Captulo 4

Ecuaciones bsicas en
forma integral para
un volumen de
control
Contenido
4.1 Introduccin............................................................................................ 73
4.2 Relacin entre sistema y volumen de control....................................73
4.3 Ecuacin de continuidad.......................................................................74
4.4 Ecuacin de cantidad de movimiento.................................................76
4.4.1 Volumen de control inercial...................................................77
4.4.2 Volumen de control no inercial............................................. 81
4.5 La primera ley de la termodinmica....................................................85
4.5.1 Trabajo realizado por un volumen de control.....................87
4.5.2 Ecuacin para un volumen de control.................................89
4.6 Bibliografa.............................................................................................. 91

Captulo
4

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Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

4.1 Introduccin
Toda materia (slidos y fluidos) est gobernada por las mismas leyes fsicas
(conservacin de la masa, las leyes de movimiento de Newton y la conservacin de la
energa). Estas leyes se establecen de tal forma que se aplican a la misma cantidad
de materia o sistema. En el anlisis de slidos no hay ninguna dificultad en aplicar
estas leyes ya que las partculas que constituyen el sistema son fcilmente
identificables. Sin embargo, en el anlisis del flujo de fluidos es casi imposible seguir
las partculas que constituyen el sistema, por lo que es necesario desarrollar un
mtodo alternativo para aplicar las leyes de la fsica a un volumen fijo en el espacio,
conocido como volumen de control.

4.2 Relacin entre sistema y volumen de control

Existe una relacin entre la formulacin para un sistema y la formulacin para un
volumen de control conocida como el Teorema del Transporte de Reynolds, figura
4.1

Figura 4.1 Enlace del Teorema del Transporte de Reynolds.

Este enlace se representa a travs de la ecuacin,

donde N es cualquier propiedad extensiva del sistema, como la masa, la cantidad de

movimiento, el volumen y la energa, y es la propiedad intensiva correspondiente
(propiedad extensiva por unidad de masa).
En la Ec. (4.1), el trmino de la izquierda representa el cambio total de la propiedad N
en el sistema. El primer trmino en el lado derecho representa un cambio con respecto
al tiempo de la propiedad dentro del volumen de control y el segundo trmino es el
flujo de la propiedad a travs de las fronteras del volumen de control.
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Captulo 4

4.3 Ecuacin de conservacin de la masa

La ecuacin de continuidad se obtiene aplicando la ley de la conservacin de la masa
a un sistema, figura 4.2.
donde:

teniendo que:

Figura 4.2 Ecuacin de conservacin de la masa.

Ya que esta ecuacin establece simplemente que la masa de un sistema no cambia,
esta forma de la ecuacin de continuidad no es muy til para el anlisis de fluidos en
movimiento. Sin embargo, se puede utilizar la Ec. (4.1) para transformarla en una
forma ms til. As, sustituyendo N = M y = 1 en la Ec. (4.1) se tiene que,

Comparando las Ecs. (4.2 a) y (4.3) se obtiene la formulacin de la conservacin de la

masa para un volumen de control,
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Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

En esta ecuacin el primer trmino representa la rapidez del cambio de la masa dentro
del volumen de control, mientras que el segundo trmino representa el flujo neto de
masa a travs de la superficie de control. Esta ecuacin establece simplemente que la
rapidez de acumulamiento de masa en el volumen de control es igual a la diferencia
entre la masa que entra y la que sale del mismo.
Existen algunos casos especiales donde es posible simplificar la Ec. (4.4). Por
ejemplo, para un flujo incompresible, en el cual la densidad permanece constante, la
Ec. (4.4) se puede escribir como

La integral de
sobre el volumen de control es simplemente el volumen mismo. As
esta expresin es

En un flujo incompresible la densidad no vara por lo que es constante en todo el

volumen de control y ya que el tamao del volumen de control es fijo, el primer trmino
de la ecuacin anterior es igual a cero. As, la ecuacin de continuidad para flujo
incompresible es

La integral
sobre una seccin de superficie de control es comnmente llamada
el flujo volumtrico o gasto,

En la deduccin de la Ec. (4.5) la nica consideracin fue que el flujo es

incompresible. No se ha hecho ninguna consideracin con respecto a si el flujo es
permanente o transitorio, por lo que esta ecuacin representa la ley de la conservacin
de la masa para un flujo incompresible que puede ser permanente o transitorio.
Para el caso general de un flujo permanente que no es incompresible, =(x, y, z) , el
primer trmino de la Ec. (4.4) deber ser igual a cero, por lo que la ecuacin de
conservacin de la masa para flujos permanentes es
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Captulo 4

La integral de

sobre una seccin de la superficie de control se conoce como

flujo msico, figura 4.3.

Figura 4.3 Balance de masa (ecuacin de continuidad)

4.4 Ecuacin de cantidad de movimiento

El movimiento de cualquier masa est gobernado por la segunda ley de Newton, la
cual se deber aplicar siempre al mismo sistema de masa o partcula de fluido. Esta
ley establece que para que un sistema se mueva con relacin a un marco de
referencia inercial (sin aceleracin con respecto a un sistema de coordenadas fijo), la
suma de todas las fuerzas externas actuando sobre el sistema es igual a la rapidez de
cambio de la cantidad de movimiento del sistema,

donde la cantidad de movimiento lineal del sistema,

y la fuerza resultante
sobre el sistema,
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, est dada por

incluye todas las fuerzas de superficie y de cuerpo que actan

Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

Si la fuerza de cuerpo se representa por unidad de masa como

, entonces

Cuando la fuerza de la gravedad es la nica fuerza de cuerpo actuando sobre el

sistema, entonces

. Las fuerzas de superficie actuando sobre las fronteras del

sistema se pueden representar mediante

(fuerza por unidad de rea), tal que

Para poder aplicar la Ec. (4.9) en el anlisis de flujo de fluidos, es conveniente

transformarla, mediante el teorema del transporte de Reynolds, a una formulacin ms
adecuada para un volumen de control.

4.4.1 Volumen de control inercial

Para obtener la formulacin de la segunda ley de Newton para un volumen de control
se tiene
y
Sustituyendo en la Ec. (4.1)

De la Ec. (4.9)

Ya que al derivar la Ec. (4.1), el sistema y el volumen de control coinciden en el tiempo

inicial,

Las Ecs. (4.11) y (4.12) dan la formulacin de la segunda ley de Newton para un
volumen de control inercial (sin aceleracin), figura 4.4.
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Captulo 4

Figura 4.4 Ecuacin de cantidad de movimiento.

Esta ecuacin es la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento, o

simplemente ecuacin de movimiento, para un volumen de control inercial. Esta
es otra de las ecuaciones importantes en mecnica de fluidos, que junto con la
ecuacin de conservacin de la masa, establecida previamente, deber satisfacer todo
fluido en movimiento. Los dos trminos del lado derecho de la Ec. (4.13) son llamados
trminos inerciales ya que representan la resistencia inercial de la masa del fluido al
cambio en su velocidad. El primer trmino es la rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento lineal dentro del volumen de control y el segundo representa el cambio
neto de la cantidad de movimiento lineal que cruza la superficie de control.
La Ec. (4.13) es una ecuacin vectorial y se puede descomponer en sus tres
componentes, en cualquier sistema de coordenadas. En coordenadas rectangulares,

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Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

Volumen de control con velocidad constante. Un volumen de control (fijo con
relacin a un marco de referencia xyz) movindose con velocidad constante con
relacin a un marco de referencia fijo XYZ (inercial), tambin es inercial, ya que no
tiene aceleracin con respecto a XYZ. Supngase que se quiere analizar el flujo de
aire a travs de las turbinas de propulsin de un avin. La eleccin lgica del volumen
de control es la que encerrar a la turbina y viajar con ella, como se muestra en la
Figura 4.5 a. Si el avin est volando a una velocidad constante, tambin el volumen
de control se mueve a velocidad constante. Una manera de manejar este problema es
sumar una velocidad igual y opuesta a la del avin en cada punto del campo, lo que
llevara al avin, y de aqu al volumen de control, al reposo. Este mtodo es
equivalente a adherir un sistema de coordenadas al volumen de control (el avin). En
tal sistema de coordenadas el volumen de control est fijo, por lo que se puede
emplear la ecuacin de movimiento para un volumen de control inercial. Esta
transformacin no afecta las fuerzas que actan sobre el volumen de control. Este
mtodo se denomina transformacin galileana.
Otra manera de enfocar este problema es imaginar a un observador montado sobre el
avin, como se muestra en la Figura 4.5 b. Este observador ve que el aire se aproxima
al avin a una velocidad igual en magnitud y opuesta en direccin a la del avin. El
observador elige naturalmente un sistema de coordenadas fijo al avin, dibuja un
volumen de control alrededor de la turbina y procede a analizar el flujo por medio de
un volumen de control fijo. Si el avin no est acelerado, el observador podra emplear
la Ec.(4.13) o cualquiera de sus formas simplificadas, con las velocidades definidas
con respecto a las coordenadas basadas en el avin. Las fuerzas que actan sobre el
volumen de control no quedan afectadas por una transformacin galileana o por el
movimiento del observador.

Figura 4.5 Transformacin de un volumen de control mvil en un volumen de control

fijo.
La Ec. (4.1), la cual expresa las derivadas del sistema en trminos de variables de
volumen de control, es vlida para cualquier movimiento a velocidad constante del
sistema de coordenadas xyz (fijo al volumen de control), teniendo en cuenta que:
1. Todas las velocidades se miden relativas al volumen de control.

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Captulo 4
2. Todas las derivadas con respecto al tiempo se miden relativas al volumen de
control.
Para enfatizar este punto, la Ec. (4.1) se presenta como

Ya que las derivadas con respecto al tiempo se debern medir relativas al volumen de
control, al usar esta ecuacin para obtener la ecuacin de cantidad de movimiento
para un volumen de control inercial, de la formulacin para un sistema, se debe
establecer que
y
para obtener la ecuacin

La Ec. (4.16) es la formulacin de la segunda ley de Newton aplicada a cualquier

volumen inercial (estacionario o en movimiento con velocidad constante). sta es
idntica a la Ec. (4.13), excepto que se ha incluido el subndice xyz para enfatizar que
las cantidades debern ser medidas relativas al volumen de control (vistas por un
observador movindose con el volumen de control).
Momento angular
Muchas aplicaciones en la ingeniera involucran el momento de la cantidad de
movimiento y se estudian los efectos rotacionales causados por el momento angular.
La principal aplicacin es en el estudio de la turbomaquinaria, donde el teorema del
transporte de Reynolds se expresa como,

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Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

Figura 4.6. Ecuacin del momento angular.

4.4.2 Volumen de control no inercial

No todos los volmenes de control son inerciales; un cohete deber tener aceleracin
si va a salir de la Tierra. Para saber si es posible emplear la Ec. (4.16) para volmenes
de control no inerciales, se analizarn brevemente los dos principales elementos
usados para su obtencin.
Primero, al relacionar las derivadas de sistema de control con la formulacin para un
volumen de control [Ec. (4.1) (4.15)], el volumen de control se fij respecto a xyz; el
campo de flujo,
, se especific con relacin a las coordenadas x, y y z,
sin ninguna restriccin al movimiento del marco de referencia xyz. Consecuentemente,
la Ec. (4.15) es vlida en cualquier instante para cualquier movimiento arbitrario de las
coordenadas x, y y z, siempre que todas las derivadas con respecto al tiempo y las
velocidades en la ecuacin se midan con relacin al volumen de control.
Segundo, la ecuacin del sistema, Ec. (4.9), donde la cantidad de movimiento lineal,
, del sistema est dada por la Ec. (4.10), es vlida nicamente para velocidades
medidas con relacin al marco de referencia inercial. As, si se representa el marco de
referencia inercial mediante XYZ, entonces la segunda ley de Newton establece que

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Captulo 4
Ya que las derivadas con respecto al tiempo de

no son iguales para un

sistema con aceleracin relativa a un marco de referencia inercial, la Ec. (4.16) no es

vlida para un volumen de control con aceleracin.
Volumen de control con aceleracin rectilnea. Para desarrollar la ecuacin de
cantidad de movimiento para un volumen de control con aceleracin lineal, es
necesario relacionar

del sistema con el

del sistema. La derivada del

sistema
se puede relacionar con las
variables del volumen de control
mediante la Ec. (4.15). Recordando que la aceleracin se debe medir relativa a un
marco de referencia inercial, que se ha designado como XYZ, la segunda ley de
Newton para un sistema es

El nico problema ahora es obtener una expresin adecuada para

, para el caso
especial en el que el marco de coordenadas xyz est sujeto a una traslacin pura, sin
rotacin, relativa al marco inercial XYZ.
Ya que el movimiento de xyz es una traslacin pura relativa al marco inercial XYZ,
entonces,
donde
es la aceleracin rectilnea del sistema relativa al marco de referencia inercial

XYZ,
es la aceleracin rectilnea del sistema relativa al marco de referencia no
inercial xyz y
es la aceleracin del marco de referencia no inercial xyz relativa al marco
inercial XYZ.
Para este caso, la ecuacin del sistema se escribe como

Alternativamente,

ya que
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Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

entonces

Ya que dm = dV , la ecuacin del sistema se convierte en

donde la cantidad de movimiento lineal del sistema,

y la fuerza
sistema.

est dada por

incluye todas las fuerzas de superficie y de cuerpo actuando sobre el

Definiendo

, de la Ec. (4.15) se tiene,

De la Ec. (4.20)

Ya que el sistema y el volumen de control coinciden en to entonces,

Con esto, al combinar las Ecs. (4.20) y (4.22) se obtiene la formulacin de la segunda
ley de Newton para un volumen de control con aceleracin relativa a un marco de
referencia inercial:

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Captulo 4
Ya que

, la ecuacin anterior se convierte en

Comparando la ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de control con

aceleracin rectilnea, Ec. (4.23), con la de un volumen sin aceleracin, Ec. (4.16), se
observa que la nica diferencia es la presencia de un trmino adicional en la Ec.
(4.23). Cuando el volumen de control no tiene aceleracin relativa a un marco de
referencia inercial, XYZ, entonces
y la Ec. (4.23) se reduce a la Ec. (4.16).
Las componentes escalares de la Ec. (4.23) son:

Volumen de control con aceleracin arbitraria. Para el caso general en el que el

volumen de control sufra una aceleracin arbitraria, entonces

donde

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Aceleracin rectilnea absoluta de una partcula relativa al marco de

referencia fijo XYZ.

Aceleracin rectilnea absoluta del marco de referencia en

movimiento xyz, relativa al marco de referencia fijo XYZ.

Aceleracin rectilnea de una partcula relativa al marco de

referencia en movimiento xyz.

Aceleracin de Coriolis debida al movimiento de una partcula

dentro del marco en movimiento xyz.

Aceleracin centrpeta debida a la rotacin del marco en

movimiento xyz.

Aceleracin tangencial debida a la aceleracin angular del marco de

referencia en movimiento xyz.

Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

Con esto, la ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de control con

aceleracin arbitraria es,

La Ec. (4.25) es la formulacin ms general de la segunda ley de Newton para un

volumen de control.

4.5 La primera ley de la termodinmica

La primera ley de la termodinmica es un enunciado de la ley de la conservacin de la
energa. Esta ley establece que, para un sistema

donde la energa total del sistema est dada por

donde

En la Ec. (4.26), la rapidez de transferencia de calor

es positiva cuando el calor es
aadido al sistema desde los alrededores y la rapidez con la que se realiza trabajo
(potencia)

es positivo cuando es realizado por el sistema sobre sus alrededores.

Para derivar la formulacin de la primera ley de la termodinmica para un volumen de

control, se debe establecer que
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Captulo 4

N=E

= e

Sustituyendo en la Ec. (4.1) se obtiene, figura 4.7.

Figura 4.7 Ecuacin de la energa.

Al derivar la Ec. (4.1), el sistema y el volumen de control coinciden en to, de manera
que

Con esto las Ecs. (4.26) y (4.27) dan la formulacin de la primera ley de la
termodinmica para un volumen de control:

Para obtener una formulacin ms adecuada de la primera ley de la termodinmica,

para la solucin de problemas utilizando un volumen de control, se deber analizar el
trmino

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Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

4.5.1 Trabajo realizado por un volumen de control

La rapidez de trabajo realizado por un volumen de control se divide convenientemente
en cuatro clasificaciones,

A continuacin se consideran por separado cada uno de ellos.

1. Trabajo de eje
Designando el trabajo de eje (o flecha) mediante We, la rapidez de transferencia de
trabajo de eje (o potencia de eje) transferida en toda la superficie de control ser
.
Este es el trabajo que transfiere el volumen de control por donde no hay flujo de fluido,
por elementos ajenos al fluido (ejes o flechas).
2. Trabajo realizado por esfuerzos normales a la superficie de control
El trabajo realizado por la fuerza

, durante una distancia

, est dado por

Para obtener la rapidez a la cual se est realizando trabajo por la fuerza

, se divide
la expresin anterior entre el incremento de tiempo t, y se toma el lmite cuando
t 0. As, la rapidez de trabajo realizado por la fuerza

, est dada por

La rapidez con que se realiza trabajo sobre un elemento de rea

de control, por los esfuerzos normales, est dada por

, de la superficie

La rapidez total de trabajo (potencia) realizada sobre toda la superficie de control por
los esfuerzos normales, est dada por

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Captulo 4
3. Trabajo realizado sobre la superficie de control por esfuerzos cortantes
As como se realiza trabajo sobre las fronteras del volumen de control por esfuerzos
normales, tambin se puede realizar trabajo por esfuerzos cortantes, sobre la misma
superficie de control. La fuerza cortante actuando sobre un elemento de rea de la
superficie de control, est dada por,

donde el vector de esfuerzo cortante,

, acta en el plano de

La rapidez con que se realiza trabajo sobre la superficie de control por los esfuerzos
cortantes est dada por,

Esta integral se expresa de forma ms adecuada como

El primer trmino ya se tom en cuenta, ya que se incluyo el trmino

En las superficies slidas,
volumen de control fijo). As,

previamente.

, de manera que el segundo trmino es cero (para un

Este ltimo trmino se puede hacer cero mediante la seleccin adecuada de la

superficie de control. Si se selecciona una superficie de control que corta cada puerto
perpendicularmente al flujo, entonces dA es paralelo a
de dA, entonces
perpendicular a

es perpendicular a
,
y

88

. Ya que

est en el plano

. As, para una superficie de control

Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

4. Otros trabajos
Al volumen de control tambin se le puede agregar otras formas de energa como
elctrica y electromagntica. En la mayora de los problemas, tales contribuciones de
energa estn ausentes, pero se tomarn en cuenta en la formulacin general.
Con todos los trminos de

evaluados se obtiene,

4.5.2 Ecuacin para un volumen de control

Sustituyendo la Ec. (4.29) en la Ec. (4.28) se obtiene

Al reacomodar los trminos en esta expresin se tiene,

Ya que = 1/v, entonces

Con esto

Los efectos viscosos pueden hacer que los esfuerzos normales, nn, sean diferentes
al negativo de la presin termodinmica, - P; sin embargo, para la mayora de los
flujos de inters en ingeniera nn = - P. Entonces,

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Captulo 4
2

Finalmente, sustituyendo e = u + v /2 + gz en el ltimo trmino de la ecuacin

anterior, se obtiene la forma familiar de la primera ley de la termodinmica para un
volumen de control,

Con frecuencia se combinan los trminos u y Pv para formar la propiedad

termodinmica llamada entalpa, h. Con esto, la expresin anterior se puede escribir
como,

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Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control

4.6 Bibliografa
1. Fox, R.W., & McDonald, A.T., Introduction to Fluid Mechanics, 4th ed., John Wiley &
Sons, 1995.
2. engel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecnica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones, 1
ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.
3. Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.I., Fundamentos de Mecnica de Fluidos,
2 ed., Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.
4. Daugherty, R.L., & Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering Applications,
6th ed., McGraw-Hill, 1977.
5. Shames, I.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.

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