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APLICACIONES DE SISTEMAS

CONTNUOS

FECHA

Docente:
Mara Teresa Vargas M.

TALLER

TALLER
VECTORES Y ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Nombres:__________________________________________________________________________________
___________________________________________________________
StudentOutcome ABET
b. La capacidad para analizar e interpretar datos.
d. Capacidad de trabajar en equipos multidisciplinarios.
k. La capacidad para utilizar las tcnicas,
habilidades y herramientas
modernas necesarias para la prctica de la
ingeniera.
ACTIVIDAD
1. Definir con sus propias palabras, y dar 1 ejemplo de:

a. Vector
b. Magnitud, longitud o norma
c. Vector unitario
d. Producto punto.
e. Matriz.
f.

Determinante de una
matriz.

g. Producto cruz

h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.

Vectores paralelos
Vectores ortogonales
ngulos directores
Cosenos directores
Vectores coplanares
Esfera
Cilindro

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a i2jk
2. Encuentre un vector unitario que sea perpendicular a
1 1
1
a i j k
2
2
4
3. Encuentre los cosenos directores y los ngulos directores del vector
4. Use el producto punto para determinar si los puntos (4, 2,-2), (2, 4,-3) y (6, 7,-5)
son vrtices de un tringulo rectngulo.
5. Encuentre ecuaciones simtricas y paramtricas para la recta que pasa por el
x3
4

y4
2

z9
6

punto (7,3,-5)que es paralela a la recta con ecuaciones


6. Encuentre una ecuacin del plano que contiene los puntos (0, 0,0), (2, 3,1), (1, 0,2)
7. Encuentre el radio y el centro de la esfera que tiene ecuacin:
2
2
2
4 x 4 y 4 z 4 x 12 z 9 0

1) Definiciones

Vector:
Un vector es un segmento de una recta que se caracteriza por tener magnitud,
direccin y sentido.
Ejemplo:

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Magnitud, longitud o norma:


Es el largo del vector, o dicho de otra forma es lo que mide.
Ejemplo: 5 cm

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Vector Unitario:
Son vectores con valor de magnitud uno, y que pueden ir en la direccin del eje x,
y, z.
Ejemplo:

Producto punto

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Es un operacin entre dos vectores que me da como resultado un nmero escalar,
la operacin se hace multiplicando los componentes de los dos vectores y luego
sumndolos.
Ejemplo: Tenemos los vectores A y B
A= {4, 2,-2}
B= {2, 4,-3}
El producto punto es:
A*B=4*2+2*4-2*-3= 22
Matriz
Es una forma de organizarla informacin en cuadriculas.
Ejemplo:
i j k
2 3 1
1 0 2

Determinante de una matriz


Es una operacin de una matriz cuadrada, que da como resultado un nmero.
Ejemplo:

Producto cruz
Es una operacin entre dos vectores que da otro vector, usado un determinante.
Ejemplo:

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Vectores paralelos
Dos vectores son paralelos cuando uno es mltiplo de otro
Ejemplo:
A= {1, 2, 3}
B= {2, 4, 6}
A y B son dos vectores paralelos porque A=B/2
Vector ortogonal: Dos vectores son ortogonales (perpendiculares) si su
producto escalar es cero.

Ejemplo: Tenemos los vectores

Entonces

= <1,2> y

=<2,-1>

= (1*2) + (2*-1) = 2 + (-2) = 0

ngulos directores: (Cosenos directores) de un vector = <x, y> son los


ngulos que forma con las direcciones positivas de los ejes coordenados o ms

sencillamente con los vectores de la base. Si se trabaja en R3,

sera el

correspondiente ngulo con el eje x,


correspondiente al eje z.

sera el ngulo con el eje y, y

sera el

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x
x2 y2

cos =
y
x2 y2

cos

cos cos

Ejemplo:

=< 1,2 >


1

cos

12 22

=
2

cos
(

12 22

2 2
1 2
4 1
) (
) 1
5 5
5
5

Vectores coplanares: Dcese de los vectores que se encuentran en un mismo


plano. Presentan las siguientes condiciones.

Su triple producto escalar (producto escalar del vector

de los vectores y ) es igual a cero


Son vectores lineales independientes.

a 1,1,1 b 1,3,1 c 2, 2, 2

Ejemplo: tenemos los vectores

por el producto cruz

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Calculamos producto mixto de vectores:

.( x

)=

[ ]
1 1 1
1 3 1
2 2 2

Resolvemos el determinante:
123 + 112 + 112 - 123 - 112 - 112 = 6 + 2 + 2 - 6 - 2 - 2 = 0
Vemos que su triple producto escalar es igual a 0, por lo tanto estos vectores son
coplanares.

Esfera: regin del espacio que se encuentra en el interior de una superficie esfrica que
se define como la superficie abarcada por una circunferencia que gira sobre su dimetro.
Tambin se define como el conjunto de todos los puntos P (x,y,z) en el espacio
tridimensional que son equidistantes del centro.
Est compuesta de centro, radio, cuerda, dimetro y polos.

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Generalizando, la esfera de radio r,


de

centro (a, b, c) tiene como

ecuacin:

Ejemplo:

Circunferencia de centro en el origen y radio igual a 5

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Cilindro: definido como el conjunto de todos los puntos (x,y,z) generado al
mover una lnea imaginaria que recorra a una curva en un plano (C) y que
sea paralela a una recta (L) que a su vez no es paralela al plano de C.

La curva C recibe el nombre de directriz del cilindro.


Una ecuacin de una curva en un plano de coordenadas, cuando se
consideran tres dimensiones, es una ecuacin de un cilindro perpendicular a
ese plano de coordenadas.
Ejemplos:

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a i2jk
2) Encuentre un vector unitario que sea perpendicular a
Primero encontramos un vector perpendicular

a i2jk

b xi yj zk
Producto punto:

0=( 1 ) x2 y + ( 1 ) z
0=x2 y + z
Un vector que satisface esa ecuacin es

b (1,1,1)
Y su vector unitario es
b 111

b(

1
3

1
3

1
3

b(

1
3

1
3

Por lo tanto un vector unitario que tambin es perpendicular es

b(

a i2jk
Conclusin: el vector unitario perpendicular a

es

1
3

1
3

1
3

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