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31/10/2015

ENSAM Mekns

Chapitre:

CONCEPTION DE LA LIAISON PIVOT


.Guidage en rotation par des roulements

Anne universitaire 2015-2016

A.OUDRA

Plan du chapitre :

1. Rappel (2ime anne),


2. Mthode de choix dun roulement,
3.Calcul de la dure de vie dun roulement contact oblique,
4.Dure de vie corrige.

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Calcul de la dure de vie dun roulement contact radial

Rappel

R (N)
Partie
tournante
A (N)

Partie fixe

oui

non

L10 =(C/P)3

Choix dun roulement


Critres de choix
Nature des charges : axiales, radiales ou combines
Importance des charges

Vitesse de rotation
Perturbations : chocs, vibrations
Conditions de montage : mise en place, accessibilit, rglage,

Prcision requise
Rigidit exige
Encombrement
Longvit, dure de vie
Conditions ambiantes : pollution, temprature, lubrification

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Donnes

cas type 2
Cahier des charges

Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-contre)


La frquence de rotation
Type de roulement : 2 roulements rigides une range de billes.
Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication
Les encombrements limites (arbres et alsage)
La dure de vie minimale :L

Exemple dapplication : Arbre de machine agricole


Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min
Logement [70 mm Maxi

3200 N

Charges constantes

80

20

L10h= 3000 heures


2200 N

Besoin:

Le roulement utilis?

Dmarche:
1. Calcul des charges radiales Fr et Fa
il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si
ncessaire). Cette tude permet de calculer la charge radiale Fr et la charge axiale Fa
qui sexercent sur le roulement.
Mme mcanisme que le cas prcdent donc mme
3200 N

mthode pour calculer Fr et Fa

80

Fa1 2200 N
Fa 2 0
et

Fr 1 4000 N
Fr 2 800 N

20

Rlt.2

Rlt.1

2200 N

2. Calcul de C / P
C / P = [(Lh /106 ) . 60 N]1/p

avec Lh en heures

C
L10h 10 6 60 N
P

1/ 3

2,62

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3. valuation de P (cas gnral)


Les donnes catalogue proposent e1 < e < e2 et un coefficient Y qui dpend de e.
Pour lvaluation de P, il est ncessaire de choisir une valeur de Y. il est recommand
de se placer dans un des cas dfavorables suivants :
1.Si Fa / Fr < e1
Alors X=1 et Y=0 (rlts rigide billes). Pour certain autres rlts. Y1 < Y < Y2 : choisir Y=Y2
2. Si Fa / Fr > e2
Alors X=cte. et Y3 < Y < Y4 : choisir Y= Y4
3. Si e1 < Fa / Fr < e2
Alors, cas indtermin : choisir X= Cte et Y= Y4

Fa 1
0,55 Tab. on a 1 y 2 et 0,22 e 0,44
Fr 1
or :

Fa1
0,55 0,44 x 0,56 et y 2 P 6640 N
Fr 1

4. Calcul de C
A partir de C/P calcul plus haut

C
2,62 on a P 6640 N C 17396 N
P
5. Slection [roulements possibles]
Cette slection doit permettre de trouver, partir de C un roulement qui aprs
vrification correspondra la dure de vie dsire. Il est courant dencadrer la valeur

de C (slection).

d min 28mm

Dmax 70mm catalogue 13200 C 19500


C 17396 N

Contraintes du cahier
de charge

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C 17396 N

d min 28mm

Dmax 70mm
C 17396 N

6. Vrification de L [rlts slectionns]


valuation de e (rigides billes), e direct dans les autres cas.
Calcul de la charge quivalente P
Calcul de la dure de vie L
Rlt. 6006

Rlt. 6206

Fa 2200
F
2200

0,26 Tab. e 0,37 a


0,19 Tab e 0,34
C0 8300
C0 11300
Fa 1
0,55 e
Fr 1

Fa 1
0,55 e
Fr 1

P1 0,56 Fr 1 1,2 Fa 1 P1 0,56 Fr 1 1,3 Fa 1


donc : P1 4880 N

donc : P1 5100 N

6
6
13200 10
19500 10
3298 heures L10h
9316 heures



4880 60 N
5100 60 N
3

L10h

> 3000 h

>>> 3000 h

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Choix des dimensions en fonction de la dure de vie souhaite


Choix arbitraire de C0 tel que:

e, X et Y
non

oui

Cmini =P. L1/3


Choix dun roulement tel que:

non

oui

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Roulements contact oblique


Roulements billes contact oblique

Roulements rouleaux coniques

Gnralement les bagues sont sparables ce qui facilite le montage.

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Modlisation de la liaison assure par un roulement

Montage en X

Cette solution est acceptable si les deux roulements sont loigns.


Ce montage est intressant dans le cas o les bagues intrieures sont montes
serres (Arbre tournant par rapport la direction de la charge).

Le rglage du jeu interne se fait aisment sur les bagues extrieures.

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Montage en O

Cette solution est privilgier si les deux roulements sont rapprochs.


Ce montage est intressant dans le cas o les bagues extrieures sont montes
serres (Alsage tournant par rapport la direction de la charge).

Le rglage du jeu interne se fait aisment sur les bagues intrieures.

Dmarche de calcul :
b. Roulements contact oblique
Donnes

Cahier des charges

Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-contre)


La frquence de rotation

Type de roulement : 2 roulements contact oblique (billes ou rouleaux coniques)


Le type de montage (X ou O).
Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication

Les encombrements limites (arbres et alsage)


Le roulement utilis, C, C0
Exemple dapplication : Arbre de machine agricole

3200 N
80

20

Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min


Logement [70 mm Maxi

2200 N

Charges constantes
Roulement rouleaux coniques , C=38 500 N ; e=0,43 ; Y= 1,39
Montage en X.

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Besoin:

La dure de vie L10 ?

Dmarche:

1. Calcul des charges radiales Fr


Il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si
ncessaire).

3200 N

Rlt1---arbre

/B

x1 0
y1 0
z1 0

Rlt2---arbre

/A

80

x2 0
y2 0
z2 0

C
A

/C

2200 N
Rlt.2

ext---arbre

20

-2200 0
-3200 0
0
0

Rlt.1

Systme hyperstatique

PFS au point A:

x : x1 x2 2200 0
x : 0 0

S 0 y : y1 y2 3200 0 M / A 0 y : 80 z1 0
z : z z 0
z : 80 y 3200 100 0
1
1 2

x1 x2 2200
y2 800

y1 4000
et
Fr 1 4000 N et Fr 2 800 N
z

0
2
z 0
1
3200 N

Fr1

80
A

Fai2
Rlt.2

Fr2

20

Fai1

2200 N

Rlt.1

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2. Calcul des charges axiales induites Fai 1 et Fai2


Les roulements rouleaux coniques : Fai = Fr / 2Y
Les billes contact oblique : Fai = Fr / 1,14
Remarque:
il est impratif dindiquer le bon sens des charges induites, c--d de faire attention au
montage en (X ou O) et la partie isole (arbre ou alsage).

Fai1

4000
800
1438,8 et Fai 2
287,8
2 1,39
2 1,39

3. Recherche du roulement en contact, calcul des charges axiales F a1 et Fa2


-si A+Fai1 > Fai2
Le roulement 1 fonctionne avec jeu et le roulement 2 est en contact.
Alors Fa1 = Fai1 et Fa2 = A+Fai1
-sinon :
le roulement 2 fonctionne avec jeu et le roulement 1 est en contact.
Alors Fa2 = Fai2 et Fa1 = Fai2 - A

A Fai1 3638,8 Fai 2 (1) en jeu et (2) en contact


Fa1 Fai1 1438,8 et Fa2 A Fai1 3638,8

4. Calcul de la charge quivalente P


roulement avec jeu : P = Fr ( vrifier)

roulement en contact :
1.si Fa / Fr < e alors P = Fr
2.si Fa / Fr > e alors P = X Fr + Y Fa

Fa 1
0,35 e P1 Fr 1 4000 N
Fr 1
Fa 2
4,54 e P2 0,4 Fr 2 1,39 Fa 2 5388 N
Fr 2
5. Calcul de la dure de vie L10h

106
L10h1 L10
60 N

316 119 heures

106
L10h2 L10
60 N

117 120 heures

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Pour appliquer la
mthode, appeler A le
roulement supportant
FaE

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Appui +
rglage

1
Appui +
rglage

Montage en X

Montage en O

Fai1 = Fr1 / 1,14


Fai2 = Fr 2/ 1,14

A, Fr1 , Fr 2

En X

0<

En O

montage

<0

Fai1- Fai2+

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1+

0<

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2 -

-Fai1+ Fai2+

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2+

<0

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1 -

Pour chaque roulement:


0

>0

Fa / Fr - 1,14

P = Fr

P=0,35 Fr + 0,57 Fa
L
C =P L1/3
Choix du rlts. tels que:
C Cc et N Nadm

Choix du roulement 1 et 2 tel


que : N<Nadm
2

En X

En O

montage
0<

<0

Fai1- Fai2+

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1+

Fai1 = Fr1 / 2 Y1
Fai2 = Fr 2/ 2 Y2

A, Fr1 , Fr 2

0<

C1 , C2, e1, e2, Y1, Y2

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2 -

-Fai1+ Fai2+

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2+

<0

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1 -

Pour chaque roulement i:


0

Fa / Fr -ei

Pi = Fri

>0

Pi =0,4 Fri + Yi Fa
L

Choix initial des rlts.


est correct.

Li > L

Li =(Ci/Pi)^(10/3)

Li < L

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Dure de service pour les vhicules


Pour les vhicules routiers ou ferroviaires, notamment pour les roulements de roues, on
exprime gnralement la dure en kilomtres laide de la formule :

L10s : dure nominale, millions de kilomtres

D : diamtre de roue, mtres


Dure nominale des roulements oscillants
Si un roulement ne tourne pas mais oscille dun angle de partir dune position
centrale, on a :

L10osc : dure nominale, millions de cycles


: amplitude doscillation (cart angulaire maximal depuis
la position centrale), degrs.

Dure nominale souhaite


Lors du calcul des dimensions des roulements dune machine, il est souvent difficile de
dterminer la dure considre comme ncessaire.
Pour estimer cette dure, il faut avoir recours lexprience. Les valeurs rassembles
dans les Tableaux suivant pour L10h et L10s donnent un ordre dide des dures de vie
nominales souhaitables pour des mcanismes courants.

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CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT PARTICULIERES


Ce que nous venons de voir nest vrai, que si lon se trouve dans des conditions de
fonctionnement similaires ceux ralises en laboratoire : avec des charges
constantes, des vitesses constantes, une fiabilit de 90 %, des conditions de
fonctionnement (temprature et donc lubrification) normales.
Dans la ralit, ces conditions ne sont pas toujours respectes, cela impose
lutilisation des coefficients de corrections.
Influence de la temprature de fonctionnement
La temprature augmentant, la duret superficielle du matriau diminue, cela se traduit
par une diminution de la capacit de charge du roulement.
Pour en tenir compte, les constructeurs corrige la charge dynamique de base C par un
coefficient appropri .

C = .C

Dure de vie corrige


Lemploi de la formule de dure est appropri dans tous les cas dapplications
classiques, o la dure nominale L10 prise en considration est base sur lexprience
et tient compte, par consquent, de facteurs non explicits tels que la lubrification.
Afin de tenir compte de conditions de fonctionnement particulires on utilise la relation
adopte par ISO en 1977 :

Lna : dure corrige, millions de tours (lindice n reprsente la diffrence entre 100 % et
la fiabilit considre)

a1 : un facteur de correction relatif la fiabilit (reliability)

a2 : un facteur de correction relatif la matire (bearing material)


a3 : un facteur de correction relatif aux conditions de fonctionnement

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Influence de la fiabilit (facteur a1)


Les essais effectus sur un grand nombre de roulements identiques et dans des
conditions semblables ont montr que leur dure de vie tait diffrente.

L : dure de vie de service ou de fonctionnement


L10 : dure de vie nominale
F : fiabilit (probabilit pour quun roulement atteigne ou dpasse la dure de vie L)
: exposant de dispersion ( 1,5)
Nous dfinissons le facteur de fiabilit a1 comme tant le rapport entre la dure de vie
Ln correspondant une fiabilit de n % (> 90 %), et la dure de vie nominale L10.
F : fiabilit souhaite en % (>90 %)
Dans le cas dun systme compos dun ensemble de roulements, la fiabilit globale du
systme est gale au produit des fiabilits de chacun des composants.

Influence de la matire (facteur a2)


Dans la dtermination de la charge dynamique de base, il est clair que le matriau
intervient (duret).
De mme, un coefficient a2 permet de caractriser la duret de la matire par rapport
celle de rfrence (a2 = 1).
Donc

a2 >1 : duret suprieure celle de rfrence,


a2 <1 : duret infrieure celle de rfrence.
Influence de la lubrification (facteur a3 et a23 ) (lubrication)

Nous allons faire appel un coefficient fonction principalement de lefficacit du lubrifiant

(paisseur de film dhuile suffisante entre les surfaces en contact).


Ce facteur est dfini comme tant le rapport entre la viscosit (viscosity) cinmatique
du lubrifiant utilis, et la viscosit cinmatique 1 ncessaire pour assurer une

lubrification convenable, valeurs prises la temprature de fonctionnement.


Dans la majorit des cas, en raison de linterdpendance de ces notions, les influences
des matire, lubrification et temprature sont regroupes dans un coefficient a23 unique.

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La dtermination de ce coefficient a23 se fait en utilisant les abaques 1, 2 et 3 fournis par


les constructeurs de roulements, ainsi que par le choix dune classe de viscosit selon
lISO. En conclusion, la dure de vie corrige scrit :

Exemple :
Nous allons dterminer les valeurs des coefficients a1, a23 et la valeur de la dure de
vie corrige dun roulement rotule sur rouleaux en acier standard 22318 CC/W 33
fonctionnant 500 tr/mn, une temprature de 70 C, avec une huile ISO VG 220, sous
une charge radiale constante de Fr = 50 000 N, avec une fiabilit souhaite de 98 %
Dimensions du roulement :
d = 90 mm ( arbre)
D = 190 mm ( alsage)

dm = (d+D)/2 = 140 mm
(dm :diamtre moyen du roulement)

1ier abaque : 1 18 mm2/s

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une huile ISO VG 220


une temprature de 70 C

2me abaque : 58 mm2/s

soit : = /1 = 3,27

3me abaque : a23 = 2,19

= /1 = 3,27

Or: F= 98 % a1 = 0,33
Le catalogue nous donne C = 477 000 N, donc la dure de vie nominale corrige L2a
vaut :

L2a = 0,33 . 2,19 . (477000 / 50000) (10 / 3) =1331 Mtours


L2h = 44360 heures.

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Influence de la variation de la charge au cours du temps


Les expriences dont nous avons parl prcdemment nous ont permis de travailler

partir dune charge P constante au cours du temps, exerce sur le roulement.


Lorsque cette charge devient variable, il est alors ncessaire de calculer une charge
dynamique quivalente afin de se ramener dans les conditions de validit de la

mthode de calcul prcdente.


Nous allons calculer la charge quivalente (Pq) pour les quatre cas suivants :

Cas 1 :
Il est possible de dcomposer le diagramme de la charge relle en un certain nombre de

rgions pour lesquelles la charge peut tre considre comme constante. Dans ces
conditions :
l i : dure dapplication de la charge pour la rgion i.
Pi : charge pour la rgion i.
Li : dure de vie nominale de fonctionnement sous Pi
avec
Li = (C/Pi)n
L : dure de vie nominale globale pour Pq
avec
L = (C/Pq)n
Nous pouvons dire que sur chaque rgion, nous consommons une partie de la capacit

de charge dynamique du roulement. Soit

la fraction de dtrioration,

La dtrioration est considre totale lorsque

(Loi de Miner).

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Donc :

Cas 2 :
La charge a une variation continue, alors :

Cas 3 :
Alors que la vitesse est constante, la charge varie de faon linaire ou quasi linaire
entre une valeur mini et une maxi, dans ces conditions :

Cas 4 :
La charge varie de faon priodique, alors la charge quivalente de lensemble des

priodes est gale la charge quivalente dune priode.


Si la charge se compose, dune charge F1 constante en
intensit et en direction (poids dun rotor par exemple) et
dune charge tournante F2 constante en intensit
(balourd par exemple), on peut calculer une charge
moyenne Fm par la relation suivante :
Fm = fm (F1 + F2)

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EXERCICES DUREE DE VIE ET FIABILIT

EXERCICE 1
Un ensemble comporte 3 roulements tournant 1500 t/mn.
- 2 roulements billes :

- 1 roulement rouleaux :

C1 = 21600 N

P1 = 1800 N.

C2 = 15000 N

P2 = 1000 N.

C3 = 27000 N

P3 = 2000 N.

Q1 : Dterminer la fiabilit de l'ensemble au bout de 10 000 heures.


Q2 : Quelle est la dure de vie correspondant une fiabilit de 0,98 ?
EXERCICE 2
On souhaite une fiabilit f = 0,95 au bout de 12 000 heures pour un ensemble
comportant 4 roulements.
Q1 : Quelle dure de vie nominale faut-il obtenir en moyenne pour chaque
roulement ?
Q2 : Les 3 premiers roulements dtermins ayant des fiabilits respectives fi =
0,99 , 0,995 et 0,97 , quelle doit tre la dure de vie minimale du quatrime ?

EXERCICE 1

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EXERCICE 2

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