Programacin de Perifricos

Prctica 1

M. C. Luis Anaya Tiscareo

MTR04C

Alumnos:
Cristian Emmanuel Lara Vargas
Martn de Jess Mndez Saldvar
Pedro Alejandro Villaseor Arredondo

UP140478
UP140471
UP140714

I.

NDICE

1. Resumen

2. Marco terico

3. Objetivos

4. Equipo y material

5. Desarrollo

6. Resultados

10

7. Evidencias

12

8. Conclusiones

13

9. Referencias

14

II.

RESUMEN

Con las mejoras de ancho de banda recientes y las nuevas innovaciones de National Instruments,
USB se ha convertido en un autobs ncleo de eleccin para aplicaciones de medicin. El NI USB
6009 son dispositivos DAQ de bajo coste con conectividad tornillo fcil y un pequeo factor de forma.
Con conectividad USB plug and - play, estos dispositivos son lo suficientemente simple para una
rpida mediciones, pero lo suficientemente verstil como para aplicaciones de medicin ms
complejas.
El uso de la DAQ2009, viene acompaado de Labview, tambin proporcionado por National
instruments. Labview es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un
lenguaje de programacin visual grfico, haciendo que los programas no se escriben, se dibujen;
bsicamente, son bloques preestablecidos que solo vas montando unos con otros.

III.

MARCO TERICO

NI USB DAQ2009
Dispositivo DAQ Multifuncin de Bajo Costo de 14 Bits, 48 kS/s.
El USB-6009 brinda funcionalidad DAQ bsica para aplicaciones como registro de datos simple,
medidas porttiles y experimentos acadmicos de laboratorio. Es accesible para uso de estudiantes
y lo suficientemente poderoso para aplicaciones de medida ms sofisticadas.
Para cursos suplementarios con experimentos prcticos sobre teora de simulacin, medida y
automatizacin, NI desarroll un Kit de Estudiante USB-6009 que incluye una copia de LabVIEW
Edicin de Estudiante. Estos paquetes son exclusivamente para estudiantes, proporcionndoles una
herramienta de aprendizaje potente, prctica y a bajo costo. Consulte la seccin de Recursos para
obtener ms informacin.

Producto

USB2009

Entradas
analgicas
8
terminacin
nica / 4
diferenciales

Resolucin
de entrada

Max
frecuencia
de
muestreo

Salidas
analgicas

Resolucin
de salida

Promedio
de Salida
(Hz)

Lneas
Digitales
I/O

Contador
32-bit

Desencadenamiento

14

48

12

150

12

Digital

Tabla 1.- Caractersticas del NI USB DAQ2009.

Aplicacin y tecnologa
El USB-2009 es ideal para aplicaciones de bajo costo, factores pequeos y sencillez al momento de
realizar programas.
Los ejemplos incluyen los siguientes:

Registro de datos el registro de datos del medio ambiente o de tensin rpida y fcilUso acadmico en laboratorio el aspecto econmico del USB-2009, hace que el alumno
adquiera el hardware y pueda trabajar con cursos interactivos basados en laboratorio.
Aplicaciones OEM como I/O para sistemas embebidos. [1]

Fig. 1.- NI USB DAQ2009.

Resumen de Especificaciones
General
Familia de Productos
Tipo de Medida
Form Factor

Sistema Operativo / Objetivo

Compatible con RoHS

Tipo de Aislamiento

DAQ Multifuncin
Voltaje
USB
Linux
Mac OS
Pocket PC
Windows
S
Ninguno

Tabla 2.- Especificaciones generales de NI USB DAQ2009.

Entrada Analgica
Canales de una sola terminal

Canales Diferenciales

Resolucin de Entrada Analgica

14 bits

Rango de Voltaje Mximo

Rango
Precisin

-10 V - 10 V
7.73 mV

Rango de Voltaje Mnimo

Rango

-1 V - 1 V

Precisin

1.53 mV

Nmero de Rangos
Muestreo Simultneo
Memoria Interna

8
No
512 B

Tabla 3.- Especificaciones entrada analgica de NI USB DAQ2009.

Salida Analgica
Nmero de Canales
Resolucin

2
12 bits

Rango de Voltaje Mximo

Rango
Precisin

0V-5V
7 mV

Rango de Voltaje Mnimo

Rango
Precisin
Razn de Actualizacin

0V-5V
7 mV
150 S / s

Capacidad de Corriente Simple

5 mA

Capacidad de Corriente Total

10 mA

Tabla 3.- Especificaciones salida analgica de NI USB DAQ2009.

E / S Digital
Canales Bidireccionales

12

Canales de Entrada nicamente

Canales de Salida nicamente

Temporizacin

Software

Niveles Lgicos

TTL

Filtros de Entrada Programables

No

Soporta Estados de Encendido

Programables?

No

Tabla 4.- Especificaciones entrada / salida digitales de NI USB DAQ2009.

Salida Digital
Tipo de Salida

Sinking
Sourcing

Capacidad de Corriente Simple

8.5 mA

Capacidad de Corriente Total

102 mA

Rango de Voltaje Mximo

0V-5V

Tabla 5.- Especificaciones salida digital de NI USB DAQ2009.

Contadores / Temporizadores
Temporizador Watchdog
Contadores

No
1

Operaciones a Bfer

No

Debouncing / Glitch Removal

No

Frecuencia Mx. de la Fuente

5 MHz

Generacin de Pulso

No

Tamao

32 bits

Estabilidad de Tiempo

50 ppm

Niveles Lgicos

TTL

Tabla 6.- Especificaciones contadores / temporizadores de NI USB DAQ2009.

Temporizacin / Disparo / Sincronizacin

Disparo

Digital

Bus de Sincronizacin (RTSI)

No

Tabla 7.- Especificaciones temporizacin / disparo / sincronizacin de NI USB DAQ2009.

Especificaciones Fsicas
Longitud

8.51 cm

Ancho

8.18 cm

Altura

2.31 cm

Conector de E / S
Potencia USB

Terminales de tornillo
Energizado por Bus

Tabla 8.- Especificaciones fsicas de NI USB DAQ2009. [2]

IV.
-

OBJETIVOS
Complementar el programa en Labview previamente proporcionado por el profesor (P1) para
verificar entradas/ salidas analgicas y digitales
Realizar los circuitos electrnicos propuestos por el profesor en clase.
Interconectar los circuitos electrnicos con el programa en Labview y verificar su
funcionamiento.

V.

EQUIPO Y MATERIAL

Resistencias varias
Led
Sensor de temperatura LM35
Transistor TIP41
Transistor 2n2222A
Amplificador operacional LM741
Motor DC
Multmetro
Protoboard
Caimanes
Cable de conexin
Fuente de voltaje
DAQ2009
Laptop con Labview

VI.

DESARROLLO
1. El alumno modificar el programa previamente proporcionado por el profesor (P1),
aadindole algunos casos faltantes.

Fig. 2.- Captura de pantalla programa a modificar.

2. Armar los circuitos realizados en clase, tales y como estn en las fotografas.

Fig. 3.- Circuito a armar de led.

Fig. 4.- Circuito a armar de motor.

Fig. 5.- Circuito a armar de sensor de temperatura.

3. Ya con el programa modificado y los circuitos armados en protoboard, establecer una

conexin Labview-circuito electrnico, para verificar el correcto funcionamiento tanto del
programa como del circuito electrnico.

Fig. 6.- Esquema de conexin entre Labview, DAQ2009 y circuito electrnico.

4. El alumno desarrollar un diagrama de flujo del programa a realizar para la prctica,

funcional y respetando las reglas de los diagramas de flujo.

VII.

RESULTADOS

Capturas de pantalla de los diferentes cases realizados para la prctica en Labview.

Fig. 7.- Case 0.

Fig. 8.- Case 1.

Fig. 9.- Case 2.

Fig. 10.- Case 3.

Fig. 11.- Case 4.

Fig. 12.- Case 6.

10

Fig. 13.- Case 6.

Fig. 14.- Case 7.

Diagrama de flujo.

Fig. 15.- Diagrama de flujo del programa.

11

VIII.

EVIDENCIAS

Fig. 16.- Funcionamiento sensor de temperatura en labview

Fig. 18.-Funcionamiento led en Labview.

Fig. 20.- Funcionamiento motor de temperatura

Fig. 17.- Protoboard con el sensor de temperatura.

Fig. 19.-Protoboard con el led.

Fig. 21.- Protoboard con el motor.

12

IX.

CONCLUSIONES

Cristian Emmanuel Lara Vargas

Al trmino de la prctica se comprendi el funcionamiento de la tarjeta NI USB DAQ-2009 como
herramienta de programacin para unificar la parte analgica con la digital. Se obtuvieron
conocimientos sobre las conexiones para llevar a cabo la unificacin anteriormente mencionada.
Considero que la tarjeta en conjunto con Labview es una herramienta muy til puesto que ayuda a
eliminar gran parte de lo que podra haber sido un circuito de tamao exagerado.
Martn de Jess Mndez Saldvar
Gracias a esta prctica obtuvimos conocimientos prcticos y tericos sobre el software Labview con
el cual nosotros pretendemos utilizar para futuras aplicaciones en nuestros proyectos ya sea en la
universidad como a futuro en la empresa donde nos encontremos laborando en ese momento,
tambin tuvimos la oportunidad de realmente aplicar conocimientos previamente obtenidos en los
cuatrimestres anteriores a este curso, todas estas herramientas nos sern de gran utilidad en el
futuro en cualquier mbito de aplicacin de nuestra carrera.
Pedro Alejandro Villaseor Arredondo
Al haber realizado esta prctica pudimos observar el funcionamiento de la NI USB DAQ-2009 con
Labview, checar sus salidas tanto digitales como analgicas. Tambin observamos como conectar
la DAQ con los circuitos electrnicos. Tuvimos cuidado con los voltajes, pues podamos daar la
tarjeta, componentes electrnicos e inclusive, material de laboratorio.
stas prcticas, nos ayudan a entender un poco ms la programacin y el entorno de Labview, pues
estoy un poco acostumbrado a escribir todo lo que debe realizar el programa, y el colocar
digitalmente componentes y despus slo conectarlos, al principio si te saca un poco de onda, ya
que es un poco tedioso el saber cmo conectar cada elemento.
Aunque parezca fcil, si debes de tener cuidado al momento de realizar las conexiones, ya que al
momento de reproducir el programa, algunas cosas no salen como deberan.

13

X.

REFERENCIAS

[1] National Instruments (2014) Low-Cost, Bus-Powered Multifunction DAQ for USB. Recuperado el
26 de febrero de 2016, de: http://www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-218
[2] National Instruments (2015). Dispositivo DAQ Multifuncin de Bajo Costo de 14 Bits, 48 kS/s.
Recuperado el 26 de febrero de 2016, de: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/201987

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