsente tude rentre dans la recherche du domaine de scurit des ouvrages de Gnie
Civil. Le problme est abord par la dfinition de la scurit par un seuil probabiliste : on fait
appel lapproche fiabiliste. Les vnements de lenvironnement (champ de forces, action) et
comportement des matriaux sont simuls par des variables alatoires et dterministes.
Lobjectif est de montrer comment une valuation fiabiliste apporte par un
dimensionnement mcanique peut tre obtenue. Pour cela, il est ncessaire de disposer dun
modle mcanique et dun modle fiabiliste reprsentant correctement le comportement de
ce type de structure.
Il sagit dune part, deffectuer une modlisation non linaire (non linarit mcanique et
gomtrique) des structures spatiales poteaux-poutres mtalliques et mixtes (acier - bton),
puis de proposer une formulation pour le calcul non linaire des structures spatiales en
treillis. Dautre part, de proposer ou dadapter une formulation et modlisation de la
fiabilit. Le principe de Hasofer-Lind peut tre appliqu, en premire approche, pour
lestimation de lindice de fiabilit, des scnarios et de la probabilit de dfaillance.
Nous validons notre formulation et modlisation du modle mcanique, en confrontant les
rsultats de nos calculs des rsultats exprimentaux ou des solutions analytiques. Les
vrifications effectues ont port sur des structures en bton arm, mtalliques, mixtes et en
treillis. Enfin, nous traitons des exemples dapplications de la mthode de Hasofer-Lind pour
valider la dmarche probabiliste de lanalyse de fiabilit.
Mots cls : Modlisation non linarit mcanique non linarit gomtrique probabilit
fiabilit surface de rponse probabilit de dfaillance.
ABSTRACT
The present study goes into the search for the domain of safety of works of Civil
Engineering. The problem is approached by the definition of the safety by a probability
threshold: we appeal to the reliability-approach. The events of the environment (field of
strength, action) and behavior of materials are simulated by random and deterministic
variables. The objective is to show how a reliability-evaluation brought by a mechanical
sizing can be obtained. For that purpose, it is necessary to have a mechanical model and a
model reliability representing correctly the behavior of this type of structure.
It is a question on one hand, to make a nonlinear modeling (mechanical and geometrical
nonlinearity) of the spatial structures column-beam metallic and composite (steel - concrete),
then of proposing a formulation for the nonlinear calculation of the spatial structures in
trusses. On the other hand, propose or adapt a formulation and a modeling of the reliability.
The principle of Hasofer-Lind can be applied, in first approach, for the estimation of the
reliability index, scenarios and the probability of failure.
We validate our formulation and modeling of the mechanical model, by confronting the
results of our calculations with experimental results or with analytical solutions. The made
checks concerned reinforced concrete, metallic, composite, and in truss structures. Finally,
we treat examples of applications of the method of Hasofer-Lind to validate the probability
approach of the analysis of reliability.
Key words : Modeling nonlinearity mechanical nonlinearity geometrical - probability
reliability - response surface - probability of failure.

Magister BENYAHI Karim

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Magister BENYAHI Karim

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Devant le jury dexamen compos de :

Soutenue le : 12/06 /2013

Je tiens prsenter mes respectueux remerciements au Professeur BOUAFIA

Je tiens ddier ce travail :

La prsente tude rentre dans la recherche du domaine de scurit des ouvrages de

Modlisation non linarit mcanique non linarit gomtrique probabilit

Modeling nonlinearity mechanical nonlinearity geometrical - probability

LISTE DES FIGURES

I.1. Diagramme reprsentant la loi de comportement du bton ................................................... 9

Liste des figures

IV.1. Reprsentation de lindice de Cornell 32 ........................................................................... 78

V.1 : Portique P7 de Cranston .......................................................................................................... 91

LISTE DES TABLEAUX

IV.1. La moyenne et lcart-type des variables du problme ...................................................... 84

 : Dfinit le comportement rel des matriaux,

RSUM .................................................................................................................. III

CONCLUSIONS GNRALES ET PERSPECTIVES ..................................... 121

Proposition dune formulation et modlisation dans le cadre dun calcul non

Adaptation dune mthode classique de fiabilit ;

Enfin, aprs avoir implment le modle mcanique et le modle fiabiliste, on

Les non linarits matrielles en petits dplacements et petites et grandes

Les non linarits gomtriques en grands dplacements et petites

Les non linarits gomtriques en grands dplacements et grandes

1. 2.2. volution de l'analyse non linaire :

- En 1986, ESPION [26] introduit un lment de poutre plane 9 degrs de libert.

- En 2006, KACHI MS., FOURE B., BOUAFIA Y., MULLER P. [ 02 ], [ 03 ],

1.2.4. Travaux consacrs lanalyse non linaire des structures tridimensionnelles :

traitement de la non linarit gomtrique, en dcomposant le mouvement dune

- En 2011, ADJRAD A., KACHI MS., BOUAFIA Y., IGUETOULENE F. 52 ont

Le bton prsente un comportement diffrent en traction et en compression. Une

Fig. I.1. Diagramme reprsentant la loi de comportement du bton

1. 3.1. Comportement du bton ordinaire :

Laspect qualitatif de la loi de comportement contrainte-dformation, prend la forme

Fig. I.2. Comportement du bton ordinaire en compression selon Sargin [01]

Branche ascendante, concavit vers le bas admettant un module tangent

Branche descendante, commenant par le maximum de la branche ascendante

En admettant un comportement lastique non linaire, la contrainte est dcrite par

P .]^ _`P\ Da.]^b

 Y 11000. ih

Le paramtre  influe essentiellement sur lallure de la branche descendante :

 Y 0 j On obtient des courbes avec une branche qui descend brutalement,

 Y 1 j On obtient des courbes assez plates correspondant des btons ayant un

30 MPa y  y 55 zE{

1. 3.1.2. Comportement du bton ordinaire en traction selon GRELAT [01] :

Fig. I.3. Comportement de bton ordinaire avant fissuration

Au-del de la fissuration en traction on tient compte dune participation du bton

complte du bton avec le module  .

"! y |! | q #! Fissuration avec

Fig. I.4. Diagramme contrainte dformation instantane du

1. 3.2. Comportement du bton ordinaire confin :

1. 3.2.1. Comportement du bton ordinaire confin en compression :

Fig. I.5. Comportement rel du bton confin en compression [11]

Pf .]^f _`Pf Da.]^f

_Pf D).]^f _Pf .]^f

 Y 11000. ih

 Y  . 1 5. v"ff G 1x

- Et la troisime partie est un palier linaire, la relation contrainte dformation est

Dans ce palier linaire de ductilit, lacier participe jusqu' sa plastification puis se

' Y 0,0035 0,40.

La loi contrainte-dformation pour lacier a un comportement symtrique en

Les aciers naturels sont caractriss par un diagramme issu de la loi de

Fig. I.6. Diagramme contrainte-dformation dun acier naturel

: Dfinit le comportement rel des matriaux,

P .]^ _`P\ Da.]^b

Y 11000. ih

Le paramtre influe essentiellement sur lallure de la branche descendante :

Y 0 j On obtient des courbes avec une branche qui descend brutalement,

Y 1 j On obtient des courbes assez plates correspondant des btons ayant un

30 MPa y y 55 zE{

complte du bton avec le module .

"! y |! | q #! Fissuration avec

Pf .]^f _`Pf Da.]^f

_Pf D).]^f _Pf .]^f

Y 11000. ih

Y . 1 5. v"ff G 1x

' Y 0,0035 0,40.

0,9. .+/ q ,. y 1,06. .+/ |

s Y min` s, sa

C Y CD 2. CD C G CD . ,CD G ,C |

Considrons le segment <CD ; <C .

`/.e DK a.$K D$K

`/.e DK a.$K D$K

Finalement, le systme daxes ( , , ) tourne dun angle O autour de laxe

Les coordonnes du nud k exprimes dans le repre (i, , , ) sont :