Universidad

Domingo
(UASD)

Autonoma de Santo

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

(FIA)
Escuela de Ingeniera Electromecnica
(IEM)
Proyecto de Ingeniera Inversa
Accionamiento Elctrico
Asignatura
Yoel Concepcin R.
Sustentante
Matricula: CA-9747
Dra. Rina Familia
Profesora
19 de marzo del 2016
Fecha

Introduccin
Al presentar este trabajo de ingeniera inversa, pretendo deducir las
caracterstica, proceso de fabricacin y funcionamiento de un variador de
frecuencia. El variador de frecuencia permite ahorrar aproximadamente un 40%
o ms de la energa consumida, regulando la velocidad de motores y maquinas
rotatorias de induccin y sincrnicas de alta potencia. Sin embargo, los todava
escasos incentivos en eficiencia energtica, y el que sean fuentes generadoras
de perturbaciones elctricas, han limitado su uso en la industria. Hoy esto est
por cambiar. Desarrollaremos esta investigacin acorde con el protocolo
sealado por nuestra tutora de la asignatura de accionamiento elctrico,
pretendiendo alcanzar el objetivo planteado.

PROYECTO DE INGENIERIA INVERSA: VARIADOR DE FRECUENCIA

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control
de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de
frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD),
drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la
vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje
variador de frecuencia).

Variador de frecuencia VFD 1,5KW (2CV) 220V a 220V HY-02D222B

Referencia:0000630000002

Fabricante:HY
Peso embalado:2Kg
Inversor variador de frecuencia para motores trifsicos de 220V 2CV
conectados tanto a la red como dirctamente a paneles solares.
Potencia de salida: 1,5KW 2CV
Tensin de entrada: 220V monofsica o trifsica 311V corriente contnua
Tensin de salida: 220V trifsica

Caractersticas:
Este inversor variador de frecuencia transforma los 220V de corriente alterna
monofsica o trifsica a 220V trifsica a la frecuencia deseada.
Es capaz de funcionar en corriente continua a 311V, lo que lo hace ideal para
hacer funcionar bombas trifsicas con placas solares.
Es totalmente programable y altamente configurable para hacer funcionar su
motor sea cual sea el modelo.
Entre las configuraciones ms habituales empleadas estn:
- Auto-arranque
- Arranque y parada suave
- Ajuste de velocidad del motor
- Cambio de sentido de giro
Especificaciones tcnicas:
Modelo: HY-02D222B
Potencia mxima de salida: 1,5KW (2CV)
Frontal extraible y apto para control remoto
Modo de control: SPWM
Tensin de entrada CA: 220V 15% monofsica o trifsica
Tensin de entrada CC: 311V 15%
Tensin de salida: 220V CA trifsica (la misma que la entrada)
Su visualizador LED de estado permite conocer:
- Frecuencia
- Corriente
- Revoluciones
- Tensin
- Contador
- Temperatura

- Sentido de marcha
- Errores
- etc
Puerto RS-485 de comunicaciones
Temperatura de trabajo: -10 a 40C
Refrigeracin: Forzada
Humedad: 0 a 95% (sin condensacin)
Vibraciones: hasta 0,5G
Control de frecuencia:
- Rango: 0,1 a 2500Hz
- Precisin digital: 0,1% (-10 a 40C)
- Precisin analgica: 0,1% (15 a 35C)
- Resolucin digital: 0,1Hz
- Resolucin analgica: 1 de la mxima frecuencia de operacin
- Resolucin de salida: 0.1Hz
- Forma de operar: Desde cuadro de mandos extrable
- Forma de configurar analgica: 1-5V, 0-10V, 4-20mA, 0-20mA
- Otras funciones: Lmite inferior de frecuencia, frecuencia de inicio,
frecuencia de parada, 3 frecuencias a evitar
Controles generales:
- Control de rampa: Seleccionable entre 4 etapas de velocidad, rampa arribaabajo y tiempo (0,1-6500s)
- Curva V/F: Curva V/F configurable
- Control de rotacin
- Entradas mltiples: 6 entradas multifuncin para control de velocidad de 8
etapas, programacin de operaciones, seleccionado entre 4 velocidades de
rampa, funcin arriba y abajo, contador, parada de emergencia, etc
- Salidas mltiples: 5 salidas mltiples para control de marcha, velocidad
cero, contador, deficiencia externa, programado y otras alertas
- Otras funciones: Regulacin de voltaje automtica (AVR), deceleracin o
parada por inercia, freno DC, reset automtico y reinicio, seguimiento de
frecuencia, control de programa PLC, control de recorrido, control de dibujo,
ahorro de energa automtico, ajuste de operador (hasta 20KHz), etc
Funciones de proteccin:
- Proteccin de sobrecarga: Rel de proteccin
- Fusible: Cuando se rompe, el motor para
- Sobre-tensin: Tensin continua >400V
- Baja tensin: Tensin continua <200V
- Reinicio tras parada: Arranca en el punto en que se par
- Proteccin anti-calado: En rampa de operacin
- Cortocircuito en salida: Proteccin electrnica
- Otras funciones: Sobrecalentamiento, restriccin de marcha atrs, marcha
automtica tras conexin, reset a estado de fbrica, bloqueado de
parmetros, apilado con otros variadores

 Dimensiones: 186x240x161mm
Certificado CE, ISO9001

DESARROLLO:

1. Descripcin el entorno del sistema

Primarias o Secundarias

Fuentes de Informacin o

Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de

corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de
un variador de velocidad.
2. Descripcin funcional del sistema
Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un
motor de CA, un controlador y una interfaz operadora.

3. Diagrama en bloques del sistema

4. Identificacin de las variables controladas por el sistema o

Clasificacin (anlogas/digitales) o Rangos de medicin o Manejo de
errores Formas de captura de los valores de las variables

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por
la frecuencia de AC suministrada y el nmero de polos en el estator, de
acuerdo con la relacin:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro AC (Hercio)

p = Nmero de polos

Sobre el timpo de seal: entradas y salidas (E/S I/O): diferentes

conexiones de entradas y salidas de control; pueden ser digitales tipo todo o
nada (contactos, pulsadores, conmutadores, contactos de rel) o analgicas
mediante valores de tensin (010 V o similares) e intensidad (420 mA o
similares). Adems puede incluir terminales de alarma, avera, etc.

Comunicaciones: estos dispositivos pueden integrarse en redes industriales,

por lo que disponen de un puerto de comunicaciones, por ejemplo RS-232, RS485, red LAN, buses industriales (ProfiBus) o conexiones tipo RJ-45 o USB
para terminales externos y ordenadores. Cada fabricante facilita el software de
control, directo o mediante bus de comunicaciones. Que permitir el control,
programacin y monitorizacin del variador (o variadores) en el conjunto de
aparatos de control empleados.
Cmo utilizar un rel sensible a la tensin para encontrar fallas a tierra difciles
de hallar en variadores de frecuencia de sistemas de resistencia elctrica con
conexin a tierra

Despliegue de Informacin del Sistema

Pantalla digital.

Diagramas de Interconexin o cableado de los componentes

Componentes Control de fallas y averas

Utilizar un rel sensible a la tensin para encontrar fallas a tierra difciles

de hallar en variadores de frecuencia de sistemas de resistencia elctrica
con conexin a tierra

Deteccin de falla a tierra: dado que los sistemas con conexin a tierra de
alta resistencia evitan que las fallas a tierra provoquen una desconexin por
sobretensin, debe haber una manera de detectar cundo se produjo una falla

a tierra. La mejor manera de detectarlas en los sistemas con conexin a tierra

es utilizar rels de falla a tierra amperimtricos, que utilizan transformadores de
corriente homopolar de ncleo equilibrado (transformadores de corriente o
transformadores de corriente de impedancia de fuente) para detectar corrientes
que fluyen donde no deberan fluir. Eso hace posible la coordinacin selectiva y
facilita encontrar las fallas a tierra. Cualquier transformador de corriente de tipo
ventana pasa a ser un transformador homopolar de ncleo equilibrado cuando
todos los conductores que transportan corriente se pasan por la ventana del
transformador. Si no hay falla a tierra, la potencia de salida del transformador
debera ser de cero. Si hay falla a tierra, las corrientes no suman cero y la
diferencia puede detectarse y utilizarse para activar una alarma o desconectar
la seccin con falla.
Factores limitantes: hay una cierta cantidad de factores que pueden limitar la
capacidad de medir corriente de falla a tierra de nivel bajo. Estos incluyen
la capacitancia del sistema, las cargas monofsicas desequilibradas, las
limitaciones del sensor de corriente, el funcionamiento a baja frecuencia, los
componentes armnicos y la frecuencia portadora del variador de frecuencia.
Capacitancia del sistema: todos los sistemas elctricos tienen capacitancia
fase-tierra. Si bien en realidad esta capacitancia se distribuye por todo el
sistema, suele estar modelada como valores agregados, como se muestra en
la Figura 2. En los sistemas con conexin a tierra, si las capacitancias de las
tres fases son iguales, las tres fases juntas del transformador de corriente de
ncleo equilibrado tienen una lectura de cero, pero si las capacitancias o la
tensin fase-tierra son desiguales, el transformador tiene una potencia de
salida de no cero. Eso puede producir disparos en falso a menos que el umbral
de activacin se eleve, pero eso reduce la capacidad de detectar fallas a tierra
de nivel bajo. Esto explica en gran medida por qu no son posibles los niveles
de proteccin de personas en los sistemas industriales.

Costo de desarrollo o de adquisicin o compra

427. 88 Euros.

Costos de mantenimiento
El mantenimiento demanda un costo promedio e incluye:
Contempla Mantenimiento Preventivo llevado a cabo por personal calificado.

En el caso de reemplazo de componentes, estos son 100% originales.

Mantenimiento Preventivo de acuerdo a las pautas de fbrica por tiempo de
mantenimiento durante su ciclo de vida.
Las labores tpicas a ejecutar son:
Para equipos refrigerados por Aire
Inspeccin y reemplazo de filtros de aire
Limpieza de disipadores Para Equipos Refrigerados por Agua
Inspeccin y reemplazo de sistemas de bombas para la refrigeracin
Inspeccin de lquido refrigerante
Limpieza de intercambiador de calor
Inspeccin y reemplazo de tanque de expansin
Inspeccin de conexiones de agua
Inspeccin y reemplazo de ventiladores de refrigeracin Envejecimiento
Reemplazo de capacitores
Reemplazo de tarjetas de control por envejecimiento de capacitores
electrolticos
Reemplazo de banco de bateras
Reemplazo de resistores y diodos
Conexiones y medio ambiente
Inspeccin y reemplazo de cables planos
Inspeccin de terminales y conectores
Inspeccin y reemplazo de filtros de aire
Inspeccin de contactores y breakers
Inspeccin de enlaces de fibra ptica
Inspeccin de grado de polucin en sala elctrica que pueda estar presente
en variador de frecuencia
Prueba de equipo, ID RUN y bajo condiciones normal de funcionamiento
Preparacin de Reporte de Servicio, incluyendo las recomendaciones y
acciones futuras

Ventajas del uso del sistema

Los variadores de frecuencia reducen la velocidad del motor al 20 por ciento,

obteniendo as ahorros de hasta un 50 por ciento en el gasto energtico. Evite
el arranque del motor a tensin plena y el consumo de hasta 8 veces la
corriente nominal, pues esta es la principal causa de los altos cobros
energticos al generarse el fenmeno llamado "pico de corriente". El retorno de
su inversin se consigue a mediano y corto plazo.
Los variadores de frecuencia son utilizados por aquellas empresas que
necesitan regular la velocidad de sus motores de corriente alterna. Controlando
la velocidad, el sistema se hace ms eficiente, provocando el ahorro de
energa. Se utilizan variadores de frecuencia en diversas industrias, como:
La Automotriz en las bandas transportadoras, gras, bombas y hornos
de pintura.
La Alimenticia en equipos de bombeo, calderas de vapor, agitadores y
ventiladores industriales.
De Bebidas en bandas transportadoras, mezcladoras, bombas
centrifugas y calderas.
Las Maquiladoras en calderas, bombas, prensas, lavadoras, hornos y
agitadores.
La Hotelera en torres de enfriamiento, bombas, lavadoras industriales,
elevadores y escaleras elctricas.
Del Agua en bombas sumergibles, centrifugas, agitadores y
mezcladoras.
De Refrigeracin en compresores, torres de enfriamiento y bombas
centrifugas entre otras aplicaciones.

El Furo de los Convertidores de Frecuencia

Desde un 40 a 70% de la energa que habitualmente usa un motor elctrico podra

ahorrarse con el uso de estos equipos diseados para regular la velocidad en mquinas
de induccin y sincrnicas de alta potencia. Sin embargo, los todava escasos incentivos
en eficiencia energtica, y el que sean fuentes generadoras de perturbaciones
elctricas, han limitado su uso en la industria. Hoy esto est por cambiar.

De acuerdo a los pronsticos de expertos, se estima que para el 2020 el consumo mundial de
electricidad superar los 25 mil billones de kilowatts. Chile no es ajeno a esta realidad con un
aumento vertiginoso de la demanda de energa en los ltimos aos y en el que la minera
tiene un lugar destacado, con el 32% del consumo.
A la fecha, menos de un 5% de los motores presentes en la industria son utilizados bajo el
rgimen de velocidad variable controlados a travs de un accionamiento elctrico, pese a las
grandes oportunidades de ahorro energtico de un 40% y hasta de un 70% que ofrece la
aplicacin de esta tecnologa. La escasez de incentivos para el ahorro de energa en la
industria, as como el que sean generadores de perturbaciones elctricas, como es la
contaminacin armnica, son algunos de los motivos por los que an no se han masificado.
Sin embargo, esta situacin est por cambiar, y muy pronto las innovaciones realizadas en el
campo de los accionamientos revolucionar el mundo de la electrnica de potencia.
En sus primeros desarrollos, los variadores de frecuencia eran equipos "fuente de corriente",
con rectificadores controlados para regular el voltaje en la etapa rectificadora y la frecuencia
en el inversor. Con el paso de los aos, se descubri que era posible regular tanto el voltaje
como la frecuencia en el inversor, utilizando un rectificador pasivo y capacitares en circuito
intermedio, y nacieron los "fuentes de voltaje", los que predominan hasta hoy en baja tensin
por su mayor simplicidad y desempeo.
MediaTensin
Sin embargo, en Media Tensin, las necesidades son ms exigentes, requiriendo equipos que
generaran formas de onda de salida de mayor calidad. Esto porque los mrgenes trmicos y
de aislacin son considerablemente menores que en Baja Tensin, todo esto sin comprometer
la eficiencia y confiabilidad del sistema.
A partir de esta necesidad, surge un nuevo tipo de accionamiento de Media Tensin basado
en la topologa multinivel ANPC-5L. Se trata de una tecnologa tipo fuente de voltaje (VSI),
capaz de generar una alta calidad en la forma de onda hacia el motor, sin necesidad de un
transformador de aislacin de mltiples secundarios como es el caso de sus antecesores.
Gracias a sus compactas dimensiones y alta calidad de forma de onda de salida, puede ser
aplicado para controlar motores de induccin estndar, conectndolo directamente a una red
de alimentacin de 4.16-6,9 kV. Como alternativa, puede emplearse un transformador de
aislacin, lo que permite utilizar tensiones de alimentacin de red flexible y para agregar la

proteccin adicional a las sobretensiones transitorias en la red de alimentacin a travs de la

pantalla electroesttica entre primario y secundario. Sin embargo, la gran ventaja es que no
se requiere un transformador especial de mltiples devanados si se utiliza en conjunto con un
rectificador activo.
Entre sus principales caractersticas estn la posibilidad de uso con o sin transformador de
aislamiento de entrada; conexin directa a red; mltiples niveles de voltaje para minimizar los
armnicos y control del factor de potencia; alta confiabilidad y bajos costos de mantenimiento;
control preciso y fiable del proceso con control directo del torque (DTC).
Un Nuevo Equipo
Adems de poseer altsimos grados de disponibilidad, factor de potencia y control dinmico,
este equipo posee las ventajas de los inversores de fuentes de tensin (VSI), pero ahorrando
costos y espacio al no requerir de un transformador de aislacin.
Estamos en medio de la revolucin de la electrnica de potencia y los convertidores de
frecuencia son los actores principales, en la medida en que la industria tome conciencia de
sus beneficios econmicos y medioambientales. Con la simplicidad y menor costo de los
equipos actuales, est claro que sern ampliamente utilizados para controlar en forma precisa
las variables de proceso. Prcticamente todas las aplicaciones en la industria requieren algn
tipo de control.
Desde el 2002, Chile es parte del Protocolo de Kyoto que busca reducir en un 5,2% las
emisiones de gases de efecto invernadero globales sobre los niveles de 1990 para el perodo
2008-2012, objetivo que, de acuerdo a la opinin de expertos, slo podra alcanzarse si los
pases incorporan en forma masiva accionamientos de baja y media tensin. Esta es la nica
frmula para conseguir una significativa reduccin de las emisiones de CO2 a la atmsfera.
Por ahora, la nueva tecnologa en accionamientos slo est disponible para rangos de
potencia menores, como el de bombas de pulpa, de agua, ventiladores, compresores y
correas transportadoras; pero pronto lo estar para aplicaciones de mayor exigencia, como
molinos de rodillo o chancadores.

Conclusin

Para concluir este proyecto, puedo decir que el proceso de ingeniera

inversa comienza por la extraccin de informacin detallada del diseo. Esto
permite determinar la naturaleza con que estn diseados los equipos, razn
por la cual podemos entender el funcionamiento de dicho dispositivos y
equipos, en nuestro caso muy satisfecho por comprender el funcionamiento de
los variadores de frecuencia y concluimos haciendo un anlisis de su gran
importancia y su futuro prometedor en campo de la industria elctrica y
electrnica.