FACULDADE ANHANGUERA MATO

ENGENHARIA MECNICA
ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS
CAMES

DENIS MENDES DE ARAJO

ISAMARA ALLANA
JONATAS DO PRADO
MARCELO FERNANDO TESSARIN
NATANAEL WILLIAN DE ARAJO
ROGRIO MACIEL PAVIANI

MATO
2015

Histrico do Came

RA 6655394239
RA 6814015018
RA 1299531591
RA 6277281678
RA 6655394240
RA 6669417922

Came designado da palavra Teutnica "Kambr" (instrumento dentado). Refere-se a

mecanismos de cames que tm sua origem na cunha ou corpo triangular (um came linear) e
foram

encontrados

no

Paleoltico,

relquias

de

cerca

de

10.000

anos

atrs.

A posterior construo das grandes pirmides do Egito tambm envolveu o uso da cunha.
No entanto, foi o gnio de Leonardo da Vinci, que produziu um projeto moderno de came
aplicado a uma mquina para bombear gua.
Os primeiros desenhos de came foram encontrados em esboos de Leonardo da Vinci
em seu Codex Madrid I (Codex Madrid I e II so dois manuscritos de Leonardo da Vinci que
foram descobertos na Biblioteca Nacional da Espanha, em Madrid, em 1964. Os dois cdices
foram levados para a Espanha por Pompeo Leoni, um escultor da corte de Felipe II, onde
permaneceu desconhecido por 150 anos). Leonardo encontrou nos mecanismos cames, uma
forma muito compacta de dispositivos mecnicos para transformar o movimento rotativo em
movimento linear.

Came Martelo
Concebido em torno de 1497 por Leonardo da Vinci. Esse martelo usa uma came para
converter movimento rotativo para movimento oscilante.

Terminologia para Cames

Fonte: https://pt.scribd.com/doc/40045663/cames
= ngulo de Presso: ngulo formado entre a linha de deslocamento do seguidor e normal
comum entre as superfcies em contato.
= ngulo de Presso Crtico: Maior ngulo formado entre a linha de deslocamento do
seguidor normal comum entre as superfcies em contato.
Ponto Crtico: Posio do seguidor onde ocorre o ngulo de presso critica.
Circunferncia Crtica: a circunferncia que passa pelo ponto crtico. Esta circunferncia,
tambm, chamada de Circunferncia Primitiva.
Raio Critico(rc): Raio da circunferncia crtica.
Curva Primitiva do Came: Curva formada pela unio das posies ocupadas pelo centro do
seguidor durante o deslocamento.
Perfil do Came: Linha tangente todas as posies do seguidor, traada de maneira a
fornecer ao seu centro o movimento esperado pelo diagrama do deslocamento.

Tipos de Movimentos

Movimento Uniforme
Neste tipo de movimento o diagrama produz uma linha reta com inclinao constate.

Movimento Uniforme Modificado

Este tipo de movimento procura evitar a condio indesejvel de aceleraes muito
grandes no inicio e no fim do movimento. Esta modificao conseguida fazendo com que
no incio e no fim do movimento o deslocamento tenha um movimento proveniente de uma
funo circular.

Movimento Harmnico Simples

Este movimento tem este nome porque o seguidor se move da mesa maneira que a
projeo no dimetro de um ponto em movimento circular constante.

Movimento Cicloidal
Neste movimento a acelerao constante. usado um nmero de divises par e no
mnimo de 6 divises no eixo X. Na origem do deslocamento construda uma linha qualquer
e dividi-se essa linha em partes proporcionais. A ltima diviso unida com o eixo Y, sendo o
restante das divises unido com a mesma inclinao da ltima.

Tipos de Seguidores

Os seguidores so classificados em funo da forma de contato, da posio, do

deslocamento e do retorno.

Forma de Contato com o Came

Posio em Relao ao Eixo de Giro do Came

Tipo de Deslocamento do Seguidor

Tipo de Retorno do Seguidor

Cames

 um elemento mecnico de uma mquina que usado para acionar outro elemento,
chamado seguidor, por meio de contato direto.
Normalmente os cames so empregados para a transformao do movimento de
rotao de um elemento em movimento alternado de outro elemento. A pea fixada ao
elemento de rotao, o came sempre o elemento motor; ao elemento comandado dado o
nome de seguidor, que, por sua vez, pode ser chamado de haste oscilante, quando o
movimento angular, ou haste guiada, quando o movimento retilneo.

Aplicaes
Os mecanismos de came so simples, de projeto fcil e ocupam um espao muito
pequeno. Alm disso, os movimentos dos seguidores que podem ter, todas as caractersticas
desejadas, e no so de difcil obteno. Por tais razes, os mecanismos de came so
largamente utilizados em mquinas, sendo encontrados em motores de combusto interna,
mquinas tipogrficas, mquinas txteis, mquinas ferramentas, mquinas automticas de
embalar, armas automticas, dispositivos de comandos etc.

Classificao dos cames

Os cames so classificados de acordo com sua forma.

Tipos de Restries de Movimentos

Existem duas categorias gerais de restries de movimentos: Posio Extrema Crtica
(PEC) e Percurso de Movimento Crtico (PMC).

Posio Extrema Crtica

Tambm conhecida como especificao do ponto final, refere-se ao caso em que
especificaes do projeto definem a posio inicial e final do seguidor (posies extremas),
mas no especificam qualquer restrio no percurso entre as duas posies extremas. o
modo mais fcil de se projetar pois h liberdade na escolha das funes do came e controle do
movimento entre os extremos.

Percurso de Movimento Crtico

 um caso mais complicado que o PEC porque o percurso do movimento e/ou uma ou
mais de suas derivadas precisam ser definidos em todo ou em parte do intervalo do
movimento.

Diagrama EVAP
A primeira tarefa do projetista de came solucionar a funo matemtica a ser usada
para definir o movimento do seguidor. O caminho mais fcil e linearizar o came, isto ,
desenvolv-lo a partir de sua forma circular e considera-la uma funo desenhada nos eixos
cartesianos. Traamos a funo deslocamento (E), sua primeira derivada, a velocidade (V),
sua segunda derivada, a acelerao (A) e sua terceira derivada, o pulso (P), todas alinhadas no
eixo como funo do ngulo do came .
A figura (A) a seguir mostra as especificaes de um came com quatro esperas, que possui
oito segmentos, SPDPSPDP. A figura (B) mostra as curvas EVAP para todo o came em seus
360 graus de rotao do eixo do came. O projeto do came comea com a definio das
funes requeridas e seus diagramas EVAP. Funes para segmentos de came sem espera
podem ser escolhidas com base nas suas velocidades, aceleraes e pulsos caractersticos e
nas relaes das interfaces entre segmentos adjacentes, incluindo as esperas. Essas funes
caractersticas podem ser conveniente e rapidamente investigadas com o software
DYNACAM.

Outro exemplo de diagrama EVAP

Referncias Bibliogrficas
L.NORTON, Robert. Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos. 1. ed. Porto
Alegre: AMGH Editora, 2011. p. 794.
Cames. 2014. Disponvel em: https://pt.scribd.com/doc/40045663/cames. Acesso
em: 28/09/2015.
Came Seguidor. 2014. Disponvel em:
http://docslide.com.br/documents/cames.html. Acesso em: 28/09/2015.
Cames e Seguidores. 2009. Disponvel em:
https://pt.scribd.com/doc/49068791/CAP-09-CAMES-E-SEGUIDORES-2009-2.
Acesso em: 28/09/2015.