U.

C : TECNOLOGIA AVANZADA DE PRODUCCION

1. DEFINICION

ROBOTICA: Es una de las ramas de la tecnologa, la cual es definida como

el conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir,
realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de inteligencia y destinados
a la produccin industrial o a la sustitucin de las personas en diversas
tareas.

ROBOTS: Es un dispositivo, artefacto o elemento artificial mecnico o

virtual. Es una maquina usada para realizar un trabajo automticamente y
que es controlada por una computadora. En La Prctica, esto es por lo
general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razn de un estudio razonable y profundo en el rea de la Ciencia y
Tecnologa.

2. TIPOS DE ROBOTS

SEGN SU ARQUITECTURA:

POLIARTICULADOS:
En este grupo estn los robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de
coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se
encuentran los manipuladores, los robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el
suelo.
MOVILES:
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante
pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en
el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente.
ANDROIDES:
Son robots que se parecen y actan como seres humanos. Actualmente los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de
estos robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en
el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del robot.
ZOOMORFICOS:
Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles
sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los robots zoomrficos en dos
categoras principales: Caminadores Y No caminadores. El grupo de los robots
Zoomrficos No caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados
efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente
entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los robots zoomrficos
caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando
o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones
de estos robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio
de los volcanes.
HIBRIDOS:
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.
Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado Y con ruedas, es al mismo tiempo uno
de los atributos de los robots mviles y de los robots zoomrficos.

SEGN SU GENERACION:

MANIPULADORES:
Son sistemas mecnicos multifuncionales cuyo sencillo sistema de control permite
gobernar el movimiento de sus elementos de las formas siguientes:
Manual: el operador lo controla directamente.
De Secuencia Variable: es posible alterar algunas de las caractersticas de los
ciclos de trabajo.
DE APRENDIZAJE:
Se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizada con la intervencin de un
operador y luego lo memorizan todo. Tambin se denominan Robots de Macro.
SENSORIZADOS:
El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
INTELIGENTES:
Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales controlados por computadores
capaces de relacionarse con su entorno o a travs de censores y tomar decisiones en
tiempo real. Concepto de Inteligencia Artificial.
3. APLICACIONES
Entre los sectores que son aplicables la robtica se encuentra los siguientes:
a) Agricultura y silvicultura.
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)

Ayuda a discapacitados.
Construccin.
Domsticos.
Entornos peligrosos.
Espacio.
Medicina y salud.
Minera.
Vigilancia y seguridad.

En general, la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza por la falta de

estructuracin tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor importancia de
criterios de rentabilidad econmica frente a la de realizar tareas en entornos peligrosos o
en los que no es posible el acceso de las personas.
Estas caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado de
inteligencia, puesto que se traduce en el empleo de sensores y del software adecuado
para la toma rpida de decisiones. Puesto que en muchas ocasiones el estado actual de

la inteligencia artificial (disciplina que aborda esta problemtica)no est lo suficientemente

desarrollado como para resolver las situaciones planteadas a los robots de servicio, es
frecuente que estos cuenten con un mando remoto, siendo en muchas ocasiones robots
tele operados.
4. RELACION CON LA INGENIERIA INDUSTRIAL
La ingeniera industrial es una rama ampliamente relacionada con la robtica debido a
que el ingeniero industrial es la principal persona que se encarga de la introduccin de los
robots especialmente en los procesos de manufacturacin, la primera tarea que debe
realizar el ingeniero es entonces remarcar a los empleados los beneficios derivados de
este ejercicio debido a los efectos sobre las fuentes de empleo que esto genera : los
robots se hacen cargo de trabajos sucios o peligrosos, con lo que mejoran las condiciones
de trabajo de quienes operan la nueva maquinaria.
El ingeniero industrial est encargado del anlisis y diseo de los proyectos que se
relacionan con la introduccin de robots.
Teniendo en cuenta las ventajas que la introduccin de la robtica implica para el
desarrollo del trabajo del ingeniero industrial se puede encontrar que las principales
funciones que tiene en este campo se derivan principalmente del anlisis de las
aplicaciones potenciales, de la seleccin, planificacin de la instalacin y administracin
de los robots.
VENTAJAS:

Aumento de la Productividad.
Mejora de la Calidad de vida del Ser humano
Evolucin del Ser humano

DESVENTAJAS

El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y

de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si
es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin puede
quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la
sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha
creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron
sustituidos y expulsados de esa area de trabajo especfica.

PROTESIS ROBOTICAS

ROBOTICA EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

ROBOTS EXPLORADOR OCEANICO

ROBOTS DEL ESPACIO