ANTECEDENTES

De acuerdo a lo establecido hasta la fecha, se ha centrado en la planeacin y

diseo de la fuente, y el cargador de la batera.
DESCRIPCION
Esta primera etapa se ha desarrollado el diseo de la fuente, as como la eleccin
del Driver para la etapa de potencia.
SUBGRUPO (Motores, etapa de potencia, fuente de alimentacin, cargador de
batera)
Responsables de la elaboracin de esta etapa

lvarez Quispe, David

Borja Aquino, Charles Santos

Machuca Rincn, Gino

MOTORES
El motor trabajara con un voltaje de 12v y una corriente de 4amp, por ser un motor
reciclado no contamos con las caractersticas especficas del modelo.
POTENCIA
En la etapa de potencia, se definieron los componentes a utilizar para un control
adecuado de los motores.
Se eligi el DRIVER ms adecuado para el control de los motores bts7960.
El BTS 7960 es parte de la familia Novalith IC que contiene tres chips separados en
un solo encapsulado.
Un MOSFET en la zona alta de canal p y un MOSFET de canal n en el lado bajo junto
con un controlador IC, formando un puente medio totalmente integrado.
El driver BTS7960 es ideal para utilizarse en robots o plataformas 4WD,robots de
combate, vehculos de competicin, activacin de bombas de presin, motores
elctricos DC.
Usos

Diver para motores DC

Robots y plataformas 4WD de alta potencia

Robots de combate
Bombas de presin
Ventiladores Elctricos
Vehculos transportadores

Especificaciones

Voltaje de entrada:4.8-35V
Corriente mxima de salida:15A@13.8V por canal
Corriente pico:20A@13.8V por canal
Capacidad PWM: hasta 25 kHz
Modo de operacin:Puente H de alta potencia
Proteccin contra cortocircuito, sobrecalentamiento y sobrevoltaje

DIAGRAMA DE BLOQUES

Definicion de pines y funciones

Ejemplo de aplicacin

Circuito de potencia

FUENTE DE ALIMENTACION
El sistema requerir voltajes de alimentacin de +5 VDC que alimentara al DSPIC y
+12v y -12v para OP-AMP. Se utilizara una fuente que proporcionara esas 3 salidas
de voltaje.
Se usar el regulador de voltaje LM7805 que contara con un disipador de aluminio,
dada la potencia que tendr q soportar, para la obtencin de los 5v los +-12v se
obtendrn con un arreglo de la batera, cuando se encuentre en AC contar con un
sistema de carga controlado.
El 7805 es el regulador de voltaje ms comn, y muy usado en diseos
empotrados. El 7805 es un regulador lineal hecho por varios fabricantes como
Fairchild, o ST Microelectronics. Puede venir en varios tipos de encapsulados.
Para corrientes de salida hasta de 1A existen dos tipos de encapsulados: TO-220
(vertical) y D-PAK (horizontal). En nuestro caso usaremos el TO-220.

SITUACION DE AVANCE DEL PROYECTO

El subgrupo de Potencia, analizo y defini los componentes a usar de acuerdo a las
caractersticas de la silla de ruedas, duracin de uso y el peso promedio del
usuario, en base a esto se pudo decidir la eleccin de los componentes
electrnicos y las herramientas necesarias que se usaran para el desarrollo de la
etapa de potencia de la silla de ruedas.