G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardona

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

CLASE 5
CLCULO PRELIMINAR:
Objetivos:
Disear y evaluar transmisiones.
Contenido:
! Solucin de problemas.
Bibliografa.
Elementos de Mquinas. Dobrovolski
Elementos de Mquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Engranajes. (Mecaweb)
Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas, Baranov.
Tratado terico Prctico de Elementos de Mquinas. Niemann
Norma ISO 6336 (Partes 1,2,3 y 5) Clculo de Capacidad de
Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos y
Helicoidales. 1996
Problema 2.
Disear una transmisin cerrada de una etapa con un par de
ruedas cilndricas de dientes oblicuos para mover un
transportador de banda que es accionado por un motor
elctrico.

aW K a (u + 1) 3
Ka= 430 MPa1/2

M t1 K A K

ba u [ H ]2

[mm]

Dientes Helicoidales

N
[Nmm]
n
2,9
M t1 = 9545 10 3
= 138400 Nmm
200
M t1 = 9545 10 3

KA
Coeficiente de aplicacin de la carga ( KA = 1 ).
La mquina motriz tiene un trabajo suave al igual que la
movida, se considera carga uniforme en ambos casos).
K Coeficiente de concentracin de la carga.

K = 1 +

1.45 bd1
ESQ

[HB > 350]

Factor ESQ = 6 ya que el montaje es simtrico porque slo

hay un par de ruedas en el reductor. En estos casos siempre
se prefiere ubicarlas en posicin simtrica con los apoyos para
favorecer la distribucin de cargas a lo largo del diente
Se determina con el ancho relativo del engranaje con respecto
a la distancia entre centros que se recomienda en la clase 2
en funcin de la aplicacin. Como las ruedas a emplear se
fabricarn de dureza alta esto permite ubicar ruedas estrechas
que hacen al reductor ms compacto axialmente, emplear
rodamientos de mayor capacidad de carga y una distribucin
ms uniforme de la carga en la lnea de contacto del diente.
Suponiendo entonces el ancho relativo como ba= 0,3

Datos:
N = 2,9 Kw
n = 200 rpm

(Potencia de entrada al reductor)

(Frecuencia de rotacin del rbol de
entrada del reductor)
u=2
(razn de engranaje)
Grado de precisin 8
Mdulos de las herramientas disponibles (2,5 ;3 ; 4)
Materiales:
Pin Acero 40X. Temple superficial [H1] = 804 MPa
Rueda Acero 45. Temple volumtrico [H2] = 790 MPa
La dureza de ambas ruedas es mayor de 350 HB

bw (u + 1) ba (2 + 1) 0,3
=
=
= 0,45
2
2
dw1
1.45 0.45
K = 1 +
= 1.108
6

bd 1 =

El esfuerzo admisible a contacto superficial del engranaje es el

menor esfuerzo admisible de los dientes conjugados, en este
caso [H] = 790 MPa.

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Sustituyendo:

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

tan 20
o
= 20,41
cos12
2 1 cos12
=
= 16,08 dientes
sen 2 (20,41)

t = tan 1

aW (430)(2 + 1) 3

138400 1 1,108

(0,3) 2 [790]2

[mm]

aw 95,79 mm

Z min

Normalizando la distancia entre centros.

(Serie de nmeros preferidos R40, ver Dobrovolski)
aW = 100 mm

Para =12 y m= 2,5mm

GEOMETRA
Se recomienda confeccionar la siguiente tabla:

Z1=26,08 dientes

m
Z1
Z2
a

a=

2,5

2 100 cos12
= 78,25 dientes
2,5

m (Z1 + Z 2 ) 2,5(26 + 52 )
=
= 99,67 mm
2 cos
2 cos 12

Para =12 y m= 3 mm

a : Distancia entre centros de la transmisin en caso de no

tener correccin.

m (Z 1 + Z 2 )
a=
2 cos

Para definir el nmero de dientes, ngulo de inclinacin de los

dientes y correccin del engranaje contamos con la tabla
propuesta y las siguientes expresiones:

Z min =

2 ha cos
sen 2 t
tan
cos

t = tan 1
u=

Z =

Z2
Z1

Despejando:

2 a cos
Z =
m
Z
Z1 =
u +1

Calculando para un valor tentativo de = 12 (fue

seleccionado este ngulo de inclinacin porque se encuentra
en el rango ms comn 8 y 16 , en ocasiones pueden
encontrarse ngulos mayores por ejemplo 20.
Adicionalmente es considerada una herramienta con las
siguientes caractersticas ha* = 1 y c* = 0,25, = 20 ):

Z =

2 100 cos12
= 65,20 dientes
3

Z1=21,73 = 22 dientes

Z2 = 43,47 = 43 dientes

a=

m (Z1 + Z 2 ) 3(22 + 43)

=
= 99,67 mm
2 cos
2 cos 12

Para =12 y m= 4 mm

Z =

2 100 cos12
= 48,90 dientes
4

Z1=16,3 dientes < Zmin

Z1 = 17 dientes
Z2 = 34 dientes

a=

m (Z 1 + Z 2 ) 4(17 + 34 )
=
= 104,27 dientes
2 cos
2 cos12

Si se desea y es sdmisible, pueden ser disminuida la cantidad

de dientes de la rueda para aproximar ms la distancia entre
centros calculada a la normalizada.
m
Z1
Z2
a (mm)
Recomendaciones

2,5
26
52
99,67
Requiere
correccin
positiva

3
22
43
99,67
Requiere
correccin
positiva

4
17
34
104,27
Requiere
correccin
negativa

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COMPROBACIN A CONTACTO:

Se selecciona la variante:
m = 2,5
Z1 = 26 dientes
Z2 = 52 dientes
= 12
= 20
t = 20,41

2M t1 K A K KV (u + 1)

H = ZE ZH

d w1 =
a cos t
aw

tw = cos 1

d w1 =

[ ]

(99,67 ) cos(20,41)
= 20,91o

100

tw = cos 1
Correccin

x = x1 + x 2 =

(inv tw inv t ) (
2tan

d w21 bw u12

2 aw
u +1
2 (100)

[ H ]

[mm]
= 66,666 mm

2 +1

ZE : Factor de Elasticidad. (ZE= 275 MPa1/2) Acero -Acero

Factor de forma. ( ZH = 1.68 )

ZH

ZH =
z1 + z 2 )

2 cos12
= 1.71
sen 2 (20,91)

inv t = tan t t = tan 20,41 0,3562 = 0,01589

KA : Coeficiente de aplicacin de la carga ( KA = 1 )

K Coeficiente de concentracin de la carga. ( K = 1.45 )
KV Coeficiente de cargas dinmicas.

inv tw = tan tw tw = tan 20,91 0,3649 = 0,01716

v=

t [rad ] = t
x = x1 + x 2 =

[ ] / 180
o

(0,01716 0,01589 ) (26 + 52 ) = 0,136

Correccin parcial.

0 x 0,5

dw n
6 10

66,66 200
6 10 4

= 0,69 m / s

Para dientes helicoidales de 7mo grado de precisn y V < 1

m/s se tiene que: KV= 1.
Evaluando:

2 tan 20

Como la correccin sumaria es tan pequea entonces

prcticamente no habra que darle correccin a la rueda, si
adicionamos a esto que la rueda tiene 52 dientes y la
influencia de la correccin positiva sera muy pequea
entonces se prefiere el criterio de correccin parcial.

Si

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

H = 275 1,71

2(138,40 103 ) 1 1.108 1(2 + 1)

774.66 < 790 [MPa ]

(66,66)2 30 2

774.66

El esfuerzo real es menor que el admisible por lo que la

transmisin resiste a esfuerzos de contacto.
.

entonces

x1 = x y x2 = 0

x1 = 0,136 y x2 = 0

bw = ba a w = 0,3 100 = 30 mm

En caso de requerirse un rediseo para garantizar una mayor

seguridad a contacto. Se deben adoptar las siguientes
medidas:
Aumentar la distancia entre centros.
Aumentar la correccin positiva quitando un diente a
la rueda y recalculando la correccin. Con esto se
aumentan los radios de curvatura de los flancos y
disminuyen los esfuerzos a contacto
Aumentar el ancho del engranaje (esto debe ser de
forma cuidadosa para que no aumente mucho el K,
recordar que son ruedas duras)

3/4

[MPa ]

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

Aumentar la dureza de los dientes de la rueda con

cambio de material y tratamiento trmico.

Nota: Debe ser comprobado el engranaje a esfuerzos en la

base del diente. Esta comprobacin se orienta como
autopreparacin
Autopreparacin
Problema 1.
Realizar la comprobacin a fractura.
Problema 2.
Compruebe la siguiente transmisin:
Datos:
n = 1500 rpm
=9
z1 = 17
Mt1 = 343 Nm
aw = 215 mm
z2 = 89
u = 5,23
m =4

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

Ejercicio 4.
Realice el clculo preliminar y las comprobaciones necesarias
para el diseo de un par dentado para los siguientes datos:
N =10 Kw
n = 1750 rpm
u = 2,5
Materiales:
Pin Ac 40 X (45 HRC) Temple superficial.
Rueda Ac 40 X (45 HRC) Temple Volumtrico.
PREGUNTAS:
I. Explique brevemente el deterioro que se desea evitar y
donde se produce en el caso de la comprobacin a esfuerzo
de contacto y en la base del diente.
II. Diga tres formas de mejorar las condiciones de resistencia
para ambos casos
Conclusiones:

Materiales:
Pin Ac 40 X (50 HRC) Temple superficial.
Rueda Ac 40 X (45 HRC) Temple Volumtrico.

Ejercicio 3.
Disee una transmisin para n = 900 rpm, u = 3, Mt = 930 Nm
que mover un agitador de agua y azcar para el proceso de
refinado. Se requiere de un perodo de trabajo de 900 horas.

Para realizar el diseo de una transmisin puede

emplearse el clculo preliminar usando la ecuacin
que se basa en la comprobacin a contacto, con el
cual puede determinarse aproximadamente la
distancia entre centros mnima que cumple la
condicin.
Luego de definir una geometra para la transmisin
(aw, bw, , m, z 1, z 2, , ha*, c*, x1, x2 ), es
imprescindible realizar los clculos de comprobacin
a contacto para el par dentado y a fractura para
cada rueda.

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