Por su Forma Geomtrica

UNIDAD I: SISTEMAS ESTRUCTURALES

OBJETIVO:
Que el estudiante comprenda que es un sistema estructural y la interrelacin
entre los elementos que lo componen y clasifique las estructuras por su forma
geomtrica, por su sistema de cargas, por su sistema de apoyos.

1.1.- Conceptos Bsicos:

Una estructura, es un conjunto de elementos con forma geomtrica que,
unidos entre s por medio de nodos, soportan cargas que son
transmitidas a sus apoyos a travs de los elementos estructurales que la
integran.

El conjunto de elementos que integran una estructura debe de contener

simultneamente: Forma geomtrica, sistema de cargas y sistema de apoyos,
referencias que facilitan tener elementos de anlisis para plantear una
clasificacin en funcin de su geometra, de sus apoyos y de sus cargas.

1.2.- Por su forma geomtrica:

La primera clasificacin en el entorno de las estructuras, se da en
funcin de la ubicacin de sus elementos, que pueden estar localizados
en el plano o en el espacio; en consecuencia, las estructuras se dividen
en:

a) Estructuras planas:
Son aquellas cuando sus elementos se encuentran en un plano; una
representacin de stas se ejemplifica idealizando una viga simplemente
apoyada que se encuentra localizada sobre el plano XY, como se muestra
con la barra AB.

b) Estructuras en el espacio:
Se identifican como tales cuando al menos, uno de sus elementos se
encuentra en el espacio. Si se observa la figura, el marco AB-OE se
encuentra en el plano XY; y perpendicular a ste, sobre el eje Z se ubica
el marco GH-KL resultando en consecuencia una estructura en el
espacio.

Tomando de referencia el alcance que se pretende en el anlisis de las

estructuras isostticas, se abordan nicamente las estructuras planas;
identificando entre ellas la siguiente clasificacin:

1.2.1 Clasificacin de las Estructuras por su forma Geomtrica:

Las estructuras por su forma geomtrica en el contexto de sus
elementos que las integran se clasifican en rectas, curvas y de contacto;
para su identificacin se indicarn en algunas las cargas y apoyos
nicamente para su identificacin, ya que para su definicin se exponen
en las siguientes secciones de ste captulo.
a) Estructuras rectas:
Vigas o barras, columnas, marcos simples y armaduras:
b) Viga Horizontal:
La figura representa una viga simplemente apoyada con carga
concentrada "P" y una carga uniformemente distribuida "W".

c) Viga Inclinada:
La figura representa a una viga simplemente apoyada con carga
concentrada, observando que la barra AB tiene una direccin respecto al
eje horizontal en funcin del ngulo a.

d) Columnas:
Es un elemento estructural vertical o inclinado. Con la figura que se
muestra se esquematiza una columna vertical AB con carga concentrada
axial.

e) Marcos:
Estn constituidos por un conjunto de elementos rectilneos,
horizontales, verticales y/o inclinados. Elementos que soportan cargas
concentradas o distribuidas como se muestra en las siguientes figuras.

f) Armaduras:
Las integran un conjunto de elementos rectilneos relativamente
esbeltos que est unidos rgidamente en sus extremos que soportan
cargas concentradas directamente sobre las uniones o nodos como se
muestra en la figura.

g) Arcos:
Estn integradas por un conjunto de elementos curvos de forma circular,
elptica o parablica. Al respecto se muestran las siguientes figuras:

h) Cables:
Rectilneos en cuyos puntos de inflexin soportan cargas concentradas.

Por su Sistema de Carga

UNIDAD I: SISTEMAS ESTRUCTURALES

OBJETIVO:
Que el estudiante comprenda que es un sistema estructural y la interrelacin
entre los elementos que lo componen y clasifique las estructuras por su forma
geomtrica, por su sistema de cargas, por su sistema de apoyos.

1.3.- Por su sistema de cargas:

Una primera clasificacin de las estructuras por su sistema de cargas se
identifican:
- Las cargas externas:
Actan sobre la superficie del elemento estructural.
- Las cargas internas:
actan dentro del elemento estructural (como es el caso de los
elementos mecnicos que se analizan en el captulo II)
Con base en lo anterior, cuando la estructura soporta un sistema de
cargas externo se identifican: Por el tipo de carga, por su permanencia y
por la forma en que acta.

1.3.1 Clasificacin de las Estructuras por el tipo de carga:

a) Cargas concentradas:
Son aquellas que tienen un solo punto de aplicacin.
b) Cargas Axiales:
Son aquellas que estn actuando en el centro geomtrico de una seccin
transversal.

c) Cargas no axiales:
Son aquellas que actan fuera del centro geomtrico de una seccin
transversal, generando una excentricidad (e).

d) Cargas repartidas:
Es un sistema de fuerzas que acta sobre una unidad de longitud.
e) Carga uniformemente distribuida:
La variacin de la carga es constante sobre el claro "L" donde esta
actuando como se observa en la figura:
f) Carga no uniforme:
La variacin de la carga no es constante sobre el claro "L" donde esta
actuando. Por ejemplo, en la figura que se muestra se distingue una
carga de variacin lineal sobre el tramo "a" y con una variacin
cuadrtica sobre el tramo "b".

1.3.2 Clasificacin de las Estructuras por su permanencia:

Las cargas vivas, las cargas muertas y las cargas accidentales.
a) Cargas vivas:
Para una simple identificacin y un tanto coloquial, se definen como
aquellas que se mueven; por ejemplo en un saln de clases la carga
viva esta representada por el peso de los alumnos que se expresan en
unidades de longitud al cuadrado.
b) Cargas muertas:
Estn representadas por el peso propio del elemento estructural.

c) Cargas accidentales:
Son aquellas que estn representadas por la fuerza ssmica, por la
fuerza del viento, por el peso de la nieve, etc.

1.3.3 Clasificacin de las Estructuras por la forma en que actan:

Las cargas activas, las cargas reactivas y las cargas internas.
a) Cargas activas:
Estn representadas por el sistema de cargas externo (y = mx; y =
mx) que estn actuando sobre el elemento estructural.

b) Cargas reactivas:
Estn representadas por las componentes de cada uno de los apoyos
que soportan al elemento estructural (RA; RB) identificndose tambin
como vnculos o reacciones.
c) Cargas internas:
Son las que actan dentro del elemento estructural, mismas que se
oponen a la accin de las cargas externas. Dentro de sta clasificacin
se distinguen: La fuerza normal, es una fuerza interna que esta
actuando perpendicularmente a la seccin transversal del elemento
estructural. La fuerza cortante, es una fuerza interna que esta actuando
paralelamente a la seccin transversal del elemento estructural. Por los
efectos que generan stas fuerzas internas, se les asocia con los

elementos mecnicos del elemento estructural; conceptos que se

analizan en el II Periodo.

Por su Sistema de Apoyo

UNIDAD I: SISTEMAS ESTRUCTURALES

OBJETIVO:
Que el estudiante comprenda que es un sistema estructural y la interrelacin
entre los elementos que lo componen y clasifique las estructuras por su forma
geomtrica, por su sistema de cargas, por su sistema de apoyos.

1.4.- Por su sistema de apoyos

QUE ES UN APOYO?
Es un elemento de sujecin entre la estructura y el sistema tierra, con el
propsito de evitar desplazamientos.
Con un diagrama de cuerpo libre de la barra, podremos identificar sobre
los apoyos respectivos los conceptos devnculo y grado de libertadcomo
se muestra en la figura:

- Apoyo mvil en A:
Se le asocia un vnculo representado por la reaccin R2 y dos grados de
libertad representados por el desplazamiento lineal horizontal y por el
desplazamiento angular en funcin deq.
- Apoyo fijo en B:
Se le asocia dos vnculos representados por las reacciones R 1 y R3 y un
grado de libertad representado por el desplazamiento angular en funcin
de q.

Con el anlisis hecho, se tienen elementos de juicio para emitir las

siguientes definiciones:
- Grado de libertad:
Es el nmero de posibilidades que se tienen en los desplazamientos
independientes que no pueden ser restringidos.
- Vnculos:
Son las componentes reactivas o reacciones en los apoyos
representados por los desplazamientos que son restringidos.
Finalmente, hace falta identificar el apoyo que permita restringir los
desplazamientos lineales (en la direccin horizontal y en la direccin
vertical) y el desplazamiento angular en forma simultnea; para ello
tomemos de referencia la barra AB:

La barra que se muestra se define como una viga empotrada en A con

carga uniformemente distribuida y carga concentrada. Para tener
elementos de anlisis, los efectos que produce el sistema de carga
externo que se muestran a continuacin, nos permite identificar los
desplazamientos que pueden ser restringidos:

- Por la accin de la componente de la fuerza P en la direccin horizontal

representada por PX; existe un vnculo, una componente reactiva o
simplemente una reaccin en el apoyo A representado por R1, que
restringe el desplazamiento lineal.

- Por la accin de las cargas externas en la direccin vertical, en el

apoyo A se restringe el desplazamiento lineal vertical al travs del
vnculo R2 y el desplazamiento angular al travs del vnculo MA. En
suma, el apoyo que restringe los desplazamientos que se presentan en
un elemento estructural se define como empotramiento
- Apoyo de empotramiento:
Esta representado en el punto A, al que se le asocia tres vnculos; R1,
R2 y MA, con cero grados de libertad
La variacin del tipo de apoyos en una estructura plana, los vnculos y
grados de libertad se identifican en la siguiente tabla:

Apoyo

Mvil

Representacin

Reacciones

Grado de
Libertad

1
Perpendicular a la superficie
de apoyo

Articulacin

2
Restriccin Lineal

Empotramiento sobre
rodillos

2
Restriccin Rotacional ms
una Lineal

Empotramiento

3
Restriccin Lineal y
Rotacional

Unidad 2

Condiciones de Isostaticidad

Unidad II: CLASIFICACIN DE SISTEMAS

ESTRUCTURALES
2.1 Condiciones de Isostaticidad:
En el contexto de la teora de la Esttica, se dice que un sistema de
fuerzas se encuentra en equilibrio cuando su resultante es igual a cero;
esto es:

Entendiendo que el resultante est conformado por dos elementos: La

fuerza y el momento resultante, por lo tanto, para que se cumpla lo
anterior, ambos elementos debern ser igual a cero simultneamente

(recuerda el concepto de equivalencia de sistemas de fuerzas el cual fue

abordado en la asignatura de la Esttica).
En base de lo anterior, las condiciones de equilibrio para una estructura
en el plano estn representadas hasta por tres Ecuaciones, que al
relacionarlas con el nmero de Incgnitas que contiene el sistema, el
resultado que se obtenga se le define como condiciones de isostaticidad;
las que se presentan en tres escenarios:

a) Primero:
Cuando el nmero de las Incgnitas que contiene el sistema de fuerzas
en su conjunto es menor al nmero de las Ecuaciones de equilibrio que
se le puede asociar: I < E ; en ste contexto, se dice que es, una
estructura hiposttica; en consecuencia, NO TIENE SOLUCIN con los
principios de la Esttica. Para el efecto, observemos las siguientes
figuras:
Idealizando una viga recta horizontal simplemente apoyada en A y D con
carga concentrada (P) y uniformemente distribuida (W), las condiciones
de isostaticidad, se identifican con las cargas activas (P y W) y las
cargas reactivas (representadas por los vnculos o reacciones en cada
apoyo).

- Identificacin de las Cargas Activas:

Estn representadas por las fuerzas externas que actan sobre la
estructura; esto es: Psen a como la componente vertical de la fuerza P;

y Pcos a como la componente horizontal; en forma anloga, FRE es la

fuerza resultante equivalente a la carga uniformemente distribuida, que
acta sobre el tramo "CD" con magnitud igual al rea bajo la forma de la
carga (rectngulo).

- Identificacin de las Cargas Reactivas:

Estn representadas por los vnculos o reacciones que contienen los
apoyos en A y D respectivamente. Y dado que en ambos puntos se
encuentran apoyos mviles, stos contienen un vnculo y dos grados de
libertad cada uno de ellos; por lo tanto, las cargas reactivas estn
definidas por R1 y R2, tal como se muestran en la siguiente figura:

- Identificacin del Sistema de Fuerzas en su Conjunto:

Esta integrado por un sistema de fuerzas generales en el plano

compuesto por tres cargas activas (Psena, Pcosa y FRE) y dos cargas
reactivas (R1 y R2).

En base de lo anterior, en el sistema de fuerzas generales en el plano se

identifica:
- Nmero de Ecuaciones de equilibrio: E = 3; representadas por:
a) Suma de las fuerzas en la direccin del eje X:

b) Suma de las fuerzas en la direccin del eje Y:

c) Suma de los momentos en la direccin del eje Z:

- Nmero de Incgnitas que contiene el sistema: I = 2;

representadas por:
a) La reaccin o vnculo en el apoyo A: R1

b) La reaccin o vnculo en el apoyo D: R2

- Condiciones de isostaticidad:
Tomando en consideracin el nmero de incgnitas (I = 2) y el nmero
de las ecuaciones de equilibrio esttico (E = 3) que contiene el sistema
en su conjunto, las condiciones de isostaticidad estn representadas por
la relacin que existe entre ambos nmeros, esto es: I < E; con sta
relacin, la estructura se define como una estructura hiposttica,en
consecuencia no tiene solucin; veamos porqu:
Si la diferencia entre las ecuaciones de equilibrio esttico y las
incgnitas que contiene el sistema de fuerzas en su conjunto de la
estructura que se analiza, se le define como grado de libertad de la
estructura ( E - I = G.L.E. = 3 - 2 = 1) igual a 1, nos indica que la
estructura en la direccin horizontal el desplazamiento no podr ser
restringido, siendo generado por la componente horizontal de la fuerza
externa actuando en B ( Pcosa) y por el tipo de los apoyos ( mviles)
que se localizan en A y D, a los que se les asocia un vnculo ( en la
direccin vertical ) y dos grados de libertad (en la direccin horizontal y
angular). Para ello, identifquelos en la siguiente figura:

El efecto anterior se demuestra al aplicar la condicin de equilibrio en la

direccin horizontal:
, que, al sustituir las fuerzas horizontales

que actan en el sistema, se obtiene una ecuacin con la fuerza externa

Pcosa nicamente; por lo tanto no se logra el equilibrio, en consecuencia

la estructura no tiene solucin. Resultado que permite identificar a la

estructura como una estructura inestable.

b) Segundo:
Cuando el nmero de las Incgnitas que contiene el sistema de fuerzas
en su conjunto es igual al nmero de las Ecuaciones de equilibrio; la
relacin entre ellos es: I = E; en ste contexto, se dice que es una
estructura isosttica; estructura que para su anlisis tiene una nica
solucin. Para demostrar lo anterior tomaremos de referencia la misma
estructura que se utiliz para el apartado anterior considerando ahora
en A un apoyo libre:
La viga que se muestra es una estructura simplemente apoyada en A y
D con un apoyo fijo y mvil respectivamente. Con el diagrama de cuerpo
libre que se muestra en la siguiente figura se identifican las cargas
activas y las cargas reactivas:

- Cargas activas:
Son tres, dos en la direccin vertical ( Psen a y FRE ) y una en la
direccin horizontal (Pcos a).

- Cargas reactivas:
Son tres; dos en la direccin vertical R1, R3, representadas por los
vnculos del apoyo en A y en D respectivamente que equilibran la accin
de las dos cargas activas verticales; y una en la direccin horizontal R2,
representada por el vnculo del apoyo en A que equilibra la accin de la
carga activa horizontal.

- Identificacin del sistema de fuerzas:

Sistema de fuerzas generales en el plano, conformado por las cargas
activas y las cargas reactivas; a este sistema se le asocian tres
ecuaciones de equilibrio esttico, y tres incgnitas representadas por las
componentes reactivas de los apoyos.

En base de lo anterior, se tiene:

- Sistema de fuerzas: Generales en el plano.
- Ecuaciones de equilibrio: Tres, representadas por:
,

- Nmero de incgnitas que contiene el sistema: Tres; R1; R2; y

R3 que estn representadas por los vnculos o reacciones en los apoyos.
Condiciones de isostaticidad:
I = E, sustituyendo resulta 3 = 3 por lo tanto tiene una nica solucin;
para el efecto, si se aplica la sumatoria de ecuaciones en la direccin del
eje "X" se determina la reaccin R2; con suma de momentos respecto al
punto A, se determina la reaccin R3 en B; y finalmente con suma de
fuerzas en la direccin del eje "Y", se determina la reaccin R1 en A.
En base de lo anterior se dice que es una estructura isosttica.

c) Tercero:
Cuando el nmero de las Incgnitas que contiene el sistema de fuerzas
en su conjunto es mayor al nmero de las Ecuaciones de equilibrio; la
relacin entre ellos es: I > E; en ste contexto, se dice que es una
estructura hiperesttica; estructura que para su anlisis tiene varias
soluciones. Para demostrar lo anterior tomaremos de referencia la

misma estructura que se utiliz para el apartado anterior considerando

ahora en A un apoyo de empotramiento:
La estructura que se muestra se define como una viga empotrada en A y
apoyada en D respectivamente, la que soporta un sistema de cargas
externo compuesto por una carga concentrada e inclinada en B y una
carga uniformemente distribuida actuando sobre el tramo CD.

Un diagrama de cuerpo libre nos permite identificar las cargas activas y

los vnculos de cada uno de los apoyos los que se definen tambin como
cargas reactivas. Para ello observa la figura.

Del diagrama de cuerpo libre que se observa, ste conforma un sistema

de fuerzas generales en el plano, conteniendo cuatro incgnitas
representadas por R1, R2, R3, y MA al que se le asocia tres ecuaciones
de equilibrio esttico; en consecuencia las condiciones de isostaticidad
sern:

- Condiciones de isostaticidad:
I > E por lo tanto la estructura se define como estructura hiperesttica o
estructura estticamente indeterminada en consecuencia tiene varias
soluciones. Por otro lado, la diferencia entre el nmero de las incgnitas
y el nmero de las ecuaciones I - E = 4 - 3 = 1 se define como grado de
isostaticidad.
De lo anteriormente expuesto, se ha podido demostrar los tres
escenarios que se pueden presentar en el anlisis de una estructura
para determinar las condiciones de isostaticidad, que a manera de
resumen se expone a continuacin:
Condiciones de
Estaticidad

I<E

Diferencia entre las incgnitas y

Tipo de Estructura
las ecuaciones de equilibrio.

E - I=grado de libertad de la
estructura.

HIPOSTTICA
o estructura inestable.

ISOSTTICA
I=E

I>E

CERO

o estticamente
determinada

I - E= Grado de Isostaticidad de la HIPERESTTICA

estructura.

o estticamente
indetermin

Unidad II: Clasificacin de Sistemas Estructurales.

2.2 Estabilidad.
Para garantizar el equilibrio de una estructura o de sus miembros, no
slo es necesario que se satisfagan las ecuaciones de equilibrio, sino
tambin que sus miembros estn apropiadamente soportados o restringidos por sus apoyos. Pueden presentarse dos situaciones en que las
condiciones de restriccin apropiada no se cumplen.
a) Restricciones Parciales:
En algunos casos, una estructura o une de sus miembros puede tener
menos fuerzas reactivas que ecuaciones de equilibrio por cumplirse. La
estructura est entonces slo parcialmente restringida. Por ejemplo,
considere el miembro de la figura que se presenta a continuacin con su
correspondiente diagrama de cuerpo libre. Aqu la ecuacin F X = O no
se cumplir para las condiciones de carga y por ello la estructura ser
inestable.

b) Restricciones Impropias:
En algunos casos puede haber tantas fuerzas desconocidas como
ecuaciones de equilibrio; sin embargo, debido a una restriccin impropia
de los soportes, puede desarrollarse una inestabilidad o movimiento de
una estructura o de sus miembros. Esto puede ocurrir si todas las
reacciones en los soportes concurren en un punto. Un ejemplo de esto
se muestra en la figura que se presenta a continuacin. Del diagrama de
cuerpo libre de la viga puede verse que la suma de momentos respecto
al punto O no ser igual a cero (Pd 0); se tendr entonces una
rotacin alrededor del punto O.
Reacciones Concurrentes:

Otra forma en que una restriccin impropia conduce a una situa cin de
inestabilidad ocurre cuando las fuerzas reactivas son todas paralelas. Un
ejemplo de este caso se muestra en la figura 2-2.3. Aqu, cuando se
aplica una fuerza inclinada P la suma de fuerzas en la di reccin
horizontal no ser igual a cero.
Reacciones Paralelas:

En general, una estructura ser geomtricamente inestable, esto es, se

mover ligeramente o se desplomar, si hay menos fuerzas reactivas
que ecuaciones de equilibrio o, si hay suficientes reacciones, la
inestabilidad se pre sentar si las lneas de accin de las fuerzas
reactivas intersecan un punto comn o son paralelas entre s. Si la
estructura consiste en varios mi embros o componentes, la inestabilidad
local de uno o de varios de esos miembros puede generalmente
determinarse por inspeccin. Si miembros forman un mecanismo
susceptible de colapso, la estructura ser inestable.
Si la estructura es inestable, no importa si es estticamente
determinada o indeterminada. En todos los casos, tales tipos de
estructuras deben evitarse en la prctica.