Centro Universitrio Anhanguera de Campo Grande Unidade II

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

DIEGO SILVA SANTOS

RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO I

Campo Grande / MS
2015

RESUMO

Este relatrio foi elaborado visando concluso da disciplina estagio

supervisionado I. O estagio foi realizado na empresa Hiperon, localizada em Campo
Grande MS que atua no desenvolvimento de softwares e sistemas eletrnicos
microcontrolados.
Neste perodo de estagio as atividades foram voltadas para a rea de
programao em microcontroladores, desenvolvimento de placas de circuito e
mquinas CNC.

Palavras-Chave: Programao. Microcontroladores. Softwares embarcados.

Circuito impresso. Fresa CNC. Comando Numrico Computadorizado. Componentes
Eletrnicos. PCI. Circuito Impresso.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 DISPARO TRIAC...............................................................................................10

FIGURA 2 ZERO CROSS................................................................................................... 11
FIGURA 3: DRIVE TB6560..................................................................................................13
FIGURA 4: ARDUINO GRBL................................................................................................13
FIGURA 5: MOTOR DE PASSO............................................................................................ 14
FIGURA6: FUSOS CNC....................................................................................................... 14
FIGURA7: FONTE CHAVEADA.............................................................................................15
FIGURA 7: CNC.................................................................................................................. 16
FIGURA 8: CNC2................................................................................................................ 17
FIGURA 9: CNC3................................................................................................................ 17
FIGURA 10: CABO PORTA PARALELA..................................................................................18
FIGURA 11: DISPLAY.......................................................................................................... 19
FIGURA 12: DISPLAY 2....................................................................................................... 20

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CNC

Comando Numrico Computadorizado

PCI

Placa de Circuito Impresso

CCS

Custom Computer Services

PIC

Peripherical Interface Controller

RISC

Reduced Instruction Set Computer

IDE

Integrated Development Environment

TRIAC

Triode for Alternating Current

USB

Universal Serial Bus

AC

Alternating current

SUMRIO
1INTRODU O ............................................................................................ 6
2MICROCONTROLADORES.........................................................................7
2.1MICRO CONTROLADORES PIC.................................................................................7
2.2PLATAFORMA DE DESENVOLVIMENTO ARDUINO.........................................................7
3DESENVOLVIMENTO DOS PROJETOS NO ESTGIO.................................9
3.1DIMMER MICROCONTROLADO...................................................................................9
3.1.1Funcionamento do dimmer microcontrolado.................................................9
3.2FONTE: O PRPRIO AUTOR.MAQUINAS CNC..........................................................11
3.2.1Definio de maquinas CNC.......................................................................11
3.2.2Uma maquina CNC microcontrolada...........................................................12
3.2.2.1O firmware GRBL..................................................................................12
3.2.2.2Desenvolvimento do projetos................................................................12
4CONCLUS O ............................................................................................ 17
5CONSIDERA ES FINAIS ........................................................................22
REFER NCIAS ........................................................................................... 23
ANEXOS..................................................................................................... 24
ANEXO A CDIGO DIMMER PIC............................................................................24

6
1 INTRODUO
Grande parte das atividades realizadas no perodo de estagio foi voltada para
programao em microcontroladores da famlia PIC e tambm para placas Arduino,
uma plataforma de desenvolvimento de cdigo e hardware aberto. Tudo isso com o
intuito de aprender sobre programao em microcontroladores e fixar conceitos de
relevncia dentro desse assunto.
Utilizou-se em quase todos os projetos linguagem de programao C,
utilizando a IDE CCS C compiler tambm o Atmel Studio para editar e criar
bibliotecas para o ambiente de desenvolvimento da plataforma arduino.
Ser descrito nos prximos itens conceitos sobre microcontroladores, a
plataforma Arduino, linguagens de programao e tambm os projetos realizados no
perodo correspondente ao tempo de estgio.

7
2 MICROCONTROLADORES
Um microcontrolador um pequeno computador em um nico circuito
integrado que contm um ncleo de processamento, memrias e sadas e entradas
de perifricos (sensores, botes, etc).
Hoje em dia esses dispositivos esto escondidos em boa parte dos aparelhos
que so utilizados diariamente pelas pessoas. Os microcontroladores tornaram o
processo de lavar roupas em uma mquina de lavar ou esquentar um alimento em
um micro-ondas muito mais simples e sofisticado, imagine ter que usar um relgio
para marcar um tempo toda vez que fosse esquentar um alimento.
Existem vrios tipos, modelos e vrios fabricantes de microcontroladores,
cada um tem suas particularidades e dependendo da aplicao um modelo e marca
se encaixa melhor que o outro. Os utilizados nos projetos desenvolvidos no perodo
de estagio foram microcontroladores da famlia ATMEL juntamente com a plataforma
arduino e tambm microcontroladores da famlia PIC 16f e 18f.
2.1 MICRO CONTROLADORES PIC
Fabricados pela Microchip Technology, os microcontroladores PIC possuem
geralmente arquitetura RISC (Computador com conjunto de instrues reduzido) e
processam dados de 8 e 16 bits. So controladores de baixo custo, fcil
programao e tambm tm uma alta velocidade de execuo alm de contar com
muito material virtual o que torna mais fcil a pesquisa e o aprendizado.
2.2 PLATAFORMA DE DESENVOLVIMENTO ARDUINO
A plataforma Arduino foi criada para facilitar o desenvolvimento de projetos
microcontrolados de baixo custo e fcil utilizao. tambm uma plataforma open
source e open hardware, ou seja, pode modificada e utilizada por qualquer pessoa
sem a necessidade de pagar nenhum direito autoral.
Uma das grandes sacadas da plataforma arduino foi colocar todo o hardware
necessrio para seu funcionamento em uma nica placa, tornando assim a vida do
desenvolvedor mais fcil pelo fato de no precisar montar todo o circuito eletrnico

8
em uma proto board.
Existem vrios modelos dessa plataforma, o que permite ao desenvolvedor
realizar tarefas das mais simples as que exigem um pouco mais de processamento.
Alm disso o ambiente de desenvolvimento Arduino IDE conta com varias
bibliotecas para facilitar determinadas tarefas que demandariam mais tempo e
conhecimento do desenvolvedor. Possui ainda grande acervo virtual e muitos
exemplos.
A plataforma arduino uma grande ferramenta tanto para projetos simples
como para os que so mais complexos.

9
3 DESENVOLVIMENTO DOS PROJETOS NO ESTGIO
Foram desenvolvidos no perodo de estgio dois projetos relevncia para o
processo de aprendizagem na rea de programao em microcontroladores. Esses
projetos sero descritos a seguir.
3.1 DIMMER MICROCONTROLADO
Figueredo (2009, p48) define dimmer da seguinte maneira
O dimmer um interruptor do tipo variador de luminosidade. Atravs dele
possvel aumentar ou diminuir a iluminncia de um ambiente, dentro dos
limites da lmpada. Nas escolas, podem ser utilizados nos auditrios e em
salas de vdeo, permitindo criar diferentes cenrios. (FIGUEREDO, 2009, p.
48).

Um dimmer microcontrolado tem a mesma funo de variar a luminosidade de

uma lampada, porem realiza isso atravs de um microcontrolador, enquanto o
comum usa dispositivos eletrnicos em conjunto com um resistor varivel
(potencimetro) para realizar esse controle, o que limita seu uso, visto que no h
outra maneira de alterar a luminosidade do aparelho a no ser mecanicamente,
girando o potencimetro do dimmer. Um dimmer microcontrolado no entanto, como
se trata de um dispositivo programvel, pode ser utilizados das mais diversas
formas, desde controlado remotamente ou at mesmo automtico.
3.1.1 Funcionamento do dimmer microcontrolado
O controle de potncia proporcionado pelo dimmer se da pelo atraso de fase
criado pelo chaveamento de um dispositivo chamado TRIAC. Esta atraso ocorre no
momento em que a tenso da rede passo por zero, visto que se trata de uma tenso
alternada.(STMicroelectronics, 2009, pg. 1).
Essa passagem por zero entendida pelo micro controlador atraves de um
circuito que chamamos de Zero Cross. Esse circuito manda a informao para o
microcontrolador de qual deve ser o momento para disparar o terminal de gatilho do
TRIAC liberando assim a tenso sobre a carga.

10
Uma senoide possui 16,666 ms, sabendo dessa informao e sabendo
quando ela comeou (passagem por zero) pode-se definir um valor em porcentagem
para a potencia, por exemplo quando disparado o TRIAC a 8,33ms teremos 50% da
tenso maxima na carga. (STMicroelectronics, 2009, pg. 4).
A figura 1 mostra 3 grficos sendo o primeiro (Input sine wave) a senoide da
rede, o segundo (Triac gate trigger) o disparo no gatilho do TRIAC e o terceiro (Triac
output) a saida para a caraga. O controle de atraso de fase se da pelo atraso do
disparo do gatilho do TRIAC, o alfa da figura 1. Esse disparo s corre quando o
microcontrolador entende que a senoide passou por zero, s depois ento contado
um determinado tempo.
Figura 1 Disparo TRIAC

Fonte: LAZARIDIS (2009)

A figura 2 mostra o circuito de identificao de passagem por zero (zero

cross).

11
Figura 2 Zero Cross.

Fonte: O prprio autor.

3.2 FONTE: O PRPRIO AUTOR.MAQUINAS CNC

O segundo projeto desenvolvido no primeiro perodo de estagio teve relao
com maquinas do tipo CNC, pois a empresa em questo, a Hiperon Tecnologia
LTDA, possui projetos nessa rea, logo materiais e conhecimentos foram de grande
proveito no processo de aprendizagem e compartilhamento de informaes.
3.2.1 Definio de maquinas CNC
A sigla CNC significa: Comando Numrico Computadorizado. Uma maquina
CNC se trata de uma maquina comandada por computador, onde o computador
atravs de um cdigo indica maquina as posies, as quais ela dever se
movimentar.
Esse tipo de maquina substitui o homem no processo de usinagem de peas,
tornando o processo mais rpido, uniforme e com menos erros de fabricao.
O corao de uma maquina desse tipo computador, encarregado de
interpretar determinados cdigos e transform-los em impulsos eltricos que vo

12
comandar os motores da maquina gerando assim o movimento desejado.
3.2.2 Uma maquina CNC microcontrolada
O projeto de uma maquina CNC microcontrolada proposto nesse perodo de
estgio tinha a ideia de substituir o computador por um simples microcontrolador, o
que reduziria custos e otimizaria o espao em uma maquina.
3.2.2.1 O firmware GRBL
O interpretador de cdigos para maquinas CNC que tomou a funo do
microcomputador foi o firmware da Benger AS., o GRBL . A Benger AS. desenvolveu
um

cdigo

para

microcontroladores

capaz

de

fazer

trabalho

de

um

microcomputador na interpretao de cdigos para maquinas CNC e comando

dessas maquinas.
O GRBL um firmware interpretador que instalado em um microcontrolador
e recebe os dados de cdigos de maquina atravs de uma comunicao serial e
envia impulsos eltricos aos drives dos motores da maquina atravs de seus pinos
de sada. Integrando esse sistema a um display grfico com menu de configuraes
possvel criar uma maquina CNC controlada apenas por microcontroladores, no
necessitando

de

softwares

proprietrios

custosos

dispensando

um

microcomputador geralmente grande.

3.2.2.2 Desenvolvimento do projetos
Para o desenvolvimento do projeto utilizou-se um drive para motores de
passo modelo TB 6560, um microcontrolador ATMEGA 328 e um micro controlador
PIC 16f628A.

13

Figura 3: Drive TB6560

Fonte: O prprio autor

Figura 4: Arduino GRBL

Fonte: O prprio autor

14
Figura 5: Motor de passo

Fonte: o prprio autor

Figura6: Fusos CNC

Fonte: O prprio autor

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Para a alimentao do circuito e da mquina utilizou-se uma fonte chaveada
de 12V e 10A.
Figura7: Fonte Chaveada

Fonte: O prprio autor

16
4 CONCLUSO
Os teste indicaram boa preciso. O sistema foi montado operando apenas um
motor de passo operando um eixo, o qual possua uma chave de fim de curso de
cada lado para evitar danos caso o sistema fosse indevidamente movido.
Figura 7: CNC

Fonte: O prprio autor

17

Figura 8: CNC2

Fonte: O prprio autor

Figura 9: CNC3

Fonte: O prprio autor

18
Figura 10: Cabo porta paralela

Fonte: o prprio autor

Utilizou-se, em um ambiente de desenvolvimento, um display grfico para

implementar o projeto, esse porem no foi implementado da pratica.
O display foi comandado por um microcontrolador da famlia PIC, o 16f628A.
A funo desse sistema poder mandar cdigos CNC gerados por um sistema
computacional para a maquina atravs de uma comunicao USB utilizando um
pendrive por exemplo.

19

Figura 11: Display

Fonte: O prprio autor.

20
Figura 12: Display 2

Fonte: O prprio autor

21
5 CONSIDERAES FINAIS
O perodo de estagio realizado na empresa Hiperon Tecnologia LTDA,
mostrou uma viso da realidade do trabalho voltado ao desenvolvimento de novas
tecnologias. Muitos dos conceitos tericos visto em sala de aula puderam ser fixados
durante esse perodo.
Os supervisores tiveram um papel fundamental de apoio e incentivo a
pesquisa nas reas tecnolgicas.
Por fim o estgio agregou conhecimento e experincia profissional para o
futuro, trazendo uma viso mais abrangente sobre o mercado de trabalho que
aguarda o futuro engenheiro.

22
REFERNCIAS
FIGUEREDO, Chnia Rocha Figueiredo. Equipamentos eltricos e eletrnicos.
Brasilia: Universidade de Braslia, 2009.
STMicroelectronics. AN392 Application note. Microcontrollers and TRIAC-based
dimmers. 2009. Dispoinvel em:
<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/application_note/CD000038
20.pdf>. Acessado em: Outubro/2015.
LAZARIDIS, Giorgos Lazaridis. Dimmer Theory. What is a dimmer?. 2009.
Disponvel em: <http://pcbheaven.com/wikipages/Dimmer_Theory/>. Acesso em:
outro/2015.

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ANEXOS
ANEXO A Cdigo Dimmer PIC
#include <16F877A.h>
#use delay (clock=4000000)
#fuses HS,NOWDT,PUT,NOLVP
/*===================================================
Dimmer AC utilizando interrupo de timer 0 e interrupo externa RB0
Setembro de 2014
Diego Silva Santos
Hiperon engenharia
===================================================
Calculos de TMR 0
tempo timer0
T= 4/Fosc
T=4/4M = 1us
Termpo de estouro do TMR0
Tes=256*T (contador de 8 bits = 256 posies)
Tes=256*1us
Tes=256us
O tempo de estouro do TMR seria nesse caso 256us, prorem para essa
aplicao
necessito de um tempo superior, preciso de um tempo que seja metade de
uma senoide
de 60Hz que de 8.33 ms, por isso utilizo um divisor(prescaler) que sera de
32, pois

24
256*32 = 8.1 que mais proximo de 8,33
*/

int tempo=195; //comea o TMR0 em 195 e vai at no maximo 255

int a=0;// variavel que controla quantidade de vezes que botao1 e 2 foi
apertado
//====================================================
#define botao1 input(pin_b1) //boto de incremento
#define botao2 input(pin_b2)//boto de decremento
#define saida (pin_c2)

//Pino de saida para o circuito de potncia

#define desliga output_low //muda o estado do pino para ligado

#define liga

output_high //muda o estado do pino para desligado

//====================================================
#int_ext
void Passagep0()

//identifica se houve uma interupo no pino b0, se a

senoide passo por zero

{
set_timer0(tempo); //seta o tempo do timer
desliga saida; //comea a onda com a saida desligada
enable_interrupts(INT_TIMER0); //abilita a contagem de tempo TMR0
}
//=====================================================
#INT_TIMER0
void TIMER0 (void) //Estouro do tempo do TMR0
{
liga saida; //quando estourar o tempo liga a saida
}

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//=====================================================
void main()
{
set_tris_b(0b00000111);

//seta os pino B0, B1, B2 como

entradas e B3,4,5,6,7 como saida

SETUP_TIMER_0(RTCC_INTERNAL| RTCC_DIV_32);

//divida o

clock interno por 32, dessa forma posso term mais tempo em TMR0
enable_interrupts(GLOBAL);//necessario habilitar int. globais para que
TMR0 e INT_EXT funcione
enable_interrupts(INT_EXT);//habilitar interrupo externa(RB0)
disable_interrupts(INT_TIMER0);// incia o programa com TMR0
desabilitado para que ele so comece a
//contagem apartir da interrupo INT_EXT
//=====================================================
while(1) //loop infinto
{
if(botao1) //incrementa avarialvel tempo que usada para valores de
TMR0
{
if(a < 30) // limite de incrementos, essa condio so permite que seja
{

// apertado o boto 1 30 vezes

a++;

//controlando isso atraves da variav tempoel 'a'

tempo = tempo + 2; //incrementa 2 navariavel tempoenhuma tarefa

while (input(pin_b1)==1) {}//enquanto estiver apertado nao realiza
nenhuma tarefa
}
}
if(botao2)
{

26
if(a > 0)//condio de limite de apertos descrito acima
{
a--;//decremeta 2navariaveltempo
tempo = tempo - 2;//decrem
while (input(pin_b2)==1){}//enquanto estiver apertado nao realiza
nenhuma tarefa
}
}
}
}