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Lyce Lislet GEOFFROY

Philippe HOARAU

DOSSIER TECHNIQUE
FONCTION RETARD ou TEMPORISATION
1 Fonction
La fonction retard ou temporisation est une fonction dans laquelle toute transition dentre (commande) se
traduit par une transition retarde de linformation de sortie. Loprateur technique qui assure cette fonction
est appel oprateur retard ou temporisateur.

1
Information
dentre

Les temps t1 et t2 dfinissent respectivement


les retards apports :
A lapparition dun front montant () sur
lentre ou transition lenclenchement.
A lapparition dun front descendant ()
sur lentre ou transition au
dclenchement.

1
Information
de sortie

t2

t1

t1

t2

Symbole gnral
fig 1

2 Diffrents cas
On appelle oprateur retard un oprateur technique dans lequel chaque transition sur lentre apporte une et
seulement une transition sur la sortie. (NF C03-108).
La combinatoire effectue sur les variables t1 et t2 permet de dfinir fonctionnellement trois type doprateurs
retard pour lesquels les temps de transition prennent respectivement les valeurs :

t1=
t1=0
t1=
0

entre

t1

entre
t

Temporisateur REPOS ou dclenchement retard

1
t

0
sortie 1

t2

TECH6_Fonction_Retard

(fig1)
(fig2)
(fig3)

t2

0
sortie

t2=
t2=
t2=0

t1
t

Temporisateur TRAVAIL ou enclenchement retard

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3 Ralisations pratiques
Les temporisateurs sont raliss :
En Logique cble
o En technologie Electromagntique
o En technologie Pneumatique
o En technologie Electronique
En technologie programme
o Selon une organisation logicielle

3.1

Pour ce qui concerne les quipements en logique cble

Dans le cas des parties commandes en logique programme

Temporisateur Electromagntique

La temporisation est obtenue en faisant varier la


vitesse avec laquelle :
lair contenu dans le soufflet schappe
sil sagit dune temporisation TRAVAIL
lair pntre dans le soufflet sil sagit
dune temporisation REPOS.

Dispositif DASH-POT (daprs Tlmcanique Electrique)

ORGANE DE COMMANDE

CONTACTS

Bobine de relais temporis au dclenchement


(REPOS)
Ou

Contacts temporiss au
dclenchement
(REPOS)

Bobine de relais temporis lenclenchement


(TRAVAIL)
Bobine de relais temporis au dclenchement et
lenclenchement

Ou

Ou

Contacts temporiss
lenclenchement
(TRAVAIL)
Ou

Contacteur et bloc de contacts temporiss


(source Tlmcanique)

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3.2

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Temporisateur Electronique

Les temporisateurs lectroniques sont des composants dencombrement rduits permettant une large
gamme de rglage. Ils existent en deux technologie caractrises par le type de leurs sorties qui peuvent
tre relais ou transistor (statique).
Relais temporis lectronique
(Sortie relais)

Relais temporis lectronique


(Sortie transistor)

Source Tlmcanique
Guide de choix - Caractristiques - Rfrences

3.3

Temporisateur Pneumatique
On distingue principalement les dispositifs dash-pot
comme dans le cas de la technologie lectro-pneumatique
et les dispositifs rduction de dbit qui consistent
remplir progressivement, grce une restriction rglable,
une chambre jusqu atteindre la pression suffisante pour
obtenir le seuil de commutation.

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3.4

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Temporisateur programms

Les temporisateurs existent aussi sous forme de blocs-fonctions intgrs dans le logiciel de lAPI.
Exemple de bloc fonction temporisateur utilis en PL7-PRO de Tlmcanique
Gnralits
Le temporisateur a 3 modes de fonctionnement :
TON : permet de grer des retards l'enclenchement,
TOF : permet de grer des retards au dclenchement,
TP : permet d'laborer une impulsion de dure prcise.
Les retards ou dures d'impulsion sont programmables et peuvent tre modifiables ou non par terminal.
Illustration
La reprsentation graphique du bloc fonction temporisateur est la suivante :

Caractristiques
Le temporisateur possde les caractristiques suivante :
Caractristique
Repre
Valeur
Numro temporisateur
%TMi
0 63 pour un TSX 37, 0 254 pour un TSX 57
TON
retard l'enclenchement (par dfaut)
Mode
TOF
retard au dclenchement
TP
Monostable
1mn (par dfaut), 1s, 100ms, 10ms (16 temporisateurs
Base de temps
TB
maxi 10ms). Plus la base de temps est faible, plus la
prcision du temporisateur sera grande
Mot qui crot de 0 %TMi.P sur coulement du
Valeur courante
%TMi.V
temporisateur. Peut tre lu, test, mais non crit par
programme (%TMi.V peut tre modifie par terminal).
0-%TMi.P-9999. Mot qui peut tre lu, test, et crit par
Valeur de prslection
%TMi.P
programme. Est mis la valeur 9999 par dfaut. La
dure ou retard labor est gal %TMi.P x TB
Y : possibilit de modification de la valeur de
Rglage par terminal (MODIF)
Y/N
prslection %TMi.P en rglage.N : pas d'accs en
rglage
Sur front montant (mode TON ou TP) ou front
descendant "Armement" (mode TOF), dmarre le
Entre (instruction) "Armement"
IN
temporisateur.
Bit associ %TMi.Q, sa mise 1 dpend de la fonction
Sortie "Temporisateur"
Q
ralise TON, TOF ou TP.
Principe
Le fonctionnement en mode TON du temporisateur permet de grer des retards l'enclenchement.
Illustration
Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement du temporisateur en mode TON.

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Fonctionnement
Le tableau suivant dcrit le fonctionnement du temporisateur en mode TON.
Phase
1
2
3
4
5

Description
Lors d'un front montant sur l'entre IN, le temporisateur est lanc
La valeur courante %TMi.V du temporisateur crot de 0 vers %TMi.P d'une unit chaque
impulsion de la base de temps TB
Le bit de sortie %TMi.Q passe 1 ds que la valeur courante a atteint %TMi.P
Le bit de sortie %TMi.Q reste 1 tant que l'entre IN est 1.
Quand l'entre IN est 0, le temporisateur est arrt mme s'il tait en cours d'volution :
%TMi.V prend la valeur 0.

Programmation
La programmation des blocs fonction temporisateur est identique quel que soit le mode d'utilisation
slectionn. Le choix du fonctionnement TON, TOF ou TP s'effectue dans l'diteur de variables.
Configuration
Elle consiste dterminer les paramtres suivants :
Paramtre
Valeurs
Mode
TON, TOF ou TP.
TB
1min, 1s, 100ms ou 10ms
%TMi.P
0 9999
MODIF
Y ou N
Programmation en langage contacts
Le programme ci-aprs illustre l'utilisation d'un bloc fonction temporisateur en langage contacts.

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4 Mesure du temps dans le GRAFCET


La mesure du temps, utilise des fins de
limitation ou de retards, est ncessaire la
description comportementale des Systmes
Automatiss de Production
L'oprateur normalis "t1/El/t2" (norme CEI/IE(
617-12, voir 4.4.1), sert de base la notation
utilis en GRAFCET

Bien que la notation "t1/Xn/t2" soit admise en


comprhension, elle correspond en fait la
reprsenta tion formelle "t/S(Xn)/t2", dont le
chronogramme exprim l'chelle de temps
externe est le suivant:

"t1/El/t2"
O l'activation de "Xn" correspond au dbut de la
mesure de "t1" et la dsactivation de "Xn" au
dbut de la mesure de" t2".
Cependant cette notation, bien que trs voisine
des notations habituellement usites en
GRAFCET, doit tre prcise en tenant compte
des postulats temporel: (voir 3.3).

Cas particulier o t2=0

La description dun point de vue de lAPI concernant la notation prcdente dpend du constructeur de
lautomate et du logiciel utilis. Dans le cas du PL7 PRO de tlmcanique deux possibilits sont offertes :

4.1

Utilisation dun bloc temporisateur %TMi


4

%TMi
%TMi.Q

Il faudra alors programmer un bloc temporisateur


dans le traitement prliminaire ou postrieur.
La temporisation dmarre lorsque ltape 4 est
active

4.2

Utilisation de la variable dactivit %Xi.T

En PL7 PRO, chaque tape %Xi dun Grafcet


est associe une variable %Xi.T qui reprsente la
dure dactivation de ltape. Cette variable est
incrmente de une unit tous les diximes de
secondes. La variable est fige lorsque ltape est
dsactive et remise zro lactivation suivante.
Lorsque le temps vrifier est un multiple de 0,1s
il est alors possible de tester la variable %Xi.T.
4

%TMi

%X4
IN

%X4.T >= 200

Q
5

La solution prcdente devient alors :


Le test de la sortie TMi.Q servira de condition de
transition de ltape 4 vers ltape 5.
%X4  %X5
%TMi.Q

%X4  %X5
%X4.T >=200

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2
3

Fonction ...................................................................................................................................................... 1
Diffrents cas .............................................................................................................................................. 1
Ralisations pratiques ................................................................................................................................ 2
3.1
Temporisateur Electromagntique ...................................................................................................... 2
3.2
Temporisateur Electronique ................................................................................................................ 3
3.3
Temporisateur Pneumatique ............................................................................................................... 3
3.4
Temporisateur programms ................................................................................................................ 4
4 Mesure du temps dans le GRAFCET ......................................................................................................... 6
4.1
Utilisation dun bloc temporisateur %TMi ............................................................................................ 6
4.2
Utilisation de la variable dactivit %Xi.T............................................................................................. 6

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