NORMA

VENEZOLANA

EQUIPOS DE IZAMIENTO
ARTICULADOS. DEFINICIONES

COVENIN
3176:1995

PRLOGO

La Comisin Venezolana de Normas Industriales (COVENIN),

creada en 1958, es el organismo encargado de programar y coordinar las
actividades de Normalizacin y Calidad en el pas. Para llevar a cabo el
trabajo de elaboracin de normas, la COVENIN constituye Comits y
Comisiones Tcnicas de Normalizacin, donde participan organizaciones
gubernamentales y no gubernamentales relacionadas con un rea especfica.
La presente norma fue elaborada bajo los lineamientos del Comit
Tcnico de Normalizacin CT20 MECNICA por el Subcomit Tcnico
SC3 MECANISMOS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE y aprobada
por la COVENIN en su reunin No. 134 de fecha 14-06-95.
En la elaboracin de esta norma participaron las siguientes entidades:
CORPORACIN CAF, C.A., LUZ ELCTRICA DE VENEZUELA,
PEQUIVEN, SONOTEST, S.A., INSPECTA, S.A.

NORMA VENEZOLANA
EQUIPOS DE IZAMIENTO ARTICULADOS
DEFINICIONES

COVENIN
3176:1995

OBJETO

Esta Norma Venezolana contempla las definiciones de los principales trminos usados en los equipos de izamiento
articulados.

REFERENCIAS NORMATIVAS

Las siguientes normas contienen disposiciones que al ser citadas en este texto, constituyen requisitos de esta Norma
Venezolana. Las ediciones indicadas estaban en vigencia en el momento de esta publicacin. Como toda norma est sujeta
a revisin, se recomienda a aquellos que realicen acuerdos en base a ellas, que analicen la conveniencia de usar las
ediciones ms recientes de las normas citadas seguidamente.
COVENIN 3088:1994.

Equipos de izamiento. Definiciones y clasificacin.

DEFINICIONES

Para los propsitos de esta norma venezolana se aplican las siguientes definiciones:
3.1 Equipos de izamiento articulado, montado sobre camin convencional
Es un equipo de izamiento que consiste de un mstil giratorio, bastidor principal o base, pluma y con una o ms estaciones
de operacin, tales como control de tierra (figura 1), silla y control en el tope (figura 2), o control remoto (figura 3),
montado en un bastidor instalado al chasis de un camin convencional, el cual retiene una capacidad de carga til y cuya
unidad de potencia acciona el equipo de izamiento.
3.2 Equipo de izamiento articulado estacionario
Es un equipo de izamiento que consiste de un mstil giratorio, un bastidor principal o base y una pluma, montado en una
estructura estacionaria. (vase figura 4).
3.3 Equipo de izamiento articulado sobre remolque o vagn de ferrocarril
Es un equipo de izamiento que consiste en un mstil giratorio, un bastidor principal o base y una pluma, montado en un
remolque o vagn de ferrocarril (vase figuras 5 y 6).
3.4 Equipo de izamiento articulado montado sobre rieles
Es un equipo de izamiento que consiste de un mstil giratorio, un bastidor principal o base y una pluma, montado sobre
rieles. (vase figura 7).
3.5 Equipo de izamiento articulado, montado sobre ruedas u orugas (estacin mltiple de control)
Es un equipo de izamiento que consiste de un mstil giratorio, un bastidor principal o base, estacin de operacin, y una
pluma, montado en un vehculo todo terreno equipado con ejes, ruedas neumticas de caucho, u orugas; adems de una (s)
fuente (s) de potencia, y estaciones de operacin diferentes para manejar el vehculo y operar el equipo de izamiento
(vase figuras 8 y 9).
3.6 Equipo de izamiento articulado sobre ruedas u orugas (una sola estacin de control)
Es un equipo de izamiento que consiste de un mstil giratorio, un bastidor principal o base y una pluma, montado en un
vehculo todo terreno equipado con ejes, ruedas neumticas de caucho u orugas para su desplazamiento, una fuente de
potencia y que tienen una sola estacin de control para manejar el vehculo y operar el equipo de izamiento (vase
figuras 10 y 11).
1

3.7 ngulo de Articulacin (A)

Es el ngulo a travs del cual se mueve la seccin base basculante desde la posicin de completamente retrado a
extendido del cilindro de levante (vase figura 13).
3.8 Distancia entre la cabina y eje trasero del camin (CA)
Es la distancia existente entre la parte de atrs de la cabina hasta la lnea central del eje trasero del camin (vase
figura 12.1).
3.9 Centro de Gravedad del equipo de izamiento articulado, distancia horizontal (CGH)
Es la distancia horizontal existente desde la lnea central de rotacin (CLR) hasta el centro de gravedad del equipo de
izamiento articulado, cuando est estibado en su posicin de trnsito (vase figura 12.1).
3.10 Centro de gravedad del equipo de izamiento articulado, distancia longitudinal (CGL)
Es la distancia medida en sentido longitudinal, entre el centro de gravedad y la lnea central de rotacin, cuando el equipo
de izamiento articulado est estibado en su posicin de trnsito (vase figura 12.1).
3.11 Centro de gravedad del equipo de izamiento articulado, distancia vertical (CGV)
Es la distancia medida en sentido vertical, entre el centro de gravedad y la superficie del chasis del camin, cuando el
equipo de izamiento articulado est estibado en su posicin de trnsito. (vase figura 12.1).
3.12 Altura del equipo de izamiento articulado (CH)
Es la altura mxima medida desde la superficie del chasis del camin hasta el punto ms alto, cuando el equipo de
izamiento est estibado en su posicin de trnsito (vase figura 12.1).
3.13 Localizacin de la lnea central de rotacin longitudinal (CLL)
Es la distancia horizontal medida paralelamente a la lnea central longitudinal del chasis del camin, desde el eje trasero
hasta la lnea central de rotacin del mstil del equipo de izamiento articulado (vase figura 12.1).
3.14 Lnea central de rotacin (CLR)
Es el eje vertical alrededor del cual el mstil gira (vase figura 12.1).
3.15 Altura del chasis (F)
Es la altura del tope del chasis del camin sobre nivel de tierra (vase figura 12.1).
3.16 Proyeccin frontal (F0)
Es la distancia horizontal entre el eje frontal del vehculo hasta la parte ms sobresaliente delantera del camin o equipo
de izamiento (vase figura 12.1).
3.17 Altura libre (GC)
Es la altura desde tierra hasta la parte ms baja del equipo de izamiento articulado (vase figura 12.1).
3.18 Nivel de tierra (GL)
Es la superficie (se asume estar a nivel y ser plana) en la cual el vehculo se soporta (vase figura 12.1).
3.19 Proyeccin trasera (R0)
Es la distancia horizontal desde el eje trasero del camin hasta la parte trasera del vehculo o del equipo de izamiento
(vase figura 12.1).

3.20 Distancia entre eje (WB)

Es la distancia horizontal entre los ejes del camin o vehculo de soporte (vase figura 12.1).
3.21 Distancia entre estabilizadores (W)
Es la distancia horizontal entre los ejes estabilizadores retrados (vase figura 12.1).
3.22 Altura mxima del gancho, retrado (HR)
Es la altura desde el tope de la superficie de montaje hasta el tope del pasador del gancho, cuando la pluma est a su
mximo ngulo de elevacin y las secciones telescpicas retradas (vase figura 12.2).
3.23 Altura del gancho, primera seccin extendida (H1)
Es la altura desde el tope de la superficie de montaje hasta el tope del pasador del gancho, cuando la pluma est a su
mximo ngulo de elevacin y slo la primera seccin telescpica extendida (vase figura 12.2).
3.24 Altura del gancho, segunda seccin extendida (H2)
Es la altura desde el tope de la superficie de montaje hasta el tope del pasador del gancho, cuando la pluma est a su
mximo ngulo de elevacin y slo la primera y segunda secciones telescpicas extendidas (vase figura 12.2).
3.25 Altura del gancho, tercera seccin extendida (H3)
Es la altura desde el tope de la superficie de montaje hasta el tope del pasador del gancho, cuando la pluma est a su
mximo ngulo de elevacin y slo la primera, segunda y tercera secciones telescpicas extendidas (vase figura 12.2).
3.26 Altura del gancho, cuarta seccin extendida (H4)
Es la altura desde el tope de la superficie de montaje hasta el tope del pasador del gancho, cuando la pluma est a su
mximo ngulo de elevacin y slo la primera, segunda, tercera y cuarta secciones telescpicas extendidas (vase
figura 12.2).
3.27 Recorrido del estabilizador vertical (P)
Es la distancia medida desde la superficie de montaje del equipo de izamiento hasta el punto donde el estabilizador
alcanza su mxima extensin (vase figura 12.2).
3.28 Radio de carga (R)
Es la distancia horizontal desde el centro de rotacin del equipo de izamiento hasta el punto central del pasador del
gancho, a cualquier posicin de la pluma (vase figura 12.2).
3.29 Alcance horizontal, retrado, (RR)
Es la distancia horizontal desde el centro de rotacin hasta el centro del pasador del gancho de carga, con la pluma en
posicin horizontal y las secciones telescpicas completamente retradas (vase figura 12.2).
3.30 Alcance horizontal, primera extensin (R1)
Es la distancia horizontal desde el centro de rotacin hasta el centro del pasador del gancho de carga, con la pluma en
posicin horizontal y la primera seccin telescpica extendida (vase figura 12.2).
3.31 Alcance horizontal, segunda extensin (R2)
Es la distancia horizontal desde el centro de rotacin hasta el centro del pasador del gancho de carga, con la pluma en
posicin horizontal y la primera y segunda seccin telescpica extendida (vase figura 12.2).
3.32 Alcance horizontal, tercera extensin (R3)
Es la distancia horizontal desde el centro de rotacin hasta el centro del pasador del gancho de carga, con la pluma en
posicin horizontal y la primera, segunda y tercera seccin telescpica extendida (vase figura 12.2).
3

3.33 Alcance horizontal, cuarta extensin (R4)

Es la distancia horizontal desde el centro de rotacin hasta el centro del pasador del gancho de carga, con la pluma en
posicin horizontal y la primera, segunda, tercera y cuarta seccin telescpica extendida (vase figura 12.2).
3.34 Extensin de los estabilizadores (S)
Es la distancia horizontal entre los ejes estabilizadores extendidos (vase figura 12.2).
3.35 Espacio muerto del equipo de izamiento articulado (D)
Es el menor espacio requerido, entre la plataforma de carga y la cabina del camin, para que el equipo de izamiento pueda
ser instalado (vase figura 12.3).
3.36 Acercamiento del gancho, horizontal (HAH) y vertical (HAV)
Es la distancia horizontal entre el centro de rotacin y el pasador del gancho y la distancia vertical entre la superficie de
montaje del equipo de izamiento y el pasador del gancho, cuando la seccin base basculante est completamente elevada
y las secciones telescpicas estn completamente retradas y con su mximo ngulo de articulacin (vase figura 13).
3.37 Desplazamiento del mstil (MO)
Es el desplazamiento desde la lnea central del chasis del vehculo hasta la lnea central de rotacin del mstil (vase
figura 12.3).
3.38 Elevacin bajo la horizontal (E1)
Es el recorrido del gancho de carga hasta su mxima depresin bajo la horizontal (vase figura 14).
3.39 Elevacin sobre la horizontal (E2)
Es el recorrido del gancho de carga hasta su mxima elevacin sobre la horizontal (vase figura 15).
3.40 Vehculo portante
Es un vehculo sobre ruedas u orugas, especficamente designado para transportar la estructura giratoria de un equipo de
izamiento. El puede o no estar provisto de su propio mecanismo de traslado. Se distingue del camin convencional en que
normalmente no est diseado para el transporte de personal, materiales o equipos distintos a la estructura giratoria de un
equipo de izamiento, y que est normalmente diseado para uso en todo terreno.
3.41 Vehculo convencional
Es un vehculo a motor comercial, designado originalmente para el transporte de materiales en conexin con negocios o
industrias.
3.42 Controles
Son los medios para gobernar los movimientos y funciones de un equipo de izamiento (vase figura 16).
3.43 Capacidad de carga del equipo de izamiento
La capacidad de carga de un equipo de izamiento articulado debe ser indicado en unidades de fuerza por distancia. Esta
capacidad debe ser establecida multiplicando la carga mxima indicada por el fabricante por el radio menor de carga con
la pluma horizontal totalmente retrada, la seccin base del telescpico y la seccin secundaria basculante totalmente
extendidas y con los pasadores del gancho y el anterior de la seccin base a la misma altura.
3.44 Aislador elctrico
Es un material cuyas propiedades estn relacionadas con la habilidad de resistir la conduccin de electricidad.
3.45 Cilindro de levante
Es un cilindro hidrulico que levanta la seccin base basculante. (vase figura 16).
4

3.46 Pivote anterior de la seccin base

Es un pasador horizontal sobre el cual la seccin base basculante es levantada. (vase figura 16).
3.47 Bloque mvil
Es un bloque de poleas con un gancho de carga o un eslabn, suspendido por el cable de carga.
3.48 Bloque fijo
Es un bloque de poleas con un gancho, suspendido directamente de la punta de la pluma.
3.49 Gancho de carga
Es un miembro estructural sujetado por un pasador a la punta del telescpico o al cable de carga, y es usado para fijar la
carga al equipo de izamiento. (vase figura 16).
3.50 Bastidor principal, base o pedestal
Es la base estacionaria del equipo de izamiento que soporta al mstil o a la tornamesa. (vase figura 16).
3.51 Mstil
Es una estructura, que en conexin con el bastidor principal, base o pedestal, soporta la pluma. (vase figura 16).
3.52 Modelo designado
Es el nmero de modelo del fabricante para un equipo de izamiento articulado. (vase figura 16).
3.53 Montura o marco de suspensin
Es un miembro estructural usado dentro del concepto de montaje a tres puntos, que permite transferir los esfuerzos del
equipo de izamiento a los elementos del chasis.
3.54 Estructura del montaje
Es la estructura sobre la cual el equipo de izamiento est montado.
3.55 Aditamentos de no izaje
Son accesorios unidos al equipo de izamiento que realizan funciones distintas a la de izar cargas, tales como barrenos,
pisones y martillos hidrulicos.
3.56 Operacin del equipo de izamiento desde control de tierras
Son condiciones durante las cuales un equipo de izamiento realiza funciones dentro del alcance para la cual fue diseado.
Bajo estas condiciones, el operador est en los controles de operacin del equipo de izamiento, los controles estn en el
equipo de izamiento, pero el operador est en tierra y ninguna otra persona est en el equipo de izamiento.
3.57 Operacin del equipo de izamiento desde la cabina, estacin o silla de tope
Son condiciones durante las cuales un equipo de izamiento realiza funciones dentro del alcance para la cual fue diseado.
Bajo estas condiciones, el operador est en los controles de operacin del equipo de izamiento y ninguna otra persona est
en el equipo de izamiento.
3.58 Operacin del equipo de izamiento a control remoto
Son condiciones durante las cuales un equipo de izamiento realiza funciones dentro del alcance para la cual fue diseado.
Bajo estas condiciones, el operador est en los controles los cuales no estn directamente montados en alguna parte del
equipo de izamiento y ninguna otra persona est en el equipo de izamiento.

3.59 Telescpico, seccin base

Es un miembro estructural, fijado a la seccin secundaria basculante, que soporta las secciones telescpicas. (vase
figura 16).
3.60 Carga til
Es la carga o cargas que son transportadas por el chasis del camin convencional, de un sitio a otro.
3.61 Seccin secundaria basculante
Es un miembro estructural, unido a la seccin base basculante, que soporta la seccin base del telescopio. (vase
figura 16).
3.62 Cilindro basculante N 1
Es el cilindro hidrulico que levanta la seccin secundaria basculante en relacin con la seccin base basculante. (vase
figura 16).
3.63 Pivote posterior seccin base
Es el pasador horizontal sobre el cual se levanta la seccin secundaria basculante con respecto a la seccin base
basculante. (vase figura 16).
3.64 Competencia estructural
Es la habilidad de la mquina y sus componentes de manejar los esfuerzos impuestos por las cargas aplicadas dentro de
los rangos estipulados en la tabla de carga.
3.65 Giro
Es la rotacin del mstil y el telescpico para mover la carga en sentido horizontal.
3.66 Caja de engranaje de giro
Es el mecanismo que imprime el giro al mstil o la tornamesa.
3.67 Cilindros de giro
Son dos (2) cilindros opuestos que actan en una cremallera que acciona el pin del mstil para su giro.
3.68 Mecanismos de giro
Es la maquinaria envuelta en imprimir la rotacin al mstil o a la tornamesa.
3.69 Peso del equipo de izamiento
Es el peso indicado por el fabricante del equipo de izamiento articulado. El instalador debe suministrar en lista separadas,
las partes opcionales tales como bombas hidrulicas, aceites hidrulicos, contrapesos, balastos, accesorios y otros equipos
agregados por el instalador.
3.70 Otras definiciones se dan en la Norma Venezolana COVENIN 3088.

BIBLIOGRAFA

ASME B.30.22-1993
Street. New York.

Articulating Boom Cranes. The American Society of Mechanical Engineers. 345 East 47th

Figura 1. Equipo de izamiento articulado montado sobre camin convencional

con estacin de control estndar de tierra.

Figura 2. Equipo de izamiento articulado montado sobre camin convencional

con silla y estacin de control en el tope.

Figura 3. Equipo de izamiento articulado montado sobre camin convencional

con estacin de control remoto.

Figura 4. Instalacin estacionaria

Figura 5. Instalacin sobre vagn de ferrocarril

Figura 6. Instalacin sobre remolque

Figura 7. Instalacin sobre remolque con base montada sobre ruedas

10

Figura 8. Instalacin sobre vehculo todo-terreno

Figura 9. Instalacin sobre vehculo todo-terreno con estacin de control dual

Figura10. Instalacin sobre vehculo todo-terreno con una cabina de control

Figura 11. Instalacin sobre vehculo de orugas con una cabina de control

11

Figura 12.1 Definiciones de las especificaciones de un equipo de izamiento articulado

12

Figura 12.2 Definiciones de las especificaciones de un equipo de izamiento articulado

(Continuacin)

13

Figura 12.3 Definiciones de las especificaciones de un equipo de izamiento articulado (Continuacin)

14

A - ngulo de articulacin
HA - Pasador del gancho de carga
HAH Acercamiento horizontal del gancho
HAV Acercamiento vertical del gancho
Figura 13. Acercamiento del gancho

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Figura 14. Elevacin bajo la horizontal del gancho de carga

Figura 15. Elevacin sobre la horizontal del gancho de carga

16

Figura 16 Nomenclatura de partes de un equipo de izamiento articulado.

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CATEGORA
C

COVENIN
3176:1995

COMISIN VENEZOLANA DE NORMAS INDUSTRIALES

MINISTERIO DE FOMENTO
Av. Andrs Bello Edif. Torre Fondo Comn Pisos 11 y 12
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CARACAS

publicacin de:

FONDONORMA

CDU: 53.020
ISBN: 980-06-1523-7

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Descriptores: Equipo de izamiento, definicin.