Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Un signo positivo de
significa que a partir de A se observa que B se mueve en
direccin positiva; un signo negativo indica, segn se observa, que esta se mueve
en direccin negativa.
La razn de cambio de
se conoce como la aceleracin relativa de B con
respecto a A y se denota mediante
. Al diferenciar se obtiene:
Puesto que slo una de las dos coordenadas x A y xB pueden elegirse de manera
arbitraria, se afirma que el sistema que se presenta un grado de libertad, por
ejemplo en la siguiente grfica observe:
Componentes
aceleracin
tangencial
normal
de
la
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t25)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el
instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la
aceleracin
vx
=3t-2
vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2
m/s,
ax=3
m/s2
m/s,
ax=3
m/s2
=arctanayaxarctanvyvx=4.76a=a2x+a2y=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin
at=acos
an=asin=2.0 m/s2
=24.1
m/s2
va=vacos=vatat=vav=vxax+vyayv2x+v2y
a2n=a2a2t=a2x+a2y(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvyayvxv2x+v2y
Radio de curvatura
a=dvdt=d(vut)dt=dvdtut+vdutdt
El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la
componente tangencial de la aceleracin
dutdt=(sini+cosj)ddt=ddtun=1dsdtun=vun
El vector aceleracin es
a=dvdt=dvdtut+v2un
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente
at=dvdtan=v2
Esta ltima frmula, la obtendremos de una forma ms simple para una partcula
que describe un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.