MAQUINAS DE

INDUCCIN TRIFSICOS
Docente: Nicolas Diestra Snchez

Componentes principales

Un motor de induccin
trifsico consta de dos
partes principales:
un estator estacionario
y un rotor giratorio. El
rotor est separado del
estator por un pequeo
entrehierro que va de
0.4 mm a 4 mm, segn
la potencia del motor.

Componentes principales

El estator consta de un armazn de acero que soporta un

ncleo cilndrico hueco compuesto de laminaciones
apiladas. Varias ranuras equidistantes entre s, hechas
en la circunferencia interna de las laminaciones,
proporcionan el espacio para el devanado del estator.

Componentes principales

El rotor tambin se compone de laminaciones ranuradas.

stas estn apiladas cuidadosamente para crear una
serie de ranuras para el devanado del rotor. Se
utilizan dos tipos de devanados de rotor:
1) devanados trifsicos convencionales hechos de
alambre aislado
2) devanados de jaula de ardilla.
El tipo de devanado da lugar a dos clases principales
de motores:
1) motores de induccin de jaula de ardilla
2) motores de induccin de rotor devanado.

Rotor Devanado

Tiene un devanado trifsico similar al del estator. El

devanado est distribuido uniformemente en las
ranuras y casi siempre est conectado en Y con 3
conductores. Las terminales estn conectadas a tres
anillos colectores, los cuales giran junto con el rotor.
Los anillos colectores rotatorios y las escobillas
estacionarias asociadas permiten conectar resistores
externos en serie al devanado del rotor. Los resistores
externos se utilizan principalmente durante el periodo
de arranque; en condiciones de funcionamiento
normal, las tres escobillas estn en cortocircuito.

Rotor jaula de Ardilla

Se compone de barras de cobre desnudo, un poco

ms largas que el rotor, las cuales estn insertadas
en las ranuras por uno de sus extremos.
Los extremos opuestos se sueldan a dos anillos de
cobre para que todas las barras estn en
cortocircuito entre s. Toda la construccin (barras y
anillos extremos) se asemeja a una jaula de ardilla.
En motores pequeos y medianos, las barras y los
anillos extremos son de aluminio moldeado a
presin y forman un bloque integral.

Principio de operacin

La operacin de un motor de induccin trifsico est basada en la

aplicacin de la ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un
conductor. El comportamiento es fcil de entender:
Considere una serie de conductores de longitud l, cuyos extremos
se ponen en cortocircuito mediante dos barras Ay B. Un imn
permanente colocado sobre esta escalera conductora se mueve
con rapidez hacia la derecha a una velocidad v, para que su
campo magntico B pase a travs de los conductores.

Principio de operacin
Entonces ocurre la siguiente secuencia de eventos:
1. Se induce un voltaje E = Blv en cada uno de los conductores

mientras el flujo pasa por ellos (ley de Faraday).

2. El voltaje inducido produce de inmediato una corriente I, la
cual fluye por el conductor debajo de la cara del polo, a
travs de las barras extremas y regresa a travs de los
dems conductores.
3. Como el conductor que transporta corriente queda en el
campo magntico del imn permanente, experimenta una
fuerza mecnica (fuerza de Lorentz).
4. La fuerza siempre acta en una direccin para arrastrar el
conductor junto con el campo magntico.

Nmero de polos-velocidad
sncrona

Se descubri que la velocidad del flujo rotatorio se

poda reducir incrementando el nmero de polos.
Para construir un estator de 4 polos, las bobinas se
distribuyen como se muestra en la siguiente figura.
Los cuatros grupos de fases A idnticos ahora
abarcan slo 90 de la circunferencia del estator.
Los grupos se conectan en serie de modo que los
grupos adyacentes produzcan fuerzas
magnetomotrices que acten en direcciones
opuestas.

Nmero de polos-velocidad
sncrona

Cuando una corriente Ia fluye en el devanado del

estator de la fase A, crea cuatro polos N-S alternos.

Nmero de polos-velocidad
sncrona

Los devanados de las

otras dos fases son
idnticos pero estn
desplazados entre s
(y respecto a la fase A)
por un ngulo
mecnico de 60.
Cuando los devanados
conectados en Y se
conectan a una fuente
trifsica, se crea un
campo rotatorio de
cuatro polos.

Nmero de polos-velocidad
sncrona

Podemos incrementar
el nmero de polos
tanto como deseemos
siempre que existan
suficientes ranuras.
La figura muestra un
estator trifsico de 8
polos. Cada fase
consta de 8 grupos y
los grupos de todas las
fases producen un
campo rotatorio de 8
polos.

Nmero de polos-velocidad
sncrona

La velocidad del campo rotatorio depende de la

frecuencia de la fuente y del nmero de polos que
tenga el estator.
donde
ns : velocidad sncrona [r/min]
f : frecuencia de la fuente [Hz]
p : nmero de polos
La velocidad sncrona se incrementa con la
frecuencia y disminuye con el nmero de polos.

Deslizamiento y velocidad
de deslizamiento

El deslizamiento s de un motor de induccin es la diferencia

entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, como un
porcentaje (o por unidad) de la velocidad sncrona. El
deslizamiento por unidad:

donde
s : deslizamiento
ns : velocidad sncrona [r/min]
n : velocidad del rotor [r/min]
El deslizamiento es prcticamente cero sin carga y es igual a
1 (o 100%) cuando el rotor est bloqueado.

Voltaje y frecuencia inducidos en

el rotor

El voltaje y la frecuencia inducidos en el rotor dependen del

deslizamiento:

donde
f2 : frecuencia de voltaje y corriente en el rotor [Hz]
f :frecuencia de la fuente conectada al estator [Hz]
s :deslizamiento
E2 :voltaje inducido en el rotor con deslizamiento s
Eoc :voltaje de circuito abierto en rotor cuando est en reposo
[V]

Caractersticas de los motores de

induccin de jaula de ardilla

Observe que la corriente y el par o momento de

torsin estn expresados en valores por unidad. La
corriente base es la corriente a plena carga y todas
las dems corrientes se comparan con ella. Asimismo,
el par o momento de torsin base es el par o
momento de torsin a plena carga y todos los dems
pares o momentos de torsin se comparan con l.
Por ltimo, la velocidad base es la velocidad
sncrona del motor. Las siguientes explicaciones
aclararn el significado de los valores dados en la
tabla.

Caractersticas de los motores de

induccin de jaula de ardilla
1. Motor sin carga.

Cuando el motor funciona sin carga, la corriente en el estator

queda entre 0.5 y 0.3 pu (de la corriente a plena carga). La
corriente sin carga es similar a la corriente de excitacin de
un transformador.
Por lo tanto, consta de un componente magnetizante que
crea el flujo rotatorio Fm y un pequeo componente activo
que suple las prdidas por friccin en los cojinetes y por
friccin del aire en el rotor ms las prdidas en el hierro del
estator. El flujo Fm enlaza tanto el estator como el rotor; por
consiguiente, es similar al flujo mutuo en un transformador

Caractersticas de los motores de

induccin de jaula de ardilla

Se requiere una potencia

reactiva considerable
para crear el campo
rotatorio, y para
mantenerlo dentro de
lmites aceptables, el
entrehierro se hace tan
corto como lo permitan las
tolerancias mecnicas.
Por consiguiente, el factor de potencia sin carga es bajo;
vara entre 0.2 (o 20%) para mquinas pequeas y 0.05
para mquinas grandes. La eficiencia es cero porque la
potencia de salida es cero.

Caractersticas de los motores de

induccin de jaula de ardilla
2. Motor sometido a carga

Cuando el motor est sometido a carga, la corriente

en el rotor produce una fmm que tiende a cambiar
el flujo mutuo Fm. ste produce un flujo de
corriente opuesto en el estator.
Las fmm opuestas del rotor y el estator son muy
similares a las fmm del secundario y el primario de
un transformador. Como resultado, se crean los
flujos de dispersin Ff1 y Ff2, adems del flujo
mutuo Fm

Caractersticas de los motores de

induccin de jaula de ardilla

La potencia reactiva total

requerida para producir
estos tres flujos es un poco
mayor que cuando el motor
funciona sin carga. Sin
embargo, la potencia
activa (kW) absorbida por
el motor se incrementa en
proporcin casi directa a la
carga mecnica.
En consecuencia, el factor de potencia del motor mejora de manera
considerable conforme se incrementa la carga mecnica. A plena
carga va de 0.80 para mquinas pequeas a 0.90 para mquinas
grandes.

Caractersticas de los motores de

induccin de jaula de ardilla
3. Caractersticas con el rotor bloqueado.

La corriente con el rotor bloqueado es 5 a 6 veces la corriente

a plena carga, lo que hace que las prdidas I2R sean 25 a 36
veces mayores que lo normal. Por lo tanto, el rotor nunca
debe mantenerse bloqueado ms que unos cuantos segundos.
Aunque la potencia mecnica en reposo es cero, el motor
desarrolla un fuerte momento de torsin. El factor de potencia
es bajo porque se requiere una considerable potencia reactiva
para producir el flujo de dispersin en los devanados del
rotor y el estator. Estos flujos de dispersin son mucho ms
grandes que en un transformador porque los devanados del
estator y el rotor no estn completamente acoplados.

Estimacin de las corrientes

en un motor de induccin

La corriente a plena carga de un motor de induccin

trifsico se calcula :

donde
I : corriente a plena carga [A]
Ph : potencia de salida [hp]
E : voltaje de lnea nominal (V)
600 : constante emprica