E l estudio de la Esttica de la partcula reposa en 4 Principios bsicos:

Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas: Dos fuerzas que actan sobre
una partcula pueden ser reemplazadas por una sola fuerza llamada
"Resultante", que se obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo cuyos
lados son iguales a las fuerzas dadas.
Principio de Transmisibilidad: La condicin de equilibrio o de movimiento de un
slido rgido no vara si la fuerza que acta sobre un punto dado del mismo se
remplaza por otra del mismo mdulo, direccin y sentido, pero que acta sobre
otro punto diferente, siempre que ambas fuerzas tengan la misma lnea de
accin.
Este es uno principio muy usado en la Mecnica Terica. Permite cambiar el
punto de aplicacin de una fuerza, dentro de su lnea de accin, sin afectar el
estado de reposo o de movimiento relativo de una partcula o slido rgido.
Primera Ley de Newton: "Si sobre un cuerpo acta un sistema de fuerzas cuya
resultante es nula, entonces este cuerpo se encontrar en reposo o
movindose con velocidad constante en una trayectoria rectilnea".
La primera ley de Newton implica que la resultante de las fuerzas de cada
organismo en el sistema es igual a cero. La red de fuerzas igualada a cero se
conoce como la primera condicin de equilibrio.

Tercera Ley de Newton (Accin y Reaccin): "Cuando un cuerpo ejerce una

fuerza sobre otro, ste ltimo ejerce sobre el primero una fuerza igual en
magnitud y direccin, pero en sentido opuesto.
2- Fuerzas sobre una partcula. Fuerzas en el plano.
a-Resultante de dos fuerzas.
La evidencia experimental muestra que la resultante de dos fuerzas, S y T, ver
figura 3a, que actan sobre una partcula, puede ser obtenida mediante la
aplicacin de la Ley del Paralelogramo. Para ello debe trazarse una paralela
a S por el extremo de T y una paralela a T por el extremo de S, ver figura 3b. La
diagonal del paralelogramo obtenido representa la resultante R de ambas
fuerzas.

Figura 3. a- Dos fuerzas aplicadas a la partcula. b- Resultante de las dos

fuerzas.
De la ley del paralelogramo se deriva un segundo mtodo, "la Regla del
Tringulo". En este mtodo, la suma de los vectores se obtiene al dibujar,
desde la partcula, una de las dos fuerzas, S por ejemplo (ver figura 4),
situando en su extremo el origen de la segunda (T en este ejemplo), la unin
del origen de S con el extremo de T representa la resultante R de las dos
fuerzas. En la representacin derecha de la figura se muestra otro orden de
ubicacin de las fuerzas, observe que el resultado es el mismo.

Figura 4. Regla del tringulo.

Conociendo las magnitudes de ambas fuerzas y sus respectivas direcciones,
con respecto a un eje de referencia, es posible calcular el valor de la
Resultante R. Para ello puede ser aplicada la Ley del coseno. Por ejemplo, si en
la figura 4 se conocen los valores de y a, entonces puede aplicarse la Ley del
coseno al triangulo de la figura 4b o 4c:

b- Resultante de varias fuerzas concurrentes.

Para sumar ms de dos fuerzas, podemos proceder aplicando
sistemticamente la regla del triangulo. Lo cual significa sumar dos fuerzas y el
resultado obtenido sumarlo con la tercera, y as sucesivamente hasta obtener

la suma total. Esta forma es muy engorrosa, siendo preferible aprovechar la

propiedad asociativa de la suma de vectores y con el sistema de fuerzas
planteado construir un "Polgono de fuerzas". Para este mtodo de trabajo se
procede igual que en la regla del triangulo, solo que ahora se tratara de ir
colocando los diferentes vectores uno a continuacin de otro, ver figura 5,
uniendo sucesivamente el extremo de uno con el punto de aplicacin del otro
y, finalmente, uniendo el punto de aplicacin del primero con el extremo del
ltimo, que determinara su vector suma o resultante del sistema. En definitiva,
daramos con un polgono vectorial, razn por la cual este mtodo se
llama regla del polgono. Hay que recordar que siempre se deben dibujar
manteniendo el modulo, direccin y sentido de los vectores, desplazndolos
sobre una lnea paralela a su direccin.

Figura 5. Regla del polgono.

c- Descomposicin de una fuerza en componentes.
Recprocamente a lo expuesto en los epgrafes anteriores, una fuerza F que
acta sobre una partcula puede ser reemplazada por dos o ms fuerzas que
produzcan el mismo efecto sobre dicha partcula. Estas fuerzas se
llaman componentes de la fuerza original F y el proceso de reemplazar F por
sus componentes se llama descomposicin de la fuerza.
Para una misma fuerza se puede obtener un nmero ilimitado de componentes,
pero hay un caso de particular inters: se conoce la lnea de accin de dos
componentes.
Cuando se conoce la lnea de accin de cada componente, la magnitud,
direccin y sentido de las componentes se obtienen, grficamente, aplicando la
Ley del paralelogramo. Para esta accin se trazan por el extremo de F lneas
paralelas a las lneas de accin definidas previamente. Por ejemplo, en la figura
6a se muestra una fuerza F y dos lneas, p y q, en iguales direcciones a las
componentes a obtener. Trazando por el extremo de F una paralela a q, hasta
que intercepte con p y una paralela a p hasta que se intercepte con q, se
obtienen dichas componentes, ver figura 6b.

Figura 6. a- Fuerza F y lnea de accin de las componentes P y Q. bcomponentes de la fuerza.

d- Componentes rectangulares de una fuerza en el plano.
Con frecuencia es conveniente descomponer la fuerza en componentes
perpendiculares entre s. En la figura 7A se ha descompuesto a F en la
direccin del eje "x" horizontal, Fx, y en la direccin del eje "y" vertical Fy. El
paralelogramo dibujado es un rectngulo y las componentes obtenidas son
llamadas componentes rectangulares.

Figura 7. Componentes rectangulares de una fuerza.

No siempre las componentes que se requieren son la horizontal y vertical.
Pueden necesitarse, en ocasiones, componentes en otras direcciones
perpendiculares cuales quiera, ver figura 7B.
Si en la figura 7A o 7B, se trabaja trigonomtricamente con el tringulo
rectngulo 0ab, pueden calcularse las magnitudes de las componentes
escalares mediante las ecuaciones matemticas 3 y 4.

Cules seran las funciones trigonomtricas a utilizar si el ngulo conocido es

el formado entre F y el eje vertical "y"?
Ahora se introducirn dos vectores de magnitud igual a la unidad, orientados
en la direccin positiva de los ejes "x" y "y" respectivamente. Estos vectores se
llaman vectores unitarios y se representan por i y por j, ver figura 8.

Figura 8. Vectores unitarios

Utilizando la definicin dada para el producto de un escalar por un vector,
pueden representarse vectorialmente las componentes rectangulares de una
fuerza F. Para ello se multiplica su magnitud por el vector unitario
correspondiente:

La componente escalar Fx es considerada positiva cuando tiene igual sentido

que el vector unitario i. En caso contrario es considerada negativa. La
componente vertical es positiva cuando tiene igual sentido que el vector
unitario j.
Veamos a continuacin algunos ejemplos relacionados con la descomposicin
de las fuerzas
Ejemplo 1. En la figura 9 aparece representada por F la fuerza que realiza una
biela (no se muestra) sobre su pistn. Calcule el efecto de la fuerza que tiende

a mover al pistn sobre la direccin horizontal, cuando su mdulo es de 20 kN

y su inclinacin respecto a la horizontal, ?, es de 20o.

Figura 9
Solucin
Para determinar el efecto de la fuerza sobre el pistn es necesario obtener su
componente en esa direccin. Esta accin se puede desarrollar de dos formas
distintas: grfica y analticamente.
Para obtener grficamente la componente de una fuerza respecto a un eje
dado (descomponer) es necesario primeramente trazar, por ambos extremos
de la fuerza, dos lneas perpendiculares a dicho eje, pasando una por la cola y
la otra por la punta del vector (ver figura 10.a). El segmento de recta (AB)
obtenido entre las dos perpendiculares representar el mdulo de la
componente. El sentido o posicin de la saeta se determinar proyectando de
todos los puntos de la fuerza, de igual forma en que se proyectan las lneas y
los puntos en la asignatura Dibujo.
Si el segmento de recta que representa la fuerza tiene una longitud
proporcional a su magnitud y dicha proporcin se encuentra definida
numricamente mediante un factor de escala, entonces, este mismo factor de
escala puede ser utilizado para obtener el valor modular de la componente,
para ello tenemos que multiplica la longitud del segmento de recta AB que
representa la componente, por dicho factor de escala

Figura 10. Componente horizontal de una fuerza F

Solucin analtica: La determinacin analtica de las componentes de una
fuerza se basa en el planteamiento de funciones trigonomtricas aplicadas a
un tringulo (CDE en la figura 10.b) formado por la fuerza, el segmento de
recta que pasa por la punta (o cola) del vector y que a su vez es paralelo a la

componente de la fuerza (segmento de recta CD), y la perpendicular que pasa

por la cola (o punta) del vector original (DE).
Para aplicar en este problema la secuencia planteada, trazaremos
primeramente por "O" la lnea x-x en la direccin horizontal (ver figura 11). A
partir de la cola del vector F y perpendicular al eje x-x, se traza una recta hasta
que se intercepte con dicho eje (punto A). El segmento OA representar el
mdulo de la componente horizontal de la fuerza (Fx). Proyectando cada punto
de Fsobre x-x se puede apreciar que el sentido (punta de la saeta) de esta
componente es hacia la izquierda. En esta solucin no se ha trazado la
perpendicular a x-x que pasa por el otro extremo del vector (punta del vector),
esto se debe a que este extremo est ubicado sobre el propio eje, implicando
una perpendicular de longitud cero.

Figura 11. Componente horizontal y vertical de F

La solucin analtica parte del tringulo rectngulo que se forma entre F, Fx y
la perpendicular a esta ltima. En l se puede plantear que:

El resultado indica que F tiende a mover al pistn hacia la izquierda (sentido de

la componente de la fuerza) con una magnitud de 18,8 kN.
Si usted necesita calcular la componente vertical de F tendra que:
Trazar el eje vertical y-y (ver figura 11).
Trazar por la cola del vector F una perpendicular a y-y hasta que se intercepte
con dicho eje (punto B). El segmento de recta BO representar el mdulo de la
componente vertical Fy. Proyectando todos los puntos, incluidos los que
representan a la punta de la saeta, obtendr que el sentido de esta
componente ser hacia abajo.

La longitud del segmento OB coincide con la del cateto opuesto al ngulo de

200 , es por eso que podemos plantear:

De los resultados anteriores se puede concluir que, las magnitudes de las

componentes de una fuerza, proyectada sobre dos ejes perpendiculares
(componentes rectangulares), se obtienen multiplicando la fuerza por
las funciones trigonomtricas seno y coseno, emplendose el coseno para el
clculo de la componente que conforma el ngulo que se tiene de dato.
La funcin seno ser utilizada para el clculo de la otra componente. En la
figura 11 el ngulo de 200 est formado entre F y Fx. Fije su atencin en las
funciones trigonomtricas usadas en los clculos de Fx y Fy.
Usted deber adquirir tal habilidad en la determinacin de las componentes de
una fuerza, que no le ser necesario descomponerla grficamente en la hoja
del cuaderno, sino de forma imaginaria (representar en su mente la direccin y
el sentido de cada componente).
Ejemplo 2. En la figura que se muestra determine las componentes de la
fuerza P respecto a:
a- Los ejes x, y
b- El eje n-n y el perpendicular a l.

Figura 12. Esquema para el ejemplo 2

Solucin:

a- En este problema es conocida la inclinacin (direccin) de la fuerza con

respecto al eje. La fuerza P forma un ngulo de 30o con el eje x, por ello la
componente que tiene como direccin este eje (Px) se determina por:

Hay una tendencia a que los estudiantes vinculen el clculo de la componente

en x de la fuerza, Fx, con la funcin coseno y eso es errneo. Observe que los
resultados anteriores fueron los mismos con ambos ngulos, sin embargo, las
funciones a utilizar para calcular cada componente estuvieron vinculadas al
ngulo que se tena de datos.
Para determinar las componentes de P segn el eje n-n y el perpendicular a l
(t-t), se debe buscar primeramente la direccin (ngulo) que forma dicha
fuerza con uno de estos ejes. Segn los datos presentados en la figura 12, la
fuerza P forma un ngulo de 30o con la horizontal, mientras que el eje n-n
forma un ngulo 45o, tambin con la horizontal. Se puede deducir entonces
que la direccin de P es de 15o (45o-30o) respecto a n-n, por lo tanto:

Observe en la figura 13 las posiciones relativas entre P, Pn y Pt. Relacinelas

con las funciones seno y coseno utilizadas en los clculos

Figura 13. Proyecciones de P sobre las lneas n-n y t-t

Una fuerza tiene infinitas componentes y usted podr realizar la accin de
descomponerla sobre determinados ejes segn le sea necesario. Las
componentes cambiarn en magnitud y direccin, pero la resultante seguir
siendo la misma, P.
e- Suma de fuerzas por adicin de componentes.
Cuando se suman tres o ms fuerzas, no es prctico obtener la Resultante
mediante la aplicacin del mtodo de los polgonos. En este caso puede
obtenerse una solucin analtica descomponiendo cada fuerza en dos
componentes rectangulares. Consideremos por ejemplo, tres fuerzas P, Q y S
que actan sobre la partcula A (figura 14). Su resultante se obtiene por la
relacin

Figura 14.
Expresando cada fuerza mediante sus dos componentes rectangulares (figura
14b), se puede escribir:

Segn las ecuaciones 6 y 7, las componentes escalares Rx y Ry de la

resultante R, de varias fuerzas que actan sobre una partcula, se obtienen
sumando algebraicamente las correspondientes componentes escalares de las
fuerzas que intervienen.
Aplicando la Ley del paralelogramo para Rx y Ry, ver figura 14c y 14d, se
obtiene la resultante mediante la expresin matemtica:

Ejemplo 3. A la planchuela de la figura 15 se le han soldado tres elementos en

las direcciones indicadas, tirndose de ellos con las fuerzas: F1, F2 y F3, de
mdulos 100, 200 y 300 Newton respectivamente. Determine la fuerza
resultante que acta sobre la planchuela

Figura 15. Esquema del problema 3.

Solucin:
Para calcular la resultante de un sistema de fuerzas existen distintos
mtodos: grficos, grafo-analticos y analticos.
Para la solucin de los problemas en el plano el mtodo ms empleado es el
grafo-analtico llamado "Suma de fuerzas por adicin de componentes",
conocido tambin como el de "Descomposicin de fuerzas". Para plantear este
mtodo usted puede seguir la siguiente secuencia de pasos.
a- Seleccionar en el plano de trabajo dos ejes perpendiculares entre s y
trasladar los puntos de aplicacin de todas las fuerzas para el punto de
interseccin entre estos ejes. Para desarrollar este paso quizs sea necesario
aplicar el Principio de Transmisibilidad.
b- Determinar, si es necesario, el ngulo de inclinacin de cada fuerza respecto
a uno de los ejes.
c- Descomponer cada una de las fuerzas sobre los ejes y calcular las
magnitudes de dichas componentes. Ver ejemplos 1 y 2.
d- Determinar las componentes Rx y Ry de la resultante, planteando para ello
las ecuaciones 6 y 7.

En este caso se ha tomado como referencia los ejes x e y, pero podran

emplearse otras letras para identificarlos.
Para cada sumatoria se debe seleccionar un convenio de signo y tener en
cuenta y por separado, los sentidos de cada una de las componentes.
e- Calcular la magnitud (R) y direccin (?) de la resultante planteando que:

La expresin 9 es utilizada para determina la inclinacin (?) de la resultante

respecto al eje x.
Para obtener el sentido de esta resultante es aconsejable representar
grficamente (puede ser sin escala) sus componentes Rx, Ry y aplicarles la ley
del paralelogramo.
Veamos cmo aplicar esta metodologa en la solucin del problema.
a- Seleccionemos, en el plano donde se encuentra representada la figura, un
eje x-x horizontal y otro y-y vertical, procurando la interseccin de ambos en el

punto "O". Se ha seleccionado este punto porque en l coinciden las rectas de

accin de las fuerzas, facilitando esto, mediante el Principio de
Transmisibilidad, trasladar el punto de aplicacin de cada una de las fuerzas
con el objetivo de hacerlas concurrentes.
Antes de pasar al siguiente paso realicemos grficamente la accin de cambiar
el punto de aplicacin de las fuerzas F1, F2 y F3 hacia el punto O. Ver figura 16.
Para ello solo traslademos las fuerzas manteniendo las direcciones y los
sentidos de cada una. Como el traslado de cada una ha sido sobre sus propias
lneas de accin (la lnea de accin final coincide con la inicial), entonces no es
necesario agregar ni quitar nada ms, simplemente cambiarla de punto de
aplicacin.

Figura 16. Proyeccin de las fuerzas del problema 1.4.

Nota: Cuando la nueva lnea de accin sea distinta a la que tiene la fuerza
inicialmente, el procedimiento no ser exactamente igual.
b- No es necesario determinar las direcciones de las fuerzas, constituyen datos
del problema.
c- Se descomponen ahora, sobre ambos ejes, cada una de las fuerzas que
conforman el sistema. Para ello debemos seguir la secuencia desarrollada en el
ejemplo 1. En la figura 16 estn representados los resultados grficos de
estas acciones.
Los mdulos de las componentes sern:

Observe que el mdulo de la componente horizontal de F3 (fuerza que coincide

en direccin con el eje x-x) es igual al de la fuerza y que su componente
vertical es cero. Este resultado puede ser generalizado:
"Si una fuerza coincide en direccin con uno de los ejes, entonces, el mdulo
de la componente respecto a dicho eje es igual al de la fuerza. La otra
componente es nula".
d- Tomado como referencia la figura 16 y considerando las fuerzas orientadas
hacia la derecha como positivas, se obtiene que (sustituyendo en la expresin
6):

El resultado negativo indica que Rx est orientada hacia la izquierda. Esto se

identifica de acuerdo al convenio de signo tomado para la sumatoria (se haban
asumido signos positivos para las fuerzas orientadas hacia la derecha).
e- Sustituyendo en la expresin 7 y efectuando la suma

En la ecuacin anterior se tom como convenio de signos que las fuerzas o

componentes orientas hacia arriba son consideradas positivas.

Cul ser el sentido de Ry?

El signo negativo indica que Ry se encuentra orientada hacia abajo.
f- El mdulo de la resultante se obtiene sustituyendo los valores de Rx y Ry en
la expresin 8.

En la expresin anterior no se han considerado los signos negativos de Rx ni de

Ry debido a que ambos valores estn elevados al cuadrado.
g- Para determinar la inclinacin de la fuerza resultante respecto a la horizontal
utilizaremos la expresin 9.

Tenga en cuenta que con este resultado de 0,51 se pueden obtener dos valores
distintos del ngulo ?: 27o y 207o.
Para seleccionar el valor adecuado tratemos de conseguir grficamente la
resultante. Apliquemos para ello la Ley del Paralelogramo, pero sin hacer uso
del factor de escala. Representemos, partiendo desde un mismo punto y con
las direcciones y sentidos ya definidos, las componentes Rx y Ry (ver figura
17). Tracemos por el extremo de Ry, una paralela a Rx y por el extremo de Rx,
una paralela a Ry. La resultante estar representada por el vector que sale del
origen (punto de concurrencia de Rx y Ry) y llega al punto de interseccin
entre las paralelas, es decir la diagonal del paralelogramo. Como usted se
podr dar cuenta, el resultado de 27o no es lgico ya que implicara una
orientacin de la resultante hacia el primer cuadrante, por lo tanto la respuesta
adecuada es ? =207o

Figura 17. Direccin de la resultante de las fuerzas.

Qu relacin existe entre los dos nmeros anteriores (2070 y 27o?.

207-180=27, pudindose considerar a la resultante con una direccin de 27o

con relacin a la parte negativa el eje x.
Una sugerencia Importante: En la prctica est demostrado que para realizar
las sumatorias de fuerzas sobre los ejes (paso "c"), no es necesario cambiar los
puntos de aplicacin de las fuerzas para un punto comn (paso "a"). Usted
puede seleccionar un eje, horizontal, por ejemplo (o cualquier otra direccin), y
plantear una sumatoria de fuerzas sobre este eje. En esa sumatoria se pueden
incluir todas las fuerzas o componentes que actan sobre la partcula y que
tienen igual direccin que el eje seleccionado (el horizontal usado como
ejemplo), no importndole cual es su punto de aplicacin. De igual forma,
cuando va a desarrollar la sumatoria en el eje perpendicular (el vertical para
que se corresponda con el ejemplo) incluye en ella a todas las fuerzas o
componentes verticales que actan sobre el slido.
Otra forma de resolver el problema planteado
Probemos ahora una solucin vectorial para resolver el mismo problema. Con
ello Ud. podr elegir cul, segn su criterio, es el mtodo ms simple.
La metodologa a seguir es:
a. Expresar vectorialmente cada una de las fuerzas.
Para expresar vectorialmente una fuerza usted debe obtener primeramente sus
componentes respecto a los ejes x e y (ver ejemplo 1), multiplicando
posteriormente a Fx por el vector unitario i y a Fy por j.
Analticamente esto es:

b. Plantear la resultante como la suma vectorial de todas las fuerzas actuantes

La aplicacin de esta secuencia en el problema es:

a. Expresar vectorialmente cada una de las fuerzas.
La obtencin de las componentes respecto a los ejes "x", "y" es un proceso
realizado en la solucin escalar. Tomemos los valores ya calculados.

b. Plantear la resultante como la suma vectorial de todas las fuerzas actuantes.

Para ello se sustituyen las tres fuerzas en la expresin:

La anterior es la forma utilizada para dar respuestas en las soluciones

vectoriales. En ella usted debe interpretar que la fuerza produce una accin
hacia la izquierda (signo negativo de la componente afectada por el vector i)
de 57,2 N y hacia debajo (signo negativo de la componente afectada por el
vector j) de 29,3 N. Observe que estos resultados coinciden con los de Rx y Ry
de la solucin escalar
Como puede apreciar, existen distintos mtodos para resolver el mismo
problema. Decir cul es el ms fcil o el ms complejo es relativo, dependen de
muchos factores entre los que se encuentran las habilidades personales. Los
autores de este trabajo coincidimos en que la solucin escalar es generalmente
ms sencilla en los problemas planos, mientras que en los tridimensionales la

solucin vectorial parece ser la ms cmoda. Cuando compare el grado de

complejidad de los mtodos, tenga presente que para la solucin vectorial
fueron utilizados valores de componentes de fuerzas ya calculados en la
solucin escalar.
f- Equilibrio de una partcula. Primera ley de Newton del movimiento.
Cuando una partcula se encuentra en reposo, o movindose con velocidad
constante en trayectoria rectilnea, se dice que la partcula se encuentra en
equilibrio. Si al sistema de fuerzas que acta sobre una partcula en equilibrio
le es aplicada la Primera Ley de Newton, expuesta anteriormente, se obtiene
que:

Estas ecuaciones, 10 y 11, son identificadas como ecuaciones de equilibrio en

el plano.
Tal como se ha explicado, se puede utilizar la regla del polgono para calcular la
resultante de varias fuerzas en el plano. Para lograr que una partcula este en
equilibrio la condicin geomtrica del polgono de fuerzas debe ser que la
ultima fuerza coincida con el inicio de la primera, es decir, que la fuerza
resultante sea nula. Con otras palabras, que el polgono de fuerzas sea cerrado.
Ejemplo 4. Una pieza cilndrica A de 5 Kg de masa y 10 cm de dimetro est
soportada por dos rodillos B y C de 6 cm de dimetro, como se muestra en la
figura 18. Si el sistema se encuentra en equilibrio, calcule los valores de las
fueras a que estn sometidos los apoyos de cada rodillo.

Figura 18. Esquema del problema 4

Solucin:
Para resolver los problemas del equilibrio de la partcula se pueden plantear los
siguientes pasos:
1- Construir el diagrama de fuerzas de la partcula.
Para la construccin del diagrama de fuerzas usted debe seleccionar la
partcula adecuada y representarla con todas las fuerzas que actan sobre ella,
incluyendo las reacciones que se producen en las ligaduras y apoyos. La
partcula debe quedar totalmente libre de estos apoyos o conexiones. Cada
conexin eliminada tiene que ser sustituida por la o las posibles reacciones que
produce. Tenga presente, para ello, que las fuerzas a representar son las
producidas sobre la partcula y no las producidas por ella (Ley de Accin y
Reaccin). En este diagrama debe incluirse, adems, la direccin o inclinacin
de cada fuerza con respecto a un eje dado.
Una partcula adecuada puede ser aquella que tiene como mximas dos
incgnitas para los problemas en el plano y tres para los tridimensionales. Ello
se debe a que 2 es el nmero de ecuaciones escalares a aplicar a cada
diagrama en el plano y 3 en los tridimensionales. En ocasiones es necesario
hacer el diagrama de fuerzas a ms de una partcula, pero el problema es
soluble si el nmero de incgnitas total es menor o igual que el nmero de
ecuaciones a plantear (dos o tres por cada diagrama, segn el tipo de
problema).
A la hora de hacer el diagrama de fuerzas debe tener presente que en l no
puede representar fuerzas de ms ni de menos, cualquier error en este sentido
conlleva a un resultado desastroso.
2- Plantear las condiciones de equilibrio.
El planteamiento de la condicin de equilibrio depende del tipo de solucin a
aplicar: Grfica, grafo-analtica, analtica escalar o analtica vectorial.

Una solucin grfica se basa en la construccin, a escala, de un polgono

cerrado.

Principio de transmisibilidad

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un slido rgido permanecern inalterables si una fuerza F,
ejercida sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza F de igual
magnitud, direccin y sentido, que acta sobre un punto diferente, siempre que
las fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Cuerpos Rgidos
Un cuerpo rigido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos momento de la fuerza.

Principio de Transmisibilidad
Este pricipio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin.

Ley de gravitacin universal

Fuerzas mutuas de atraccin entre dos esferas de diferente tamao. De

acuerdo con la mecnica newtoniana las dos fuerzas son iguales en mdulo,
pero de sentido contrario; al estar aplicadas en diferentes cuerpos no se anulan
y su efecto combinado no altera la posicin del centro de gravedad conjunto de
ambas esferas.
La ley de gravitacin universal es una ley fsica clsica que describe
la interaccin gravitatoria entre distintos cuerpos con masa. Esta fue
presentada por Isaac Newton en su libro Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica, publicado en 1687, donde establece por primera vez una relacin
cuantitativa (deducida empricamente de la observacin) de la fuerza con que
se atraen dos objetos con masa. As, Newton dedujo que la fuerza con que se
atraen dos cuerpos de diferente masa nicamente depende del valor de sus
masas y del cuadrado de la distancia que los separa. Para grandes distancias
de separacin entre cuerpos se observa que dicha fuerza acta de manera muy
aproximada como si toda la masa de cada uno de los cuerpos estuviese
concentrada nicamente en su centro de gravedad, es decir, es como si dichos
objetos fuesen nicamente un punto, lo cual permite reducir enormemente la
complejidad de las interacciones entre cuerpos complejos.
As, con todo esto resulta que la ley de la gravitacin universal predice que la
fuerza ejercida entre dos cuerpos de masas
y
separados una distancia
es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia, es decir:

(1)
donde
es el mdulo de la fuerza ejercida entre ambos cuerpos, y su direccin se
encuentra en el eje que une ambos cuerpos.
es la constante de gravitacin universal.
Es decir, cuanto ms masivos sean los cuerpos y ms cercanos se encuentren,
con mayor fuerza se atraern.
El valor de esta constante de Gravitacin Universal no pudo ser establecido por
Newton, que nicamente dedujo la forma de la interaccin gravitatoria, pero no
tena suficientes datos como para establecer cuantitativamente su valor.
nicamente dedujo que su valor debera ser muy pequeo. Solo mucho tiempo
despus se desarrollaron las tcnicas necesarias para calcular su valor, y an
hoy es una de las constantes universales conocidas con menor precisin.
En 1798 se hizo el primer intento de medicin(vase elexperimento de
Cavendish) y en la actualidad, con tcnicas mucho ms precisas se ha llegado
a estos resultados:1
(2)
en unidades del Sistema Internacional.
Esta ley recuerda mucho a la forma de la ley de Coulomb para las fuerzas
electrostticas, ya que ambas leyes siguen una ley de la inversa del
cuadrado (es decir, la fuerza decae con el cuadrado de la distancia) y ambas
son proporcionales al producto de magnitudes propias de los cuerpos (en el
caso gravitatorio de sus masas y en el caso electrosttico de su carga
elctrica).
Aunque actualmente se conocen los lmites en los que dicha ley deja de tener
validez (lo cual ocurre bsicamente cuando nos encontramos cerca de cuerpos
extremadamente masivos), en cuyo caso es necesario realizar una descripcin
a travs de la Relatividad General enunciada por Albert Einstein en 1915, dicha
ley sigue siendo ampliamente utilizada y permite describir con una
extraordinaria precisin los movimientos de los cuerpos (planetas, lunas,
asteroides, etc.) del Sistema Solar, por lo que a grandes rasgos, para la mayor
parte de las aplicaciones cotidianas sigue siendo la utilizada, debido a su
mayor simplicidad frente a la Relatividad General, y a que esta en estas
situaciones no predice variaciones detectables respecto a la Gravitacin
Universal.
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1 Historia

1.1 Trabajos de Hooke y disputa

1.2 Relacin con las Leyes de Kepler
2 Formulacin general de la ley de la Gravitacin Universal
2.1 Forma vectorial
2.2 Cuerpos extensos
3 Consecuencias
3.1 Aceleracin de la gravedad
3.2 Preferencia del cuerpo ms masivo
3.3 Interior de un cuerpo esfrico
3.4 Interior de una corteza hueca
3.5 Movimiento de los planetas
3.6 Correccin del peso por la fuerza centrfuga en la Tierra
4 Limitaciones
5 Problemas filosficos
5.1 Accin a distancia
5.2 Masa inercial y masa gravitatoria: principio de equivalencia
6 Vase tambin
7 Referencias
7.1 Bibliografa
Historia[editar]
Trabajos de Hooke y disputa[editar]
Cuando el primer libro de los Principios de Newton fue expuesto a la Royal
Society (la Real Academia de las Ciencias, de Inglaterra), el coetneo Robert
Hooke acus a Newton de plagio por copiarle la idea de que la gravedad decaa
como la inversa cuadrado de la distancia entre los centros de ambos cuerpos.
Aunque esta controversia ha durado incluso hasta nuestros das, no hay datos
claros sobre si realmente Newton conoca los trabajos de Hooke o no, ya que
aunque ambos se carteaban regularmente, en ninguna de esas cartas Hooke
menciona la ley de la inversa cuadrado, algo que Newton s hizo con otros
autores a los que s agradeci2 los trabajos anteriores en los que bas sus
ideas. Frente a esta proclama de Hooke de su idea de la inversa cuadrado,
Newton reiter que dicha idea en ningn caso era exclusivamente de l, sino
que fueron varios autores en aquella poca que ya se dieron cuenta de una
dependencia de ese tipo, como reflej en los agradecimientos de su
publicacin.

Relacin con las Leyes de Kepler[editar]

Las Leyes de Kepler eran una serie de tres leyes empricas que describan el
movimiento de los planetas a travs de las observaciones existentes.
Aunque estas describan dichos movimientos, los motivos de por qu estos
eran as o qu los causaban permanecan desconocidas tanto para Kepler como
para sus coetneos. Sin embargo, estas supusieron un punto de partida para
Newton, quien pudo dar una formulacin matemtica a dichas leyes, lo cual
junto con sus propios logros condujeron a la formulacin de la ley de la
Gravitacin Universal. En especial, a travs de dicha ley Newton pudo dar la
forma completa a la Tercera ley de Kepler, que describe que los cuadrados de
los periodos de las rbitas de los planetas son proporcionales a los cubos de
sus distancias al Sol. Es decir, que los planetas ms alejados del Sol tardan
ms tiempo en dar una vuelta alrededor de este (su ao es ms largo).
Formulacin general de la ley de la Gravitacin Universal[editar]
Forma vectorial[editar]
Aunque en la ecuacin (1) se ha detallado la dependencia del valor de la fuerza
gravitatoria para dos cuerpos cualesquiera, existe una forma ms general con
la que poder describir completamente dicha fuerza, ya que en lugar de darnos
nicamente su valor, tambin podemos encontrar directamente su direccin.
Para ello, se convierte dicha ecuacin en forma vectorial, para lo cual
nicamente hay que tener en cuenta las posiciones donde se localizan ambos
cuerpos, referenciados a un sistema de referenciacualquiera. De esta forma,
suponiendo que ambos cuerpos se encuentran en las posiciones
, la
fuerza (que ser un vector ahora) vendr dada por

(2)
donde
es el vector unitario que va del centro de gravedad del objeto 1 al
del objeto 2.
Cuerpos extensos[editar]
Se ha mencionado anteriormente que dichos cuerpos se pueden tratar como
cuerpos puntuales, localizados en el centro de gravedad del cuerpo real, de tal
forma que la descripcin de esta fuerza se realiza trabajando nicamente con
cuerpos puntuales (toda su masa se encuentra concentrada en su centro). Sin
embargo, para algunos casos se puede hacer necesario tratar dichos cuerpos
como lo que son, cuerpos con una extensin dada, es decir no puntuales. Un
ejemplo donde este tratamiento es obligatorio es cuando se desea determinar
cmo vara la fuerza de la gravedad a medida que nos situamos en el interior
de un objeto, por ejemplo qu gravedad existe en el interior de laTierra (en la
regin del manto terrestre o del ncleo).

En estos casos es necesario describir al objeto masivo como una distribucin

de masa, es decir describirlo a travs de su densidad en cada punto del
espacio. As, se integra la fuerza que produce cada elemento infinitesimal del
cuerpo sobre cada elemento del otro objeto, sumando a todos los elementos
que existen en el volumen de ambos cuerpos, lo cual matemticamente se
traduce en una integral sobre el volumen de cada cuerpo, de tal forma que la
fuerza gravitatoria entre ambos se obtiene como

(3)
Donde
son los volmenes de los dos cuerpos.
son las densidades de los dos cuerpos en cada punto del espacio (

).

Puede verse que si se tienen dos cuerpos finitos entonces la fuerza gravitatoria
entre ambos viene acotada por:

Donde
son las distancias mnima y mxima entre los dos cuerpos en
un instante dado.
Consecuencias[editar]
Aceleracin de la gravedad[editar]
Considerando la segunda ley de Newton, que explica que la aceleracin que
sufre un cuerpo es proporcional a la fuerza ejercida sobre l, estando ambas
relacionadas por una constante de proporcionalidad que es precisamente la
masa de dicho objeto,

e introducindolo en la ley de la Gravitacin Universal (en su forma ms

simple, nicamente por simplicidad) se obtiene que la aceleracin que sufre un
cuerpo debido a la fuerza de la gravedad ejercida por otro de masa
es igual
a

donde es la aceleracin sufrida. Es decir, dicha aceleracin es independiente

de la masa que presente nuestro objeto, nicamente depende de la masa del
cuerpo que ejerce la fuerza y de su distancia. Por ello, si se tienen dos cuerpos
de diferente masa (por ejemplo la Luna y un satlite artificial, que nicamente
tenga una masa de unos pocos kilogramos) a la misma distancia de la Tierra, la
aceleracin que produce esta sobre ambos es exactamente la misma. Como

esta aceleracin tiene la misma direccin que la de la fuerza, es decir en la

direccin que une ambos cuerpos, esto produce que si sobre ambos cuerpos no
se ejerce ninguna otra fuerza externa, estos se movern describiendo rbitas
entre s, lo cual describe perfectamente el movimiento planetario (o del
sistema TierraLuna), o de cada libre aproximndose un cuerpo hacia el otro,
como ocurre con cualquier objeto que soltemos en el aire y que cae
irremediablemente hacia el suelo, en la direccin del centro de la Tierra.
Con esta ley se puede determinar la aceleracin de la gravedad que produce
un cuerpo cualquiera situado a una distancia dada. Por ejemplo, se deduce que
la aceleracin de la gravedad que nos encontramos en la superficie terrestre
debido a la masa de la Tierra es de
, que es la aceleracin
sufrida por un objeto al caer. Y que esta aceleracin es prcticamente la misma
en el espacio, a la distancia donde se encuentra la Estacin Espacial
Internacional,
(es decir, es un 95% de la gravedad que
tenemos en la superficie, nicamente una diferencia de un 5%), siendo
necesario recordar que el hecho de que los astronautas no sientan la gravedad
no es porque esta all sea nula, sino por su estado de ingravidez (de cada libre
continua). Y la gravedad que ejerce una persona sobre otra, situada a un metro
de distancia, es de en torno a
(para una persona de unos 100
kg). Este es el hecho por el que no sentimos la gravedad que ejercen
cuerpos poco masivos como nosotros.
Preferencia del cuerpo ms masivo[editar]
Continuando con lo que se acaba de mencionar acerca de la aceleracin que
sufre un cuerpo como consecuencia de otro objeto masivo, el hecho de que
esta aceleracin nicamente dependa de la masa de este cuerpo
(olvidndonos de su distancia por un momento) muestra que para dos cuerpos
dados de diferente masa, el cuerpo menos masivo ser el que sufra una
aceleracin mayor, y por tanto un movimiento ms pronunciado. Con esto se
observa directamente una respuesta a por qu es la Tierra la que rbita en
torno al Sol y no al revs, puesto que este ltimo tiene una masa
increblemente superior a la de la Tierra (unas 330.000 veces superior),
haciendo que el movimiento sufrido por el Sol como consecuencia de la Tierra
sea insignificante. Y de igual modo, es la Luna (cuerpo menos masivo) la que
orbita en torno a la Tierra.
Interior de un cuerpo esfrico[editar]
Una de las consecuencias que trae que la gravedad sea una fuerza que
depende como la inversa del cuadrado de la distancia es que si se tiene un
cuerpo esfrico, con una densidad que nicamente va variando a medida que
nos alejamos del centro del cuerpo (lo cual podra ser un modelo que describe
de forma bastante adecuada a la Tierra), se puede demostrar a travs de la ley
de Gauss que la fuerza en su interior (a una distancia del centro) nicamente
depende de la masa existente dentro de la esfera de radio . Es decir, la masa

que hay fuera de dicha esfera no produce ninguna fuerza sobre un cuerpo
situado en dicho punto. Por ello, dentro del cuerpo la fuerza ya no depende de
la inversa cuadrado (puesto que ahora la masa a considerar depende tambin
de dicha distancia) y resulta que es proporcional a dicha distancia. Esto es, en
el interior del cuerpo la fuerza de la gravedad va creciendo conforme nos
alejamos del centro del cuerpo (en donde esta es nula) hasta llegar a la
superficie, donde se hace mxima.
A partir de aqu se observa el comportamiento habitual de decrecimiento
conforme nos alejamos del cuerpo. Todo esto se puede ver en mayor
profundidad en la entrada de laintensidad del campo gravitatorio.
Interior de una corteza hueca[editar]
Y por extensin de lo que se acaba de mencionar, en el caso en que se tuviese
un cuerpo esfrico pero hueco por dentro (es decir que nicamente sera unas
cscara esfrica), en cualquier punto externo a l sigue produciendo una fuerza
de la gravedad de acuerdo con la ecuacin (1), es decir como si dicho cuerpo
fuese puntual. Sin embargo, al adentrarnos dentro del mismo, observaramos
cmo no hay fuerza de la gravedad, puesto que en su interior ya no hay masa.
Movimiento de los planetas[editar]
Como se ha mencionado en el apartado histrico, esta ley permite recuperar y
explicar la Tercera Ley de Kepler, que muestra de acuerdo a las observaciones
que los planetas que se encuentran ms alejados del Sol tardan ms tiempo en
dar una vuelta alrededor de este. Adems de esto, con dicha ley y usando
las leyes de Newton se describe perfectamente tanto el movimiento planetario
del Sistema Solar como el movimiento de los satlites (lunas) o sondas
enviadas desde la Tierra. Por ello, esta ley estuvo considerada como una ley
fundamental por ms de 200 aos, y an hoy sigue estando vigente para la
mayora de los clculos necesarios que ataen a la gravedad.
Uno de los hechos que muestran su precisin es que al analizar las rbitas de
los planetas conocidos en torno a 1800 (en donde quedaban por descubrir
Neptuno y Plutn), se observaban irregularidades en torno a la rbita de Urano
principalmente, y de Saturno y Jpiter en menor medida, respecto a lo que
predeca la ley de Newton (junto con las leyes de Kepler). Por esta razn,
algunos astrnomos supusieron que dichas irregularidades eran debidas a la
existencia de otro planeta ms externo, alejado, que todava no haba sido
descubierto. As, tanto Adams como Le Verrier (de forma independiente)
calcularon matemticamente dnde debera encontrarse dicho planeta
desconocido para poder explicar dichas irregularidades. Neptuno fue
descubierto al poco tiempo por el astrnomo Galle, el 23 de septiembre de
1846, siguiendo sus indicaciones y encontrndolo a menos de un grado de
distancia de la posicin predicha.
Correccin del peso por la fuerza centrfuga en la Tierra[editar]

Cuando un cuerpo describe un movimiento circular su velocidad va cambiando

constantemente de direccin, motivo por el cual se dice que tiene una
aceleracin al no ser constante la velocidad, aunque la magnitud de la
velocidad no cambie. La aceleracin que sufre el cuerpo se debe a una fuerza
que acta en forma constante, a lo largo de un radio, hacia el centro del
crculo, dicha fuerza recibe el nombre de fuerza centrpeta. Si esta fuerza deja
de actuar, el cuerpo seguira en lnea recta, lo cual equivaldra a salir disparado
en forma tangencial a la curva de su trayectoria, siguiendo un movimiento
rectilneo uniforme.
Si se pone a girar una piedra atada a un cordel, este ejerce una fuerza
centrpeta constante para tirar de la piedra acelerndola hacia el centro del
crculo. La piedra ejerce sobre el cordel una fuerza centrfuga que la impulsa
hacia afuera, originando una tensin en el cordel que aumentar a medida que
sea mayor la velocidad con que gira la piedra. Para calcular el valor de la
fuerza centrpeta se usa la ecuacin:

Donde:
, Fuerza centrpeta (usualmente en [N]).
la masa del cuerpo que gira (usualmente en [kg]).
, velocidad lineal del cuerpo (usualmente en [m/s]).
, radio de la circunferencia (usualmente en [m]).
La fuerza centrfuga, es una fuerza ficticia percibida por un observador sobre la
tierra es igual en mdulo y de sentido opuesto a la aceleracin centrpeta de la
superficie de la tierra, por lo que un observador situado sobre el ecuador
terrestre percibir una mayor fuerza centrpeta que en los polos. Esto se debe a
que en un punto del ecuador se mueve ms rpido que uno prximo a los
polos. Por tanto, cuando la Tierra da una vuelta alrededor de su eje, el punto
sobre el ecuador habr recorrido aproximadamente 40 000 km, que es el valor
de la longitud de la circunferencia en el ecuador, mientras que el punto
prximo a uno de los polos recorrera aproximadamente 1000 km. Debido a
ello, la velocidad lineal de un punto sobre el ecuador ser mayor que la de un
punto cerca de los polos y consecuentemente ser mayor tambin su fuerza
centrfuga. Como el efecto de la fuerza centrfuga es un distanciamiento
respeco al eje de giro, la fuerza centrfuga percibida por un observador sobre la
tierra equivale a que este vea que dichos cuerpos se alejan del eje de giro,
reduciendo el efecto de la fuerza de gravedad de acuerdo con las medidas de
dicho observador.
Por esa razn, al medir el peso efectivo de un cuerpo un observador situado
cerca del ecuador medir un menor peso que uno situado cerca de los polos,
toda vez que la aceleracin centrfuga medida es menor en los polos, adems

de encontrarse ms cerca del centro de la Tierra debido al achatamiento de sus

polos.
Limitaciones[editar]
Si bien la ley de la gravitacin universal da una muy buena aproximacin para
describir el movimiento de un planeta alrededor del Sol, o de un satlite
artificial relativamente cercano a la Tierra, durante el siglo XIX se observ
algunos pequeos problemas que no se conseguan resolver (similares al de las
rbitas de Urano, que s pudo resolverse tras el descubrimiento de Neptuno).
En especial, se encontraba la rbita del planeta Mercurio, la cual en lugar de
ser una elipse cerrada, tal y como predeca la teora de Newton, es una elipse
que en cada rbita va rotando, de tal forma que el punto ms cercano
al Sol (el perihelio) se desplaza ligeramente, unos 43 segundos de arco por
siglo, en un movimiento que se conoce como precesin. Aqu, al igual que con
el caso de Urano, se postul la existencia de un planeta ms interno al Sol, al
cual se le llam Vulcano, y que no habra sido observado por estar tan prximo
al Sol y quedar oculto por su brillo. Sin embargo, este planeta no existe en la
realidad (su existencia era inviable de todas formas), por lo que dicho problema
no pudo resolverse, hasta la llegada de la Relatividad General de Einstein.
Adems de este problema, en la actualidad el nmero de las desviaciones
observacionales existentes que no se pueden explicar bajo la teora
newtoniana son varias:
Como se ha mencionado ya, la rbita del planeta Mercurio no es una elipse
cerrada tal como predice la teora de Newton, sino una cuasi-elipse que gira
secularmente, produciendo el problema del avance del perihelio que fue
explicado por primera vez solo con la formulacin de la teora general de la
relatividad. Esta discrepancia obedece precisamente al lmite de validez que
actualmente conocemos para la teora de Newton: esta nicamente es vlida
para cuerpos de poca masa o distancias grandes, lo cual se cumple para todos
los planetas del Sistema Solar excepto para Mercurio, puesto que este se
encuentra muy cercano al Sol, un cuerpo lo suficientemente masivo para
producir discrepancias observables (aunque recordando que dicha discrepancia
es nicamente un efecto de 46 segundos de arco por siglo, el uso de la
Relatividad General sigue siendo necesario exclusivamente para clculos de
alta precisin).
Aunque bajo la descripcin de la gravedad de Newton esta nicamente se
produce entre cuerpos con masa, se ha observado cmo la luz tambin se
curva (se desva) como consecuencia de la gravedad producida por un cuerpo
masivo, por ejemplo el Sol. Este hecho, que aunque s poda llegar a
interpretarse nicamente usando la ley de la Gravitacin Universal, esta no
daba cuenta de la desviacin correcta observada, result ser una de las
primeras predicciones contrastadas que apoyaron laRelatividad General.
La velocidad de rotacin de las galaxias no parece responder adecuadamente a
la ley de la gravitacin, lo que ha llevado a formular el problema de la materia

oscura y alternativamente de la dinmica newtoniana modificada. A travs de

la Tercera ley de Kepler hemos mencionado que los periodos de los cuerpos
crecen con la distancia a la que se encuentran del cuerpo masivo. Aplicando
dicho principio a las estrellas de una galaxia, debera observarse algo similar
para las estrellas ms alejadas del centro de la galaxia, pero esto es algo que
no se observa y que, manteniendo la ley de la Gravitacin Universal,
nicamente puede ser explicado si en dicha galaxia existe mucha ms masa de
la que se observa, la cual es precisamente la denominada materia oscura,
puesto que sera materia que no vemos.
Problemas filosficos[editar]
Accin a distancia[editar]
Artculo principal: Accin a distancia
Aparte de los problemas prcticos mencionados anteriormente, existan
algunos problemas de carcter ms filosfico que ataen a la propia teora en
s. En concreto, uno de ellos era el concepto de accin a distancia que utiliza la
teora. Esto es, en todo momento se ha descrito que dos cuerpos alejados una
determinada distancia (y por tanto, no se encuentran en contacto entre s) se
ejercen una fuerza, la fuerza de la gravedad. Sin embargo, sera necesario
responder a las preguntas de cmo se ejerce dicha fuerza si ambos cuerpos
no se tocan?. Esto era una cuestin por resolver, no nicamente de la teora de
Newton, sino que tambin ataa al electromagnetismo, y que no se saba
cmo afrontar. Por ello, esto dio lugar al concepto fsico de campo, que aunque
no resolva completamente el problema, s facilitaba la utilizacin de estas
fuerzas a distancia y su explicacin, y que para la gravedad hizo que se
comenzase a trabajar a travs de la idea del campo gravitatorio como causante
de dicha fuerza de la gravedad.
Posteriormente, este problema quedara resuelto en la Relatividad General, ya
que en esta se prescindi de describir la gravedad como una fuerza, pasando a
entenderse esta como una consecuencia de que los cuerpos con masa curvan
el espacio-tiempo (donde como analoga se podra imaginar el espacio-tiempo
como una cama elstica, donde los cuerpos pesados hacen que esta se
deforme y por tanto los objetos que pasen por ah se desvan de sus
trayectorias originales).
Masa inercial y masa gravitatoria: principio de equivalencia[editar]
Otro gran problema que traa consigo esta teora (y que sirve como uno de los
postulados desde los que se desarrolla la Relatividad General) es el conocido
como principio de equivalencia. Este aboga por el hecho de que en la Teora de
la Gravitacin Universal se utiliza una cantidad propia de cada cuerpo que es la
que origina la fuerza de la gravedad, su masa. Aunque aqu se ha relacionado
directamente con la masa propia de cada cuerpo, esta realmente podra ser
definida como una masa gravitacional, en contraposicin con la masa utilizada
en la segunda ley de Newton, que habla sobre la inercia de los
cuerpos,
, y que podra ser llamada masa inercial.

En la prctica, no existe ninguna ley, principio o hecho que establezca que

ambas masas son, en efecto, la misma masa, como se ha supuesto en toda la
descripcin realizada (nicamente se conoce que ambas son prcticamente
iguales con una gran precisin). Este hecho que traera una gran importancia,
puesto que de no ser las mismas, la aceleracin que experimenta un cuerpo
dejara de ser independiente de su masa por ejemplo, no ha podido ser
resuelto de una manera efectiva, dando lugar al mencionado principio de
equivalencia.
Longitud
Para otros usos de este trmino, vase Longitud (desambiguacin).
Longitud (L)
Magnitud

Longitud (L)

Tipo

Magnitud extensiva

Unidad SI

metro (m)

Otras unidades

prsec (pc)
ao luz
unidad astronmica (ua)
kilmetro (km)
milla (mi)
pulgada (in)
centmetro (cm)
milmetro (mm)
micrmetro (m)
ngstrm ()
longitud de Planck (P)

[editar datos en Wikidata]

Un paraleleppedo rectangularmostrando los nombres de sus dimensiones,

largo, ancho, y alto o altura.

Esquema elemental de posicionamiento espacial, consistente en un marco de

referencia respecto a un origen dado.
La longitud es la magnitud fsica que determina la distancia, es decir, la
cantidad de espacio existente entre dos puntos.1
La longitud es una de las magnitudes fsicas fundamentales, en tanto que no
puede ser definida en trminos de otras magnitudes que se pueden medir. En
muchos sistemas de medida, la longitud es una magnitud fundamental, de la
cual derivan otras.2
La longitud es una medida de una dimensin (lineal; por ejemplo
la distancia en m), mientras que el rea es una medida de dos dimensiones (al

cuadrado; por ejemplo m), y el volumen es una medida de tres dimensiones

(cbica; por ejemplo m).
Sin embargo, segn la teora especial de la relatividad (Albert Einstein, 1905),
la longitud no es una propiedad intrnseca de ningn objeto dado que dos
observadores podran medir el mismo objeto y obtener resultados diferentes
(contraccin de Lorentz).3
El largo o longitud dimensional de un objeto es la medida de su eje
tridimensional y. Esta es la manera tradicional en que se nombraba a la parte
ms larga de un objeto (en cuanto a su base horizontal y no su alto vertical).
En coordenadas cartesianasbidimensionales, donde solo existen los ejes xy no
se denomina largo. Los valores x indican el ancho (eje horizontal), y los y el
alto (eje vertical).4

Masa
Para otros usos de este trmino, vase Masa (desambiguacin).

Patrn de un kilogramo.

El kilogramo es una de las sieteunidades de base SI y uno de los tres que se

define ad hoc (es decir, sin referencia a otra unidad base).
En fsica, la masa (Del latn massa) es una medida de la cantidad
de materia que posee un cuerpo.1 Es una propiedad extrnseca de los cuerpos
que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La
unidad utilizada para medir la masa en elSistema Internacional de Unidades es
el kilogramo (kg). Es una magnitud escalar.
No debe confundirse con el peso, que es una magnitud vectorial que
representa una fuerza cuya unidad utilizada en el Sistema Internacional de
Unidades es el newton (N). Tampoco debe confundirse con la cantidad de
sustancia, cuya unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el mol.
ndice
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1 Historia
2 Masa inercial
3 Masa gravitacional
4 Equivalencia de la masa inercial y la masa gravitatoria
5 Consecuencias de la Relatividad
6 Masa convencional
7 Vase tambin
8 Referencias
9 Enlaces externos
Historia[editar]
El concepto de masa surge de la confluencia de dos leyes: la ley de gravitacin
universal de Newton y la segunda ley de Newton (o 2. Principio). Segn la ley
de la gravitacin universal, la atraccin entre dos cuerpos es proporcional al
producto de dos constantes, denominadas masa gravitacional una de cada
uno de ellos, siendo as la masa gravitatoria una propiedad de la materia en
virtud de la cual dos cuerpos se atraen; por la 2. ley (o principio) de Newton,
la fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional a la
aceleracin que experimenta, denominndose a la constante de
proporcionalidad: masa inercial del cuerpo.
Para Einstein la gravedad es una propiedad del espacio-tiempo: una
deformacin de la geometra del espacio-tiempo por efecto de la masa de los
cuerpos.2
No es obvio que la masa inercial y la masa gravitatoria coincidan. Sin embargo
todos los experimentos muestran que s. Para la fsica clsica esta identidad

era accidental. Ya Newton, para quien peso e inercia eran propiedades

independientes de la materia, propuso que ambas cualidades son
proporcionales a la cantidad de materia, a la cual denomin "masa". Sin
embargo, para Einstein, la coincidencia de masa inercial y masa gravitacional
fue un dato crucial y uno de los puntos de partida para su teora de la
relatividad y, por tanto, para poder comprender mejor el comportamiento de la
naturaleza. Segn Einstein, esa identidad significa que: la misma cualidad de
un cuerpo se manifiesta, de acuerdo con las circunstancias, como inercia o
como peso.
Esto llev a Einstein a enunciar el principio de equivalencia: las leyes de la
naturaleza deben expresarse de modo que sea imposible distinguir entre un
campo gravitatorio uniforme y un sistema referencial acelerado. As pues,
masa inercial y masa gravitatoria son indistinguibles y,
consecuentemente, cabe un nico concepto de masa como sinnimo de
cantidad de materia, segn formul Newton.
En palabras de D. M. McMaster: la masa es la expresin de la cantidad de
materia de un cuerpo, revelada por su peso, o por la cantidad de fuerza
necesaria para producir en un cuerpo cierta cantidad de movimiento en un
tiempo dado.3
En la fsica clsica, la masa es una constante de un cuerpo. En fsica relativista,
la masa es funcin de la velocidad que el cuerpo posee respecto al observador.
Adems, la fsica relativista demostr la relacin de la masa con la energa,
quedando probada en las reacciones nucleares; por ejemplo, en la explosin de
una bomba atmica queda patente que la masa es una magnitud que
trasciende a la masa inercial y a la masa gravitacional.
Es un concepto central en fsica, qumica, astronoma y otras disciplinas afines.
Masa inercial[editar]
Artculo principal: Masa inercial
La masa inercial para la fsica clsica viene determinada por la segunda
y tercera ley de newton. Dados dos cuerpos, A y B, con masas
inerciales mA (conocida) y mB (que se desea determinar), en la hiptesis dice
que las masas deben ser constantes y que ambos cuerpos estn aislados de
otras influencias fsicas, de forma que la nica fuerza presente sobre A es la
que ejerce B, denominada FAB, y la nica fuerza presente sobre B es la que
ejerce A, denominada FBA, de acuerdo con la segunda ley de Newton:

.
donde aA y aB son las aceleracines de A y B, respectivamente. Es necesario
que estas aceleraciones no sean nulas, es decir, que las fuerzas entre los dos
objetos no sean iguales a cero. Una forma de lograrlo es, por ejemplo, hacer
colisionar los dos cuerpos y efectuar las mediciones durante el choque.

La Tercera Ley de Newton afirma que las dos fuerzas son iguales y opuestas:
.
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores, se obtiene la masa de B como

.
As, el medir aA y aB permite determinar mB en relacin con mA, que era lo
buscado. El requisito de que aB sea distinto de cero hace que esta ecuacin
quede bien definida.
En el razonamiento anterior se ha supuesto que las masas de A y B son
constantes. Se trata de una suposicin fundamental, conocida como
la conservacin de la masa, y se basa en la hiptesis de que la materia no
puede ser creada ni destruida, solo transformada (dividida o recombinada). Sin
embargo, a veces es til considerar la variacin de la masa del cuerpo en el
tiempo; por ejemplo, la masa de un cohete decrece durante su lanzamiento.
Esta aproximacin se hace ignorando la materia que entra y sale del sistema.
En el caso del cohete, esta materia se corresponde con el combustible que es
expulsado; la masa conjunta del cohete y del combustible es constante.
Masa gravitacional[editar]
Artculo principal: Masa gravitacional
Considrense dos cuerpos A y B con masas gravitacionales MA y MB, separados
por una distancia |rAB|. La ley de la gravitacin de Newton dice que la
magnitud de la fuerza gravitatoria que cada cuerpo ejerce sobre el otro es

donde G es la constante de gravitacin universal. La sentencia anterior se

puede reformular de la siguiente manera: dada la aceleracin g de una masa
de referencia en un campo gravitacional (como el campo gravitatorio de la
Tierra), la fuerza de la gravedad en un objeto con masa gravitacional M es de la
magnitud
.
Esta es la base segn la cual las masas se determinan en las balanzas. En las
balanzas de bao, por ejemplo, la fuerza |F| es proporcional al desplazamiento
del muelle debajo de la plataforma de pesado (vase Ley de elasticidad de
Hooke), y la escala est calibrada para tener en cuenta g de forma que se
pueda leer la masa M.
Equivalencia de la masa inercial y la masa gravitatoria[editar]

Se demuestra experimentalmente que la masa inercial y la masa gravitacional

son iguales con un grado de precisin muy alto. Estos experimentos son
esencialmente pruebas del fenmeno ya observado por Galileo de que los
objetos caen con una aceleracin independiente de sus masas (en ausencia de
factores externos como elrozamiento).
Supngase un objeto con masas inercial y gravitacional m y M,
respectivamente. Si la gravedad es la nica fuerza que acta sobre el cuerpo,
la combinacin de la segunda ley de Newton y la ley de la gravedad
proporciona su aceleracin como:

Por tanto, todos los objetos situados en el mismo campo gravitatorio caen con
la misma aceleracin si y solo si la proporcin entre masa gravitacional e
inercial es igual a una constante. Por definicin, se puede tomar esta
proporcin como 1.
Consecuencias de la Relatividad[editar]
Histricamente, se ha usado el trmino
"masa" para describir a la magnitud E/c,
(que se denominaba "masa relativista") y
a m, que se denominaba "masa en
reposo". Los fsicos no recomiendan seguir
esta terminologa, porque no es necesario
tener dos trminos para la energa de una
partcula y porque crea confusin cuando
se habla de partculas "sin masa". En este
artculo, siempre se hace referencia a la
"masa en reposo".
Para ms informacin, vase el 'Usenet
Physics FAQ'
en la seccin de Enlaces externos.
En la teora especial de la relatividad la "masa" se refiere a la masa inercial de
un objeto medida en el sistema de referencia en el que est en reposo
(conocido como "sistema de reposo"). El mtodo anterior para obtener la masa
inercial sigue siendo vlido, siempre que la velocidad del objeto sea mucho
menor que la velocidad de la luz, de forma que la mecnica clsica siga siendo
vlida.
En la mecnica relativista, la masa de una partcula libre est relacionada con
su energa y su momento lineal segn la siguiente ecuacin:

Que se puede reordenar de la siguiente manera:

El lmite clsico se corresponde con la situacin en la que el momento p es

mucho menor que mc, en cuyo caso se puede desarrollar la raz cuadrada en
una serie de Taylor:

El trmino principal, que es el mayor, es la energa en reposo de la partcula. Si

la masa es distinta de cero, una partcula siempre tiene como mnimo esta
cantidad de energa, independientemente de su cantidad de movimiento o
momntum. La energa en reposo, normalmente, es inaccesible, pero puede
liberarse dividiendo o combinando partculas, como en
la fusin y fisin nucleares. El segundo trmino es la energa cintica clsica,
que se demuestra usando la definicin clsica de momento cintico o momento
lineal:

y sustituyendo para obtener:

La relacin relativista entre energa, masa y momento tambin se cumple para

partculas que no tienen masa (que es un concepto mal definido en trminos
de mecnica clsica). Cuando m = 0, la relacin se simplifica en

donde p es el momento relativista.

Esta ecuacin define la mecnica de las partculas sin masa como el fotn, que
son las partculas de la luz.
Masa convencional[editar]
Segn el documento D28 "Conventional value of the result of weighing in air"
de la Organizacin Internacional de Metrologa Legal (OIML), la masa
convencional de un cuerpo es igual a la masa de un patrn de densidad igual a
8000 kg/m3 que equilibra en el aire a dicho cuerpo en condiciones
convencionalmente escogidas: temperatura del aire igual a 20 C y densidad
del aire igual a 0,0012 g/cm3.
Esta definicin es fundamental para un comercio internacional sin
controversias sobre pesajes realizados bajo distintas condiciones de densidad
del aire y densidad de los objetos. Si se pretendiera que las balanzas midan

masa, sera necesario contar con patrones de masa de la misma densidad que
los objetos cuya masa interese determinar, lo que no es prctico y es la razn
por la que se defini la Masa Convencional, la cual es la magnitud que miden
las balanzas con mayor precisin.

Tiempo
Para otros usos de este trmino, vase Tiempo (desambiguacin).

Un reloj es cualquier dispositivo que puede medir el tiempo transcurrido entre

dos eventos que suceden respecto de un observador.
El tiempo es una magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin
de acontecimientos, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observacin;
esto es, el perodo que transcurre entre el estado del sistema cuando este
presentaba un estadoX y el instante en el que X registra una variacin
perceptible para un observador (o aparato de medida).
El tiempo permite ordenar los sucesos en secuencias, estableciendo un pasado,
un futuro y un tercer conjunto de eventos ni pasados ni futuros respecto a otro.
En mecnica clsica esta tercera clase se llama "presente" y est formada por
eventos simultneos a uno dado.
En mecnica relativista el concepto de tiempo es ms complejo: los hechos
simultneos ("presente") son relativos al observador, salvo que se produzcan
en el mismo lugar del espacio; por ejemplo, un choque entre dos partculas.
Su unidad bsica en el Sistema Internacional es el segundo, cuyo smbolo es
(debido a que es un smbolo y no una abreviatura, no se debe escribir con
mayscula, ni como "seg", ni agregando un punto posterior).
Fuerza
Para otros usos de este trmino, vase Fuerza (desambiguacin).

Descomposicin de las fuerzas que actan sobre un slido situado en un plano

inclinado.
En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculaso sistemas de partculas.
Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales. No debe confundirse con
los conceptos de esfuerzo o de energa.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es
el newton que se representa con el smbolo: N , nombrada as en
reconocimiento a Isaac Newton por su aportacin a la fsica, especialmente a
la mecnica clsica. El newton es una unidad derivada del SI que se define
como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de 1 m/s a un
objeto de 1 kg de masa.
ndice
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1 Introduccin
2 Historia
3 Fuerza en mecnica newtoniana
3.1 Fuerzas de contacto y fuerzas a distancia
3.2 Fuerzas internas y de contacto
3.3 Friccin
3.4 Fuerza gravitatoria
3.5 Fuerzas de campos estacionarios
3.6 Fuerza elctrica
3.7 Unidades de fuerza
4 Fuerza en mecnica relativista
4.1 "Fuerza" gravitatoria

4.2 Fuerza electromagntica

5 Fuerza en fsica cuntica
5.1 Fuerza en mecnica cuntica
5.2 Fuerzas fundamentales en teora cuntica de campos
6 Vase tambin
7 Referencias
8 Bibliografa
9 Enlaces externos
Introduccin[editar]
La fuerza es un modelo matemtico de intensidad de las interacciones, junto
con la energa. As por ejemplo la fuerza gravitacional es la atraccin entre los
cuerpos que tienen masa, el peso es la atraccin que la Tierra ejerce sobre los
objetos en las cercanas de su superficie, la fuerza elstica es el empuje o
tirantez que ejerce un resorte comprimido o estirado respectivamente, etc. En
fsica hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las ecuaciones "causales" donde
se especifica el origen de la atraccin o repulsin: por ejemplo la ley de la
gravitacin universal de Newton o la ley de Coulomb y las ecuaciones de los
efectos (la cual es fundamentalmente la segunda ley de Newton).
La fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial capaz de deformar los
cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos
en movimiento si estaban inmviles (efecto dinmico). En este sentido la
fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el
estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole
una aceleracin que modifica el mdulo o la direccin de su velocidad).
Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin tener en
cuenta al otro objeto u objetos con los que est interactuando y que
experimentarn, a su vez, otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la fuerza
como un ente fsico-matemtico, de carcter vectorial, asociado con la
interaccin del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su entorno.
Historia[editar]

Busto de Arqumedes.
El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arqumedes, si bien
nicamente en trminos estticos. Arqumedes y otros creyeron que el "estado
natural" de los objetos materiales en la esfera terrestre era el reposo y que los
cuerpos tendan, por s mismos, hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos
en modo alguno. De acuerdo con Aristteles la perseverancia del movimiento
requera siempre una causa eficiente (algo que parece concordar con la
experiencia cotidiana, donde las fuerzas de friccin pueden pasar
desapercibidas).
Galileo Galilei (1564-1642) sera el primero en dar una definicin dinmica de
fuerza, opuesta a la de Arqumedes, estableciendo claramente la ley de la
inercia, afirmando que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza
permanece en movimiento inalterado. Esta ley, que refuta la tesis de
Arqumedes, an hoy da no resulta obvia para la mayora de las personas sin
formacin cientfica.
Se considera que fue Isaac Newton el primero que formul matemticamente
la moderna definicin de fuerza, aunque tambin us el trmino latino vis
impressa ('fuerza impresa') y vis motrix para otros conceptos diferentes.
Adems, Isaac Newton postul que las fuerzas gravitatorias variaban segn
la ley de la inversa del cuadrado de la distancia.
Charles Coulomb fue el primero que comprob que la interaccin entre cargas
elctricas o electrnicas puntuales tambin vara segn la ley de la inversa del
cuadrado de la distancia (1784).
En 1798, Henry Cavendish logr medir experimentalmente la fuerza de
atraccin gravitatoria entre dos masas pequeas utilizando unabalanza de
torsin. Gracias a lo cual pudo determinar el valor de la constante de la
gravitacin universal y, por tanto, pudo calcular la masa de la Tierra.

Con el desarrollo de la electrodinmica cuntica, a mediados del siglo XX, se

constat que la "fuerza" era una magnitud puramente macroscpica surgida de
la conservacin del momento lineal o cantidad de movimiento para partculas
elementales. Por esa razn las llamadas fuerzas fundamentales suelen
denominarse "interacciones fundamentales".
Fuerza en mecnica newtoniana[editar]
La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal del momento lineal:

Si la masa permanece constante, se puede escribir:

(*)
donde m es la masa y a la aceleracin, que es la expresin tradicional de
la segunda ley de Newton. En el caso de la esttica, donde no existen
aceleraciones, las fuerzas actuantes pueden deducirse de consideraciones
de equilibrio.
La ecuacin (*) es til sobre todo para describir el movimiento de partculas o
cuerpos cuya forma no es relevante para el problema planteado. Pero incluso si
se trata de estudiar la mecnica de slidos rgidos se necesitan postulados
adicionales para definir la velocidad angular del slido, o su aceleracin
angular as como su relacin con las fuerzas aplicadas. Para un sistema de
referencia arbitrario la ecuacin (*) debe substituirse por:1

Donde:

Fuerzas de contacto y fuerzas a distancia[editar]

En un sentido estricto, todas las fuerzas naturales son fuerzas producidas a
distancia como producto de la interaccin entre cuerpos; sin embargo desde el
punto de vista macroscpico, se acostumbra a dividir a las fuerzas en dos tipos
generales:
Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la interaccin de los
cuerpos en contacto directo; es decir, chocando sus superficies libres (como la
fuerza normal).

Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria o la coulmbica entre cargas,

debido a la interaccin entre campos (gravitatorio, elctrico, etc.) y que se
producen cuando los cuerpos estn separados cierta distancia unos de los
otros, por ejemplo: el peso.
Fuerzas internas y de contacto[editar]

FN representa lafuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el objeto

situado sobre l.
En los slidos, el principio de exclusin de Pauli conduce junto con
la conservacin de la energa a que los tomos tengan sus electrones
distribuidos en capas y tengan impenetrabilidad a pesar de estar vacos en un
99%. La impenetrabilidad se deriva de que los tomos sean "extensos" y que
los electrones de las capas exteriores ejerzan fuerzas electrostticas de
repulsin que hacen que la materia sea macroscpicamente impenetrable.
Lo anterior se traduce en que dos cuerpos puestos en "contacto"
experimentarn superficialmente fuerzas resultantes normales (o
aproximadamente normales) a la superficie que impedirn el solapamiento de
las nubes electrnicas de ambos cuerpos.
Las fuerzas internas son similares a las fuerzas de contacto entre ambos
cuerpos y si bien tienen una forma ms complicada, ya que no existe una
superficie macroscpica a travs de la cual se den la superficie. La
complicacin se traduce por ejemplo en que las fuerzas internas necesitan ser
modelizadas mediante un tensor de tensiones en que la fuerza por unidad de
superficie que experimenta un punto del interior depende de la direccin a lo
largo de la cual se consideren las fuerzas.
Lo anterior se refiere a slidos, en los fluidos en reposo las fuerzas internas
dependen esencialmente de la presin, y en los fluidos en movimiento tambin
la viscosidad puede desempear un papel importante.
Friccin[editar]
Artculo principal: Friccin
La friccin en slidos puede darse entre sus superficies libres en contacto. En el
tratamiento de los problemas mediante mecnica newtoniana, la friccin entre
slidos frecuentemente se modeliza como una fuerza tangente sobre
cualquiera de los planos del contacto entre sus superficies, de valor
proporcional a la fuerza normal.

El rozamiento entre slido-lquido y en el interior de un lquido o un gas

depende esencialmente de si el flujo se considera laminar o turbulento y de
su ecuacin constitutiva.
Fuerza gravitatoria[editar]

Fuerzas gravitatorias entre dos partculas.

En mecnica newtoniana la fuerza de atraccin entre dos masas, cuyos centros
de gravedad estn lejos comparadas con las dimensiones del cuerpo,2 viene
dada por la ley de la gravitacin universal de Newton:

Donde:
es la fuerza que acta sobre el cuerpo 2, ejercida por el cuerpo 1.
constante de la gravitacin universal.
vector de posicin relativo del cuerpo 2 respecto al cuerpo 1.
es el vector unitario dirigido desde 1 haca 2.
masas de los cuerpos 1 y 2.
Cuando la masa de uno de los cuerpos es muy grande en comparacin con la
del otro (por ejemplo, si tiene dimensiones planetarias), la expresin anterior
se transforma en otra ms simple:

Donde:
es la fuerza del cuerpo de gran masa ("planeta") sobre el cuerpo pequeo.
es un vector unitario dirigido desde el centro del "planeta" al cuerpo de
pequea masa.

es la distancia entre el centro del "planeta" y el del cuerpo pequeo.

Vase tambin: Gravedad
Fuerzas de campos estacionarios[editar]
Artculo principal: Campo (fsica)
En mecnica newtoniana tambin es posible modelizar algunas fuerzas
constantes en el tiempo como campos de fuerza. Por ejemplo la fuerza entre
dos cargas elctricas inmviles, puede representarse adecuadamente
mediante la ley de Coulomb:

Donde:
es la fuerza ejercida por la carga 1 sobre la carga 2.
una constante que depender del sistema de unidades para la carga.
vector de posicin de la carga 2 respecto a la carga 1.
valor de las cargas.
Tambin los campos magnticos estticos y los debidos a cargas estticas con
distribuciones ms complejas pueden resumirse en dos funciones vectoriales
llamadas campo elctrico y campo magntico tales que una partcula en
movimiento respecto a las fuentes estticas de dichos campos viene dada por
la expresin de Lorentz:

Donde:
es el campo elctrico.
es el campo magntico.
es la velocidad de la partcula.
es la carga total de la partcula.
Los campos de fuerzas no constantes sin embargo presentan una dificultad
especialmente cuando estn creados por partculas en movimiento rpido,
porque en esos casos los efectos relativistas de retardo pueden ser
importantes, y la mecnica clsica, da lugar a un tratamiento de accin a
distancia que puede resultar inadecuado si las fuerzas cambian rpidamente
con el tiempo.
Fuerza elctrica[editar]

La fuerza elctrica tambin son de accin a distancia, pero a veces la

interaccin entre los cuerpos acta como una fuerza atractiva mientras que,
otras veces, tiene el efecto inverso, es decir puede actuar como una fuerza
repulsiva.
Unidades de fuerza[editar]
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) y en el Cegesimal (cgs), el hecho
de definir la fuerza a partir de la masa y la aceleracin (magnitud en la que
intervienen longitud y tiempo), conlleva a que la fuerza sea una magnitud
derivada. Por en contrario, en el Sistema Tcnico la fuerza es una Unidad
Fundamental y a partir de ella se define la unidad de masa en este sistema,
la unidad tcnica de masa, abreviada u.t.m. (no tiene smbolo). Este hecho
atiende a las evidencias que posee la fsica actual, expresado en el concepto
de fuerzas fundamentales, y se ve reflejado en el Sistema Internacional de
Unidades.
Sistema Internacional de Unidades (SI)
newton (N)
Sistema Tcnico de Unidades
kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio (kp)
Sistema Cegesimal de Unidades
dina (dyn)
Sistema anglosajn de unidades
Poundal
Libra fuerza (lbf)
KIP (= 1000 lbf)
Equivalencias
1 newton = 100 000 dinas
1 kilogramo-fuerza = 9,806 65 newtons
1 libra fuerza 4,448 222 newtons
Fuerza en mecnica relativista[editar]
En relatividad especial la fuerza se debe definir solo como derivada del
momento lineal, ya que en este caso la fuerza no resulta simplemente
proporcional a la aceleracin:

De hecho en general el vector de aceleracin y el de fuerza ni siquiera sern

paralelos, solo en el movimiento circular uniforme y en cualquier movimiento
rectilneo sern paralelos el vector de fuerza y aceleracin pero en general se
el mdulo de la fuerza depender tanto de la velocidad como de la aceleracin.
"Fuerza" gravitatoria[editar]
En la teora de la relatividad general el campo gravitatorio no se trata como un
campo de fuerzas real, sino como un efecto de la curvatura del espacio-tiempo.
Una partcula msica que no sufre el efecto de ninguna otra interaccin que la
gravitatoria seguir una trayectoria geodsica de mnima curvatura a travs
del espacio-tiempo, y por tanto suecuacin de movimiento ser:

Donde:
son las coordenadas de posicin de la partcula.
el parmetro de arco, que es proporcional al tiempo propio de la partcula.
son los smbolos de Christoffel correspondientes a la mtrica del espaciotiempo.
La fuerza gravitatoria aparente procede del trmino asociado a los smbolos de
Christoffel. Un observador en "cada libre" formar un sistema de referencia en
movimiento en el que dichos smbolos de Christoffel son nulos, y por tanto no
percibir ninguna fuerza gravitatoria tal como sostiene el principio de
equivalencia que ayud a Einstein a formular sus ideas sobre el campo
gravitatorio.
Fuerza electromagntica[editar]
El efecto del campo electromagntico sobre una partcula relativista viene dado
por la expresin covariante de la fuerza de Lorentz:

Donde:
son las componentes covariantes de la cuadrifuerza experimentada por la
partcula.

son las componentes del tensor de campo electromagntico.

son las componentes de la cuadrivelocidad de la partcula.
La ecuacin de movimiento de una partcula en un espacio-tiempo curvo y
sometida a la accin de la fuerza anterior viene dada por:

Donde la expresin anterior se ha aplicado el convenio de sumacin de

Einstein para ndices repetidos, el miembro de la derecha representa
la cuadriaceleracin y siendo las otras magnitudes:
son las componentes contravarianetes de la cuadrifuerza
electromagntica sobre la partcula.
es la masa de la partcula.
Fuerza en fsica cuntica[editar]
Fuerza en mecnica cuntica[editar]
En mecnica cuntica no resulta fcil definir para muchos sistemas un
equivalente claro de la fuerza. Esto sucede porque en mecnica cuntica un
sistema mecnico queda descrito por una funcin de onda o vector de
estado
que en general representa a todo el sistema en conjunto y no puede
separarse en partes. Solo para sistemas donde el estado del sistema pueda
descomponerse de manera no ambigua en la forma
donde cada
una de esas dos partes representa una parte del sistema es posible definir el
concepto de fuerza. Sin embargo en la mayora de sistemas interesanes no es
posible esta descomposicin. Por ejemplo si consideramos el conjunto de
electrones de un tomo, que es un conjunto de partculas idnticas no es
posible determinar una mangitud que represente la fuerza entre dos electrones
concretos, porque no es posible escribir una funcin de onda que describa por
separado los dos electrones.
Sin embargo, en el caso de una partcula aislada sometida a la accin de
una fuerza conservativa es posible describir la fuerza mediante un potencial
externo e introducir la nocin de fuerza. Esta situacin es la que se da por
ejemplo en el modelo atmico de Schrdinger para un tomo
hidrogenoide donde el electrn y el ncleo son discernibles uno de otro. En
este y otros casos de una partcula aislada en un potencial el teorema de
Ehrenfest lleva a una generalizacin de la segunda ley de Newton en la forma:

Donde:
es el valor esperado del momento lineal de la partcula.
es la funcin de onda de la partcula y su compleja conjugada.
es el potencial del que derivar las "fuerzas".
denota el operador nabla.
En otros casos como los experimentos de colisin o dispersin de partculas
elementales de energa positiva que son disparados contra otras partculas que
hacen de blanco, como los experimentos tpicos llevados a cabo
en aceleradores de partculas a veces es posible definir un potencial que est
relacionado con la fuerza tpica que experimentar una partcula en colisin,
pero aun as en muchos casos no puede hablarse de fuerza en el sentido
clsico de la palabra.
Fuerzas fundamentales en teora cuntica de campos[editar]
Artculo principal: Interacciones fundamentales

Cuadro explicativo de las 4 fuerzas fundamentales.

En teora cuntica de campos, el trmino "fuerza" tiene un sentido ligeramente

diferente al que tiene en mecnica clsica debido a la dificultad especfica
sealada en la seccin anterior de definir un equivalente cuntico de las
fuerzas clsicas. Por esa razn el trmino "fuerza fundamental" en teora
cuntica de campos se refiere al modo de interaccin entre partculas o
campos cunticos, ms que a una medida concreta de la interaccin de dos
partculas o campos.
La teora cuntica de campos trata de dar una descripcin de las formas de
interaccin existentes entre las diferentes formas de materia o campos
cunticos existentes en el Universo. As el trmino "fuerzas fundamentales" se
refiere actualmente a los modos claramente diferenciados de interaccin que
conocemos. Cada fuerza fundamental quedar descrita por una teora diferente
y postular diferentes lagrangianos de interaccin que describan como es ese
modo peculiar de interaccin.
Cuando se formul la idea de fuerza fundamental se consider que existan
cuatro "fuerzas fundamentales": la gravitatoria, la electromagntica, la nuclear
fuerte y la nuclear dbil. La descripcin de las "fuerzas fundamentales"
tradicionales es la siguiente:
La gravitatoria es la fuerza de atraccin que una masa ejerce sobre otra, y
afecta a todos los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy dbil y de un solo
sentido, pero de alcance infinito.
La fuerza electromagntica afecta a los cuerpos elctricamente cargados, y es
la fuerza involucrada en las transformaciones fsicas y qumicas de tomos y
molculas. Es mucho ms intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos
sentidos (atractivo y repulsivo) y su alcance es infinito.
La fuerza o interaccin nuclear fuerte es la que mantiene unidos los
componentes de los ncleos atmicos, y acta indistintamente entre
dos nucleones cualesquiera, protones o neutrones. Su alcance es del orden de
las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza
electromagntica.
La fuerza o interaccin nuclear dbil es la responsable de la desintegracin
beta de los neutrones; los neutrinos son sensibles nicamente a este tipo de
interaccin (aparte de la gravitatoria) electromagntica y su alcance es an
menor que el de la interaccin nuclear fuerte.
Sin embargo, cabe sealar que el nmero de fuerzas fundamentales en el
sentido anteriormente expuesto depende de nuestro estado de conocimiento,
as hasta finales de losaos 1960 la interaccin dbil y la interaccin
electromagntica se consideraban fuerzas fundamentales diferentes, pero los
avances tericos permitieron establecer que en realidad ambos tipos de
interaccin eran manifestaciones fenomenolgicamente diferentes de la misma
"fuerza fundamental", la interaccin electrodbil. Se tiene la sospecha de que
en ltima instancia todas las "fuerzas fundamentales" son manifestaciones

fenomenolgicas de una nica "fuerza" que sera descrita por algn tipo
de teora unificada oteora del todo.