1.

VETORES
As quantidades fsicas so divididas em dois tipos:
ESCALARES: so grandezas completamente definidas por um nico nmero com
uma unidade:
Ex: massa, tempo, temperatura, energia;
VETORIAIS: so grandezas que tm magnitude ( mdulo), direo e sentido. Ex.:
fora, deslocamento, velocidade, campo eltrico.
Operaes : soma e diferena
Escalar: soma algbrica simples.
Vetorial: fazer resultante, pois depende da direo.
Representao de um vetor: por uma seta orientada e seu tamanho ser proporcional
intensidade.
Vetor deslocamento: S interessa a posio inicial e final ( resultado liquido ).
B(Sf )

A(S0)

B(Sf)

A(S0)

OBS: A distncia percorrida diferente: do deslocamento.

1.1. Soma vetorial Mtodo grfico:

Um ponto material usado para caracterizado corpos cujas dimenses no afetam a
soluo dos problemas fsicos de forma que todas as foras podem ser consideradas
aplicadas num nico ponto.
As foras aplicadas em um ponto material so caracterizadas por uma intensidade
(mdulo), direo e sentido e so representados por setas orientadas. A direo definida
por sua linha de ao, sendo caracterizada pelo ngulo () que forma com o eixo x positivo.

30 N

Linha de ao

Regra do Paralelogramo Pode-se mostrar experimentalmente que dois vetores

podem ser substitudos por uma nica fora resultante. A fora resultante pode ser obtida
pela regra do paralelogramo, obtido pela construo de um paralelogramo usando as foras
com lados. A diagonal representa a Fora resultante.
F1

F1
R = F1+ F2

F2

F2

Soma vetorial Regra do poligono. Se forem considerados vrios vetores, os

mesmos podem somados de forma que a ponta de um vetor seja conectada extremidade
inicial do prximo vetor e assim por diante. O vetor soma ser um vetor cuja extremidade
inicial corresponde extremidade inicial do primeiro vetor a ponta coincide com ponta da
ultimo vetor.

Veja o exemplo ilustrativo abaixo de um exemplo prtico.

Fonte: Esttica- Mecnica para Engenharia. R. C. Hibeller. 10 edio. Pearson Prentice

Hall. Pg. 15.
Para a soluo dos problemas normalmente necessrio o uso
das propriedades trigonomtricas de tringulos:

EXERCCIOS RESOLVIDOS:
1. Qual a intensidade e a direo da fora resultante na figura abaixo?

Pela regra do tringulo, traamos a figura de forma que a origem da fora F 2 esteja na
extremidade da fora F1. A fora resultante construda unindo a origem da F 1 com a
extremidade de F2.

Pela lei dos cossenos, temos:

FR2 100 2 150 2 2 100 150 cos(115 0 ) 45.178,55
FR

45.178,55 212,6

FR 213 N

OBS: a resposta dada com 3 algarsmos significativos.

Devemos determinar a direo da fora, representada pelo ngulo .
Para tanto, usamos a lei dos senos e determinamos a ngulo interno da figura ().

sen
sen115 0
sen 0,4263 , portanto, invertendo a funo seno temos:

100
212,6
arcsen (0,4263) 25,20

Logo a direo da fora, medida a partir da horizontal :

800 25,20 54,80

2. A fora F= 500N atua para baixo em A nos dois elementos da estrutura. Determine
as intensidades das duas componentes da fora ao longo de AB e AC. R: TAC =
366N, TAB = 448N

3. Na figura abaixo, a fora que atua na estrutura tem intensidade de 500 N e deve ter
componentes na direo AB e AC. Determine o ngulo , de forma que a
componente FAC tenha o valor de 400N. Qual o valor de FAB?

4. Um anel mostrado na figura abaixo este sujeito a duas foras F 1 e F2. Supondo que
a fora resultante tenha intensidade de 1000 N e esteja direcionada verticalmente
para baixo, (a) determine os valores de F1 e F2 para = 30. (b) Qual o valor de
para que a intensidade de F2 seja mnima, e neste caso, determine os valores de F1 e
F2. R: (a) 653N e 371N (b) 940N e 342N

1.2. Componentes cartesianas de uma fora:

As foras podem ser decompostas em termos de suas componentes cartesianas Fx e
Fy, que se localizam ao longo do eixo x e y, perpendiculares entre si. Os eixos podem ter
qualquer inclinao desde que permaneam perpendiculares entre si.

Componentes de um vetor:
As componentes retangulares da fora F mostradas na figura anterior podem ser
determinadas atravs do tringulo retngulo e so dadas por:
Fx F cos

Fy Fsen

Por outro lado, se forem conhecidas as componentes Fx e Fy de uma fora (vetor)

podemos determinar a intensidade (mdulo) e o ngulo , que especifica a direo e o
sentido, novamente atravs das propriedades dotringuloretngulo:
F

Fx2 Fy2

tg

Fy
Fx

ou

Fy

tg 1

F
x

Vetores Unitrios:
As foras podem ser representadas em termos de vetores unitrios. Vetor
adimensional cujo mdulo a unidade. Servem para descrever uma direo no espao. Na
direo positiva do eixo x introduz-se o vetor unitrio . Na direo positiva do eixo j
introduz-se o vetor unitrio j .

F=Fx + Fy

A soma de vrias foras pode ser feita atravs da soma das componentes vetoriais de cada
fora. De forma que se as foras so dadas por:

F1=F1x + F1y

F2=F2x + F2y

F3=F3x + F3y

A fora resultante ser dada por:

FR=F1+ F2+F3
F2=(F1x +F2x +F3x )+ (F1y +F2y+ F3y )

Exemplos:
Exemplos:

1- Um vetor tem r comprimento igual a 15m e sua direo mostrada na figura abaixo.
Determine as componentes x e y deste vetor.
y
y
40 y
40 y
40 y

x
7
x

40 y
x

40 y

40 y

x
2- A componente x de 40
um certo vetor vale 25 unidades e a componente y vale +40
unidades. A) qual o mdulo deste vetor? xQual ao ngulo entre esse vetor e o eixo x?
Represente este vetor40
num grfico
x
3-

Exemplo: seja o vetor A = -3 + 2

a) representar graficamente
b) calcular o mdulo e ngulo

4- Sejam as trs foras abaixo, com:

F1 = 10,0 N
F2 = 7,67 N
F3= 5,50N

F1

45
45

F3

F2

30
30

10
10

1.
2.
3.

Calcule as componentes de cada em dos vetores;

Encontrar o vetor soma (representar o vetor algbrica e graficamente);
Encontrar o mdulo e ngulo do vetor soma.

5- Determine a intensidade e direo da fora resultante das trs foras que atuam na
extremidade de uma ponta:

EXERCCIO RESOLVIDOS
1. Determine a intensidade da fora resultante e sua direo medida no sentido antihorrio a partir do eixo x positivo.

Vamos resolver esse exerccio usando o mtodo grfico. (Obs: Poderia se encontrar
o mesmo resultado usando a decomposio de vetores)
Usando a regra do paralelogramo construmos a figura abaixo.

600

A partir do tringulo superior, podemos calcular a fora resultante pela lei dos cossenos:
FR

600 2 800 2 2 800 600 cos(60 0 )

FR 721 N

Calculamos o ngulo , pela lei dos senos:

Sen( ) Sen(60 0 )

Sen( ) 0,7206
600
721,1
46,10

Portanto,
90 46,1 43,9

2. Uma Fora de 900 N atua sobre a estrutura. Determine as componentes desta

fora que atuam ao longo da direo AB e CA.

Neste caso iniciamos desenhando a fora resultante (900N) seguido de linhas

paralelas s direes AB e AC, na base e na ponta da fora resultante:

A partir da, identificamos um dos tringulos gerados e determinamos os seus

ngulos internos:

10

FAC

FAB

Aplicando a lei dos senos calculamos as foras FAC e FAB.

FAC
900

FAC 1273 N
0
Sen(45 ) Sen(300 )
e

FAB
900

FAC 1740 N
0
Sen(105 ) Sen(300 )
3. Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre o pino e sua direo,
medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x positivo.

Inicialmente, decompomos cada fora em suas componentes x e y conforme figura abaixo:

11

Fora F1:

F1x 150 cos(45 ) 106,1N

F1 y 150 sen(45 ) 106,1N

Fora F2:

F2 x 200 cos(15 ) 193,2 N

F2 y 200 sen(15 ) 51,76 N

Fora F3:

F3 x 125sen(15 ) 32,35 N
F3 y 125 cos( 45 ) 120,7 N

A fora resultante encontrada somando a respectivas componentes algbricas:

Fora resultante:

FRx 106,1 193,2 32,35 331,6 N

FRy 106,1 51,76 120,7 66,4 N

A fora resultante mostrado graficamente na figura abaixo:

Sua intensidade dada por: FR 331,6 2 ( 66,4) 2

FR 338 N

12

A direo dada, calculando inicialmente o ngulo

tg 1 (

66,4
) 11,3
331,6

Portanto, a angulo da fora resultante, medido em relao ao eixo x positivo dado por:
360 11,3
348,7

13

2a Lista de Exerccios
MTODO GRFICO
5.

Determine graficamente a intensidade e direo da fora resultante nas figuras

abaixo. R: a) 5,84N e 28,4 e b) 707 N e 50,8

6. Na figura abaixo, Determine graficamente a intensidade e direo da fora

resultante nos seguintes casos:
R = F1+F2
a.
R = F1+F3
b.
R = F3+F2
c.
R: a. R= 867N, 108
b. 308N, 91,9
c. 1162N, 166
7. Duas peas so rebitadas em um suporte conforme figura abaixo. Ambas sofrem
compresso de 800N, em B, e 1200N em C. Determine graficamente a fora que
age em A. R: 1700N, 275

8. Determine o mdulo da fora resultante e sua direo medida no sentido antihorrio a partir do eixo x positivo, para cada uma das figuras abaixo. Utilize o
mtodo grfico

14

R:72,1N e 73,9

R:12,5 kN , 316,1

9. Um carro puxado por duas cordas conforme figura abaixo:

a) Se a trao na corda AB de 400N e = 20 , qual valor da trao na corda
AC e a intensidade da resultante, sabendo que resultante tem a direo do eixo
do carro. R: Tac = 584,7 N e R = 895,8N
b) Em outra situao a trao na corda AB igual a 500N. Determine a trao
na corda AC e o valor de para que a resultante tenha a direo do eixo do carro
e intensidade de 800N. R: Tac = 444N e R = 34,26

10. Uma estaca arrancada do solo com o auxlio de duas cordas, como na figura
abaixo. Considerando = 40. (a) determine o mdulo da fora P necessria para
que a fora resultante seja vertical. (b) qual o valor da fora vertical . R: P=78,9 N e
R: 169N

11. Uma Fora de 500 N atua sobre a estrutura. Determine as componentes desta fora
que atuam ao longo da direo BA e CA. Considere 30 .

15

12. A fora F= 500N atua para baixo em A nos dois elementos da estrutura. Determine
as intensidades das duas componentes da fora ao longo de AB e AC. R: TAC =
366N, TAB = 448N

13. Uma fora de 500 lb atua na estrutura tem componentes ao longo do eixo das
escoras AB e AC. Se a componente da fora ao logo de AC for de 300lb(orientada
de A para C), determine a intensidade da fora que atua ao longo de AB e o ngulo
. R : 486N , 24,6

14. Para puxar um tora por dois tratores, a resultante FR das duas foras deve ser de 10
kN e estar orientada ao longo do eixo x positivo. Determine o ngulo para que a
fora FB seja mnima. Qual a intensidade da fora em cada cabo? R: 60, FA=8,66N,
FB=5,0N

16

15. Uma viga deve ser levantada conforme figura abaixo, por uma fora resultante de
600N, orientada ao longo do eixo Y positivo. Determine a intensidade das foras F A
e FB e o ngulo de forma que a intensidade de F B seja mnima. R: 60, FA=520N,
FB=300N

COMPONENTES VETORIAIS
16. A componente x de um certo vetor vale 25, unidade e a componente y vale +40
unidades. (a) Qual o mdulo do vetor? (b) Qual o ngulo entre o vetor e o
sentido positivo dos x? c) represente graficamente esse vetor. R:a) 47,2 b) 122
17. Encontre as componentes dos vetores abaixo indicados:
A=250

B=175N

C=150N
48

38

D=235N

14

35

18. Determinar as componentes dos vetores abaixo e os represente algebricamente:

A=175N

B=250N
35

56

13

D=235N

25

17

C=150N

R: Ax= -97,8N , Ay=145N; Bx= 205N , By=143; Cx= 63,4N , Cy=-136N Dx= -52,9N, Dy=-229N

19. Encontre o mdulo(intensidade) e o ngulo dos vetores abaixo indicados.

Represente-os graficamente

a) 3i 5 j
R: 5,83 e 301
b) B 6i 4 j
R: 7,21 e 146,3
c) C 5i 2 j
R: 5,38 e 202
d) Um vetor cujas componentes so Dx= 3,5 e Dy=-4,5
R: 5,7 e 308
20. Obter a intensidade e a direo da resultante das trs foras abaixo indicadas.
R: 285N, 104
y
200N
40

300N
50
x

37
135N

21. Dados dois vetores , A 3i 5 j e B 2i 7 j

a)Achar o mdulo de cada vetor: R: A=5,83 e B=7,28
b) Achar a soma vetorial

22. Determine a fora resultante na figura abaixo:. Utilize o mtodo da decomposio

R: 72,1 lb e 73,9

23. Quatro foras concorrentes atuam sobre uma placa. Determine o mdulo e a direo
da fora resultante. R: 84,3 lb e 37,2

18

24. Determine o mdulo e a direo da resultante das trs foras da figura abaixo: R:
546 N, 253

25. Um poste e sustentado por um cabo, conforme figura abaixo. Sabendo que a trao
no cabo AC de 370N, determine as componentes horizontal e vertical da fora
exercida em C. R a) Tacx = -120N e Tacy = 350N

26. Na figura anterior ( direita), A haste de compresso exerce no pino C uma fora
dirigida ao longo de BC de uma intensidade 365N. Determine as componentes
horizontal e vertical dessa fora. R: Tbcx = -240N e Tbcy = -275N
27. Determine o mdulo e a direo da fora resultante nas figuras abaixo:

19

R:17,2 kN, 11,7

R:99,78 lb, 172,6

10 kN

R:11,4 N, 38,4

R:97,8 lb, 313,5

28. Determine o mdulo e a direo da resultante das trs foras aplicadas que atuam
no anel supondo que F1 = 500N e =20.. R: 1030N, 87,9

20

29. Determine a intensidade e a orientao de F B de modo que a fora resultante seja

orientada ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N. R: 960N, 68,6

EXERCCIOS ADICIONAIS:
a) Determine o mdulo da fora F de modo que a resultante das trs foras seja to
pequena quanto possvel. Qual o mdulo da fora resultante neste caso?

b) As trs foras mostradas na figura so aplicadas a um suporte. Determine a faixa de

valores para o mdulo ba fora P de modo que a resultante das trs foras no exceda a
2400N. R: 1,22kN P 3,17 kN

21

22