Universidad Pedaggica Experimental Libertador.

Instituto Pedaggico de Caracas.

Departamento de Matemticas y Fsica.
Ctedra de Fsica Terica.

M todos geom tricos y algebraicos

Vectores y tensores
Sttiwuer Daz-Solrzano
Departamento de Matemticas y Fsica,
Instituto Pedaggico de Caracas, UPEL, Av. Pez, Caracas 1021, Venezuela
e-mail: srafael@ipc.upel.edu.ve, lagdelul@gmail.com
Material publicado el 01 de diciembre de 2010.

Parte II.
ndice
1. Introduccin

2.8. Ecuaciones vectoriales . . . . . . . 20

2 3. Mtodo algebraico
3.1. Nocin de base y componentes de
un vector . . . . . . . . . . . . . .
2
3.1.1. Celda elemental inducida
por una base . . . . . . . .
2
3.1.2. Cambio de base y de com4
ponentes . . . . . . . . . . .
3.2. lgebra entre vectores . . . . . . .
5
3.2.1. Producto escalar en una base
8
3.2.2. Producto vectorial en un base
9
3.2.3. Didica y proyectores en
14
una base . . . . . . . . . . .

2. Mtodos geomtricos
2.1. Representacin de un vector mediante una flecha . . . . . . . . . . .
2.2. Transporte paralelo . . . . . . . . .
2.3. Regla del paralelogramo: Adicin
entre vectores . . . . . . . . . . . .
2.4. Accin de un escalar sobre un vector
2.5. Producto escalar entre vectores . .
2.6. Producto vectorial entre vectores .
2.7. Descomposicin paralela y perpendicular de un vector . . . . . . . . . 19 4. Problemas

22
23
32
34
36
40
42
46
49

Se permite la copia parcial o total de este material instruccional siempre que sea con fines de enseanza o
investigacin, u otra finalidad acadmica, tanto por profesores e investigadores como por bibliotecas pblicas
no comerciales. Se permite tambin a los interesados citar libremente cualquier parte de este material siempre
y cuando se seale y otorgue explcitamente el crdito acostumbrados en las referencias. Se prohbe la
reimpresin y la distribucin parcial o total del material sin el debido consentimiento por escrito de los
autores bajo cualquier circunstancia distinta a las antes descrita.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS
c
2010
Instituto Pedaggico de Caracas, Ctedra de Fsica Terica.

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Vectores y tensores
1.

Parte II

Introduccin

Los vectores son objetos de gran utilidad a la hora de estipular las escalas de medicin asociada
a los conceptos cientficos en Fsica, adems, gran parte de las leyes de la Fsica son formuladas en
el lenguaje del lgebra vectorial; lo cual hace que dichas magnitudes o leyes sea independientes del
sistema de coordenada que se elija.

2.
2.1.

Mtodos geomtricos
Representacin de un vector mediante una flecha

De acuerdo a la geometra Eucldea los vectores, salvo el vector nulo, pueden representarse por
medio de segmentos de rectas orientados, es decir, los vectores pueden ser representados geomtricamente mediante flechas. Las cuales tienen asociadas dos caractersticas bsicas: Norma y orientacin,
sta ltima se clasifica en direccin y sentido.
Norma: Corresponde a la longitud del segmento de recta, es decir, en la representacin geomtrica, la norma corresponde a la longitud de la flecha asociada al vector. Dicha cantidad
indicar la intensidad de la magnitud fsica asociada al vector.
Direccin: Hace referencia a la recta que contiene al segmento de lnea que se le asocia a la
representacin geomtrica del vector, es decir, corresponde a la recta que contiene a la flecha.
Sentido: Se indica mediante la punta de la flecha asociada a la representacin geomtrica del
vector. Al fijar la direccin de un vector, es decir, al fijar una recta sta presenta dos sentidos
que pueden distinguirse entre el positivo y negativo. El sentido sobre la recta se estipula de
manera arbitraria.
Los vectores son denotados mediante letras o smbolos con una flecha sobre ellos, por ejemplo, el
~ se lee como vector A o A vector. El mismo smbolo sin flecha o entre barras vertismbolo A
~ que se lee como norma
cales denotar la norma del vector, por consiguiente, los smbolos A o |A|,
del vector A, sern empleados para identificar la normal del vector. No debe confundirse el valor
~ tienen
absoluto de un nmero real con la norma de un vector. Por ejemplo, las cantidades |A| y |A|
significados distintos, la primera corresponde al valor absoluto del nmero A y la segunda cantidad
~ Otras notaciones utilizadas para la norma de un vector consiste en
indicar la norma del vector A.
~ esta notacin es sugerida cuando los
colocar dobles barras verticales en lugar de una, p. ej. ||A||,
vectores no son denotados con una flecha encima de la letra, as |A| es el valor absoluto del nmero
A y ||A|| indicar la norma de un vector.

Prof. Sttiwuer D.

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Vectores y tensores

|AB|

Recta que
contiene al
vector
Punta del
vector

AB

A
Cola del
vector

Parte II
Figura 2.1: La flecha que se indicada en la
figura adjunta es una representacin para

el vector AB. Adicionalmente, se indican

sus elementos distintivos como punta, cola
y la norma del vector as como su direccin. Esta ltima se indica por la recta que
contiene a la flecha (direccin) y la punta
establece el sentido del vector.

En la Fig. 2.1 se muestra la orientacin y norma para la representacin geomtrica del vector

AB, la cual consiste en una flecha dirigida desde el punto A hasta el punto B; la recta que pasa por
dichos puntos determina la direccin del vector, la punta de ste indica el sentido del vector sobre la
recta. La longitud del segmento entre los puntos A y B determina la norma del referido vector. Se
ha hecho una salvedad con el vector nulo, denotado como ~0, el cual no posee orientacin definida y
su norma es igual a cero. Una interpretacin geomtrica para el vector nulo puede ser considerada
cuando se reduce la longitud del segmento AB de la Fig. 2.1 a cero, en dicha circunstancia la figura
geomtrica que se genera es un punto. As, el vector nulo es representado geomtricamente como un
punto, el cual se encuentra ubicado en la cola de cada vector. Es importante resaltar que el vector
nulo es nico, no obstante, el espacio fsico posee infinitos puntos lo cual hace pensar que deben existir
infinitos vectores nulos, sin embargo, esto no es as. En cada punto del espacio fsico se pueden dibujar
infinitas flechas y stas representan a un vector de un espacio vectorial, el vector nulo es representado
mediante al punto comn donde convergen la cola de cada flecha. Tal construccin permite establecer
un espacio vectorial en cada punto del espacio fsico, y en cada uno de estos espacios vectoriales existe
un nico vector nulo, as cada punto del espacio fsico puede ser empleado como una representacin
geomtrica del vector nulo de un espacio vectorial. En tal sentido, dos flechas cuyas colas no coincidan
representan a vectores que pertenecen a espacios vectoriales distintos.
AB

AB

AB

~ B
~ yC
~ son
Los vectores A,
colineales a diferencia del
~
vector D.

P
~
C

~
B

~
A
~
D

AB
Figura 2.2: A la izquierda se muestran dos flechas que representan a un vector y su opuesto. A
la derecha se muestran cuatro vectores, donde tres primeros son colineales y el cuarto no.

La representacin geomtrica del vector AB corresponde a una flecha orientada desde el punto A

hasta B, su vector opuesto, denotado como AB, es representado por una flecha de igual tamao y
direccin pero con sentido opuesto. En la Fig. 2.2 (izquierda) se muestra la representacin geomtrica
de este vector junto a su opuesto, donde se identifica que ambas flechas tienen igual tamao, direccin
pero puntas opuesta, adems presenta la misma cola.

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Vectores y tensores

Parte II

Todos los vectores que presentan la misma direccin se denominan colineales, por ejemplo, los
~ B
~ yC
~ representados en la Fig. 2.2 (derecha) son colineales, a diferencia del vector D.
~
vectores A,
Es posible comparar las orientaciones de un conjunto de vectores colineales, tal comparacin se hace
segn el sentido que presentan estos vectores, para ello se hace uso de la siguiente prescripcin: Dos
vectores colineales sern paralelos si presentan el mismo sentido, tal como se muestra en la Fig. 2.2
~ y B.
~ En cambio, dos vectores colineales son antiparalelos
(derecha) para el caso de los vectores A
cuando presentan sentidos opuestos, tal como se muestra en la Fig. 2.2 (derecha) para el caso de
~ o C.
~ Se utiliza la siguiente simbologa k y 6k, para denotar las palabras paralelo y
los vectores A
~kB
~ yA
~ 6k C.
~
antiparalelo, respectivamente. Para la Fig. 2.2 (derecha) se tiene que A
Es de resaltar que la representacin de un vector mediante una flecha es un requisito necesario ms
no suficiente, ya que estos vectores deben satisfacer la regla del paralelogramo, la cual discutiremos
en la seccin 2.3. Un ejemplo que ilustra el hecho de que no todo segmento de recta orientado es un
vector es dado por la corriente elctrica; la cual puede representarse como una flecha pero no satisface
la regla del paralelogramo. En tal sentido, la corriente elctrica no es un vector, aun cuando puede ser
representada mediante una flecha. Estrictamente hablando, un vector es un elemento perteneciente a
un espacio vectorial, el cual no tiene porque tener asociada una norma u orientacin; de hecho, estos
atributos se deben a que el espacio vectorial posee una estructura adicional llamada mtrica.

2.2.

Transporte paralelo

Se ha mencionado que los vectores son elementos de un espacio vectorial, cuyas representaciones
mediante segmentos de rectas orientadas tienen la propiedad de que todas las colas de las flechas
coinciden en un mismo punto. Cuando se dibujan dos flechas cuyas colas no coinciden en un punto
comn entonces cada vector corresponde a un elemento de dos espacios vectoriales distintos. Por tal
razn, no se pueden realizar operaciones algebraicas con ambos vectores o compararlos. Por ejemplo,

la flecha que va desde un punto A hasta otro punto B, representada por el vector AB, no se puede

identificar, en general, como un vector opuesto al vector BA, cuya representacin corresponde a una
flecha que va desde el punto B hasta A; la razn es que ambos vectores no se pueden comparar
por pertenecer a espacios vectoriales distintos, a menos que se dote al espacio vectorial de una
estructura adicional llamada transporte paralelo. As, tal dificultad es solventada cuando se traslada
o se transporta paralelamente uno de los vectores de forma tal que las colas de las flechas se encuentren
en un mismo punto. El transporte paralelo de un vector es una operacin que permite trasladar a
cualquier vector de un punto del espacio fsico a otro; tcnicamente hablando, el transporte paralelo
es una operacin particular que transforma a un vector de un espacio vectorial a otro vector de otro
espacio vectorial. La traslacin de un vector o su transporte paralelo se realizar a lo largo de una
recta o curva, sin cambiar el ngulo entre el vector y la recta o curva, es decir, el transporte paralelo
se realiza de forma tal que se preserve la orientacin del vector respecto a la recta o curva utilizada
para realizar el transporte. En la Fig. 2.3a (Fig. 2.3b) se observa la representacin geomtrica de
~ y A
~ , cuyas colas se encuentran en los puntos p1 y p2 , respectivamente. El vector
los vectores A

~ corresponde al transporte paralelo del vector A

~ a lo largo de la recta (curva) , adems se puede
A
observar en dicha figura que el transporte de la cua a lo largo de garantiza que se preserve el ngulo
entre el vector transportado y la recta (curva) empleada para el transporte. La recta o curva empleada
para el transporte de vectores se conoce con el nombre de geodsica afn, en geometra Eucldea las
geodsicas afn corresponden a lneas rectas en el espacio fsico a diferencia de otras geometras, como
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Parte II

la de Riemann o Cartan cuyas lneas son curvas. En tal sentido, todos los transporte paralelos que
se realizan en esta monografa se harn sobre rectas a menos que se establezca lo contrario.
Fig. (c)

Fig. (b)

Fig. (a)
~
A
p1

~
A
p2

~
A

p1

~
A
p2

~
B

~1
A

~
A

~
C
~2
A

~3
A

~
D

~ a los
Figura 2.3: Se muestra la representacin geomtrica para el transporte paralelo de un A
largo de: (a) Una reta, (b) una curva y (c) una circunferencia. En este ltimo caso, se distingue
~ C
~ y D.
~
si el vector transportado paralelamente es colineal o no a los vectores B,
Es de mencionar que todo vector es paralelo a si mismo, por tal razn los vectores mostrados en las
Figs. 2.3a y 2.3b son paralelos. Para identificar si un vector es paralelo o antiparalelo respecto a otro se
requiere que ambos vectores pertenezcan al mismo espacio vectorial y adems se requiere que ambos
vectores sean colineales. Para comparar dos vectores que no pertenecen al mismo espacio vectorial
se debe, en primer lugar, transportar paralelamente uno de los vectores al espacio vectorial del otro
vector; en otras palabras, se traslada una de las flechas de forma tal que ambas colas coincidan.
En segundo lugar, se verifica que ambos vectores sean colineales. Por ejemplo, en la Fig. 2.3c se
~ B,
~ C
~ y D,
~ ubicados en los puntos p, p1 ,
muestran las representaciones geomtricas de los vectores A,
p2 y p3 , respectivamente. Dichos vectores se encuentran definidos en espacios vectoriales distintos,
por tal razn no puede establecerse comparaciones entre ellos. En la misma figura, se muestran las
~ 1, A
~ 2, A
~ 3 correspondientes al transporte paralelo del
representaciones geomtricas de los vectores A
~ a lo largo de la circunferencia hasta los puntos p1 , p2 y p3 , respectivamente. De esta manera
vector A
es posible comparar dos vectores ubicados en el mismo espacio vectorial, y a partir de la Fig. 2.3c se
~1 k B
~ yA
~ 3 6k D,
~ en cambio, la traslacin paralela del vector A
~ al punto p2 conduce a
establece que A
~ 2 no es colineal a C.
~
que A

2.3.

Regla del paralelogramo: Adicin entre vectores

La regla del paralelogramo consiste en definir una operacin entre dos vectores, denotada con el
smbolo +, cuyo resultado es un vector del mismo espacio vectorial, llamado suma. Esta operacin
debe estipularse de tal forma que cumpla con los siguientes axiomas:
~ B
~ y C,
~ la adicin entre ellos es
Asociativa: Dado tres vectores cualesquiera denotados como A,
asociativa cuando se cumple la igualdad




~+B
~ +C
~ =A
~+ B
~ +C
~ .
A
(1)
Toda operacin que verifique la asociatividad, como en (1), puede escribirse prescindiendo del
uso de los parntesis, entendindose con ello que




~
~
~
~
~
~
~
~
~
A+B+C = A+B +C =A+ B+C .

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~ y B,
~ la adicin de stos vec Conmutativa: Dado dos vectores cualesquiera denotados como A
tores es conmutativa cuando se cumple la igualdad
~+B
~ =B
~ +A
~.
A

(2)

Tambin, se alude a esta operacin diciendo que el lgebra generada por la adicin es abeliana.
Paralelogramo

~
B
~
A
~+B
~
A

~+B
~
A

~
A

~
B
P

~
B
~
A
Figura 2.4: Visin geomtrica para la regla del paralelogramo. A la izquierda se superpone un
paralelogramo sobre tres vectores, quedando cada vector paralelo a los lados y a la diagonal del
paralelogramo. A la derecha se operacionaliza esta regla mediante transporte paralelo.
P

Geomtricamente la regla del paralelogramo es concebida, como su nombre lo dice, a partir de

la construccin de un paralelogramo cuyos lados sean paralelos a los vectores considerados, siendo
la diagonal del paralelogramo un segmento de recta que coincide en tamao y direccin con la
representacin geomtrica del vector suma. En la Fig.2.4 (izquierda) se muestra la representacin
~ B
~ y del vector suma A
~ + B,
~ las cuales coinciden con los lados y
geomtrica de los vectores A,
diagonal de un paralelogramo superpuesto a los tres vectores. La forma operacional de obtener al
vector suma es considerar el siguiente procedimiento: (I) Realiza una traslacin paralela de un vector
sobre el otro, de forma tal que la cola de una flecha coincida con la punta de la otra. (II) Se traza una
un segmento de recta orientado desde la cola de la flecha no trasladada hasta la punta de la flecha
trasladada, de forma tal que se forme un tringulo. En la Fig.2.4 (derecha) se ha considerado este
procedimiento para obtener al vector suma, a partir de dos secuencias distintas. En primer lugar, se
~ hasta la punta de la representacin geomtrica del vector
traslada la flecha que representa al vector A
~ En segundo lugar, se traza una flecha, que representa al vector suma, desde la cola de la flecha
B.
no trasladada hasta la punta de la flecha trasladada. Al realizar esta operaciones en orden inverso se
generan el mismo vector suma a partir de otro tringulo. Superponiendo ambos tringulos se genera
un paralelogramo.

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Parte II
~
C

Se traslada el
~ sobre el
vector B
~ hasta la
vector A
punta de ste.

~+B
~
A

Se traslada el
~ sobre el
vector C
~
~ hasta
vector A + B
la punta de ste.

~
B

~
C

~
B

~+B
~
A

~
A

~
A
~
C
Se traslada el
~ sobre el
vector B
~
vector C hasta la
punta de ste.

~ + B)
~ +C
~
(A

~
B

~ +C
~
B

Se traslada el
~ sobre el
vector A
~
~ hasta
vector B + C
la punta de ste.
~
A

~
C

~
A
~ + (B
~ + C)
~
A
~ +C
~
B

Figura 2.5: Se verifica geomtricamente la propiedad asociativa entre vectores. Arriba se realiza
~ B)+
~ C
~ y abajo A+(
~ B
~ + C),
~ ambas operaciones conducen al mismo vector, denotado
la suma (A+

~
~
~
~
~ corresponde a traslaciones de B
~ y C,
~ respectivamente.
como A + B + C. Los vectores B y C
La regla del paralelogramo junto al transporte paralelo, realizado sobre la direccin de los vectores,
verifican la propiedades asociativa y conmutativa. De hecho, en la Fig. 2.4 (derecha) se demostr la
propiedad conmutativa (2), es decir, la adicin de dos vectores es independiente del orden en que se
efecte. Por otro lado, en la Fig. 2.5 se muestran las representaciones geomtrica de tres vectores
as como los vectores suma, demostrndose la propiedad asociativa (1). Para ello se consideran tres
~ B
~ y C,
~ cuya adicin se ha efectuado de dos manera: (A
~ + B)
~ +C
~
vectores, denotados como A,
~ + (B
~ + C),
~ indicando con el parntesis la suma que ha de realizarse en primer lugar. Ambas
yA
~ hasta
operaciones conducen al mismo vector. Para el primer (segundo) caso, se traslada el vector B
~ (C)
~ sobre la direccin de ste; luego se suman ambos vectores para obtener
la punta del vector A
~
~
~
~
~ (A)
~ hasta la punta del vector A
~ +B
~ (B
~ + C)
~
A + B (B + C); seguidamente, se traslada el vector C
~ + B)
~ +C
~ [A
~ + (B
~ + C)].
~ Tal como se
sobre la recta de ste y finalmente se suma los vectores (A
ilustra en la Fig. 2.5 arriba (abajo). En ambos casos, se obtiene el mismo vector.
~ con su opuesto A,
~ se obtiene como resultado de la operacin
Cuando se adiciona un vector A
al vector nulo, esto es
~ + (A)
~ = A
~+A
~ = ~0 .
A
(3)

Tambin se puede realizar la adicin de un vector con el opuesto de otro vector, a esta operacin
~ con B,
~ denotndose como
se le denomina sustraccin entre vectores. La sustraccin de un vector A
~ B,
~ significa que se debe obtener el vector suma del primer vector con el opuesto del segundo. El
A
~ con B,
~ esto es
resultado de esta operacin genera un nuevo vector llamado resta de A

~B
~ def
~ + (B)
~ = B
~ +A
~
A
= A
BA .

(4)

De la relacin (4) se observa que la sustraccin entre vectores no es una operacin adicional, por el
contrario, se construye a partir de la adicin de un vector con el opuesto del otro. La representacin

~B
~ se muestra en la Fig. 2.6 (centro). El vector
geomtrica del vector resta A
BA es representado
geomtricamente por una flecha dirigida desde el punto B hasta el punto A, tal como se muestra
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en la Fig. 2.6 (derecha). La traslacin paralela de este vector hasta el punto P , sobre la direccin

~ denotada como
~B
~ (ver Fig. 2.6 derecha). Este hecho,
del vector B,
BA , coincide con el vector A
permite establecer la equivalencia presentada en (4); donde los puntos A y B son caracterizados por
~ y B,
~ respectivamente.
la punta de las flechas que representan a los vectores A

~B
~
BA = A
Traslacin
paralela del
~B
~
vector A
hasta la punta
~
de B

~B
~
A

~
A

Suma del vector

~ con el
A
~
opuesto de B

~
A

A
~
A

BA

B
~
~
B
B
~ B.
~ La flecha dirigida desde el punto B hasta
Figura 2.6: Representacin geomtrica del vector A
el punto A corresponde a la traslacin paralela de este vector.
~
B

2.4.

~
B

Accin de un escalar sobre un vector

En un espacio vectorial existen escalares constituidos por nmeros reales (R); stos pueden pensarse como operadores que actan sobre vectores dando como resultado de la operacin un nuevo
~ es
vector colineal al vector sobre el cual acta. La accin de un escalar R sobre el vector A
~ o simplemente A;
~ de manera que ste vector es colineal al vector A.
~ El sentido
denotado como (A)
~ queda establecido por el signo de escalar : Si es positivo (negativo) entonces A
~kA
~
del vector A
~ 6k A).
~ Esta operacin suele llamarse multiplicacin de un escalar por un vector. La representacin
(A
~ corresponde a una flecha colineal a la representacin geomtrica del vecgeomtrica del vector A
~
tor A, cuya norma corresponde al producto del valor absoluto del nmero real por la norma del
~ = |||A|.
~ En la Fig. 2.7 se muestran las representaciones geomtrica
referido vector, es decir, |A|
~ y A,
~ observndose situaciones en que estos vectores son paralelo o antiparalelos.
de los vectores A
~ es mayor (menor) a la norma
Adems se observa que el tamao de la flecha asociada al vector A
~ cuando || es mayor (menor) a la unidad.
del vector A
~
A
~ con < 0
A
~ con > 0
A
~
A
~ con || < 1
A

~ con || > 1
A

Figura 2.7: Arriba se muestra la representacin

~ cuando es positivo
geomtrica del vector A
y negativo, adems || < 1. Abajo se muestra
la misma representacin cuando || es mayor y
menor a la unidad, adems es positivo.

Cuando un vector, en su representacin geomtrica, tiene norma igual a la unidad se le denomina

vector unitario o versor; stos se distinguen de los vectores colocando encima de la letra el smbolo
b se lee como versor A o vector unitario A. Estos vectores
en lugar de una flecha, por ejemplo, A
b
son empleados para establecer la orientacin de un vector. Para determinar el vector unitario A
~ basta considerar considerar que el versor es colineal a dicho vector, esto es
paralelo al vector A
b
~
Ap = A donde > 0. Para determinar el escalar basta imponer que la norma de este versor es
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igual a la unidad, esto es

bp | = |A|
~
|A

~
1 = |A|

1
~
|A|

bp = 1 A
~.
A
~
|A|

(5)

bp paralelo al vector A
~ se obtiene del cociente entre este vector con
En otras palabras, el versor A
ba antiparalelo al vector A
~ satisface la relacin A
ba = A
bp .
su norma. Por el contrario, el versor A
En la Fig. 2.8 se muestra la representacin geomtrica de un versor paralelo y antiparalelo a la
~
representacin geomtrica del vector A.
~
Versor antiparalelo al vector A

~
Versor paralelo al vector A

~
A
1 ~
ba
A
=A
~
|A|

bp = 1 A
~
A
~
|A|

Direccin
~
del vector A

Figura 2.8: Representacin geomtrica del versor paralelo y antiparalelo a un vector dado.
La operacin de multiplicar un escalar sobre vector debe satisfacer las siguientes propiedades,
~ y B
~ dos vectores cuales quiera y un
Distributiva respecto a la suma de vectores: Sean A
~+B
~ satisface
escalar arbitrario. La multiplicacin del escalar sobre el vector suma A
~ + B)
~ = A
~ + B
~.
(A

(6)

~ un
Distributiva respecto a la suma de escalares: Sean 1 y 2 dos escalares arbitrarios y A
~ satisface la relacin
vector cualquiera. La multiplicacin de 1 + 2 con el vector A
~ = 1 A
~ + 2 A
~.
(1 + 2 )A

(7)

~ un
Asociativa respecto al producto de escalares: Sean 1 y 2 dos escalares arbitrarios y A
~ satisface la relacin
vector cualquiera. La multiplicacin de 1 2 con el vector A
~ = 1 (2 A)
~ .
(1 2 )A

2.5.

(8)

Producto escalar entre vectores

El producto escalar es una operacin adicional que se dota al espacio vectorial que permite atribuir
propiedades mtricas a dicho espacio. Una de esta propiedades es la medida de ngulo entre vectores,
con sta se logra determinar la ortogonalidad entre vectores. Otra propiedad, atribuida al producto
escalar, es la proyeccin de vectores sobre una direccin dada, as como tambin la norma de vectores. En definitiva, el mtodo ms eficaz para establecer propiedades mtricas al espacio vectorial es
dotando a ste de un producto escalar, con el cual se logre medir ngulos, longitud, areas, volumen,
etc.
~ B
~ se pone
Un espacio vectorial es dotado de un producto escalar si a todo par de vectores A,
~ B,
~ el cual
en correspondencia con un nmero real, llamado producto escalar y denotado como A
satisface los siguientes axioma:
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~ y B,
~ el producto
Comutatividad o simetra: Dado dos vectores cualesquiera, denotados como A
escalar entre ellos es conmutativo o abeliano siempre que verifique la relacin de simetra
~B
~ =B
~ A
~.
A

(9)

En otras palabras, el producto escalar entre dos vectores es independiente del orden en que se
realice.
~ B
~ y C,
~ el producto escalar
Distributiva: Dado tres vectores cualesquiera, denotados como A,
satisface la propiedad distributiva verificndose la igualdad


~ B
~ +C
~ =A
~B
~ +A
~C
~.
A
(10)
~ y B,
~ y un
Multiplicacin por un escalar: Dado dos vectores cualesquiera, denotados como A
nmero real , el producto escalar verifica la siguiente propiedad
   
~ B
~ = A
~ B
~ = A
~B
~.
A
(11)
~ un vector cualquiera el producto escalar de este vector con l mismo es un
Positividad: Sea A
nmero real positivo, es decir, se verifica la siguiente propiedad
~A
~ 0.
A

(12)

~ es el vector es nulo.
La igualdad se cumple nicamente cuando A
Las propiedades expresadas en (10) y (11) pueden resumirse diciendo que el producto escalar es lineal
en la segunda entrada, es decir, cumple con
~ (1 B
~ + 2 C)
~ = 1 A
~B
~ + 2 A
~C
~.
A

(13)

Y por la propiedad conmutativa se puede verificar que es lineal en la primera entrada, en tal sentido,
se dice que el producto escalar es bilineal. En consecuencia, se establece que todo producto escalar
en un espacio Eucldeo debe ser bilineal, conmutativo y positivo. De hecho, un espacio vectorial real
se llama Eucldeo cuando se dota de un producto escalar con estas caractersticas.
Figura (b)

Figura (a)

A,
~B
~

~
B

Figura (d)
A,
~B
~ =0

~
B

~
B

A,
~B
~ = /2

A,
~B
~
~
A

~
B

Figura (c)

~
A

~
A

~
A

A,
~B
~ =
~
B

~
A

Figura 2.9: Se muestran representaciones geomtricas para dos vectores cuando el ngulo entre
ellos es: (a) Agudo, (b) obtuso, (c) recto y (d) llano.
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Vectores y tensores

Parte II

Para un espacio Eucldeo o un espacio dotado con un producto escalar, la norma de un vector es
inducida por el producto escalar a partir de la siguiente expresin
p
~ = A
~A
~.
|A|
(14)

Este nmero real se hace coincidir con la longitud de la flecha que representa geomtricamente al
~ La representacin geomtrica de un vector va a una flecha le dota al espacio vectorial la esvector A.
tructura de norma, los espacios vectoriales no vienen equipados con esta estructura, por el contrario,
dotar al espacio de una norma, va al producto escalar, permite atribuirle al espacio propiedades
mtricas que no posee.
La estructura de producto escalar es compatible con la medida de ngulo solo cuando se cumpla
la desigualdad de Cauchy-Schwarz,
~ |B|
~ A
~B
~ |A|
~ |B|
~ .
|A|

(15)

Tal desigualdad se garantiza en un espacio vectorial Eucldeo, debido a que el espacio vectorial es
~ pueda ser
real; para probarlo basta considerar que existe al menos un escalar tal que el vector C
~
~
~
~
~ B)
~ B.
~
escrito de manera nica en funcin de dos vectores A y B, no ortogonales, como C = A (A
En virtud de (12) y (13), se tiene que
~ C
~ 0
C

~ B)
~ 2 |B|
~ 2 2 2(A
~ B)
~ 2 + |A|
~20
(A
{z
}
|

f () 0 .

f ()

Para que esta inecuacin se cumpla independientemente del valor de debe suceder que f () no
tenga races y f (0) 0, de lo contrario existirn valores para que verifique la desigualdad f () < 0.
~ para el cual no se cumple (12). El polinomio f () no presenta
Esto indicara que existe un vector C
races reales cuando
~ B)
~ 4 4(A
~ B)
~ 2 |B|
~ 2 |A|
~ 2 0,
4(A

~ B|
~ |A||
~ B|,
~
|A

que conduce naturalmente a (55a). Esta desigualdad garantiza que una razn trigonomtrica que
permita definir la medida de ngulo entre vectores. El ngulo entre dos vectores no nulo en un
espacio Eucldeo es obtenido a partir de la relacin
def

cos A,
~B
~ =

~B
~
A
~ |B|
~
|A|

donde 0 A,
~B
~ ,

(16)

donde la norma de los vectores involucrados viene dada por la expresin (14). A partir de (16) se
extrae la siguiente informacin:

El ngulo entre dos vectores es agudo (0 < A,

~B
~ < 2 ) cuando el producto escalar entre dichos
~B
~ > 0). Por el contrario, el ngulo entre dos vectores es obtuso
vectores es positivo (A

~ ~
( 2 < A,
~B
~ < ) cuando el producto escalar entre dichos vectores es negativo(A B < 0). Una
representacin geomtrica de estas afirmaciones son ilustradas en la Figs. 2.9a y 2.9b, lo cual
permite identificar a la cantidad A,
~B
~ como el menor ngulo entre los vectores.
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Vectores y tensores

Parte II

El ngulo entre dos vectores es recto (A,

~B
~ = 2 ) cuando el producto escalar entre dichos vectores
~ B
~ = 0). Para este caso se dice que ambos vectores son ortogonales. Se usa el smbolo
se anula (A
~B
~ = 0 entonces se
para denotar perpendicularidad u ortogonalidad. En tal sentido, si A
~ B;
~ que se lee el vector A es perpendicular u ortogonal al vector B. En la
infiere que A
Fig.2.9c se muestra una representacin geomtrica de dos vectores perpendiculares.

El ngulo entre dos vectores colineales vale 0 o , se toma el primer valor cuando los vectores son
paralelos y el segundo cuando son antiparalelos. Para este caso, el producto escalar se obtiene
~B
~ = |A|
~ |B|;
~ tomando el
a partir del producto de las norma de ambos vectores, es decir, A
~kB
~ y negativo cuando A
~ 6k B.
~ Una representacin geomtrica de esta
signo positivo cuando A
afirmacin se ilustra en la Fig.2.9d.

~
C

~
A

~
B

Figura 2.10: A la izquierda se muestra un tringulo no rectngulo cuyos lados poseen longitudes
a, b y c, mostrando a su vez los ngulos internos al tringulo. A la derecha se muestra un tringulo
~ B
~ y C.
~
construido a partir de tres flechas consecutivas, las cuales representan a los vectores A,
El teorema del coseno permite determinar la longitud del cateto de un tringulo, no necesariamente rectngulo, como el mostrado en la Fig. 2.10 (izquierda). En dicha figura, se identifican los
catetos del tringulo y los ngulos internos a ste; el teorema del coseno para este tringulo se expresa
mediante las siguientes relaciones
a2 = b2 + c2 2bc cos

b2 = a2 + c2 2ac cos

y c2 = a2 + b2 2ab cos .

(17)

Las cuales coinciden con el teorema de Pitgoras cuando el tringulo es rectngulo, es decir, se
recupera el teorema de Pitgoras cuando uno de los ngulos internos al tringulo es recto. Se puede
probar las expresiones indicadas en (17) haciendo uso del lgebra vectorial, para ello se consideran
~ B
~ yC
~ cuyas representaciones geomtricas coinciden con los catetos del tringulo
a los vectores A,
~ = a,
mostrado en la Fig.2.10 (derecha). De la geometra mostrada en dicha figura se tiene que |A|
~
~
~
~
~
|B| = b y |C| = c; adems se verifica la relacin A + B + C = ~0. Al despejar uno de los vectores,
~ y luego se calcula su norma usando (14) se llega al teorema del coseno. As,
digamos que C,
~ = | (A
~ + B)|
~
~ 2 = |A
~ + B|
~ 2 = c2 = (A
~ + B)
~ (A
~ + B)
~
|C|
= |C|
~ 2 + |B|
~ 2 + 2A
~B
~ = c2 = a2 + c2 + 2ab cos( )
c2 = |A|
c2 = a2 + b2 2ab cos

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Vectores y tensores

Parte II

~yB
~ es , el cual se obtiene trasladando al vector A
~ hasta
Obsrvese que el menor ngulo entre A
~
la cola del vector C.
Figura (a)
~
A

Figura (b)

Figura (c)
~
A

~
A

Sombra
~
Proyub A

u
b

~
Proyub A

u
b

A,b
~u

~ cos ~
|A|
u
A,b

Figura 2.11: Se presenta la proyeccin de un vector sobre una direccin definida por el versor u
b
cuando el ngulo es (a) agudo y (b) obtuso. La figura de la izquierda muestra la sombra proyectada
sobre una direccin determinada, la sombra se debe a una lmpara colocada sobre el vector y la
~ proyectado.
longitud de la sombra proyectada coincide con la norma del vector A
Con el producto escalar se logra establecer la proyeccin de un vector sobre una direccin dada,
como resultado de la proyeccin se genera un nuevo vector colineal a la direccin donde se proyecta.
~ sobre la direccin definida por el versor u
~
As, la proyeccin de un vector A
b, denotada como Proyub A
~ queda establecida por el vector b
ou
bu
b(A),
u, donde la constante de proporcionalidad se obtiene del
~ y el versor u
producto escalar entre el vector A
b. Es decir,
~=u
~ def
~u
Proyub A
bu
b(A)
= (A
b)b
u.

(18)

~ sobre la direccin definida por el versor

La representacin geomtrica de la proyeccin de un vector A
u
b cuando el ngulo es agudo (obtuso) se muestra en la Fig. 2.11a (Fig. 2.11b). Geomtricamente, la
proyeccin de un vector corresponde a la sombra dejada por l sobre la direccin donde se proyecta
cuando se coloca una lmpara sobre el vector, tal como se muestra en la Fig. 2.11c. La sombra puede
ser descrita mediante una flecha dirigida desde el punto P hasta el punto O, donde termina la sombra.
~ sobre la direccin definida por widehatu viene
La longitud de la flecha o de la sombra dejada por A
~ cos ~ = A
~u
dada por |A|
b. De manera que, el vector generado por la proyeccin corresponde a la
A,b
u
multiplicacin de esta longitud por el versor u
b, tal como se expresa en (18).

~ para indicar la proyeccin del vector A

~ sobre la direccin
Se ha sugerido en (18) la notacin n
bn
b(A)
~ tambin es empleado para denotar la accin de un opedel versor ~n. No obstante, el smbolo n
bn
b(A)
rador sobre un vector, dicho operador es llamado proyector. Estrictamente hablando, esta cantidad
corresponde a un tensor de segundo rango. Todo proyector verifica la siguiente propiedad,
~ =n
~ .
n
bn
b2 = n
bn
b n
bn
b 2 (A)
bn
b(A)

(19)

Dicha propiedad indica que la accin consecutiva del proyector genera al mismo proyector. Para
probar esta relacin basta calcular
~ =n
~ =n
~ n) = (b
~ n) n
~n n
~n = n
~ .
n
bn
b 2 (A)
bn
b(b
nn
b(A))
bn
b(b
n Ab
n Ab
bn
b=n
b Ab
bn
b=n
b Ab
bn
b(A)

Debe distinguirse entre n

bn
byn
bn
b, el primero corresponde al producto escalar del versor n
b; cuyo
resultado es igual a la unidad. A diferencia del segundo producto, el cual es denominado producto
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Vectores y tensores

Parte II

tensorial del versor n

b y suele escribirse como n
bn
bn
bn
b. El producto tensorial de dos vectores suele
recibir el nombre de didica o diada, la cual es construida mediante la siguiente prescripcin
~ B(~
~ x) = A
~ B(~
~ x) = A(
~ B
~ ~x) = (B
~ ~x)A.
~
A

(20)

Dicho objeto es un operador lineal ya que verifica las siguiente propiedad

~ B(
~ 1~x + 2 ~y ) = 1 A
~ B(~
~ x) + 2 A
~ B(~
~ y ).
A

2.6.

(21)

Producto vectorial entre vectores

Tres vectores, no colineales entre s, que se encuentren en un mismo plano se denominan coplanares.
~ B
~ yC
~ son coplanares siempre que se pueda escribir cualquiera de las siguientes
As, los vectores A,
combinaciones,
~ = 1 B
~ + 2 C
~ B
~ = 1 A
~ + 2 C
~ C
~ = 1 A
~ + 2 B
~.
A
(22)
Tres vectores no coplanares se denominan terna o triedro cuando se indica cul de dichos vectores
es el primero, cul es el segundo y cul es el tercero. Al escribir una terna o triedro se dispone a los
tres vectores de izquierda a derecha, as, con tres vectores no coplanares se dispone de seis ternas o
triedros, dadas por:
~ B,
~ C},
~
T1 = {A,
~ C,
~ B},
~
T4 = {A,

~ C,
~ A},
~
T2 = {B,
~ A,
~ C},
~
T5 = {B,

~ A,
~ B},
~
T3 = {C,
~ B,
~ A}.
~
T6 = {C,

En la Fig. 2.12 se enumeran tres flechas, haciendo corresponder a la flecha 1, 2 y 3 con el primer,
segundo y tercer vector del triedro, respectivamente. De esta manera, se tendrn seis posibles representaciones de la terna o triedro. Las flechas de los triedros T2 y T3 con igual nombre se pueden
hacer coincidir, mediante rotacin, con los nombres del triedro T1 ; de igual forma, las flechas de los
triedros T5 y T6 se pueden hacer coincidir, mediante rotacin de stos, con el triedro T4 . Sin embargo,
los triedros T1 y T4 no se pueden hacer coincidir las flechas del mismo nombre mediante rotacin de
uno de los triedros. En tal sentido, los triedros o ternas como los indicados en T1 , T2 y T3 se dice
que estn orientados positivamente, en cambio los triedros o ternas como los indicados en T4 , T5 y
T6 tienen orientacin inversa, es decir, estn orientados negativamente.
Flecha 3

T1 :

~
C

T2 :

~
A

~
B
~
A

Flecha 2
Flecha 1

T4 :

~
B
~
B

~
B

~
C

T5 :
~
C

~
A

T3 :

~
A
~
C

~
C

T6 :
~
A

~
B

~
A
~
B

~
C

Figura 2.12: A la izquierda se presenta tres flechas identificadas con 1, 2 3. A la izquierda y arriba
(abajo) se muestran tres ternas orientadas positivamente (negativamente).
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Vectores y tensores

Parte II

Un espacio vectorial tridimensional presenta dos orientaciones: Positiva y negativa, la primera

(segunda) orientacin queda establecida cuando se elige un triedro o terna orientada positivamente
~ y B,
~ denotado
(negativamente). En dicho espacio se define el producto vectorial entre los vectores A
~ B,
~ como un nuevo vector que depende de la orientacin del espacio. Tal que la norma y
como A
orientacin de dicho vector queda estipulada por la siguiente prescripcin:
~ y B,
~ el cual viene
Norma: Representa el rea del paralelogramo formado con los vectores A
dado por la relacin
~ B|
~ = |A|
~ |B|
~ sen ~ ~ ,
|A
(23)
A,B

~ y B.
~ Esta relacin es obtenida
donde ~a,~b es el menor ngulo formado entre los vectores A
mediante el uso de geometra y trigonometra, tal como se muestra en la Fig. 2.13. La norma
presentada en (23) puede ser escrito en termino del producto escalar mediante la relacin
q
~ B)
~ 2.
~
~
(24)
|A B| = A2 B 2 (A
Que se obtiene elevando al cuadrado (23) y sustituyendo (16).

~ h = |A
~ B|.
~
Area = |A|
~
B
A,
~B
~
~
A

~ sen ~ ~
h = |B|
A,B

Figura 2.13: Se indica el rea de un paralelogramo generado por dos vectores, dicha rea
se construye multiplicando la base del paralelogramo cuya longitud coincide con la norma
~ y la altura del mismo se obtiene
del vector A
del cateto opuesto al ngulo formado entre los
dos vectores.

Direccin: Se establece mediante la recta perpendicular al plano que contiene a los vectores
~ y B,
~ por tal razn el vector A
~B
~ forma un ngulo de /2 con los vectores A
~ y B.
~ En la
A
~
~
Fig. 2.14 se muestra la direccin del vector A B.
~
B
Direccin
del vector
~B
~
A

~
A

Figura 2.14: La recta perpendicular al plano

que contiene a las representaciones geomtric~ y B.
~ Por lo que la direccin
as de los vectores A
~B
~ es tal que forma un ngulo
del vector A
~ y B.
~
recto con los vectores A

~ B,
~ A
~ B}
~ presente la misma
Sentido: Queda establecido de forma tal que el triedro T = {A,
orientacin que la del espacio. Cuando una terna o triedro est orientado positivamente (negativamente) se dice que sigue la regla de la mano derecha (izquierda), esta regla consiste en
colocar todos dedos, salvo el pulgar, en la direccin del primer vector de la terna y la palma
de la mano orientada hacia el segundo vector; al enrollar la mano y colocar el pulgar en ngulo
recto se obtendr la direccin y sentido del tercer vector de la terna. As, en un espacio orien~B
~ lo da la regla de la mano derecha, a diferencia
tado positivamente el sentido del vector A
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Vectores y tensores

Parte II

~B
~ lo da la regla de la
de un espacio orientado negativamente donde el sentido del vector A
~B
~ cuando el espacio tiene
mano izquierda. En la Fig 2.15 se muestra el sentido del vector A
una orientacin definida.
Es importante resaltar que el producto vectorial depende de la orientacin del espacio, por tal
razn, los segmentos de recta orientados que depende de la orientacin del espacio son denominado
pseudo-vectores, no son verdaderos vectores. Sin embargo, al fijar la orientacin del espacio el producto vectorial es un verdadero vector.
~B
~
A
~
A

~
B
~
A

~B
~
A

~
B
~ B
~
Figura 2.15: A la izquierda (derecha) se muestra la direccin y sentido del vector A
mediante la regla de la mano izquierda (derecha).
Las propiedades del producto vectorial que se listan abajo son independiente de la orientacin
del espacio.
El producto vectorial es anticonmutativo, es decir, el producto vectorial de dos vectores difiere
en signo del producto vectorial en orden inverso; esto es,
~B
~ = B
~ A
~
A

(25a)

~ con el vector B
~ genera el
Multiplicacin por un escalar, el producto vectorial del vector A
~ con B,
~ el cual es denotado como A
~ B.
~
mismo vector obtenido del producto vectorial de A
En tal sentido, se tiene que
~B
~ = (A)
~ B
~ =A
~ (B)
~
A

(25b)

~ B
~ y C,
~ el producto vectorial
Distributiva, dado tres vectores arbitrarios que se denotan como A,
satisface la propiedad distributiva verificndose
~ (B
~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~
A

(25c)

~ posee la misma direccin que B,

~ entonces A
~B
~ = ~0.
Si A

Las propiedades (25a) y (25b) se pueden resumir diciendo que el producto vectorial es lineal en
cada entrada, es decir satisface la relacin de linealidad


~
~
~
~B
~ + 2 A
~C
~,
A 1 B + 2 C = 1 A
(26)

tanto en la primera y segunda entrada. En dicho caso, se resumen las tres propiedades indicadas en
(25) diciendo que el producto vectorial es bilineal y antisimtrico.
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Vectores y tensores

Parte II

Ejemplo 2.1 El producto vectorial de un vector
consigo mismo genera al vector nulo, para probarlo basta usar la propiedad de antisimetra,
~A
~ = A
~A
~ = 2A
~A
~ = ~0,
A
~
~
~
donde se deduce que A A = 0. Dicho resultado
puede ser usado para probar que el producto vectorial de dos vectores colineales tambin es nulo,
para demostrar esta afirmacin basta considerar
~ y el producto vectorial
~ = A
B

~B
~ = A
~A
~ = ~0.
A
Estas afirmaciones resultan obvia debido a que no
se genera un paralelogramo con un vector o con
dos vectores colineales, y por consiguiente no se
genera un rea de manera que la norma del producto vectorial de un vector consigo mismo o de
dos vectores colineales es cero.

Existen dos producto triple entre vectores, uno de ellos se denomina producto triple escalar y el
~ B
~ C)
~
otro es denominado producto triple vectorial, ambos productos triples son denotados como A(
~ (B
~ C),
~ respectivamente. El primer producto triple tiene un interpretacin geomtrica sencilla
yA
~ B,
~ C}
~ forma una terna T . Con los elementos de dicho triedro se
cuando el conjunto de vectores {A,
genera un paraleleppedo como el mostrado en la Fig. 2.16, de manera que el producto triple escalar
entre los vectores de la terna T representa el volumen V generado por el paraleleppedo, esto es
~ (B
~ C).
~
~ C||
~ A|
~ cos ~ ~ ~ = A
VParaleleppedo = rea h = |B
A,BC

(27)

~yB
~ C
~ es mayor a
Desde luego que existen situaciones donde el ngulo formado entre el vector A
/2, lo cual conduce a que el producto escalar dado en (27) sea negativo, por lo que debe tomarse
el valor absoluto para evitar esta particularidad del signo. Una situacin donde esto ocurre surge al
considerar que el espacio se encuentra orientado negativamente, en dicho caso el sentido del vector
~ C
~ es opuesto al mostrado en la Fig. 2.16 y el ngulo entre ste y el vector A
~ es ~ ~ ~ ; lo
B
A,BC
cual conduce a que el producto escalar presentado en (27) sea negativo. En tal sentido, el volumen
de un paraleleppedo generador a partir del triedro T viene dado por
~ (B
~ C)|
~
VParaleleppedo = |A
~ C
~
B

~
A

(28)

~
A

A,
~ B
~ C
~

~
C

~
C
~
B

~ cos ~ ~ ~
h = |A|
A,BC

~
~ C|
~
B
rea = |B
~ B
~ yC
~ orientada
Figura 2.16: A la izquierda se muestra un paraleleppedo generado con la terna A,
positivamente. A la izquierda se identifica el rea y la altura del paraleleppedo generado por dicha
terna.
~ B
~ yC
~ no generan una paraleleppedo cuando se encuentran en un mismo plano,
Los vectores A,
~ de la Fig. 2.16 forma
es decir, son coplanares. Tal situacin se debe a que, por ejemplo, el vector A
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Vectores y tensores

Parte II

~ C.
~ En consecuencia a esto, el producto triple escalar entre los
un ngulo recto con el vector B
~ B
~ yC
~ se anula, esto es A
~ (B
~ C)
~ = 0. Indicando con esta igualdad que los tres vectores
vectores A,
son coplanares.
El producto triple escalar satisface la siguiente condicin de ciclicidad,
~ (B
~ C)
~ =B
~ (C
~ A)
~ =C
~ (A
~ B)
~
A

(29)

donde se observa que dicho producto triple genera el mismo valor numrico cuando se corre de posicin a los vectores involucrados de derecha a izquierda o viceversa. Desde el punto de vista geomtrico,
~ B,
~ C},
~ T2 = {B,
~ C,
~ A}
~ y
estos productos indican que el volumen generado con las ternas T1 = {A,
~
~
~
T3 = {C, A, B} es el mismo.

Ejemplo 2.2 El producto triple escalar formado
~ yB
~ viene dado por la exprecon dos vectores A
sin
~ (A
~ B)
~
~ (A
~ B).
~
A
B
Ambos productos escalares son nulos en virtud a
la propiedad de ciclicidad (29) as como del resultado presentado en el ejemplo 2.1. En efecto,
~ (A
~ B)
~ =B
~ (A
~ A)
~ = ~0.
A

De igual forma, se tiene que
~ (A
~ B)
~ =A
~ (B
~ B)
~ = ~0.
B
Desde el punto de vista geomtrico, se sabe que
~B
~ es un vector perpendicular al plano genA
~ y B.
~ Por consiguiente,
erado con los vectores A
~
~
~
~
~
~ por tal razn,
A B A y tambin A B B,
el producto escalar entre dichos vectores debe anularse.

Sean ~u, ~v y w
~ tres vectores no necesariamente coplanares, el producto triple vectorial entre dichos
vectores satisface la siguiente identidad
(30)

~u (~v w)
~ = (~u w)~
~ v (~u ~v )w.
~

Para demostrar dicha igualdad se considera que el vector ~v w

~ es perpendicular al plano generado
por los vectores ~v y w.
~ Por tal razn, el vector ~u (~v w)
~ es perpendicular al vector ~v w
~ y se
encuentra en el plano generado con los vectores ~u y w.
~ De manera que el producto vectorial triple
puede ser obtenido mediante la relacin
~u (~v w)
~ = 1~v 2 w
~,
donde 1 y 2 son constantes a determinar. Multiplicando escalarmente la expresin anterior por el
vector ~u, y tomando en cuenta que dicho vector es ortogonal al vector ~u (~v w)
~ se tiene que,
~u [~u (~v w)]
~ = 1~u ~v + 2~u w
~

0 = 1~u ~v + 2~u w
~

1 (~u ~v ) = 2 (~u w).

~

Dicha igualdad establece que las constantes 1 y 2 no son independientes, por comodidad se puede
definir una constante uvw tal que
(
1 = (~u w)
~ uvw ,

def
1
2
uvw =
=
=
~u w
~
~u ~v
2 = (~u ~v )uvw .
Al sustituir esta relaciones en ~u (~v w)
~ resulta que
h
i
~u (~v w)
~ = uvw (~u w)~
~ v (~u ~v )w
~ ,

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(31)
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Vectores y tensores

Parte II

donde uvw es una constante a determinar. Como los vectores ~u, ~v y w

~ son arbitrarios se puede
escoger ~u = w,
~ en particular, quedando
h
i
~ ~v )w
~ ,.
w
~ (~v w)
~ = wvw w2~v (w
Multiplicando escalarmente esta igualdad por el vector ~v y considerando la ciclicidad del producto
triple escalar as como (24) y (14), resulta
i
h




= (~v w)
~ ~v w
~ = wvw |w
~ ~v |2
~ ~v )2
~v w
~ (~v w)
~ = wvw w2 v 2 (w
|w
~ ~v |2 = wvw |w
~ ~v |2

wvw = 1 ,

Este resultado permite escribir la siguiente identidad,

w
~ (~v w)
~ = w2~v (w
~ ~v )w.
~

(32)

Multiplicando escalarmente (31) con w,

~ usando la ciclicidad del producto triple escalar as como la
relacin (32) nos queda:
h
i
h
i
~ w
~ ~v (~u ~v )w
~ w
~
w
~ ~u (~v w)
~ = uvw (~u w)
h
i
h
i
2
2
~ (~u ~v )w
~u (~v w)
~ w
~ = uvw (~u w)
h
i
h
i
~ 2 (~u ~v )w2
~u w2~v + (w
~ ~v )w
~ = uvw (~u w)

uvw = 1

que al sustituir en (31) se demuestra la identidad (30).

2.7.

Descomposicin paralela y perpendicular de un vector

~ en
Dada una direccin definida por el versor n
b, es posible descomponer a cualquier vector A
una proyeccin paralela y perpendicular a dicho versor, dichas proyecciones sern indicadas con los
~k y A
~ , respectivamente. Tal descomposicin viene dada por la siguiente relacin
smbolos A
(
~k n
~ k| y
A
b = |A
~=A
~k + A
~ , donde
(33)
A
~ n
A
b = 0.
~=A
~k + A
~
A

n
b

~
A

~k
A

Figura 2.17: Se muestra la representacin geom~ en su

trica para la descomposicin de un vector A
proyeccin paralela y perpendicular al versor n
b, in~
~
dicadas con los smbolos Ak y A , respectivamente.

La representacin geomtrica de tal descomposicin es presentada en la Fig. 2.17, observndose

~ k es paralelo al versor n
~ es perpendicular u ortogonal a
que el vector A
b, mientras que el vector A
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Parte II

~ k basta con multiplicar escalarmente al vector (33)

dicho versor. Para obtener una expresin para A
por el versor n
b,
~=n
~k + n
~ = |A
~ k| = n
~,
n
bA
bA
bA
bA
~ k = |A
~ k| y n
~ = 0. Con este resultado se obtiene que A
~k
donde se ha empleado las relaciones n
bA
bA
~ sobre el versor n
es la proyeccin del vector A
b, en efecto
~ k = |A
~ k |b
~ n def
~
A
n = (b
n A)b
= n
bn
b(A),

(34)

~ se
donde n
bn
b n
bn
b corresponde al operador proyeccin, dado en (19). Una expresin para A
obtiene al despejar dicho vector de (33) para obtener
~=A
~k + A
~
A

~ = A
~ (b
~ n def
~
A
n A)b
= (11 n
bn
b )A

(35)

~ = A.
~ El operador 11 n
donde 11 es el operador identidad, esto es 11(A)
bn
b corresponde a un proyector
que proyecta en la direccin ortogonal a la definida por el versor n
b, el cual satisface las siguientes
propiedades
(11 n
bn
b)2 = 11 n
bn
b,
(11 n
bn
b) n
bn
b = 0.

(36a)
(36b)

En un espacio tridimensional el operador 11 n

bn
b puede ser escrita en trmino de un producto
~ puede ser escrito mediante el producto vectorial
vectorial, para ello se tiene en cuenta que el vector A
triple. Usando la identidad (30) para desarrollar el producto triple
~ = (b
~ n (b
~=n
~ A
~=A
~k A
~ = (A
~A
~ k ) = A
~ ,
n
b (b
n A)
n A)b
nn
b )A
bn
b(A)

~ puede ser escrita como

donde la proyeccin perpendicular a n
b del vector A
~ = b
~ def
~
A
n (b
n A)
= (b
n)2 A.

(37)

Donde (b
n)2 es un proyector que se identifica con el operador 11b
nn
b cuando los vectores se encuentran
en un espacio tridimensional. Igualando (35) con (37) se establece la siguiente igualdad

2.8.

Ecuaciones vectoriales

11 n
bn
b (b
n)2 .

En esta seccin estudiaremos algunos ejemplos que permiten dar una idea de como obtener vectores a partir de ecuaciones escalares o vectoriales, dichas ecuaciones involucran productos escalares
y/o productos vectoriales. El primer ejemplo a considerar es la ecuacin escalar que se indica abajo
~x ~b ~a ~b = 0 .

(38)

donde ~a y ~b dos vectores arbitrarios no nulos, el objetivo es determinar el vector ~x que se encuentra
en dicha ecuacin escalar. Este tipos de expresiones pueden tener ms de una solucin, en particular
podemos verificar que existen al menos dos soluciones las cuales viene dada por:
~a ~b~
b.
(39)
b2
Para verificar que estas expresiones son soluciones de (38), basta sustituirlas en dicha ecuacin y
verificar la igualdad. En efecto,
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~x = ~a ~x = 2~a

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Parte II

Caso ~x = ~a : Sustituyendo esta igualdad en ~x ~b ~a ~b = ~a ~b ~a ~b = 0, verificndose la igualdad

dada en (38).
~

Caso ~x = 2~a ~ab2b ~b : Sustituyendo esta igualdad en

~a ~b
~x ~b ~a ~b = 2~a ~b 2 ~b ~b ~a ~b = 2~a ~b 2~a ~b = 0 ,
b
verificndose la igualdad dada en (38). Observe que la segunda solucin de (39) contiene a la
primera para cuando ~b = ~a.
En lo visto arriba se ha verificado soluciones de (39), pero aun no se ha establecido alguna
estrategia para llegar a dichas soluciones. Para obtener las soluciones de dicha ecuacin se procede
de la siguiente manera,
~x ~b ~a ~b = 0

(~x ~a) ~b = 0

~b ~b = 0 con ~b def
= ~x ~a.

Donde ~b es un vector perpendicular al vector ~b, el cual se construye con el proyector 11 bbbb sobre
un vector arbitrario ~y , de manera que
~
~b = (11 bbbb)~y = ~y bb(bb ~y ) = ~y b ~y~b
b2

~x ~a = ~y

~b ~y
~b ,
b2

donde se obtiene una solucin general,

~x = ~a + ~y

~b ~y
~b .
b2

(40)

Resultando claro que el vector incognita ~x queda indeterminado debido a la arbitrariedad del vector
~y , es decir, existen tantas soluciones como vectores ~y se elija. A partir de la expresin anterior si
elegimos los siguiente valores ~0, ~a, y ~b para el vector ~y obtendremos las siguientes soluciones para el
vector incognita,
S ~y = ~0

S ~y = ~a

S ~y = ~b

~b ~y
~b = ~a
b2
~b ~y
~a ~b
~x = ~a + ~y 2 ~b = 2~a 2 ~b
b
b
~b ~y
~x = ~a + ~y 2 ~b = ~a
b
~x = ~a + ~y

Para fijar el vector ~y en (40) es necesario conocer alguna informacin adicional. Por ejemplo, en
dimensin uno el vector ~b = ~0, lo cual sugiere que ~y = ~0.
Ahora examinemos el siguiente sistema de ecuaciones vectoriales
(
2~x + ~y ~a = ~b
,
3~y + ~x ~a = ~c
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(41)
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Parte II

para resolver este sistema de ecuaciones se multiplica vectorialmente la primera ecuacin por el vector
~a, despus de usar el producto triple vectorial (30) se obtiene
2~x ~a + (~y ~a) ~a = ~b ~a

2~x ~a = ~a (~y ~a) ~a ~b

2~x ~a = a2 ~y (~a ~y )~a ~a ~b ,

sustituyendo esta expresin en la segunda ecuacin del sistema (41), resulta la siguiente expresin
(6 + a2 )~y (~a ~y )~a ~a ~b = 2~c .
Al multiplicar vectorialmente por ~a la relacin de arriba queda
(6 + a2 )~y ~a (~a ~b) ~a = 2~c ~a

~y ~a =

i
1 h
~b) ,
~
a

~
c
+
~
a

(~
a

6 + a2

que al ser sustituida en la primera ecuacin del sistema (41) se obtiene el vector ~x, despus de usar
el producto triple vectorial (30), esto es,
~x =

2~a ~c + (~a ~b)~a + 6~b

.
2(6 + a2 )

(42)

Con esta relacin se evala directamente el producto vectorial ~x ~a,

i
1 h
~
~x ~a =
~a b + ~a (~a ~c) .
6 + a2

Sustituyendo la relacin de arriba en la segunda ecuacin del sistema (41) y luego de usar el producto
triple (30), resulta finalmente
3~a ~b + (~a ~c)~a + 6~c
~y =
.
(43)
3(6 + a2 )

3.

Mtodo algebraico

En la seccin anterior se estudia la representacin geomtrica de un vector en un espacio Eucldeo,

donde se muestran los axiomas que permiten estipular a un espacio vectorial Eucldeo; adems, se
exhiben algunos elementos que caracterizan a los aspectos geomtricos de los vectores tales como
norma y orientacin as como la representacin vectorial de figuras geomtricas como tringulos,
rectngulos, rectas, planos, entre otras. Tambin se presentan las definiciones de algunas operaciones
entre vectores como la proyeccin de un vector sobre otro, la medida de ngulo entre vectores y
productos escalares y vectoriales. Todos estos aspectos son introducidos sin hacer uso de una base o
coordenadas. Existe un mtodo que permite medir todos estos aspectos y trabajar con ellos desde el
punto de vista algebraico, sin recurrir a representaciones geomtricas de los vectores. As, para el uso
del mtodo algebraico se hace necesario establecer las definiciones de vectores base, componentes de
un vector y sistema de coordenadas. Con dicho mtodo, los vectores son caracterizados completamente
por sus componentes respecto a una base, y a partir de estas componentes se logra medir todos los
aspectos geomtricos de un vector as como las operaciones entre ellos.
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3.1.

Parte II

Nocin de base y componentes de un vector

~ 1, U
~ 2, U
~ 3, , U
~ n } un conjunto finito de vectores, una combinacin lineal de estos vectores
Sea {U
es una expresin de la forma
~ 1 + 2 U
~ 2 + 3 U
~ 3 + + n U
~n =
1 U

i=n
X

~i ,
i U

(44)

i=1

~ que se
donde 1 , 2 , 3 , . . . , n son nmeros reales cualesquiera, llamados escalares. Todo vector A
~ i }i=1,...,n se dice que es linealmente
escriba a partir de la combinacin lineal del conjunto de vectores {U
dependiente de dicho conjunto. En otras palabras, si es posible encontrar un conjunto de escalares
~ de la siguiente forma
1 , 2 , . . . , n para el cual se pueda escribir el vector A
~ = 1 U
~ 1 + 2 U
~ 2 + 3 U
~ 3 + + n U
~n =
A

i=n
X

~i ,
i U

(45)

i=1

~ es linealmente dependiente de conjunto de vectores {U

~ i }i=1,...,n . En cambio,
entonces se dice que A
~ i }i=1,...,n es linealmente independiente cuando, y nicamente cuando, de la
el conjunto de vectores {U
igualdad
~ 1 + 2 U
~ 2 + 3 U
~ 3 + + n U
~ n = ~0 se deduce que 1 = 2 = 3 = = n = 0.
1 U

(46)

Es decir, la combinacin lineal de vectores linealmente independiente conduce a que todos los coeficientes de la combinacin lineal sea nulos. De lo contrario, se podra despejar un vector del conjunto
~ i }i=1,...,n en funcin de los vectores restantes de dicho conjunto.
{U
Cuando los escalares i de (44) toman todos los valores posibles en R se dir que la combinacin
lineal genera a un conjunto de vectores dados, es decir, cuando los i varan continuamente entonces
la combinacin lineal presentada en (44) genera al conjunto de todos los vectores linealmente depen~ i }i=1,...,n . El conjunto de todas las combinaciones lineales formadas a partir
diente del conjunto {U
de un conjunto finito de vectores se llama cpsula lineal, representando as la totalidad de todas las
posibles combinaciones lineales que se pueden formar con los elementos de dicho conjunto finito de
vectores. Adems, toda cpsula lineal es por si misma un espacio vectorial; donde el vector nulo para
dicho espacio vectorial se obtiene al elegir todos los coeficiente de (44) como nulos; en tal sentido,
la independencia lineal est estrechamente ligada a la unicidad del vector nulo en la cpsula lineal.
Tambin es posible construir los vectores opuestos a los vectores dado en (44), para ello se debe
cambiar todos los i por i en dicha combinacin lineal.
~ i }i=1,...,n y {A,
~ U
~ i }i=1,...,n donde A
~ se forma a partir de la combinacin
Los conjuntos de vectores {U
lineal mostrada en (45) generan la misma cpsula lineal, ya que la combinacin lineal
~ + 1 U
~ 1 + 2 U
~ 2 + 3 U
~ 3 + + n U
~n
A
~ i }i=1,...,n . Para probarlo basta sustituir (45) en la expresin
puede ser generada a partir del conjunto {U
de arriba y obtener,
~ 1 + (2 + 2 )U
~ 2 + (3 + 3 )U
~ 3 + + (n + n )U
~n .
(1 + 1 )U
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Parte II

Al escoger i = i + i se genera la combinacin lineal mostrada en (44). De la misma manera,

~ i }i=1,...,n sea linealmente independiente, es
puede ocurrir que no todos los vectores del conjunto {U
decir, algunos vectores de dicho conjunto se obtienen a partir de la combinacin lineal de los vectores
restantes del mismo conjunto. En tal sentido, puede existir un subconjunto {~ei }i=1,...,N <n de vectores
~ i }i=1,...,n que generan la misma cpsula lineal, con la propiedad de que ninguno de los
del conjunto {U
vectores ~ei del subconjunto puede ser expresado como combinacin lineal del resto de los vectores del
subconjunto. En otras palabras, el subconjunto {~ei }i=1,...,N <n est formado por vectores linealmente
independientes. Al conjunto minimal que genera a la capsula lineal se denomina base, y al nmero
minimal de stos vectores se llama dimensin. Por ejemplo:
~ i de la expresin (44) se encuentran en una direccin determinada por el versor
Si todos los U
eb1 , dicha expresin genera al conjunto de todos los vectores colineales al versor eb1 ; ya que al
variar los i en (44) de forma arbitraria se va generado vectores colineales al referido versor.
~ i }i=1,...,n
Es decir, cualquier vector que se escriba como una combinacin lineal del conjunto {U
~ i verifica la relacin U
~ i = i eb1 y la
puede ser generado a partir del versor eb1 , puesto que cada U
combinacin lineal dada en (44) toma la siguiente forma
i=n
X
i=1

~ i = 1 U
~ 1 + 2 U
~ 2 + + n U
~ n = 1 1 eb1 + 2 2 eb1 + + n n eb1 = eb1 ,
i U

donde = 1 1 + 2 2 + + n n . No obstante, el conjunto de vectores colineales a una

direccin determinada puede ser generado por un nico vector, el cual puede ser construido a
~ i /|U
~ i | con i fijo. En tal sentido, el conjunto {b
partir de (5), es decir, eb1 U
e1 } consta de un solo
~ i }i=1,...,n .
vector, el cual puede ser obtenido normalizando uno de los vectores del conjunto {U
Entonces, la cpsula lineal que consta de todos los vectores colineales a una direccin dada
~ que pertenezca a dicha
puede ser generado a partir del conjunto {b
e1 }. As, cualquier vector A
cpsula lineal se escribe como
i=n
X
~
~ i = 1 eb1 ,
A=
i U
(47a)
i=1

donde es un nmero real. Para este caso la base consta de un vector, a saber eb1 , por lo que
la capsula lineal es de dimensin uno.

~ i de la expresin (44) son coplanares, es decir, se encuentra en el plano definido

Si todos los U
por dos vectores ~e1 y ~e2 no colineales, entonces dicha expresin genera a todos los vectores
contenidos en dicho plano. Un plano es generado por dos direcciones no colineales, as cualquier
conjunto generador de todos los vectores en el plano debe contener por lo menos dos vectores no
~ del plano que se escribe como una combinacin
colineales. En consecuencia, cualquier vector A
~ i }i=1,...,n que puede ser generado a partir de la combinacin lineal del
lineal del conjunto {U
conjunto {b
e1 , eb2 },
i=2
i=n
X
X
1
2
~
~
i ebi .
(47b)
i Ui = eb1 + eb2 =
A=
i=1

i=1

Los coeficientes y de la combinacin lineal presentada en (47b) son nmeros reales.

Los vectores del conjunto {b
e1 , eb2 } pueden ser determinados a partir de la normalizacin de
~ i }i=1,...,n tales que sean linealmente independiente, es
dos vectores cualesquiera del conjunto {U
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decir, no sean colineales entre s. Por consiguiente, la base para la cpsula lineal que consta
de todas las combinaciones lineales contenidas en un plano puede ser generada a partir del
conjunto {b
e1 , eb2 }, por lo que la dimensin de la cpsula lineal es dos.

Un espacio tridimensional se genera a partir de tres direcciones no coplanares definidas por los
versores eb1 , eb2 y eb3 ; para que dichos versores sean no coplanares deben satisfacer la relacin
eb1 (b
e2 eb3 ) 6= 0. Estos vectores pueden ser determinados al normalizar tres vectores lineal~ i }i=1,...,n de vectores contenidos en dicho espacio. Por esta
mente independientes del conjunto {U
razn, la cpsula lineal que consta de todas las combinaciones lineales contenidas en un espacio
~
tridimensional puede ser generada a partir del conjunto {b
e1 , eb2 , eb3 }. As, cualquier vector A
construido con la combinacin lineal (44) puede ser escrito como
~=
A

i=n
X
i=1

~ i = 1 eb1 + 2 eb2 + 3 eb3 =

i U

i=3
X
i=1

i ebi .

(47c)

Donde 1 , 2 y 3 son nmeros reales. Por consiguiente, la base consta de tres vectores no
coplanares, a saber eb1 , eb2 y eb3 ; as la cpsula lineal es de dimensin tres.

A partir de lo antes expuesto, se infiere que una lnea, un plano y el espacio pueden ser representados a partir de cpsulas lineales de dimensin uno, dos y tres, respectivamente. Adems, los
elementos de una base B = {~ei }i=1,...,N deben estar constituido por N vectores linealmente independientes; as la capsula lineal generada con este conjunto ser de dimensin N . Al tomar un subconjunto
de vectores de una base B se genera otra cpsula lineal de dimensin menor a N ; de esta manera, se
puede reducir la dimensin de una cpsula lineal hasta N = 1.
En cualquier espacio vectorial de dimensin N , en particular en un espacio Eucldeo N dimensional, todo vector es determinado de manera nica al asignar N escalares. Por tal razn, la dimensin de
la cpsula lineal nos indicar la cantidad de escalares necesarios para determinar de manera unvoca
a un vector en un espacio vectorial, cuya dimensin corresponde a la misma de la cpsula lineal. Por
ejemplo, todo vector Eucldeo que sea escrito como combinacin lineal de la base puede ser definido
de manera nica, es decir, los escalares i que aparecen en (47) caracterizan a los vectores de manera
~ en la base Be = {~ei }i=1,...,N .
unvoca. Estos escalares reciben el nombre de componentes del vector A
~ los N escalares son distribuido como sigue:
Para el caso de la representacin geomtrica del vector A,
Se elige un (1) escalar definido positivo para la norma del vector y N 1 escalares para establecer
la orientacin del vector.
Para un espacio Eucldeo de dimensin uno, se necesita un solo escalar para definir cualquier
vector en dicho espacio, este escalar corresponde al nmero real 1 que aparece en (47a).
Tambin los vectores pueden ser determinados dando su norma y orientacin, la norma queda
establecida por un nmero real positivo mientras que la orientacin quedara fijada al indicar
el sentido de los vectores sobre la recta que contiene a dichos vectores. Tal como se muestra
~ est escrito como 1 eb1 por los que |1 | corresponde a
en la Fig. 3.18, en este caso el vector A
~ es paralelo o antiparalelo al versor
la norma del vector y el signo de 1 indicara si el vector A
eb1 , estableciendo as su orientacin; por consiguiente no se requiere de otro escalar para fijar la

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orientacin del vector.

~ = 1 eb1 = |1 |b
Si 1 > 0, entonces A
e1

~
A

~ = 1 eb1 = |1 |b
Si 1 < 0, entonces A
e1

|1 |

eb1

~
A
|1 |

Figura 3.18: Se muestra la representacin geomtrica para un vector y su opuesto en un

espacio Eucldeo unidimensional, indicando a su vez que stos quedan determinado por un
nmero real 1 , el cual puede ser empleado para establecer la norma y sentido del vector.
Para un espacio Eucldeo de dimensin dos se necesitan dos escalares para definir cualquier
vector del plano, estos escalares corresponden a los nmeros reales 1 y 2 que aparecen en
(47b); tal como se muestra en la Fig. 3.19 (izquierda). Tambin puede ser destinado un nmero
real positivo para la norma del vector y otro para establecer la direccin del vector, el cual
define al ngulo de dicho vector respecto a una direccin prefijada, tal como se muestra en la
Fig. 3.19 (centro). En este caso se requiere de un escalar para establecer la orientacin, el cual
~ y el versor eb1 .
es designado mediante el ngulo entre el vector A
eb2

~ = 1 eb1 + 2 eb2
A

eb1

2 eb2

~
A

~
|A|

~
|A|

|1 |

|A| sen

|2 | cos

eb1
|A| cos
1 eb1
Figura 3.19: A la izquierda se muestra la representacin geomtrica de un vector en el plano,
el cual es caracterizado por dos escalares 1 y 2 y al centro se ilustra el mismo vector
~ y ngulo . A la derecha se muestra la relacin entre los
caracterizado por la norma |A|
escalares 1 y 2 con la norma del vector y los ngulo y , que se forman entre los vectores
~ y eb2 con el versor eb1 , respectivamente.
A

En la Fig. 3.19 (derecha) se muestra la relacin entre los escalares 1 y 2 con la norma del
~ y eb2 con el versor eb1 , respectivamente.
vector y los ngulo y , que forman los vectores A
Usando trigonometra plana se llega a la siguientes relaciones,

~ sen( )
1 = |A|
~ cos
1 + 2 cos = |A|
sen
=
(48)
~ sen
sen

2 sen = |A|
2 = |A|
~
sen
Estas relaciones muestran que cualquier vector es determinado de manera nica mediante dos
~ y . El ngulo entre los versores eb1 y eb2 es fijo y no puede
nmeros reales, 1 y 2 o |A|
valer 0 , ya que en dicho caso los vectores de la base no seran linealmente independientes.
Adems, es de mencionar que los ngulos recorridos en sentido antihorario son considerados
positivos, mientras que los ngulos recorridos en sentido horario son considerados negativos.
Para un espacio Eucldeo de dimensin tres, se necesitan tres escalares para definir cualquier
vector del espacio; estos escalares corresponden a los nmeros reales 1 , 2 y 3 que aparecen
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en (47c); tambin puede ser destinado un nmero real positivo para la norma del vector y
otro para establecer la direccin del vector, el cual define dos ngulos respecto a dos direccin
prefijada.
Una base B puede tipificarse segn como sus elementos se encuentren orientados entre s, distinguindose entre: Oblicua, ortogonal y ortonormal; tal como se muestra en el Esq. 3.1. Una base
es ortonormal si sus elementos son versores y ortogonales entre s, y una base es ortogonal cuando
sus elementos son nicamente ortogonales entre s; en cambio, una base es oblicua cuando no es
ortonormal u ortogonal, es decir, los elementos de una base oblicua no presentan las restricciones
impuestas sobre las bases ortonormales u ortogonales.
Ortonormal

Base

Todos los elementos ebi de una base ortonormal tienen norma igual a la
unidad y son ortogonales entre si, verificndose la relacin ebi b
ej = ij .

Ortogonal

Todos los elementos ~ei de esta base son ortogonales entre si, por lo
que se verifica la relacin ~ei ~ej = |~ei |2 ij ; Para esta igualdad no se
suma sobre el ndice repetido.

Oblicua

Todos los elementos ~ei de esta base forman un ngulo agudo u obtuso,
y no hay restriccin en cuanto a la norma de estos vectores.

Esquema 3.1: Tres maneras de tipificar una base segn como sus elementos se encuentran orientados entre s.
Aun cuando las base pueden ser tipificadas segn el Esq 3.1 toda ellas tienen asociada otra base
denominada base recproca o base inversa, la cual consta de un conjunto de vectores linealmente
independientes y ortogonales a la base dada. Sea Be = {~ei }i=1,...,N una base para un espacio de
dimensin N , su base recproca consta de N vectores linealmente independientes denotados como
Be = {~ei }i=1,...,N tales que satisfacen la relacin de ortogonalidad
~e j ~ei = ~ei ~e j = ij ,
donde ij se conoce con el nombre de delta de Kroneker, definindose dicho smbolo como
(
1 si i = j
j
i =
0 si i 6= j

(49)

(50)

Tambin existe otra tipologa para designar una base, conocida como base coordenada, la cual es
construida con las curvas (geodsicas) que definen a un sistema de coordenadas en el espacio. Es
decir, la bases coordenadas son construidas mediante la relacin
~ei =

~r
,
xi

(51)

donde ~r = ~r(xi ) es un vector que indica la ubicacin de cada punto del espacio con coordenada xi ,
respecto a un origen dado. Su base recproca viene dada por los gradientes de las coordenadas xi , es
decir,
~ i.
~e i = x
(52)
Esta bases sern discutida en la seccin ?? del prximo captulo. Una diferencia sustancial entre las
bases coordenadas y las discutidas en este captulo es que la norma y orientacin de los vectores que
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Vectores y tensores

Parte II

conforman una base coordenada depende del punto del espacio, debido a que el transporte paralelo se
realiza sobre las geodsicas, mientras que en un espacio Eucldeo los vectores de la base no cambian
su norma y orientacin en cada punto del espacio.
Los conjuntos Be = {~ei }i=1,...,N y Be = {~e i }i=1,...,N que verifican la relacin (49) tambin reciben
el nombre de base covariante y base contravariante, respectivamente. Por ser Be una base se puede
~ del espacio vectorial como combinacin lineal de dicha base. Denotando
escribir cualquier vector A
i
con el smbolo a los coeficientes de dicha combinacin lineal, resulta que los vectores dados en (47)
pueden ser escrito tambin como
~=
A

i=N
X
i=1

i~e i = 1~e 1 + 2~e 2 + + N ~e N .

~ en la base recproca Be . As, cualquier

Siendo el conjunto de escalares i las componentes del vector A
i
vector puede ser caracterizado por dos tipos de escalares, y i , de manera que
~=
A

i=N
X

i~e i =

i=N
X

i~ei .

(53)

i=1

i=1

Los escalares i y i dados en (53) se denominan componentes contravariante y covariante del vector,
respectivamente; siendo estos escalares las componentes del referido vector en las bases covariante
y contravariante, respectivamente. Debido a la relacin de ortogonalidad (49) y a la propiedad de
linealidad (13) es posible conocer el valor de estos escalares mediante el producto escalar de (53) con
los elementos de la base, esto es
! j=N
j=N
j=N
X
X
X
j
j
~ = ~ei
~
~ei A
j ~e
=
j ~ei ~e =
j j = i i = ~ei A,
(54a)
i

j=1

j=N

~ = ~e i
~e A
i

X
j=1

~ej

j=1

j=1

j=N

j=N

X
j=1

~e ~ej =

X
j=1

j ji = i

~
i = ~e i A.

(54b)

Dichas componentes no son independientes y se encuentran correlacionadas, por lo que no se pueden

elegir de forma arbitraria ambos conjuntos de escalares. Es decir, al elegir i (i ) en forma arbitraria
entonces los i (i ) quedarn fijados y deben determinarse. Para determinar la correlacin entre las
componentes covariante y contravariante se requiere introducir una tensor de segundo rango llamado
tensor mtrico, denotado con el smbolo G. El cual posee dos tipos de componentes: Covariante y
contravariante, que se denotan como gij y g ij , respectivamente. Tales componentes vienen definidas
por
def

(55a)

def

(55b)

gij = ~ei ~ej ,

g ij = ~e i ~e j .

Cuando las componentes de la mtrica viene definidas por (55) se dice que la mtrica G ha sido
inducida por la base. Por consiguiente, las cantidades gij corresponden a las componentes covariante
del tensor mtrico inducida por la base Be o simplemente componentes covariante de la mtrica G.
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De igual forma, las cantidades gij corresponden a las componentes contravariante del tensor mtrico
inducida por la base recproca Be o simplemente componentes contravariante de la mtrica G.
La interpretacin geomtrica de las componente (55) es muy sencilla. La componente contravariante del tensor mtrico G corresponde a los coeficientes de la combinacin lineal que permite escribir
al vector ~e i en la base Be , esto es,

~e 1 = g 11~e1 + g 21~e2 + + g N 1~eN

k=N
~e 2 = g 12~e1 + g 22~e2 + + g N 2~eN
X
j
g kj ~ek .
(56)
o brevemente ~e =
.
.

k=1

~e N = g 1N ~e + g 2N ~e + + g N N ~e
1
2
N

Recprocamente, la componente covariante del tensor mtrico G corresponde a los coeficientes de la

combinacin lineal que permite escribir al vector ~ei en la base Be

~e1 = g11~e 1 + g21~e 2 + + gN 1~e N

k=N
~e2 = g12~e 1 + g22~e 2 + + gN 2~e N
X
o brevemente ~ej =
gkj ~e k .
(57)
.
.

k=1

~e = g ~e 1 + g ~e 2 + + g ~e N
N

1N

2N

NN

Esta construccin garantiza que las expresiones (56) y (57) sean compatible con (55), ya que al
calcular el producto escalar entre los elementos de la base y considerar la linealidad del producto
escalar (13) as como la relacin de ortogonalidad (49) resulta que
! k=2
k=2
k=2
X
X
X
i
j
i
kj
kj i
~e ~e = ~e
g ~ek =
g ~e ~ek =
g kj ki = g ij .
k=1

k=1

k=1

Anlogamente, se tiene que

~ei ~ej = ~ei

k=2
X

gkj ~e

k=1

k=2
X
k=1

gkj ~ei ~e =

k=2
X

g kj ik = gij .

k=1

Las expresiones (56) y (57) pueden ser vista como un sistema lineal de ecuaciones vectoriales, a
partir del cual se puede construir dos matrices que sern denotadas como G y G , respectivamente.
Estableciendo que el primer y segundo ndice de (55a) y (55b) indican la fila y columna de las matrices
G y G , respectivamente, se generan los siguientes arreglos matriciales
~e1 ~e2 . . .
~e1 g11 g12 . . .
~e2 g21 g22 . . .
.. .. .. . .
.
. . .
~eN gN 1 gN 2 . . .
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~en
g1N
g2N
..
.
gN N

. . . g1N
. . . g2N

,
. . . ..
.
gN 1 gN 2 . . . gN N

g11


 g21
G = ~e1 ~e2 ~eN = ..
.

g12
g22
..
.

(58a)

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as como,
~e 1 ~e 2 . . . ~e N

~e 1 g 11 g 12 . . . g 1N
~e 2 g 21 g 22 . . . g 2N
..
.. .. . . ..
. .
.
. .
N1 N2
N
~e g g . . . g N N

g 12 . . . g 1N
g 22 . . . g 2N

.. . . .. .
. .
.
N1 N2
g g . . . gN N

g 11

 1 2
 g 21

N
G = ~e ~e ~e
= ..
.

(58b)

Las matrices dadas en (58) son las representaciones matriciales de las componentes covariante y
contravariante de la mtrica G. Para encontrar la relacin entre las componente covariante y contravariante de la mtrica G basta multiplicar escalarmente el vector ~ei con (56), o multiplicando
escalarmente el vector ~e i con (57), resultando
j

~ei ~e =

k=N
X
k=1

kj

g ~ei ~ek

ij

k=N
X

gik g kj

matricialmente 11 = G G

G = G1 . (59)

k=1

Esto demuestra que al conocer una de la representaciones matriciales de la mtrica, la otra puede
ser obtenida mediante la inversa de la primera, es decir, si conocemos la matriz G su inversa permite
determinar a la matriz G y con ello a los elementos g ij . Recprocamente, al conocer la matriz G su
inversa permite determinar a la matriz G y con ello a los elementos gij .
Conociendo el tensor mtrico se logra determinar la correlacin entre la componente covariante
y contravariante de un vector. Tal correlacin es obtenida al multiplicar escalarmente (53) con el
vector ~ej ,
!
!
i=N
i=N
i=N
i=N
X
X
X
X
i~e i ~ej
i~ei ~ej =
i~e i ~ej =
i~ei ~ej =
i=1

i=1

i=N
X
i=1

i~ej ~ei =

i=N
X
i=1

i ij

i=1
i=N
X

i=1

gji i = j .

i=1

Donde se ha usado la bilinealidad y simetra del producto escalar as como la relacin de ortogonalidad
(49). La correlacin mostrada arriba puede ser vista explcitamente como un sistema de ecuaciones
lineales, donde las componentes contravariante i son las variables a determinar, que matricialmente
toma la siguiente forma


1
g11 g12 . . . g1N
1
j=N
2 g21 g22 . . . g2N 2
X


gij j .
(60)
.. = .. .. . . .. .. , o brevemente como i =
. . .
. . .
j=1
N
gN 1 gN 2 . . . gN N
N
Recprocamente, la relacin inversa viene dada por


g 11 g 12 . . . g 1N
1
1
j=N
2 g 21 g 22 . . . g 2N 2
X


i
g ij j .
.. = .. .. . . .. .. , o brevemente como =
. . .
. . .
j=1
N
N1 N2
N

g g . . . gN N

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(61)

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~ = ~e 1 2~e 2
Ejemplo 3.1 Considere una base oblicua Be = componentes covariante del vector A
{~e1 , ~e2 }, la mtrica inducida por esta base se ex- son 1 = 1 y 2 = 2, para determinar las com~ basta con
presan segn la tabla indicada abajo
ponentes contravariante del vector A
 
G ~e1 ~e2
aplicar (61),
21
.
~e1 2 1 o matricialmente como G =
 1

 
 
15
1 5 1
1 7

1
~e2 1 5
=
=
.
2
9 1 2 2
9 5
La inversa de esta matriz corresponde a la componente contravariante de la mtrica inducida por
~ expresado en la base
De manera que el vector A
la base Be = {~e 1 , ~e 2 },


Be toma la siguiente forma,
5 1
G = G1 = 19
.
~ = 7 ~e1 5 ~e2 .
A
1 2
9
9
De la relacin (56) se obtienen los elementos de Otra forma de obtener este vector es sustituyendo
la base recproca como combinacin lineal de la directamente los elementos de la base recproca Be
~ esto es
en el vector A,
base Be , esto es
~ = ~e 1 2~e 2 ,
A
~e 1 = 95 ~e1 19 ~e2 , y ~e 2 = 91 ~e1 + 29 ~e2 .




5
~ = ~e1 1 ~e2 2 1 ~e1 + 2 ~e2 ,
A
Observando que cada columna de G corresponde
9
9
9
9
~ = 7 ~e1 5 ~e2 .
A
a los coeficientes de la combinacin lineal. Las
9
9

El tensor mtrico G puede ser escrito en trminos de sus componentes covariante y contravariante
de la siguiente manera
i=N j=N
i=N j=N
X
X
X
X
def
gij ~e i ~e j ,
(62)
g ij ~ei ~ej =
G=
i=1 j=1

i=1 j=1

donde ~ei ~ej y ~e ~e corresponden a los productos tensoriales realizados con los elementos de la
base. En tal sentido, el tensor G puede ser visto como un operador lineal que acta sobre vectores
del espacio vectorial. La accin de este operador sobre el vector ~ej viene dado por
i

G(~ej ) =

k=N
X
X =N
k=1 =1

gk~e ~e (~ej ) =

gk j~e k

k=N
X
k=1

k,

gkj ~e k ~ej

G(~ej ) = ~ej ,

donde se ha usado la prescripcin (20) y la condicin de ortogonalidad (49). Esta operacin transforma
un vector en si mismo, por tal razn la mtrica Eucldea es un operador que deja invariante a los
~ se verifica la relacin,
vectores del espacio vectorial, es decir, para cualquier vector A
~ =A
~.
G(A)

(63)

As, la mtrica Eucldea construida en (62) no es ms que el operador identidad para el espacio
vectorial, donde sus componentes covariante y contravariante quedan establecidas por las relaciones
expresadas en (55); las cuales pueden ser concebidas mediante el siguiente producto escalar,
gij = ~ei G(~ej ) = ~ei ~ej

y g ij = ~e i G(~e j ) = ~e i ~ej .

Con esta construccin, es posible estipular dos componentes mixta para la mtrica, adicionales a las
componentes covariante y contravariante, las cuales son definidas como
gi j = ~ei G(~e j ) = ~ei ~e j = ij
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def

y g i j = ~e i G(~ej ) = ~e i ~ej = ij ,
def

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concluyendo que dichas componentes corresponden justamente a la delta de Kronecker (50).

Cuando la mtrica es inducida por una base ortonormal no hay distincin entre sus componentes
covariante y contravariante, es decir, gij = g ij = ij . En tal sentido, las matrices G y G toma la misma
forma que la matriz identidad, por lo que G = G = 11. En cambio, la representacin matricial para
las componentes covariante y contravariante toma la forma diagonal cuando la mtrica es inducida
por una base ortogonal, a diferencia de una mtrica inducida por una base oblicua. Por ejemplo,
la matriz G1 que se muestra a la izquierda de (64) corresponde a la representacin matricial de la
componente covariante de la mtrica construida con una base ortonormal. Al centro de la referida
ecuacin se tiene la matriz G2 que corresponde a la representacin matricial para la componente
covariante de una mtrica inducida por una base ortogonal; en cambio, a la derecha de la misma
ecuacin, la matriz G3 corresponde a la representacin matricial para la componente covariante de
una mtrica inducida por una base oblicua.






1 3
2 0
1 0
,
(64)
y G3 =
, G2 =
G1 = 11 =
3 10
0 3
0 1
Existen algunas propiedades de la mtrica que son heredadas de los axiomas del producto escalar.
En particular se observa que la mtrica es simtrica en virtud a (9), esto se refleja a nivel de la
representaciones matriciales (58) cuando los elementos por arriba de la diagonal son iguales a los
elementos que estn por debajo de la diagonal; cumplindose que Gt = G, es decir, gij = gji .
Todas las matrices expuestas en (64) son simtricas. Tambin se puede observar que los elementos
de la diagonal en la representacin matricial de la mtrica deben ser positivos, en virtud a (12);
es decir, gii > 0 (no hay suma sobre indices repetidos). Por ejemplo, en cada matrix de (64) se
observa que g11 y g22 son positivos. Adems, para que la mtrica sea compatible con
p la medida de
ngulos debe satisfacer la desigualdad de Cauchy-Schwarz (55a), por lo que |gij | |gii gjj | (no hay
suma sobre ndices repetidos). Por esta razn, los siguientes arreglos matriciales no corresponden a
representaciones matriciales de la mtrica inducida por una base en un espacio Eucldeo:






1 2
2 0
2 3
G1 =
, G2 =
y G3 =
.
3 7
0 3
3 3
Ya que G1 no es simtrica, el elemento g22 de G2 es negativo y G3 viola la desigualdad de CauchySchwarz. Otra propiedad importante que cumple una mtrica Eucldea es que ella es no degenerada,
esto significa que el determinante de cualquier representacin matricial para la mtrica no debe
anularse, es decir, det G 6= 0 det G 6= 0. De lo contrario, puede existir un vector distinto al vector
nulo que posea norma
 3 3 nula, contrario a la igualdad planteada en (12). Por ejemplo, la representacin
matricial G = 3 3 para la componente covariante de la mtrica G generada por una base Be
~ = ~e1 + ~e2 tiene norma igual a cero. En efecto, al
tiene determinante nulo, de manera que el vector A
~ se tiene que
calcular la norma del vector no nulo A
~2=A
~A
~ = (~e1 + ~e2 ) (~e1 + ~e2 ) = ~e1 ~e1 + 2~e1 ~e2 + ~e2 ~e2 = 3 + 2(3) + 3 = 0.
|A|
3.1.1.

Celda elemental inducida por una base

La celda elemental inducida por una base describe la regin en el espacio formada o generada
con los elementos de la base, y el volumen de la celda elemental corresponde a las dimensiones
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comprendida en dicha regin del espacio. Por ejemplo, en dimensin uno, la base consta de un solo
vector as que la regin generada por dicho vector es un segmento de linea sobre la recta que orienta
al referido vector en el espacio y el volumen de la celda corresponde a la longitud del segmento,
tal como se muestra en la Fig. 3.20 (izquierda). En cambio, para un espacio bidimensional la celda
elemental consta del area formada por el rectngulo generado con los dos vectores de la base, tal como
se ilustra en la Fig. 3.20 (centro). La celda elemental para un espacio tridimensional corresponde al
paraleleppedo formado con los tres vectores de la base, tal como se indica en la Fig. 3.20 (derecha).
~e3
~e2
~e1
~e1

~e2

~e1

Figura 3.20: Se muestran tres celdas unitarias para una dimensin (izquierda), dos dimensiones
(centro) y tres dimensiones (izquierda). En una dimensin la celda unidad corresponden a una
longitud, area del paralelogramo y volumen de un paraleleppedo en una, dos y tres dimensiones,
respectivamente.
El smbolo S[~e1 , ~e2 , . . . , ~eN ] denotar al volumen de la celda generada por la base Be , de manera
que para espacios vectoriales de dimensin uno, dos y tres el volumen de la celda elemental inducida
por la base, que expande a dichos espacio, viene dada por
(65a)

S[~e1 ] = |~e1 | ,
p
S[~e1 , ~e2 ] = |~e1 |2 |~e2 |2 (~e1 ~e2 )2 ,
S[~e1 , ~e2 , ~e3 ] = |~e1 (~e2 ~e3 ) | .

(65b)
(65c)

S[~e1 , ~e2 , . . . , ~eN ] S[~e 1 , ~e 2 , . . . , ~e N ] = 1 .

(66)

En la Fig. 3.21 se muestran la representacin geomtrica de las celdas elementales inducida por
una base y su recproca para el caso de uno, dos y tres dimensiones. En primer lugar, se observa que
la base contravariante conserva la misma orientacin que la base covariante; en segundo lugar, los
tamaos de la celda generada por dichas bases son recproca, es decir, el producto del tamao de la
celda de cada base es igual a la unidad. Esto es,

~e1

~e 2

~e2

~e 3

~e3
~e 2

~e 1 eb1

~e1

~e2

~e1
1

~e
~e 1
Figura 3.21: Se muestra la representacin geomtrica de una base oblicua y su recproca para
el caso de uno (izquierda), dos (centro) y tres (derecha) dimensiones.
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Parte II

La relacin (66) para un espacio bidimensional (N = 2) establece que el rea del paralelogramo
generado por la base covariante es recproca al area generada por la base contravariante. En cambio,
para el caso tridimensional (N = 3), dicha relacin establece que el volumen de los paraleleppedos
generado por ambas bases son recproco. Tambin se observa de la relacin (49) que en dimensin
uno la norma del vector covariante ~e 1 es recproca a la norma del vector contravariante ~e1 , en otras
palabras, |~e1 | |~e 1 | = 1. Por tal razn, este vector es un versor paralelo al vector ~e1 como se muestra
en la Fig. 3.21 (izquierda).
3.1.2.

Cambio de base y de componentes

~ i }i=1,...,N y Be = {~ei }i=1,...,N dos bases, las cuales pueden ser oblicua,
Sean los conjuntos Bu = {U
ortogonales u ortonormales; por lo que es posible escribir una base en trmino de la otra. En otras
palabras, existen N 2 nmeros reales denotados como Tij tales que permiten escribir a los vectores ~ei
como una combinacin lineal de la base Bu , es decir,

~ 1 + T12 U
~ 2 + + T1N U
~N

~e1 = T11 U

j=N
2~
N~
~e2 = T 1 U
~
X j
2 1 + T2 U2 + + T2 UN
~j .
Ti U
(67)
o
brevemente
~
e
=
i
..

j=1

~e = T 1 U
~ + T2 U
~ + + TNU
~
N

De manera que (67) puede ser visto como un sistema de ecuaciones lineales donde las variables a
determinar corresponden a los vectores de la bases Bu y los trminos inhomogneos corresponde a
los vectores de la base Be . En tal sentido, los coeficientes Tij de (67) pueden ser pensados como los
elementos de una matriz T llamada cambio de base, definida a travs del siguiente arreglo matricial

T11 T12 T1N

T 1 T 2 T N
2
2 2
(68a)
T = [ ~e1 ~e2 ~eN ] = [Tij ] = .. .. . . .. .
. .
. .
TN1 TN2 TNN

Esta matriz debe ser no singular, es decir, el determinante de esta matriz es no nulo (det T 6= 0).
Dicho requisito establece que la matriz T posee inversa, lo cual permitir escribir a los vectores de
la base Bu como combinacin lineal de la base Be . Por tal razn,
1 2

T1 T1 T1N
T1 T2 TN
2
2
2
~1 U
~2 U
~ N ] = [Tj ] =
T1 = [ U
(68b)
.. .. . . .. .
i
. .
. .
TN1 TN2 TNN
A partir del cual se logra escribir,

~ 1 = T11~e1 + T12~e2 + + T1N ~eN

U
~ 2 = T21~e1 + T22~e2 + + T2N ~eN
..

U
~ = T1 ~e + T2 ~e + + TN ~e
N

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N 1

N 2

j=N

~i =
o brevemente U

Tij ~ej .

(69)

j=1

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Parte II

Para probar que efectivamente la matriz construida con los elementos Tji corresponde a la inversa de
la matriz construida con los elementos Tji , basta sustituir (69) en (67), o viceversa,
~ei =

k=N
X

~k
Tik U

k=1

k=N
X

j=N

Tik

k=1

Tkj ~ej =

j=1

N
X

Tik Tkj ~ej ,

j,k=1

el lado izquierdo de esta igualdad puede ser escrito como combinacin lineal de la base Be , para ello
sa hace uso del smbolo delta de Kronecker ij , estos es
"
#
j=N
j=N k=N
N
X j
X
X
X
~ej =
Tik Tj ~ej , =
Tik Tj j ~ej = ~0 .
i

j=1

j=1

j,k=1

k=1

Como los elementos de la base Be son linealmente independientes, por lo que se verifica (46), se
obtiene que el trmino dentro del corchete debe anularse, quedando
k=N
X

Tik Tkj

k=1

ij

=0

k=N
X

Tik Tkj = ij

T T1 = T1 T = 11.

k=1

La matriz cambio de base tambin puede ser empleada para determinar la orientacin de la base,
que a su vez establece la orientacin del espacio vectorial. Si el determinante de la matriz cambio de
base es positiva se dice que la base est orientada positivamente; en cambio, si el determinante de
la matriz cambio de base es negativa se dice que la base est orientada negativamente. Por el contrario, si el determinante de la matriz T es nulo entonces el conjunto de vectores {~ei } es linealmente
dependiente y no formar una base para el espacio vectorial.
El cambio de base induce a su vez un cambio de las componentes del vector, as las componentes
de la base transforma con la inversa de la matriz cambio de base. Sean ai y a
i las componentes del
~ en las bases Be = {~ei }i=1,...,N y Bu = {U
~ i }i=1,...,N , respectivamente. En tal sentido, el vector
vector A
~ puede ser escrito, de manera nica, como una combinacin lineal de la base,
A
~=
A

i=N
X

a ~ei

~=
tambin A

i=1

k=N
X

~k ,
a
k U

k=1

igualando ambas expresiones y sustituyendo (69) en dicha igualdad as como la independencia lineal
de la base Be , resulta una relacin entre las componentes ai y a
i ,
"
#
k=N
k=N
i=N
N
i=N
k=N
i=N
X
X X
X
X
X
X
k
k i
i
i k
i
i
i

a
Tk~ei =
a
Tk a
~ei = ~0 a =
a ~ei =
Tk~ei =
Tki a
k .
i=1

k=1

i=1

i,k=1

i=1

k=1

k=1

Esta relacin puede ser escrita en forma matricial como

1 2

T1 T1 T1N
a1
a
1
k=N
2
2
a T1 T2 TN a
X
2 2
2
i
Tki a
k .
(70)
.. = .. .. . . .. .. , o brevemente como a =
. . .
. . .
k=1
aN
a
N
TN1 TN2 TNN
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Vectores y tensores

Parte II

La relacin entre las celdas unidad entre la base Be y Bu viene dada por el valor absoluto del
determinante de la matriz cambio de base, es decir,
~ 1, U
~ 2, , U
~N ] .
S[~e1 , ~e2 , , ~eN ] = | det T| S[U

(71)

~ 1, U
~ 2, , U
~ N ] entonces el valor de la celda
Cuando se asigna el valor de uno a la celda unidad S[U
inducida por la base Be se obtiene a partir del valor absoluto del determinante de la matriz cambio
de base. Cuando las bases son ortonormales todas las celdas unitarias presentan el mimo valor, esto
se debe a que det T = 1.



3
2
Ejemplo 3.2 Los vectores ~e1 y ~e2 expresados en
1
1
~1 U
~2 ] =
.
T = [U
9
~ 1 , U~2 } vienen dados por
3 1
la base {U
~ 1 3U
~ 2 y ~e2 = 2U
~ 1 + 3U
~ 2,
Los elementos de esta matriz corresponde a los
~e1 = U
respectivamente. La matriz cambio de base se ob- coeficientes de la combinacin lineal de los vectores ~e1 y ~e2 respecto a la base, es decir,
tiene a partir del siguiente arreglo

matricial
~ 1 = 1 ~e1 + 1 ~e2 y U
~ 2 = 2 ~e1 + 1 ~e2 ,.
U
1 2
3
3
9
9
T = [ ~e1 ~e2 ] =
,
3 3
~
~
~
Dado el vector A = 2U1 U2 , escrito en la base
formado con los coeficiente de la combinacin li- Bu , puede escribirse en la base Be al sustituir los
neal. El determinante de esta
 matriz es
~1 y U
~ 2,
vectores U
 1 2
 = 9 > 0,
~ = 2( 1 ~e1 + 1 ~e2 ) ( 2 ~e1 + 1 ~e2 ) ,
det(T) = 
A
3
3
9
9
3 3
~ 2 = 8 ~e1 + 5 ~e2 .
A
lo cual significa que la base est orientada posi9
9
tivamente. Adems, el rea generada por la base Este resultado se obtiene directamente a partir de
en
Be es nueve veces mayor al rea inducida por la la relacin
 efecto,
 
 

 1(70),
3 2
2
a
base Bu , en virtud a (71). La inversa de la matriz
1 8
1
=9
.
=9
3 1 1
5
a2
T corresponde al siguiente arreglo matricial

3.2.

lgebra entre vectores

~ y B,
~ respectivamente, respecto a
Sean ai y bi las componentes contravariantes de los vectores A
i=1,...,N
la base covariante Be = {~ei }
; resulta claro que las operacin de adicin y multiplicacin por
un escalar vienen dadas por,
~+B
~ =
A
~=
A

i=N
X

i=1
i=N
X

a ~ei +

ai~ei =

i=1

i=N
X

i=1
i=N
X

b ~ei =

ai~ei .

i=N
X

(ai + bi )~ei ,

(72a)

i=1

(72b)

i=1

~+B
~ y A,
~ respectivamente, en la
Donde ai + bi y ai son las componentes covariante del vector A
base Be .
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Vectores y tensores

Parte II

Para evitar la notacin excesiva de los smbolos de sumatoria se emplear el convenio de suma de
Einstein, el cual establece que en toda expresin con ndices que existan dos de ellos repetidos se
entender que hay una suma sobre dichos indices, desde la unidad hasta la dimensin del espacio.
~ = i~ei = i~e i y las operaciones
As, las combinaciones lineales expresadas en (53) se escribirn A
~ +B
~ = (ai + bi )~ei y A
~ = ai~ei ; sobrentendindose que hay
presentadas en (72) se escribirn como A
una suma sobre el ndice i desde la unidad hasta la dimensin del espacio. Dicho convenio de suma
requiere algunas aclaratorias.
Aclaratoria 1: La suma que se indica abajo presenta dos tipos de ndices llamados contrado o
mudo y libre.
k=N
X
i N
i 1
i 2
aik bkj aik bkj
a1 b j + a2 b j + + a N b j =
k=1

Un ndice es contrado o mudo cuando se encuentra repetido en una expresin de suma como la
indicada arriba. En cambio, un ndice es libre cuando no se encuentra repetido en una expresin
de suma. En tal sentido, la expresin mostrada arriba presenta dos ndice libre (i y j) y uno
contrado o mudo (k).

Aclaratoria 2: El intercambio de un ndice contrado o mudo por otro, que no est presente en
la expresin, no altera su significado. Es decir,
k=N
X

aik bkj = aik bkj

es equivalente a

=N
X

ai bj = ai bj

aik bkj = ai bj .

=1

k=1

Aclaratoria 3: En una expresin de suma no puede haber ms de dos ndice repetido, es decir,
la expresin de la forma i ai~ei no puede aparecer en una expresin que siga el convenio de suma
de Einstein. En cambio, en una expresin de suma puede haber grupos de ndices repetidos,
como por ejemplo
aij bji

i=N j=N
X
X
i=1 j=1

j=N

j=N

j=N

aij bji

a1j bj1

j=1

a2j bj2

j=1

+ +

j
aN
j bN

j=1

~ yB
~ cuyas componentes en la base Be = {~ei }i=1,...,n son ai y bi , respectiDado dos vectores A
vamente. Dichos vectores son iguales cuando sus componentes son iguales, tal afirmacin se prueba
haciendo uso de la independencia lineal de los elementos de la base,
~=B
~
A

ai~ei = bi~ei

(ai bi )~ei = ~0

ai b i = 0

ai = bi ,

donde se he empleado (46) para anular los coeficientes de la combinacin lineal. El ejemplo 3.3 muestra como obtener al vector suma y resta en forma algebraica, de igual forma, es posible establecer la
colinealidad entre vectores sin hacer uso de las representaciones geomtrica de los vectores.

Ejemplo 3.3
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Vectores y tensores
~ y B
~ expresados en la base
Los vectores A
{~e1 , e~2 } vienen dados por
2~e1 3~e2 y 23 ~e1 32 ~e2 ,
respectivamente. El vector suma obtenido de la
adicin entre dichos vectores es
~+B
~ = 8 ~e1 9 ~e2 .
A
3
2
Y el vector resta, obtenido de la sustraccin del
~ con el vector B
~
vector A
~B
~ = 4 ~e1 3 ~e2 .
A
3
2
~ = ~e1 + 9 ~e2 es anPara probar que el vector C
4
~ basta encontrar un nico
tiparalelo al vector B,

Parte II
valor para que verifique la relacin de propor~ = C,
~ de dicha relacin se obtiene
cionalidad B




3
9
2
+

~
e

+
e~2 = ~0.
1
3
2
4

Los coeficientes de esta combinacin lineal son

deben ser nulos debido a la independencia lineal
de la base, resultando que = 32 . Como este val~ 6k C.
~ En camor es nico y negativo entonces B
~ yB
~ no son colineales, ya que
bio, los vectores A
~
~ no es posible determinar
de la relacin A = B
de manera nica al escalar .

Los vectores estn completamente caracterizados por sus componentes respecto a una base y
esas componentes pueden formar parte de los elementos de un arreglo matricial. Haciendo uso del
producto formal de matrices, es posible escribir cualquier vector en trminos de una matriz columna
~ e . En tal sentido, la combinacin lineal dada en (53) puede ser escrita como
denotada como A

a1
a2



def
3
i
1
2
3
N
~
~
~
A = a ~ei = a ~e1 + a ~e2 + a ~e3 + + a ~eN ~e1 ~e2 ~e3 ~eN Ae donde Ae = a (73)
..
.
aN

~ e es denominada representacin regular o matricial del vector A

~ respecto a la
La matriz columna A
base Be = {~ei }i=1,...,N , y los elementos ai de la matriz columna corresponden a la componentes del
~ en la referida base Be . El mapa dado por (73) permite pasar de la representacin matricial
vector A
de un vector a la combinacin lineal de vector respecto a la base. Este mapa preserva la suma de
vectores y la multiplicacin de un vector por un escalar. En efecto,

a1 + b 1
a2 + b 2




def
~e +B
~ e = a3 + b 3
~e +B
~e
~+B
~ = ~e1 ~e2 ~e3 ~eN A
(74a)
donde A
A
,

..

.
N
N
a +b

a1
a2




3
def
~
~
~
a
(74b)
donde Ae =
A = ~e1 ~e2 ~e3 ~eN Ae
.
..
.
aN

Cada entrada o elemento de las matrices columnas presentadas en (74) corresponden a las com~+B
~ y A
~ en la base Be , respectivamente. Las cuales coinciden con la
ponentes de los vectores A
presentadas en (72). Los vectores de la base Be tambin tienen una representacin matricial que
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Parte II

~e , dicha representacin se establece en virtud a que los vectores de la

denotaremos por el smbolo
i
base pueden ser escritos en su propia base con ayuda de la delta de Kronecker (50), esto es

i1
2
i


3
def
~ ei donde E
~ ei =
~ei = ij ~ej = i1~e1 + i2~e2 + i3~e3 + + iN ~eN ~e1 ~e2 ~e3 ~eN E
i , (75)
..
.
iN

explcitamente se tiene que

~ e1
E

1
0


= 0 ,
..
.
0

~ e2
E

0
1


= 0 ,
..
.
0

~ e3
E

0
0


= 1 ,
..
.
0

~ eN
E

0
0


= 0 .
..
.
1

~ e como una combinacin lineal de la base E

~ e , siendo
De esta manera, es posible escribir al vector A
i
los coeficientes de la combinacin lineal las mismas componentes del vector en la base Be ,

a1
a2
N

X
a3
1~
2~
3~
N~
~
~ ei .
Ae = = a Ee1 + a Ee2 + a Ee3 + + a EeN =
ai E
..
i=1
.
N
a

(76)

~ ei }i=1,...,N corresponde a la representacin matricial de la base Be , escrita

Con ello, la base BE = {E
en su propia base. El subndice e que se ha dispuesto en las representaciones regulares de vectores y
en los elementos de la bases sirve para indicar que las matrices columnas han sido construida con las
~ e corresponden a las
componentes de dichos vectores en la base Be . As, los elementos de la matriz A
i
~
componentes a , en cambio la matriz Ae tiene como elementos a las componentes ai . Prevista esta
~ dada
distincin, las correlaciones entre las componentes covariante y contravariante de un vector A
en (60) y (61) pueden ser escrita matricialmente como
~e
~ e = GA
A

~ e = G A
~ e ,
y A

(77)

respectivamente. Donde



~ e = ~e 1 ~e 2
~ = ~e 1 ~e 2 ~e N A
A

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a1


a2
~e N .. = a1~e 1 + a2~e 2 + + aN ~e N = ai~e i .
.
aN

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Vectores y tensores
3.2.1.

Parte II

Producto escalar en una base

~ = ai~ei y B
~ = bi~ei dos vectores escritos en la base Be = {~ei }i=1,...,N , el producto escalar
Sean A
entre dichos vectores viene dado por la relacin,
N
N X
X






i
j
i
j
i j
i j
~
~
ai bj gij ,
A B = a ~ei b ~ej = a ~ei b ~ej = a b ~ei ~ej = a b gij

(78)

i=1 j=1

Usando el arreglo matricial para vectores (73) y la representacin matricial (58a) para la componente
covariante de la mtrica se logra escribir el producto escalar (78) mediante el siguiente producto de
matrices,

g11 g12 . . . g1N
b1
2

 g21 g22 . . . g2N
b
~ e = a1 a2 a N
~ t GB
~B
~ =A
(79)
A

. ,

. .
.
e
.. .. . . . .. ..
bN
gN 1 gN 2 . . . gN N
~ t es la traspuesta de la matriz A.
~
donde A

~ y
Ejemplo 3.4 Sea B = {~e1 , ~e2 } una base cuyos representan geomtricamente a los vectores A
~
elementos de la mtrica vienen dado por el si- B, respectivamente. Usando directamente (79) se
obtiene el producto escalar entre los vectores diguiente arreglo matricial,
 ~e1 ~e1 ~e2   2 2 
chos vectores,
G = ~~ee21 ~
=
.
2 10
e1 ~e2 ~e2


~ t GB
~ = [ 1 1 ] 2 2 [ 12 ] = 20.
~B
~ =A
A partir de esta informacin se extrae que la norA

2 10
ma de losvectores base vienen dada por |~e1 | = 2 Debido a que este producto escalar es negativo se
y |~e2 | = 10, adems se obtiene que el producto infiere que el ngulo entre los dos vectores es obtuescalar entre dichos vectores es ~e1 ~e2 = 2. La so, para determinar el valor de dicho ngulo basta
~ = ~e1 +~e2 y B
~ = 2~e1 ~e2
norma de los vectores A
usar la expresin (16), y obtener
h
i
i
h
se obtienen de la expresin (14) y del producto es~B
~
A
1
1 20

A,
= 168, 7o .
= cos
~B
~ = cos
calar definido en (79), estoes: 
~ |B|
~
4 26
|A|
~ t GA
~ = [ 1 1 ] 2 2 [ 1 ] = 16,
~2=A
|A|
El cual corresponde a un valor superior a 90o .
2 10
1


2
2
~ =
2
~ t GB
~ = [ 2 1 ]
~ 2=B
Adems, se puede verificar que el vector C
|B|
2 10 [ 1 ] = 26.
~ ya que
~ = 4 y |B|
~ = 26, dichos va- 3~e1 + ~e2 es ortogonal al vector A,
De manera que |A|
~ t GC
~ = 0.
~C
~ =A
A
lores corresponden a la longitud de la flecha que

~ yB
~ en la base Be stos se escribieran en la base recproca
En lugar de escribir los vectores A

i i=1,...,N
Be = {~e }
, el producto escalar entre dichos vectores tomar la siguiente forma
~B
~ = (ai~e i ) (bj ~e j ) = ai bj ~e i ~e j = ai bj g ij ,
A

(80)

el cual puede ser escrito en forma matricial como

~ e
~ t G B
~B
~ =A
A
e
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g 12 . . . g 1N
b1
22
2N
g . . . g b2

.. . . .. .. ,
. . .
.
N1 N2
bN
g g . . . gN N

g 11
21


g
= a1 a2 aN ..
.

(81)
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Vectores y tensores

Parte II

En cambio, el producto escalar toma un forma simple al conocer las componentes covariante y
~ y B,
~ ya que
contravariante de los vectores A
~ tB
~
~B
~ = (ai~e i ) (bj ~ej ) = ai bj ~ei ~e j = ai bj j = ai bi = A
A
e e ,
i
~t B
~
~B
~ = (ai~ei ) (bj ~e j ) = ai bj ~e i ~ej = ai bj ji = ai bi = A
A
e e .

(82a)
(82b)

Para este caso el producto escalar entre dos vectores se obtiene al sumar los productos de cada componente covariante con su respectiva componente contravariante.

~yB
~ puede
Ejemplo 3.5 La representacin matricial de la El producto escalar entre los vectores A
mtrica inducida por la base Be = {~e1 , ~e2 } viene obtenerse usando las expresiones (79), (81) as
definida por 
como (82),
 

 

2 2
~e ~e ~e ~e

 3 2
4
.
G= 1 1 1 2 =
t
~ GB
~ e = 1 1
~B
~ =A
2 3
~e2 ~e1 ~e2 ~e2
= 3,
A
e
2 3 5
Con esta mtrica se obtiene las componentes co 


 3/2 1
~ = ~e1 ~e2 y B
~ = 2~e1 +~e2 .
2
t

variante de los vectores A

~ G B
~ e = 4 5
~B
~ =A
A
= 3,
e
1
1
1
Para ello se usa la expresin (77),
 

 2

   
t~
~
~
~
1
4
A B = Ae Be = 1 1
= 3,
~ e = 2 2
~ e = GA
1
=
,
A
2 3 1
5
 

 2

   
t ~
~
~
~
A B = Ae Be = 4 5
= 3.
~ e = 2 2 2 = 2 .
~ e = GB
1
B
2 3 1
1
~ = 4~e 1 5~e 2
A partir del cual se deduce que A
~ = 2~e 1 ~e 2 . La inversa de la matriz G coy B
rresponde a la componente contravariante de la
mtrica, dada por
 1 1 1 2
 
1 32
~e ~e ~e ~e

1
G =G = 2 1 2 2 =
.
~e ~e ~e ~e
2 22

Lo cual conduce al mismo resultado. En tal sentido, el producto escalar entre dos vectores es un
nmero independiente de la base que se utilice
para describir a los vectores involucrados en el
producto escalar. Por ello, dicho producto es utilizado para escribir cantidades independientes de
la base que se utilice.

Cuando la mtrica es inducida por una base ortonormal no hay distincin entre la componente
covariante y contravariante, por tal razn ~ei = ~e i y g ij = gij . Esto se debe a que las representaciones
matriciales de la mtrica corresponde a la matriz identidad, siendo los elementos de estas matrices
iguales a la delta de Kronecker, es decir, g ij = gij = ij o matricialmente G = G = 11. Tambin,
se observa que no existe distincin entre las componentes contravariante y covariante de un vector
~ por consiguiente ai = ai . En este caso, el producto escalar dado en (79) se obtiene a partir del
A,
producto de la componente de un vector con la del otro,

a1

 a2


~ t 11B
~ =A
~ tB
~ = a1 a2 a N
~B
~ =A
A
(83)
.. = a1 b1 + a2 b2 + + aN bN = ai bi .
.
aN
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Vectores y tensores
3.2.2.

Parte II

Producto vectorial en un base

~ y B,
~ respectivamente, respecto a la base Be = {~ei }i=1,...,N . El
Sean ai y bi las componentes de los A
producto vectorial entre dichos vectores se obtiene de la propiedad distributiva y anticonmutavividad
del producto vectorial, resultando
~B
~ = (a1~e1 + a2~e2 + a3~e3 ) (b1~e1 + b2~e2 + b3~e3 )
A
= (a2 b3 b2 a3 ) ~e2 ~e3 (a1 b3 b1 a3 ) ~e3 ~e1 + (a1 b2 b1 a2 ) ~e1 ~e2 .

(84)

Los productos vectoriales de los elementos de la base, ~ei ~ej , pueden ser expresados como combinacin
lineal de la base Be . Sean ij k los coeficientes de la combinacin lineal de los vectores ~ei ~ej respecto
a la base Be , de manera que
~e2 ~e3 = 23 1~e1 + 23 2~e2 + 23 3~e3 ,
~e3 ~e1 = 31 1~e1 + 31 2~e2 + 31 3~e3 ,
~e1 ~e2 = 12 1~e1 + 12 2~e2 + 12 3~e3 .

(85a)
(85b)
(85c)

Sustituyendo (85) en (84) y haciendo uso de las propiedades de determinantes se logra escribir
 i i i
i=3
X 23 31 12 
~B
~ =
 a1 a2 a3  ~ei .
A
(86)
 1 2 3


i=1 b
b b
Las componentes 23 i , 31 i y 12 i con i = 1, 2, 3 se obtienen conociendo la inversa de la mtrica as
como el volumen elemental generado por la base y su orientacin en el espacio. Es decir, conociendo
G1
e1 (~e2 ~e3 ). Para determinar estos coeficientes es necesario conocer
e y el producto escalar triple ~
las siguientes identidades
def

V = ~e1 (~e2 ~e3 ) = ~e2 (~e3 ~e1 ) = ~e3 (~e1 ~e2 ) ,

def

V = ~e1 (~e3 ~e1 ) = ~e2 (~e1 ~e3 ) = ~e3 (~e2 ~e1 ) ,

0 = ~e1 (~e1 ~e3 ) = ~e2 (~e2 ~e1 ) = ~e3 (~e3 ~e2 ) .

Al multiplicar escalarmente (85a) por ~e1 , ~e2 y luego por ~e3 se obtiene un sistema de ecuaciones para
los coeficientes 23 i , que puede ser escrito en forma matricial de la siguiente forma

1

1
3
2
1

23
V
23
V = 23 g11 + 23 g12 + 23 g13
2
3
2
1
~

23 2 = V G1
0 = Ge 23
(87)
=

0 = 23 g21 + 23 g22 + 23 g23

e Ee1 ,

3
3

3
2
1

0
23
23
0 = 23 g31 + 23 g32 + 23 g33
~ e es la representacin matricial del vector ~e1 dada
donde Ge es la mtrica inducida por la base Be , y E
1
en (75). Procediendo de manera anloga con (85b) y (85c), se generan los sistemas de ecuaciones que
permiten determinar las componentes 31 i y 12 i , respectivamente. Obtenindose,
1
1
12
31
~
~

31 2 = V G1
12 2 = V G1
(88)
y
e Ee3 .
e Ee2
3
3
12
31
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Vectores y tensores

Parte II

Las expresiones (87) y (88) se obtienen las componentes de los productos vectoriales con los elementos de la base mostrados en (85). Para tener una sola expresin que permita determinar dichas
componentes basta definir el siguiente arreglo matricial
1 1 1
23 31 12

def 

(89)
e = ~e1 (~e2 ~e3 )G1

e = ~e2 ~e3 ~e3 ~e1 ~e1 ~e2 = 23 2 31 2 12 2 = V G1

e
e 11
3
3
3
23 31 12
Esta matriz permite determinar a los coeficiente 23 i , 31 i y 12 i con i = 1, 2, 3 que aparecen en (86).

Ejemplo 3.6 La mtrica generada por los elementos ~e1 , ~e2 y ~e3 de una base oblicua Be para un
espacio tridimensional viene expresadas mediante
el siguiente

arreglo matricial
201
~e1 ~e1 ~e1 ~e2 ~e1 ~e3
G = ~e2 ~e1 ~e2 ~e2 ~e2 ~e3 = 0 3 5,
159
~e3 ~e1 ~e3 ~e2 ~e3 ~e3
la inversa de la mtrica
viene
dada
por

2 5 3
G1 = 5 17 10.
3 10 6
Suponiendo que el producto triple entre los elementos de la base es igual a la unidad, es decir,
eb1 (b
e2 eb3 ) = 1. Los coeficientes de la combi-

nacin lineal de los productos vectoriales entre los

elementos de la base se obtienen a partir de (89),
resultando

2 5 3
12 1 31 1 12 1

= 12 2 31 2 12 2 = 5 17 10.
3 10 6
12 3 31 3 12 3
El producto vectorial entre los vectores
~ = eb1 2b
~ = 2b
A
e2 + 3b
e3 y B
e2 + eb3
viene dado por la expresin (86)
 i i i
i=3
X 23 31 12 
~B
~ =
 1 2 3  ~ei ,
A


i=1  0 2 1 
que al expandir la suma se tiene,







3 10 6
5 17 10
2 5 3






~B
~ = 1 2 3  ~e1 + 1 2 3  ~e2 +  1 2 3 ~e3 = 9~e1 + 23~e2 14~e3 .
A






 0 2 1
0 2 1 
0 2 1 

Cuando la base Be es ortonormal la mtrica inducida por esta base corresponde a la matriz
identidad, en consecuencia
e = 11 y (86) toma la forma simple,


 eb1 eb2 eb3 


~B
~ =  a1 a2 a3  = (a2 b3 a3 b2 ) eb1 + (a3 b1 a1 b3 ) eb2 + (a1 b2 a2 b1 ) eb3 .
(90)
A


 b1 b2 b3 

En este caso, el producto vectorial de los elementos de una base ortonormal escrita en su base genera
la siguiente lgebra
eb1 eb2 = eb3
eb3 eb1 = eb2
eb2 eb3 = eb1

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=
=
=

eb2 eb1 = b
e1 eb2 = b
e3
eb1 eb3 = b
e3 eb1 = b
e2
eb3 eb2 = b
e2 eb3 = b
e1

eb2 eb1 = b
e3 ,
eb1 eb3 = b
e2 ,
eb3 eb2 = b
e1 .

(91a)
(91b)
(91c)

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Vectores y tensores

Parte II

En la Fig. 3.22 se muestra una regla geomtrica que permite determinar el lgebra presentada en (91).
Dicha regla establece que los productos vectoriales entre los elementos de la terna T = {b
e1 , eb2 , eb3 }
que generan vectores de la misma terna se obtiene al considerar la configuracin mostrada en la
Fig. 3.22 (izquierda). En cambio, los productos vectoriales entre los elementos de la T que generan
vectores opuestos de la misma terna se obtiene al considerar la configuracin mostrada en la Fig. 3.22
(derecha).
Productos
positivos
eb2 eb3 = eb1 ,

eb3 eb1 = eb2 ,

eb1 eb2 = eb3 .

eb3

Productos
negativos

eb2

eb3 eb2 = b
e1 ,

eb1 eb3 = b
e2 ,
eb2 eb1 = b
e3 .

eb3

eb2

eb1
eb1
Figura 3.22: Representacin geomtrica del lgebra generada por el
producto vectorial de los elementos de una base ortonormal.

Una manera compacta de escribir el lgebra indicada en (91) es definiendo el smbolo de permutacin de Levi-Civita, denotado como ijk , el cual es definido como sigue

1 Si ijk es 123, 231 312.

ijk = 1 Si ijk es 132, 213 321.
(92)

0 Si algn ndice se repite.

De manera que, el lgebra mostrada en (91) se escribe como

ebi ebj = ijk ebk

ebi ebj = ij1 eb1 + ij2 eb2 + ij3 eb3 .

(93)

~ = ai ebi y B
~ = bi ebi expresado en
Lo cual permite escribir al producto vectorial entre los vectores A
una base ortonormal como
~B
~ = (ai~ei ) (bj ~ej ) = ai bj ~ei ~ej = ai bj ijk~ek = ijk ai bj ~ek ,
A

(94)

~B
~ en la base
a partir del cual se identifica a ijk ai bj como la componente ksima del vector A
ortonormal. Dicha componente se obtiene del producto escalar,
~ B)
~ k = ebk (A
~ B)
~ = ijk ai bj
(A

(95)

Para trabajar en componente usando el smbolo de Levi-Civita se requiere conocer algunas propiedades
generales
El smbolo de Levi-Civita puede ser escrito como el producto de deltas de Kronecker, el cual
es expresable mediante el siguiente determinante


 i1 i2 i3 


ijk =  j1 j2 j3  = i1 j2 k3 + i2 j3 k1 + i3 j1 k2 (i1 j3 k2 + i2 j1 k3 + i3 j2 k1 ) . (96a)
k1 k2 k3 

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Vectores y tensores

Parte II

De esta relacin se extrae que al permutar dos ndice contiguos en el smbolo de permutacin
ste cambia de signo, es decir, ijk = jik . As como tambin que al repetir dos indices el
smbolo de permutacin se anula, por ejemplo, iik = 0 (no hay suma sobre i).
El producto de dos smbolos de Levi-Civita viene dado a partir del siguiente determinante


 il im in 


ijk lmn =  jl jm jn  = il jm kn + im jn kl + in jl km (il jn km + im jl kn + in jm kl ) .
kl km kn 
(96b)
Es posible contraer los indices libres que se encuentra en esta igualdad, por ejemplo, al contraer
el ndice n con k se obtiene que ijk lmk = il jm im jl . Adems, se puede seguir contrayendo
el ndice m con j resultando ijk ljk = 2il , as como tambin se puede contraer todos los indices
para obtener ijk ijk = 3! = 6.
El determinate de una matriz A de orden tres cuyos elementos son aij puede ser escrita en
funcin del smbolo de permutacin de Levi-Civita como


a11 a12 a13 


det A = a21 a22 a23  = ijk ai1 aj2 aj3
(96c)
a31 a32 a33 

Con el uso de las propiedades indicadas en (96) es posible obtener identidades vectoriales como
la establecida en (30). El ejemplo 3.7 mostrar como obtener dicha identidad usando el formalismo
tensorial.

Ejemplo 3.7 Para probar la relacin (30) consideremos la componente isima del producto
vectorial ~u (~v w)
~ de la siguiente manera
[~u (~v w)]
~ i = ijk uj (~v w)
~ k
donde uj y (~v w)
~ k son las componentes jsima
y ksima de los vectores ~u y ~v w,
~ respectivamente. De igual forma, se puede puede reemplazar
(~v w)
~ k por klm vl wm resultando
[~u (~v w)]
~ i = ijk uj klm vl wm
= ijk klm uj vl wm .
Donde se observa que no puede haber un ndice
repetido ms de dos veces. Usando la identidad

del producto de dos smbolo de Levi.Civita, resulta que

[~u (~v w)]
~ i = (il jm im jl )uj vl wm
= u j w j v i v j uj w i .
= (~u w)v
~ i (~v ~u)wi .
Esta igualdad corresponden a la componente
isima del vector ~u (~v w),
~ de forma que dicho
vector en la base ortonormal viene dado por
~u (~v w)
~ = [~u (~v w)]
~ i ebi ,
~u (~v w)
~ = [(~u w)v
~ i (~v ~u)wi ]b
ei
~u (~v w)
~ = (~u w)v
~ i ebi (~v ~u)wi ebi
~u (~v w)
~ = (~u w)~
~ v (~v ~u)w
~

El producto vectorial puede ser escrito en forma compacta usando las componente de los vectores
y los coeficientes de la combinacin lineal de los productos vectoriales entre los elementos de la base.
~ = ai~ei y B
~ = bi~ei expresado en la base Be viene dado por
El producto vectorial entre los vectores A
~B
~ = (ai~ei ) (bj ~ej ) = ai bj ~ei ~ej = ai bj ij k~ek = ij k ai bj ~ek ,
A
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(97a)
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Vectores y tensores

Parte II

~ = ai~ei y B
~ = bi~ei viene dado por
y en la base recproca Be el producto vectorial entre los vectores A
~B
~ = (ai~ei ) (bj ~ej ) = ai bj ~ei ~ej = ai bj ij k~e k = ij k ai bj ~e k .
A

(97b)

Donde los coeficientes ij k y ij k que aparecen en (97) se obtienen de las relaciones

~ei ~ej = ij k~ek
i

ij

~e ~e = k~e

ij k = ~e k (~ei ~ej ) ,

ij

= ~ek (~e ~e ) .

(98a)
(98b)

A partir de esta igualdades se deduce las siguientes identidades

ijk = ~e1 (~e2 ~e3 ) ijk

as como ijk =

1
ijk
~e1 (~e2 ~e3 )

(99)

donde se deduce la relacin entre

ijk = [~e1 (~e2 ~e3 )]2 ijk .

(100)

Los smbolos ijk y ijk corresponden a los productos escalares triples con los elementos de la base
covariante y contravariante, respectivamente. Es decir, ijk = ~ei (~ej ~ek ) y ijk = ~e i (~e j ~e k ).
Dichas cantidades son llamadas componentes covariante del tensor de Levi-Civita, que a diferencia
del tensor mtrico, ste es de tercer rango por presentar tres ndices en sus componentes.
3.2.3.

Didica y proyectores en una base

El objetivo de esta seccin es construir una representacin matricial para la accin de una didica
~ B
~ la didica construida
sobre cualquier vector cuando stos son expresados en una misma base. Sea A
i
j
i=1,...,N
~
~
con los vectores A = a ~ei y B = b ~ej en la base Be = {~ei }
actuando sobre un vector ~x = xi~ei
toma la siguiente forma


~ B(~
~ x) = A(
~ B
~ ~x) = ai~ei bj xk gjk = ai bj gjk xk~ei
A
(101)
donde se ha empleado (20) y (78). La representacin matricial de (101) viene dada por la siguiente
prescripcin,

a1
g11 g12 g1N
a1 b 1 a1 b 2 a 1 b N
a2 
a2 b1 a2 b2 a2 bN g21 g22 g2N


1 2

t
N
~
~
~
~
~
~
AB = A B = AB G = .. b b a G = ..
.. .. .. . . .. , (102)
.. . .
.
.
. .
. . . .
.
N 1 N 2
N N
N
gN 1 gN 2 g N N
a b a b a b
a

~ yB
~ son las representaciones matriciales de los vectores A
~ y B,
~ respectivamente, dada en
donde A
(73). As como G es la representacin matricial de la mtrica, dada en (58a). El producto tensorial
dado en (102) toma una forma simple cuando la base es ortonormal, ya que en dicho caso la representacin matricial de la mtrica toma la forma de la matriz identidad.

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Vectores y tensores

Parte II

~ = 2~e1 3~e2 genera al vector
Ejemplo 3.8 Sea el conjunto Be = {~e1 , ~e2 } una tor C
base oblicua que induce una mtrica cuya repre
  

4 3 2
17
sentacin matricial viene dada por el siguiente ar~
~
~
AB(C) =
=
,
4 3 3
17
reglo matricial

 

a partir del cual se deduce que
~e1 ~e1 ~e1 ~e2
2 1
G=
=
.
~e2 ~e1 ~e2 ~e2
1 3
~ B(
~ C)
~ A
~ B(
~ C)
~ = 17~e1 + 17~e2 .
A
~ debido a
La representacin matricial de la didica cons- Dicho vector es antiparalelo al vector A
~ = ~e1 ~e2 y B
~ = 3~e1 +2~e2 que,
truida con los vectores A
viene dada al aplicar la prescripcin (102), resul~ B(
~ C)
~ = 17 (~e1 ~e2 ) = 17A,
~
A
tando
De hecho, el coeficiente de esta combinacin li
 

 

 2 1
4
3
1
neal, es decir, el escalar 17 se obtiene a partir
~B
~ =
3 1
.
=
A
4 3
1 3
1
~ con el vector
del producto escalar entre el vector B
~ En efecto, usando (83) se tiene que
C.
La accin de esta didica sobre cualquier vector

 
~ en

 2 1 2
genera un nuevo vector colineal al vector A,
~
~
= 17.
BC = 3 2
particular, haciendo actuar la didica sobre el vec1 3 3

~ y B,
~ definido como M def
~ B,
~ satisface
La didica o el producto tensorial entre dos vectores A
= A
las siguientes propiedades:
La traza de una diadica M viene dada por el producto escalar entre los vectores utilizados para
construir la diadica, es decir,
~ B)
~ =A
~B
~.
tr(M) tr(A
(103a)
El determinante de cualquier diadica tiene determinante nulo, es decir,
~ B)
~ = 0.
det(M) det(A

(103b)

Esto significa que una de las lneas de la representacin matricial para cualquier didica es
proporcional a otra.
La traspuesta de una diadica M, denotada como M t , construida con dos vectores viene dada
por el producto tensorial generado en orden inverso. Es decir,
~B
~
MA

~ A
~.
entonces M t B

(103c)

La didica M es simtrica, es decir, satisface la igualdad M = M t siempre que la didica sea

~ A
~ es
construida con el producto tensorial de un vector consigo mismo. Es decir, la didica A
simtrica.
Con el producto tensorial de dos vectores o la didica dada en (101) o (102) se construyen los
proyectores a una direccin dada respecto a una base. Cuando se trabaja con bases ortonormales,
las componentes de los vectores tienen una interpretacin geomtrica sencilla, estas corresponden
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Vectores y tensores

Parte II

exactamente a las componentes de las proyecciones del vector sobre los elementos de la base. En
~ = ai ebi la componente ai se obtiene a partir del producto escalar del
otras palabras, dado el vector A
~ con el elemento de la base ebi , es decir, ai = A
~ ebi . Para probar esto, consideremos que
vector A
~ ebi = (aj ebj ) ebi = aj ebj ebi = aj ij = ai
A

~ ebi .
ai = A

(104)

Obsrvese que al multiplicar este escalar con el versor ebi se tiene que la combinacin lineal ai ebi puede
~ sobre las direcciones definidas por la base,
ser escrita como la suma de cada proyeccin del vector A
esto es,
~ = ai ebi = (A
~ ebi )b
~ eb1 )b
~ eb2 )b
~ ebN )b
~
A
ei = (A
e1 + (A
e2 + + (A
eN ebi ebi (A).
(105)

De la ltima igualdad de (105) la cantidad ebi ebi corresponde a la suma de todos los proyectores
construidos con los elementos de la base ortonormal B = {b
ei }i=1,...,N . Adems, dicha cantidad es
~ = 11(A)
~ se extrae que ebi ebi = 11; en
interpretada como el operador identidad, ya que de la igualdad A
otras palabras, la suma de todos proyectores corresponde al operador identidad. Esta afirmaciones
pueden verificarse con un ejemplo concreto, tal como se presenta Eje. 3.9.

Ejemplo 3.9 Sea Be = {~e1 , ~e2 } una base oblicua
cuyos elementos de la mtrica vienen dado por el
siguiente arreglo matricial,
 ~e1 ~e1 ~e2 
1 2
G = ~~ee21 ~
e1 ~e2 ~e2 = [ 2 5 ].
El conjunto de vectores B = {b
e1 , eb2 }, con eb1 =
2~e1 ~e2 y eb2 = ~e1 + 0~e2 , forma una base ortonormal; ya que se verifica la relacin indicada en
(49). Es decir, los elementos de esta base tienen
norma igual a la unidad,
~ t GE
~ e1 = [ 2 1 ] [ 1 2 ] [ 12 ] = 1,
|b
e1 |2 = E
e1
2 5
~ t GE
~ e2 = [ 1 0 ] [ 1 2 ] [ 1 ] = 1.
|b
ee2 |2 = E
e2
2 5
0
y son ortogonales entre si,
~ t GE
~ e2 = [ 2 1 ] [ 1 2 ] [ 1 ] = 0.
ebe1 ebe2 = E
e1
2 5
0
Con estas expresiones se puede construir la representacin matricial del la mtrica usando la base
B, es decir, construyendo gij = ebi b
ej . Dicha representacin corresponde a la matriz identidad. Las
~ = 2~e1 3~e2 en la base
componentes del vector A
ortonormal B se obtienen a partir de (104),
~ eb1 = [ 2 3 ] [ 1 2 ] [ 12 ] = 3,
a1 = A
2 5
~ eb2 = [ 2 3 ] [ 1 2 ] [ 1 ] = 4.
a2 = A
0
2 5

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~ se expresa como una
De manera que el vector A
combinacin lineal de la base ortonormal, siendo
los coeficientes de la combinacin lineal a1 y a2 ,
quedando,
~ = a1 eb1 + a2 eb2 = 3b
A
e1 4b
e2 .
Los operadores que proyectan en las direcciones
definida por la base ortonormal, es decir, los
poryectores definidos por la base ortonormal,
vienen dado por


~ e1 E
~ t G = 4 2 [ 1 2 ] = [ 0 2 ],
eb1 eb1 = E
e1
2 1
2 5
0 1
~ t G = [ 1 0 ] [ 1 2 ] = [ 1 2 ].
~ e2 E
eb2 eb2 = E
e2
0 0
2 5
0 0
Obsrvese que al sumar estos proyectores se obtiene el operador identidad, en efecto,
eb1 eb1 + eb2 eb2 = [ 00 21 ] + [ 10 20 ] = [ 10 01 ].
Es posible usar los proyectores para escribir al
vector como una combinacin lineal de la base, tal
~
como se muestra en (105). Las proyecciones de A
en las direcciones definida por la base ortonormal
B vienen dadas por
~ = [ 0 2 ] [ 32 ] = [ 36 ] = 3 [ 12 ] = 3b
e1 ,
eb1 eb1 (A)
0 1
4
2
1
1
2
~
e2 .
eb2 eb2 (A) = [ 0 0 ] [ 3 ] = [ 0 ] = 4 [ 0 ] = 4b

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Vectores y tensores
4.

Parte II

Problemas

Parte I (desarrollo prctico): para cada una de las preguntas que se presentan a continuacin, haga
un desarrollo explcito.
~ B,
~
1. En la figura adjunta se muestra un conjunto de nueve vectores identificados con las letras A,
~ D,
~ E,
~ F~ , G,
~ H
~ y K.
~ En base a esta informacin y sin hacer uso de coordenadas responda la
C,
siguientes preguntas:
~ en trminos de E,
~ D
~ y F~ .
(a) Escriba al vector C
~
B
~
~
~
~
(b) Escriba al vector H en trminos de D, E y G.
~
C
F~
~
~
~
~
A
(c) Escriba al vector H en trmino del vector G.
K
~
~
G
H
~
(d) Determine el resultado del vector F~ B.
~ +D
~ E.
~
(e) Determine el resultado del vector F~ + C
~ en trminos de C
~ y G.
~
(f) Escriba al vector K

~
E

~
D

2. Sean A, B y O tres puntos no colineales en el plano, sea M el punto medio del segmento de recta
~ yB
~ van dirigidos desde O hasta A y B,
AB definido entre el punto A y B. Si los vectores A
~
respectivamente, demuestre que el vector M dirigido desde O hasta M viene dado por:
h
i
~ =1 A
~+B
~
M
2

3. Dados tres puntos A, B y C no colineales entre si, probar que el baricentro del tringulo formado
con dichos viene dado por el vector
i
h
~+B
~ +C
~ ,
~ =1 A
G
3
~ B
~ yC
~ son vectores que van dirigidos desde un referencial O hasta los puntos A, B y
donde A,
C, respectivamente.
~ yB
~ dos vectores cuyas representacin geomtrica corresponden a dos flechas dirigidas
4. Sean A
desde la referencia comn O hasta los puntos A y B, respectivamente. Considere al punto R que
divide el segmento AB a una razn : , es decir, dicho segmento es dividido de forma tal que
RA
~ cuya
= , donde y son nmeros reales positivos no nulos. Demuestre que el vector R
RB
representacin geomtrica es una flecha dirigida desde el punto comn O hasta el punto R viene
dado por
~
~
~ = A + B .
R
+

~ son dados, as
5. Abajo se muestra un sistema vectorial de ecuaciones, donde los vectores ~r y R
como los escalares m1 y m2 . Exprese a los vectores ~r1 y ~r2 en trminos de los vectores y escalares
dados.

~r = ~r2 ~r1
~ = m1~r1 + m2~r2
R
m1 + m2

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Vectores y tensores

Parte II

~ ~
6. Sea A,
~ B,
~ A
~ entre
~B
~ el ngulo entre los vectores A y B, demostrar que la tangente del ngulo A+
~+B
~ y el vector A
~ viene dado por la relacin
el vector suma A
tan A+
~ B,
~ A
~ =

~ sen ~ ~
|B|
A,B
~
~
|A| + |B| cos ~

~
A,B

7. Abajo y a la izquierda se muestra un sistema vectorial de ecuaciones, donde los vectores ~r, ~r0 ,
V~0 y ~a son dados. Elimine el parmetro tiempo de estas ecuaciones vectoriales para demostrar la
ecuacin escalar que se indica abajo y a la derecha.
(
~r = ~r0 + ~v0 t + 12 ~at2
= |V~ |2 = |V~0 |2 + 2~a (~r ~r0 ) .
V~ = V~0 + ~at
8. Dos vectores de norma v poseen una orientacin tal que el ngulo entre ellos es , demuestre que
la norma del vector suma viene dada por la expresin 2v cos(/2); y la norma del vector resta
es 2v sen(/2)
~
A
9. Para la figura adjunta se muestra la representacin geomtrica de
P
una circunferencia de radio R y dos vectores cuya punta se encuenR
~
B
tra en el punto P y las colas se encuentra diametralmente opuestas.
Pruebe que dichos vectores son ortogonales para cualquier punto P
contenido en la circunferencia.
10. Demuestre las siguientes relaciones
~ + B|
~ 2 |A
~ B|
~ 2 = 4A
~B
~
(a) |A
q
~ 2 + |B|
~ 2 2A
~B
~
~ B|
~ = |A|
(c) |A
~ + B)
~ (A
~ B)
~ = |A|
~ 2 |B|
~ 2
(e) (A

~ + B|
~ |A|
~ + |B|
~
(b) |A
~ B|
~ |A|
~ |B|
~
(d) |A
~ B|
~ |A|
~ |B|
~
(f) |A

~ (B
~ C)
~ = (A
~ C)
~ B
~ (A
~ B)
~ C
~ para demostrar las igualdades que se
11. Use el producto triple A
presentan a continuacin
~ = (~a ~c)(~b d)
~ (~a d)(
~ ~b ~c)
(a) 1ra. Identidad de Lagrange (~a ~b) (~c d)
~ = [~a (~c d)]
~ ~b [~b (~c d)]~
~ a
(b) 2da. Identidad de Lagrange (~a ~b) (~c d)
(c)

Identidad de Jacobi

~a (~b ~c) + ~b (~c ~a) + ~c (~a ~b) = ~0

~
~

~ =
12. Sean A
OA, B
= OB y C
= OC tres vectores con origen comn, donde los puntos A, B
y C no se encuentran colineales entre s, de manera que se genera un tringulo en el espacio
[ viene dada por la expresin
tridimensional. Muestre que el rea del tringulo ABC


~ (B
~ C)
~ +B
~ C
~ .
A = 21 A

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Vectores y tensores

Parte II

~ ~x
13. Determine el vector ~x de la ecuacin vectorial que se indica abajo, sabiendo que = A
es conocido. Adicionalmente, de una interpretacin geomtrica del vector ~x. Suponga que los
~yB
~ son conocidos.
vectores A
~=B
~
~x A

14. Resuelva la ecuacin vectorial que se indica abajo, donde los vectores ~a, ~b y ~c son no nulos
y el escalar k es distinto de cero. Adicionalmente, suponga que ~x se puede escribir como una
combinacin lineal de los vectores ~b y ~c; sustituya dicha combinacin lineal en la ecuacin vectorial
que se indica abajo y determine los coeficientes de la combinacin lineal.
k~x + (~x ~a)~b = ~c .
15. Encuentre una solucin para la ecuacin vectorial que se indica abajo, suponiendo que los vectores
~ C
~ yB
~ son dados; adems, los vectores A
~yB
~ no son ortogonales.
A,
~ + (~x B)
~ A
~=C
~.
~x A
~yB
~ son conocidos
16. Abajo se indica un sistema vectorial de ecuaciones para ~x y ~y . Los vectores A
y ortogonales entre s. Resuelva este sistema vectorial de ecuaciones.
(
~
~x + ~y = A
~
~x ~y = B

~
~ 1 + A sen(t) U
~ 2 que depende del parmetro t, demuestre
17. Dado el vector A(t)
= A cos(t) U
~
~ 2 son vectores independientes de dicho
la relaciones que se indican abajo sabiendo que U1 y U
parmetro.
d2 ~
~
~ d A(t)
~ = 0.
= 2 A(t).
(a) A(t)
(b) 2 A(t)
dt
dt
18. Sea ~r = ~r(t) un vector que depende del parmetro t, usando las propiedades de la derivada
pruebe la siguientes igualdades. Suponga que el vector ~a es independiente del parmetro.
"
 2 #


 d~r 
d~r
d
d
d~r d2~r
d~r
d2~r
(a)
(b)
+2 2
~r
= ~r 2
|~r|2 +   = 2~r
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt dt



 

db
r
r
1 d|~r| db
d
d2~r
d~r
d~r
d~r
(c)
=
rb
(d)
+ (~a ~r) ~r 2
(~a ~r) ~r
= ~a
~r
dt
r dt dt
dt
dt
dt
dt
dt

19. Sean ~e1 y ~e2 dos vectores no colineales, tal que verifican la condicin ~e1 ~e2 = 1. Pruebe que ~e1~e2
~ es un vector
es un operador que proyecta en la direccin del vector ~e1 . En otras palabras, ~e1~e2 (A)
colineal a ~e1 .
20. Sea Be = {b
e1 , eb2 } una base ortonormal, dado los vectores
~ 1 = eb1 + eb2
U

~ 2 = 2b
y U
e1 + eb2 .

~ 1, U
~ 2 }; (b) construya la matriz
(a) Construya la mtrica GU inducida por la base oblicua Bu = {U
t
cambio de base E y verifique que GU = E E; (c) Obtenga la base recproca a Bu ; (d) Escriba al
~ = 3b
~B
~ donde
vector A
e1 + 2b
e2 en la base Bu y su recproca; (e) obtenga el producto escalar A
~ = 3U
~ 1 + 2U
~ 2 . (f) Verifique la igualdad det GU = (det E)2 , cmo puede probar dicha relacin.
A
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Vectores y tensores

Parte II

21. Los versores eb1 = 12 ( + ) y eb2 = 12 ( ) forman una base para un espacio bidimensional.
El conjunto de vectores {, } corresponde a la base cannica. (a) Calcule la representacin
~ = 3 2
matricial de los proyectores eb1 eb1 y eb2 eb2 . (b) Exprese al vector A
en la base {b
e1 , eb2 }
usando proyectores.
22. Dada la base oblicua ~e1 = 2
y ~e2 = 2 + 3
una base que genera a un espacio bidimensional.
El conjunto de vectores {, } corresponde a la base cannica. (a) Construya la representacin
matricial de la mtrica covariante G inducida por la base oblicua. (b) Determine la representacin
matricial de la mtrica recproca a G. (c) Use la matriz cambio de base para construir la base
recproca y verifique a partir de esta base que se obtiene el mismo resultado de la parte (b). (d)
Construya los proyectores ~e1~e 1 y ~e2~e 2 y muestre que su suma corresponde al operador identidad.
~ = en la base oblicua.
(e) Use los proyectores de la parte anterior para escribir al vector A

~ = a A
b en un espacio tetradimensional, expresado como combinacin lineal de
23. Dado el vector A
la base que se indica abajo
 




 
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
b3 =
b4 =
b2 =
b1 =
, A
y A
.
, A
A
2 10
2 1 0
2 0 1
2 01

~ B
~ = tr(A
~ t B)
~ donde A
~ t indica trasposicin
En dicho espacio el producto escalar esta definido por A
~ la operacin dentro del parntesis corresponde al producto habitual de matrices
de la matriz A,
y el smbolo tr corresponde a la traza de dicho producto. (a) Muestre que el conjunto de vectores
b forma una base ortonormal, es decir A
b A
b = . (b) Pruebe que las componentes del
A
~ vienen dada por la relacin a = A
b . Dado los vectores A
~ = [ 2 1 ] y B
~ = [ 1 1 ].
~A
vector A
3 4
2 0
(c) Encuentre la norma de cada uno de ellos. (d) El ngulo entre los dos vectores. (e) Exprese
b }=1,2,3,4 .
ambos vectores en trminos de la base {A

24. Cul de los siguientes conjuntos de vectores es coplanar,

+ 3k
~e1 = 2 + + k
E1 = + 2
~ 2 = 3 4
I.- ~e2 = + 0
y II.- E
+ 3k
+ 2k

~ 3 = 2 k
~e3 = 3 4
k
E

(a) Uno de estos dos conjuntos de vectores puede ser usado para formar una base de un espacio
tridimensional, encuentre la mtrica inducida por dicha base. (b) Determine la base recproca
y construya los proyectores mediante la didica entre un vector covariante de la base y su contravariante. (c) Determine la base recproca y construya los proyectores mediante la didica entre
~ = 2 4
un vector contravariante de la base y su covariante. (d) Exprese a los vectores A
+ 2k
~ = 3 + 2
~B
~ yA
~ B,
~
yB
k en la base covariante como en la contravariante. (e) Calcule A
expresando sus resultados en la base covariante y contravariante.

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Parte II

25. Haciendo uso del smbolo delta de Kronecker y Levi-Civita, simplifica cada una de las expresiones
que se indican a continuacin,
(a)

3
X

ij vi uj

(b)

i,j

(d)

N
X

3
X

2j jk vk

(c)

(e)

N
X

i3k ij vk

k,i

k,j

ii

3
X

ij ij

(f)

N
X

ijk ki

26. Usando notacin tensorial encuentre una identidad vectorial para cada una de las expresiones
que se presentan a continuacin,
~ (A
~ B)]
~ A
~B
~
(a) [A
~ ) + ( A)
~
(c) (A

~ B)
~ [(B
~ C)
~ (C
~ A)]
~
(b) (A
~ + (
~ + k (k A)
~
(d) ( A)
A)

27. Sean ~e 1 , ~e 2 y ~e 3 una base recproca a la base ~e1 , ~e2 y ~e3 , por lo que ~ei ~e j = ij . Probar la
siguientes relaciones,
(a) ~ei ~ej = ij k~ek = ijk~e k

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(b) ~e k = 21 kij ~ei ~ej

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