Dispensador de Bebidas Por Mesa

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS

AVANZADAS
PROTOCOLO
INGENIERA MECATRNICA
DTA-PPT-01
ALUMNO 1
Nombre del Alumno
Nmero de boleta
Telfono
Correo electrnico
DATOS ALUMNO 1
Miguel ngel Romo Garca
2011360568
5540572195
mromogar@gmail.com
FIRMA
Nombre del Alumno

Nmero de boleta
Telfono
Correo electrnico
DATOS ALUMNO 2
Santos Martnez Erik
2011300986
5534830864
santos.asimov@gmail.com
Nombre del Alumno

Nmero de boleta
Telfono
Correo electrnico
ALUMNO 3
DATOS ALUMNO 3
Gallegos Sanlucar Jonathan Daniel
2011300302
5555350673
gallegosjonathan29@live.com.mx
ALUMNO 2
FIRMA
DATOS ASESOR 1
VISTO BUENO ASESOR 1
Nombre Asesor (Grado Acadmico)

Academia
Cdula Profesional (Obligatorio)
Correo electrnico
M. en C. Angel Preteln Ricrdez

Mecatrnica Interno
X Externo1
4260912
apretelin@ipn.mx

Academia
Correo electrnico
DATOS ASESOR
M. en C. Jos Concepcin Luna Resndiz
Mecnica Interno
X
Externo
2726684
jcluna24@hotmail.com
DATOS ASESOR 3

Academia
Correo electrnico
FIRMA

Interno
Externo
En caso de Asesores Externos, deber incluirse copia de su Cdula Profesional y Curriculum Vitae resumido en un archivo anexo al Protocolo.
AVISO DE PRIVACIDAD: Los datos recabados sern protegidos, incorporados y tratados por el Departamento de Tecnologas Avanzadas de la UPIITA, cuya finalidad es el uso de los mismos exclusivamente para el proceso de registro de
protocolos y proyectos de trabajo terminal y proyecto terminal, para la titulacin por opcin curricular de las carreras de Ingeniera Binica, Ingeniera Mecatrnica, Ingeniera Telemtica e Ingeniera en Sistemas Automotrices. El responsable
de los datos personales es el Departamento de Tecnologas Avanzadas, perteneciente a la Subdireccin Acadmica de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas del IPN, donde el interesado podr ejercer
los derechos de acceso y correccin en la direccin: Av. Instituto Politcnico Nacional No. Col. Barrio la Laguna Ticomn, Gustavo A. Madero, Mxico DF, CP. 07340, en el Edificio 1 primer piso. Lo anterior se informa en cumplimiento del
Decimosptimo de los Lineamientos de Proteccin de Datos Personales, publicados en el Diario Oficial de la Federacin el 30 de septiembre de 2005.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
ndice.
Resumen. ........................................................................................................................................................... 4
Palabras clave. ................................................................................................................................................... 4
Planteamiento del problema. ............................................................................................................................ 4
Objetivos. ........................................................................................................................................................... 5
General:.......................................................................................................................................................... 5
Particulares: ................................................................................................................................................... 5
Justificacin. ....................................................................................................................................................... 6
Marco terico. ................................................................................................................................................... 6
Flujo en tuberas. ........................................................................................................................................... 6
Principios de medicin de Flujometros Ultrasnicos: efecto doppler y tiempo de trnsito de la seal. ...... 8
El mtodo del efecto Doppler. ................................................................................................................... 8
Mtodo del tiempo de trnsito de la seal. .............................................................................................. 9
Antecedentes. .................................................................................................................................................. 10
Monsieur. El Robot Bartender con Inteligencia Artificial. ........................................................................... 10
The Inebriator. ............................................................................................................................................. 12
Bartendro. .................................................................................................................................................... 12
Mark Shark: El Robot camarero especializado en coctelera ................................................................... 13
Barobot:El camarero robtico: ................................................................................................................. 14
Propuesta de solucin...................................................................................................................................... 15
Propuesta de solucin para el diseo del prototipo........................................................................................ 16
reas funcionales: ............................................................................................................................................ 19
Mecanismos de movimiento........................................................................................................................ 19
Banda Transportadora (Rodillos, tambores, husillos):............................................................................. 19
Estructura:................................................................................................................................................ 19
Sensores: .................................................................................................................................................. 19
Interfaz: .................................................................................................................................................... 20
Fuente de alimentacin: .......................................................................................................................... 20
Sistema hidrulico:................................................................................................................................... 20
Recursos: .......................................................................................................................................................... 21
Humanos: .................................................................................................................................................... 21
Software: NI LabVIEW .................................................................................................................................. 21

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Hardware: Microcontrolador ....................................................................................................................... 21

Diagrama morfolgico: ................................................................................................................................ 21
Presupuesto estimado: ................................................................................................................................ 22
Fuentes Consultadas: ....................................................................................................................................... 26

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
DISPENSADOR DE LQUIDOS POR MESA PARA ESTABLECIMIENTOS
COMERCIALES
Resumen.
Se presenta la metodologa para disear e implementar un sistema que dispense lquidos bebibles
sobre mesas de establecimientos comerciales, los cuales tengan algn tipo de recipiente no medible. Se
pretende que el cliente manipule la cantidad de producto que recibe por medio de una interfaz de usuario,
la cual estar interconectada con LabVIEW, los dispositivos sensores y finalmente con los actuadores del
sistema. La propuesta surge debido a la gran cantidad de establecimientos del mbito de entretenimiento
como: bares, centros nocturnos, cantinas y similares, los cuales tienen una demanda considerable dentro y
fuera de Mxico, as como en muchos destinos tursticos del mundo, donde es necesaria la medicin y control
del producto que se vende, as como tambin la posibilidad de novedosas formas de llevar el producto que
comercializan al cliente. Se propone la implementacin de un sistema de Autoservicio, para dispensar lquidos
bebibles en recipientes designados para tal labor, con el fin de cuantificar el producto y/o mejorar el servicio
que se tiene actualmente en este tipo de establecimientos, as como tambin con el fin de aadir una
atraccin al establecimiento para incrementar las ventas del mismo.
Palabras clave.
Fluido, autoservicio, bartender, control, bebidas, interfaz.
Planteamiento del problema.

La calidad del servicio 2en establecimientos comerciales como centros nocturnos, bares, cantinas y
similares, es muy importante para el xito en las ventas y el prestigio de los mismos, tomando en cuenta que
la demanda de este tipo de establecimientos es alta, por lo que es difcil mantener una calidad de servicio en
cuestiones de tiempo y administracin del dinero por parte del usuario as como tambin de la contabilidad
del establecimiento, tal y como sucede en centros comerciales donde se tiene los productos contabilizados
y es posible tener un control preciso de los costos y de la cantidad de producto vendido.
En establecimientos comerciales con distribucin de lquidos de algn tipo que se encuentra en
contenedores, se presenta el problema de servir exactamente la cantidad de producto pagada por el cliente
lo que en algunos casos hace este tipo de servicio inviable econmicamente, o viable econmicamente pero
necesaria la contraccin de personal para servir la bebida al cliente o vigilar el correcto uso por parte de la
clientela.
La calidad de servicio es definido como el efecto global de la calidad de funcionamiento de un servicio que determina el grado de
satisfaccin de un usuario de dicho servicio.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Otros de los problemas considerados es el manejo de las cuentas individuales en mesas de bares, debido a
que los establecimientos manejan cuentas por mesa y no por persona, por lo tanto los clientes deben dividir
el monto final ellos mismos, actividad que puede llegar inconvenientes en la realizacin del pago, esto
aunado a que en el caso de un establecimiento lleno, el servicio se vuelve muy lento e ineficiente, lo que
ocasiona la incomodidad o disgusto de los clientes teniendo como consecuencia una imagen negativa del
local comercial.
Es necesario entonces, ofrecer un servicio personalizado al cliente, que tenga mayor eficiencia en
comparacin al servicio que se da normalmente, cumpliendo con las normas de salubridad vigentes3, lo que
lleva al reto tecnolgico de implementar un sistema capaz de brindar a los usuarios esa atencin
personalizada, para lograr esto, se toma como idea principal un sistema que pueda implementarse por mesa
y pueda despachar lquidos bebibles al cliente, llevando la cuenta individual. Sobre lo anterior, se recupera
lo dicho por Claudia Jasmand; Uno de los resultados de esta cambiante naturaleza en los servicios es la proliferacin
de tecnologas de Autoservicio, las cules reflejan una nueva forma en como las compaas buscan servir eficientemente
a sus clientes.4, partiendo de esta idea llevar el autoservicio a los locales comerciales con estas caractersticas
mencionadas implica un cambio importante en su forma de vender sus productos as como la forma en que
el cliente tendr acceso a su consumo y la facilidad del uso.
Objetivos.
General:
Disear y manufacturar un sistema semiautomatizado capaz de dispensar lquidos bebibles de forma

personalizada, por mesa y manejando cuentas individuales por usuario para establecimientos
comerciales como centros nocturnos, bares, cantinas y similares.
Particulares:
Desarrollar un sistema que permita llevar cuentas individuales por usuario.
Implementar la interfaz hombre-mquina para dispensar la bebida elegida por el usuario..
Elegir la manera ms adecuada para contabilizar el flujo del lquido.
Norma Oficial Mexicana NOM-142-SSA1-1995. Bienes y servicios. Bebidas alcohlicas. Especificaciones sanitarias.
One of the outcomes of this changing nature of services is the proliferation of self-service technologies, which
reflect a new way how companies seek to efficiently serve their customers. (Jasmand, 2007, pg. 2).Las traducciones
son responsabilidad de los autores del documento.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Analizar y elegir los posibles materiales para disear una estructura que sea funcional y adems
atractiva para el usuario.
Justificacin.
Actualmente en Mxico es poco comn encontrar un sistema que solucione la problemtica
anteriormente sealada por lo que se infiere que el mercado an no se encuentra totalmente saturado ,
implementar un sistema de este tipo junto con una estrategia de marketing en locales comerciales podra
implicar mayores ventas en lugares muy concurridos o invitar al pblico curioso a conocer una nueva forma
del servicio de bebidas e incrementar as el nmero de clientes.
Segn el INEGI, en su censo econmico del ao 2009, del Sector 72 de establecimientos de servicios de
alojamiento temporal y de preparacin de alimentos y bebidas del sector privado y paraestatal, Rama 7224,
existen en Mxico un total de 23,340 centro nocturnos, bares, cantinas y similares. (INEGI, 2009). Con este
dato implicara que si un comercio con este sistema en Mxico tuviera xito la probabilidad de ventas del
sistema seria considerable dentro del pas.
Uno de los objetivo de este sistema es que los principales beneficiarios de este proyecto sean los dueos de
los establecimientos que adopten el diseo ya que tendrn un mayor control en aspectos importantes como
el econmico y la imagen del establecimiento, as tambin los usuarios tendrn un mayor control de su
consumo, cabe resaltar que en los pases donde existe este tipo de servicio los usuarios acogieron
agradablemente la idea de un servicio personalizado. El atractivo tecnolgico que proporciona el tipo de
sistema al establecimiento podra implicar una diferencia considerable al servicio convencional y agregar
exclusividad al usuario que se encuentre manipulando el sistema.
Marco terico.
El presente marco terico se enfoca en los principales conceptos tcnicos de la problemtica del
proyecto que corresponden al manejo de fluidos y el cual representa uno de los ms grandes retos a
resolver, as como tambin lo representa la medicin, implementacin y eleccin del sensor del flujo de
lquido a travs de las mangueras o tuberas para llevar el control del consumo del producto.
Flujo en tuberas.
En la prctica es comn encontrar el flujo de fluidos en tuberas circulares y no circulares. El flujo de
fluidos se clasifica como externo e interno, ya que depende si el fluido se fuerza a fluir sobre una superficie
o dentro de un conducto. Los flujos interno y externo tienen caractersticas diferentes. Se considera el flujo
interno donde el conducto est totalmente lleno con el fluido y el flujo se impulsa principalmente mediante
la diferencia de presin. Este hecho no se debe confundir con el flujo de canal abierto, donde el conducto
est parcialmente lleno con el fluido y por tanto el flujo est parcialmente acotado por superficies slidas,
como en una zanja de irrigacin, y el flujo se impulsa slo con la gravedad.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
El flujo de un lquido o de un gas a travs de tuberas o ductos se usa comnmente en sistemas de calefaccin
y enfriamiento y en redes de distribucin de fluido de diferentes tipos. El fluido en estas aplicaciones
usualmente se fuerza a fluir mediante un ventilador o bomba a travs de una seccin del flujo. Se pone
particular atencin a la friccin, que se relaciona directamente con la cada de presin y las prdidas de carga
durante el flujo a travs de tuberas y ductos. Entonces, la cada de presin se usa para determinar la potencia
necesaria de bombeo. Un sistema de tuberas tpico incluye entre otros elementos que dependen de la
aplicacin tuberas que pueden ser de diferentes dimetros, adheridas entre s mediante uniones o codos
para dirigir el fluido, vlvulas para controlar la razn de flujo y bombas para presurizar el fluido.
Los trminos tubo, ducto y conducto se usan de manera intercambiable para tramos de flujo. En general, los
tramos de flujo de seccin transversal circular se conocen como flujo en tubos (en especial cuando el fluido
es un lquido), y los tramos de flujo de seccin transversal no circular se conocen como ductos (especialmente
cuando el fluido es un gas). En este texto se usarn frases ms descriptivas (como tubera circular o ducto
rectangular) siempre que sea necesario para evitar cualquier confusin.
La mayora de los fluidos, en especial los lquidos, se transportan en tuberas circulares como se muestra en
la Figura 1. Esto es as porque las tuberas con una seccin transversal circular pueden resistir grandes
diferencias de presin entre el interior y el exterior sin distorsin considerable. Las tuberas no-circulares,
por lo general se usan en aplicaciones como los sistemas de calefaccin y enfriamiento de edificios, donde la
diferencia de presin es relativamente pequea, los costos de fabricacin e instalacin son bajos, y el espacio
disponible para reparar ductos est limitado. (Cengel & Cimbala, 2006, pgs. 321-322).
Figura 1.Tipos de tuberas. (Cengel & Cimbala, 2006, pg. 322).
La determinacin del tipo de tubera implica la eleccin de un tipo especfico de sensor para esa tubera
adems de la eleccin de cmo se medir la caudal del fluido de esa seccin transversal.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Principios de medicin de Flujometros Ultrasnicos: efecto doppler y tiempo de

trnsito de la seal.
El mbito de la medicin por ultrasonidos abarca modelos y tipos de caudalmetros distintos. El
trmino "ultrasnicos" no es una caracterstica inequvoca de un tipo de caudalmetro. La palabra
"Ultrasnicos" indica solamente que la velocidad del caudal se mide por medio de ultrasonidos, as con esta
velocidad se obtiene el flujo o razn por medio del tipo de tubera elegida. El caudal se mide en realidad por
alguno de los dos mtodos siguientes:
El mtodo del efecto Doppler.

Un caudalmetro de efecto Doppler se sirve del efecto Doppler (conocido tambin como corrimiento
Doppler) para medir caudales. Este fenmeno fsico resulta familiar porque pertenece al mbito de nuestra
experiencia cotidiana. Es el efecto que se produce cuando un frente de ondas se refleja en un objeto en
movimiento. La frecuencia de las seales acsticas de, digamos, una ambulancia que se aproxima a nosotros
se reduce sensiblemente una vez que nos ha sobrepasado. El efecto Doppler es, pues, un incremento (o una
disminucin) de la frecuencia de las ondas sonoras a medida que la distancia entre una fuente sonora y un
receptor aumenta o disminuye.
Una condicin previa para que el caudalmetro de efecto Doppler funcione es que el fluido contenga
partculas, burbujas de gas u otras inhomogeneidades similares, que reflejen las ondas de sonido. Con este
propsito, un caudalmetro de efecto Doppler requiere dos sensores. El primero emite por el fluido una onda
de ultrasonidos a una frecuencia determinada y el segundo recibe la onda reflejada como se muestra en la
figura 2.
Figura 2. Medicin de caudal por efecto Doppler con ultrasonidos. (Villajulca, 2010)
La frecuencia de las ondas emitidas (f1) y reflejadas (f2) vara en funcin de la velocidad del caudal de las
partculas/burbujas transportadas.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
La variacin producida en la frecuencia del haz de ondas sonoras reflejadas es directamente proporcional a
la velocidad de las partculas o burbujas del flujo en movimiento. Se asume que la velocidad de las partculas
o burbujas de gas es la misma que la velocidad del fluido. Entonces, el clculo del caudal viene dado por la
expresin siguiente:
Q = K * f . (1)
Dnde:
f: Es la variacin de la frecuencia (f1 - f2)
K : Es constante = f (ngulo de incidencia/reflexin, posicin de la partcula reflejante, seccin transversal)
El mtodo del efecto Doppler es simple y bastante exacto cuando se mide la velocidad de una sola partcula.
Pensemos en un agente de la polica de trfico con su radar que circula por la carretera. Cada vez puede
determinar la velocidad de un nico vehculo, pero no puede medir la velocidad promedio del flujo de
trfico. La situacin es parecida en el caso de querer medir un caudal de fluido. En este caso tambin es
necesario medir la velocidad de muchas partculas. Pero la velocidad de cada partcula es distinta segn su
orientacin y su posicin en el perfil de velocidades del fluido. Calcular el caudal exige hacer un promedio
ponderado de los resultados de cada medicin en funcin de la posicin de cada partcula en el fluido.
Adems, hay que tener en cuenta que una seal reflejada puede verse afectada por ms partculas/burbujas
en su camino de vuelta como se muestra en la figura 3.
Figura 3. Medicin del caudal por ultrasonidos a partir del tiempo de trnsito de la seal La velocidad a la
cual se propagan las ondas sonoras vara segn la velocidad del fluido y su direccin. (Villajulca, 2010)
Mtodo del tiempo de trnsito de la seal.

Este mtodo se basa en el hecho de que la velocidad del fluido influye directamente en la velocidad
de propagacin de las ondas sonoras en dicho fluido.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Este fenmeno se puede entender en trminos sencillos a partir de una analoga: nadar contra corriente
requiere ms esfuerzo y tiempo que nadar en el sentido de la corriente. El mtodo de medicin de caudales
por ultrasonidos a partir del tiempo de trnsito de la seal se basa en esta evidencia fsica (vase la figura 3).
Dos sensores instalados en la tubera emiten y reciben impulsos de ultrasonidos simultneamente. A "caudal
cero", ambos sensores reciben las ondas sonoras transmitidas al mismo tiempo, es decir, sin ningn retardo
en los tiempos de trnsito de la seal. Pero con un fluido en circulacin, las ondas sonoras procedentes de
cada sensor necesitan intervalos de tiempo distintos (dependencia en el caudal) para llegar al otro sensor. Si
la distancia entre los dos sensores es conocida, la diferencia en los tiempos de trnsito de la seal es
directamente proporcional a la velocidad del fluido.
Ambos sensores estn conectados a un transmisor. El transmisor induce a los sensores a generar ondas
sonoras y medir el tiempo de trnsito de estas ondas que se propagan de uno a otro sensor.
Q = K * (t1 - t2) / (t1 * t2) (2)
t1: Tiempo de trnsito de la seal t1 (en el sentido de la corriente)
t2: Tiempo de trnsito de la seal t2 (contra corriente)
K: K = Constante = f (longitud del camino acstico, razn entre las distancias radiales y axiales de los sensores,
distribucin de velocidades (perfil de velocidades de flujo), seccin transversal. (Villajulca, 2010).
Antecedentes.
El sector privado de servicios en Mxico derivado de centros nocturnos, bares, cantinas, restaurantes
de autoservicio y similares, representa un sector importante y en aumento en la economa del pas. Sin
embargo, hasta el momento existen pocos registros mexicanos en materia tecnolgica con gran influencia
en este campo abordado.
En Mxico y en el resto del mundo existen restaurantes, bares y similares que cuentan con un sistema de
autoservicio para bebidas el cul no est automatizado. Sin embargo en los ltimos aos se ha dado una ola
de nuevos prototipos y sistemas que tratan de cubrir estas necesidades, los cules se muestran a
continuacin.
Monsieur. El Robot Bartender con Inteligencia Artificial.

En el ao 2013 la compaa Monsieur creo un robot capaz de cumplir funciones de un bartender,
dicho dispositivo realiza ccteles con el objetivo de permitir a sus compradores disfrutar de un trago en la
comodidad de sus hogares y con la facilidad de un bar. El robot cuenta con una base de datos muy amplia
que incluyen cocteles de diferentes lugares del mundo y su respectiva informacin, tambin posee una

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
interfaz interactiva capaz de permitirles a los usuarios inventar sus propias recetas como se muestra en la
figura 4. El equipo contiene 12 paquetes temticos cargados, cada uno con una lista de hasta 25 tragos.
Figura 4. Interfaz interactiva del Monsieur.
Existen dos versiones del dispositivo una con 4 y otra con 8 contenedores de lquidos ya sean licores, jugos o
mezclas. Tambin posee un sistema que realiza un monitoreo constante de los niveles de los ingredientes
generando una lista de compras que enviar va SMS o e-mail para evitar faltantes.
La versin de 4 contenedores tiene un precio aproximado de 1500 dlares y se maneja a travs de un
Smartphone, no incluido en el precio. La otra versin de 8 contenedores tiene un precio de 2700 dlares y se
controla a travs de una tablet Nexus 10 incluida en el paquete como se muestra en la figura 5. (Monsieur,
2013).
Figura 5. Robot Monseiur.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
The Inebriator.
Figura 6. The Inebriator
The Inebriator es una mquina dispensadora debebidas alcohlicas, desarrollada mediante una
tarjeta Arduino Mega 2560. La mquina funciona de la siguiente forma: A travs de una pantalla electrnica
permite seleccionar al usuario dentro de una gama de diferentes bebidas. Una vez que se selecciona una
opcin, los motores comienzan a mover un pedestal (en el que secoloca el vaso) hacia la botella de licor
adecuada. El alcohol se dispensa basado en la configuracin de la bebida seleccionada, y luego al final se
aaden los mezcladores como se aprecia en la figura 6.
La dispensacin de los mezcladores acta como una fuente de soda, con un tanque de gas conectado a las
botellas dediferentes bebidas. "Cuando el tanque de gas se abre (a travsde un regulador) las botellas se
presurizan a una presin bajay segura. Cada mezclador es controlable de formaindependiente. El
Inebriator tiene un resistor sensible al peso para asegurarque las bebidas slo se dispensarn si hay un vaso
o una copacolocada correctamente en la mquina. (The Inibriator, 2014).
Bartendro.
Bartendro es un robot que lleva dos aos de desarrollo por medio de la compaa Party Robotics, el
prototipo est compuesto por bombas peristlticas, Raspberry Pi, tubos y dispensadores electrnicos
especiales. La mquina puede preparar cualquier brebaje en menos de 10 segundos, y hacer hasta 200
cocteles en una tarde. El proyecto est buscando financiamiento en Kickstarter para la fabricacin masiva
de estos aparatos. Los desarrolladores crearon vlvulas especiales para que funcionen con volmenes
pequeos, como los necesarios para hacer una bebida, y todo el desarrollo ser puesto a disposicin en open
source para que cualquiera que quiera intentarlo pueda hacer sus propios robots.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Existen diferentes tipos de Bartendros con 3, 7 o 15 vlvulas para combinar bebidas, en la figura 7 se muestra
el modelo de 7 vlvulas. Se pueden programar los tragos con un tablet o smartphone, y el grupo espera
hacer una base de datos con cocteles para poder facilitar la preparacin. (Sturm, 2013).
Figura 7. El Bartendro.
Mark Shark: El Robot camarero especializado en coctelera

Makr Shakr es un robot desarrollado por los investigadores del MIT Senseable City Lab de Cambridge
(Estados Unidos), en colaboracin con Bacard y Coca Cola. El prototipo es capaz de realizar cualquier tipo de
combinados y ccteles en tiempo real a travs de una aplicacin para Smartphones.
Los ccteles son creados por tres brazos robticos que tienen a su alcance todo tipo de bebidas para realizar
los combinados, estos brazos imitan el movimiento que realizara un barman a la hora de preparar un coctel,
utilizar las medidas necesarias para el combinado, agitar la coctelera, aadir los elementos decorativos.
La aplicacin para solicitar las bebidas a Makr Shakr tiene adems otras funcionalidades, permite conocer las
bebidas que han solicitado otros usuarios, compartir fotografas y recetas de ccteles a travs de las redes
sociales, e incluso controlar el consumo de alcohol realizado por el usuario, mostrando informacin acerca
de la tasa de alcohol en sangre, por lo que adems contribuye a fomentar el consumo responsable.El
maestro coctelero, como se muestra en la figura 8, robtico fue presentado el 15 de mayo en el Centro de
Convenciones Moscone Center de San Francisco durante la celebracin del Google I / O 2013. (VelSid,
Gastronoma&Cia, 2013).

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Figura 8. Demostracin del Mark Shark realizando un cctel
Barobot:El camarero robtico:

Barobot es un proyecto basado en un robot capaz de preparar cualquier tipo de cctel sin necesidad
de la intervencin humana. Su funcionamiento es muy simple: el robot cuenta con un recetario de 1.000
bebidas con o sin alcohol y un sensor de peso para saber cunta cantidad debe aadir de cada ingrediente
de la bebida seleccionada. Funciona con una tableta con sistema Android de 7 pulgadas,como se muestra en
la figura 9, en la que estn integradas las recetas. Seleccionando la bebida, el camarero robot se pondr
automticamente a prepararla.
Otra de las caractersticas llamativas de Barobot es que se trata de un proyecto de cdigo abierto que busca
financiacin a travs de la plataforma de crowdfunding Kickstarter. Tanto es as, que la aspiracin de esta
startup con sede en Reino Unido y formada por 10 jvenes entusiastas, slo ver la luz si consiguen alcanzar
la cifra de 90.000 libras, unos 111.000 euros. El prototipo DIY (Do it Yourself) de Barobot tendria un costo de
unos 1.000 euros y la versin completamente ensamblada y lista para usar valdr 1.576 euros. (VelSid,
Gastronoma&Cia, 2014).
Figura 9. El Barobot.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Finalmente tras la revisin de estos sistemas se puede mencionar que an existen una gran cantidad de retos
y necesidades por cumplir, esto es, debido algunos de los prototipos se encuentran en fase de desarrollo y
muy pocos son comercializados as que el campo en el desarrollo de prototipos y sistemas de servicio de
lquidos y bebidas se encuentra abierto. A su vez, se observa que la mayora de estos sistemas se encuentran
aplicados para el hogar, lo cual nos ha dado la pauta para extender las posibilidades del mismo a sistemas
comerciales ms grandes y llevando con esto a establecimientos con ms demanda de algn producto en
especfico aumentando el precio y las ganancias del mismo.
Propuesta de solucin.
Conforme a las necesidades que demanda el proyecto, se proponen las siguientes funciones que se
consideran puedan cumplir con las operaciones del sistema. Por lo tanto, se llev a cabo la tarea de visualizar
las funciones del prototipo como una caja negra como se muestra en la figura 10.
Figura 10. Funciones del sistema representadas en una caja negra
Partiendo del diagrama de la caja negra se determinaron las subfunciones integradas en la funcin
general para poder cumplir los objetivos. En la figura 11 se visualizan dichos subsistemas, mismos en los que
se bas para plantear nuestro diseo del prototipo.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Figura 11. Diagrama de subsistemas.
Propuesta de solucin para el diseo del prototipo.

Se model el sistema fsico aproximado para tener una idea de la distribucin y arreglo del sistema
en general, para poder visualizar y comprender mejor el funcionamiento del mismo. Se realiz un esquema
como solucin solo de la parte de la distribucin e idea general, disendose el sistema en el programa CAD
Solidworks. En la figura 12 se ilustra el esquema de la estructura que se propuso para la propuesta de
solucin donde se puede observar los dos dispensadores de cerveza que se utilizarn as como sus respectivos
barriles. Es importante tambin que el prototipo tenga un diseo que sea atractivo para el usuario, por lo
que se le aadirn detalles en el futuro. La interfaz que se planea utilizar es un iPad mini de Apple utilizando
una conexin mediante Data Daschboard de Labview con la PC que fungira como servidor en el
establecimiento.
La idea principal del funcionamiento es la siguiente:
1. El usuario o los usuarios llegan a la mesa.
2. En la interfaz cada usuario toma un nmero de usuario (solo 2 en este proyecto).
3. El usuario selecciona la bebida deseada entre las dos opciones disponibles.
4. El usuario acerca su vaso a las llaves y se sirve la cantidad que l desee.
5. El sistema lleva la cuenta por usuario del consumo.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
6. Se repiten los pasos 3, 4 y 5 hasta que un usuario o todos los usuarios deseen abandonar el
establecimiento.
7. Los usuarios que deseen abandonar el establecimiento cierran su cuenta en la interfaz y pasan a caja
a pagar el monto correspondiente a su nmero de usuario o bien se cierran la cuenta general y todos
pasan a caja.
Para conseguir este funcionamiento se propone un primer diseo para nuestro prototipo, tomando en cuenta
que tendr en este caso dos dispensadores de cervezas, uno para cerveza clara y otro para obscura.
El usuario podr manejar la interfaz desde cualquier lugar de la mesa ya que est podr rotar como
se muestra en los diagramas de las Figuras 12 y 13. La mesa podr ser cuadrada o redonda, la principal
idea es que el prototipo se pueda adaptar a una mesa. Adems se contara con una rejilla debajo de
la zona de los dispensadores previendo el posible el derramamiento de los lquidos.
Dispensadores
iPad Mini
Barriles
Figura 12. Propuesta de solucin.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Figura 13. Vista Superior de la propuesta de solucin

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
reas funcionales:
Mecanismos de movimiento
Tomando en cuenta el mecanismo para el movimiento de nuestro sistema se tomaron en cuenta los
siguientes elementos.
Estructura:
Debido a que el sistema utilizar lquidos es importante poder hacer una buena eleccin de
materiales pues se tiene que evitar la corrosin, hasta el momento las opciones consideradas son las
siguientes.
Aluminio.
Acero inoxidable.
Acrlico.
Sensores:
Para medir el flujo de los lquidos en el sistema hay varias opciones como un caudalimetro o sensores
de efecto doppler (Figura 14) o bien medir hacerlo por tiempos y un microcontrolador. La ventaja del segundo
tipo es que no tiene contacto con el lquido pero resultara muy caro para el proyecto, por lo cual la opcin
de tiempos sera ms adecuada.. Por otro lado el caudalimetro mantiene contacto con el lquido y por eso es
descartado.
Figura 14. Medicin por efecto doppler.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Interfaz:
Para la interaccin entre el usuario y el sistema se utilizar un iPad Mini de Apple como el de la Figura
15 enlazado por medio de LabVIEW para el funcionamiento de la interfaz, esto debido a 2 cosas, la primer
cosa es que al ser un prototipo, la implementacin de una HMI completamente nueva conllevara a un trabajo
de mayor tiempo y esfuerzo, lo que nos desviara del propsito general. La segunda razn es que cada vez
ms la tecnologa apuesta por los dispositivos mviles y en red.
Figura 15.Ipad Mini de Apple
Fuente de alimentacin:
La fuente de alimentacin principal se propone sea la lnea elctrica de los establecimiento que en
su mayora cuenta con 127 Volts, lo cual ser suficiente para abastecer el sistema ya que no ser de gran
potencia y no se consideraran dispositivos trifsicos.
Para las alimentaciones secundarias de corriente directa se considera una fuente para la distribucin
de los diferentes voltajes necesarios en actuadores, sensores y dispositivos o tarjetas electrnicas.
Sistema neumtico-hidrulico:
Debido a que se utilizaran lquidos es importante seguir las normas de higiene que requieren este
tipo de dispositivos por lo tanto para el sistema hidrulico se utilizar:
Materiales de grado alimenticio.
Sensores de flujo.
Pero tambin se utilizara un tanque de CO2 para dispensar las cervezas desde los barriles, equipo que se
adquirir junto con los dispensadores.

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Recursos:
Para poder llevar a cabo el prototipo antes descrito, se cuenta con los siguientes recursos:
Humanos:
Jonathan Daniel Gallegos Sanlucar: Alumno de 8vo semestre, con habilidades en las reas de
mecnica, electrnica y control.
Erick Santos Martnez: Alumno de 8vo semestre con habilidades en las reas de electrnica,
programacin y mecnica.
Miguel ngel Romo Garca: Alumno de 8vo semestre con habilidades en las reas de
programacin, control y electrnica.
Software: NI LabVIEW
Se utilizar el software de instrumentacin virtual de National Instruments debido a la flexibilidad
que otorga en el trabajo con nuevos dispositivos y plataformas como son las tablets y el iOS de Apple. Al ser
un prototipo universitario se utilizar una licencia para estudiantes.
Hardware: Microcontrolador
Se utilizar un microcontrolador debido a la posible comercializacin de dicho sistema, dependiendo
de las necesidades requeridas buscaremos un microcontrolador que se adapte a estas caractersticas en
cuanto a costos, velocidad, puertos I/O, y dems elementos de arquitectura.
Diagrama morfolgico:
A partir del anlisis de los sistemas funcionales se consideraron los siguientes para la realizacin del diagrama
morfolgico.
Caractersticas
Medios
Mecanismo de
dispensacin
Torre
con llaves
Regulado
r de CO2
Tanque de CO2
Estructura
Aluminio
Acero
Inoxidabl
e
Acrlico
Mangueras

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
Presupuesto estimado:
Producto:
Precio estimado:
iPad Mini
Microcontrolador
Barriles de cerveza
Equipo dispensador de cerveza
Sensores
Material para la estructura
Material electrnico
Licencia de Labview Edicin Suite Estudiante
TOTAL
$4,699
$150
$3600
$10000
$3000
$3000
$1500
$853
$22,103
El presupuesto mencionado anteriormente se repartir entre los tres integrantes del equipo, por tanto se
considera que se podr cubrir el costo estimado.
Cronograma
TAREA A
REALIZAR
1) Identificacin
de la necesidad
2) Planteamiento
del problema
3) Investigacin
del Marco terico
y estado del arte
4) Propuesta de
objetivos
generales y
particulares
5) Desarrollo del
protocolo por
escrito
6) Anlisis
sistemtico
7)Anlisis
morfolgico
8) Diagramas de
Gantt
Fecha inicio
Fecha final
Responsable
24 Agosto
Total
das
10 das
15 Agosto
25 Agosto
30 Agosto
5 das
Todos
31 Agosto
7
septiembre
8 das
Gallegos Sanlucar Daniel
8 septiembre
12
septiembre
5 das
Gallegos Sanlucar Daniel
13
septiembre
18
septiembre
6 das
Romo Garca Miguel ngel
19
septiembre
25
septiembre
1 Octubre
24
septiembre
30
septiembre
4 octubre
6 das
Santos Martnez Erik
5 das
4 das
Santos Martnez Erik
Todos

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
9) Recopilacin de
informacin y
correccin
10) Entrega para
revisin de
asesores
11) Primera
entrega
12) Entrega para
revisin de
asesores
13) Entrega
segunda revisin
12) Matrices de
seleccin
13) Correcciones
finales
14) Entrega
Portada en
impreso para
Registro de
Protocolo
Terminal
5 octubre
10 Octubre
6 das
Todos
11 Octubre
15 Octubre
5 das
16 Octubre
25 Octubre
10 das
Todos
20 Enero
21 Enero
2 das
22 Enero
22 Enero
1 da
10 febrero
20 febrero
15 das
Santos Martnez Erik
21 febrero
4 marzo
12 das
Todos
5 marzo
9 marzo
5 das
Todos

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
TAREA A
REALIZAR
1) Anlisis de
propuesta previa
2) Investigacin
de avances
recientes
3)Anlisis de
posibles
soluciones
4) Diseo
mecnico
Fecha inicio
Fecha final
Total das
1 abril
7 abril
7 das
Todos
8 abril
14 abril
7 das
Todos
8 abril
14 abril
7 das
Todos
15 abril
14 mayo
28 das
5) Diseo
electrnico y
elctrico
6) Diseo de
interfaz
7) Diseo del
sistema
hidrulico
8) Diseo de la
estructura
10)Simulaciones
15 mayo
31 mayo
17 das
1 junio
9 junio
14 das
10 junio
14 junio
16 das
Gallegos
Sanlucar
Jonathan Daniel
Gallegos
Sanlucar
Jonathan Daniel
Erik Santos
Martnez
Erik Santos
Martnez
10 junio
14 junio
14 das
14 junio
20 junio
5 das
11) Reporte de
diseos
12) Compra de
materiales
13) Presentacin
del trabajo T.T.1
21 junio
25 junio
5 das
Romo Garca
Miguel
Romo Garca
Miguel
Todos
26 junio
2 julio
7 das
Todos
16 julio
21 julio
6 das
Todos

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
TAREA A
REALIZAR
1) Desarrollo y
construccin
sistema
mecnico
2)
Documentacin
del sistema
mecnico
3) Desarrollo e
implementacin
del sistema
electrnico y
elctrico
4)
Documentacin
sistema
electrnico y
elctrico
5) Desarrollo y
construccin de
la interfaz de
comunicacin
6)
Documentacin
de la interfaz de
comunicacin
7) Desarrollo y
construccin del
sistema
hidrulico
8)
Documentacin
del sistema
hidrulico
Fecha inicio
Fecha final
Total das
3 agosto
14 agosto
12
10 agosto
14 agosto
15 agosto
21 agosto
22 agosto
31 agosto
10
Miguel Angel
Romo Garca
8 septiembre
18 septiembre
10
Erik Santos
Martnez
19 septiembre
25 septiembre
Erik Santos
Martnez
26 septiembre
06 octubre
10
Todos
07 octubre
17 octubre
10
Todos
Gallegos
Sanlucar
Jonathan
Daniel
Gallegos
Sanlucar
Jonathan
Daniel
Miguel Angel
Romo Garca

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01
9) Elaboracin
del reporte final
10) Presentacin
del trabajo
24 octubre
30 octubre
Todos
5 diciembre
6 diciembre
Todos
Fuentes Consultadas:
Cengel, Y. A., & Cimbala, J. M. (2006). Mecnica de Fluidos: Fundamentos y Aplicaciones. McGraw-Hill.
INEGI. (2009). Cuadro SHTYPAN 06 - Inegi. Recuperado el 20 de Septiembre de 2014, de
http://www.inegi.org.mx/: www.inegi.org.mx/est/contenidos/espanol/.../SER_72_SHTYPAN06.xls
JAMES. (s.f.). james-project.eu. Recuperado el 15 de Septiembre de 2014, de james-project.eu:
http://homepages.inf.ed.ac.uk/rpetrick/projects/james/index.html
Jasmand, C. (2007). The Adoption of Self-Service Technologies: The Role of Consumer Readiness, Trust, and
Experiences. Munich: GRIN Publishing.
Monsieur. (15 de Noviembre de 2013). Monsieur. The artificially Intelligent Robotic Bartender. Recuperado
el 15 de Septiembre de 2014, de KICKSTARTER:
https://www.kickstarter.com/projects/monsieur/monsieur-the-artificially-intelligent-robotic-bart
Sturm, C. (5 de Marzo de 2013). FayerWayer. Obtenido de
http://www.fayerwayer.com/2013/03/bartendro-un-robot-barman-en-base-a-raspberry-pi-quebusca-dinero-en-kickstarter/
The Inibriator. (Mayo de 2014). The Inebriator. Recuperado el 15 de Seotiembre de 2014, de The Inebriator:
http://www.theinebriator.com/
VelSid. (16 de Mayo de 2013). Gastronoma&Cia. Obtenido de
http://www.gastronomiaycia.com/2013/05/16/makr-shakr-el-robot-camarero-especializado-encocteleria/
VelSid. (21 de Mayo de 2014). Gastronoma&Cia. Obtenido de
http://www.gastronomiaycia.com/2014/05/21/barobot-robot-para-preparar-cocteles/
Villajulca, J. C. (24 de Octubre de 2010). Principios de medicin de Flujometros Ultrasnicos: efecto Doppler
y tiempo de transito de seal. Obtenido de http://www.instrumentacionycontrol.net/:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-completomedicion-flujo-caudal/item/322-principios-de-medici%C3%B3n-de-flujometros-ultrasonicos-efectodoppler-y-tiempo-de-transito-de-la-se%C3%B1al.html

AVANZADAS
PROTOCOLO
DTA-PPT-01

Dispensador de Bebidas Por Mesa

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dispensador de Bebidas Por Mesa

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS

Nombre del Alumno

Nombre del Alumno

VISTO BUENO ASESOR 1

Nombre Asesor (Grado Acadmico)

M. en C. Angel Preteln Ricrdez

Nombre Asesor (Grado Acadmico)

Nombre Asesor (Grado Acadmico)

VISTO BUENO ASESOR 2

VISTO BUENO ASESOR 3

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Hardware: Microcontrolador ....................................................................................................................... 21

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

DISPENSADOR DE LQUIDOS POR MESA PARA ESTABLECIMIENTOS

Planteamiento del problema.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Disear y manufacturar un sistema semiautomatizado capaz de dispensar lquidos bebibles de forma

Desarrollar un sistema que permita llevar cuentas individuales por usuario.

Implementar la interfaz hombre-mquina para dispensar la bebida elegida por el usuario..

Elegir la manera ms adecuada para contabilizar el flujo del lquido.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 1.Tipos de tuberas. (Cengel & Cimbala, 2006, pg. 322).

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Principios de medicin de Flujometros Ultrasnicos: efecto doppler y tiempo de

El mtodo del efecto Doppler.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Mtodo del tiempo de trnsito de la seal.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Monsieur. El Robot Bartender con Inteligencia Artificial.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 4. Interfaz interactiva del Monsieur.

Figura 5. Robot Monseiur.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 6. The Inebriator

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Mark Shark: El Robot camarero especializado en coctelera

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 8. Demostracin del Mark Shark realizando un cctel

Barobot:El camarero robtico:

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 10. Funciones del sistema representadas en una caja negra

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 11. Diagrama de subsistemas.

Propuesta de solucin para el diseo del prototipo.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 12. Propuesta de solucin.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 13. Vista Superior de la propuesta de solucin

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 14. Medicin por efecto doppler.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Figura 15.Ipad Mini de Apple

Materiales de grado alimenticio.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Gallegos Sanlucar Daniel

Gallegos Sanlucar Daniel

Romo Garca Miguel ngel

Santos Martnez Erik

Romo Garca Miguel ngel

Santos Martnez Erik