Georreferenciacion topogrfico en campo:

- Anotar la fecha y la hora de comienzo y final del trabajo.

- Configurar el GPS para el sistema ED50, o si no existe esa posibilidad, hacer
la conversin en el software posteriormente. Configurar unidades de medida
(X,Y) en metros (mejor que longitud y latitud en grados).
- Elegir el tipo de entidad que se va a tomar. Los GPS, al igual que la mayora
de sistemas de representacin grfica, trabajan con tres tipos bsicos: puntos,
lneas y superficies. Segn el dato que se tome en el terreno se puede ir
cambiando el tipo de entidad. El sistema ms simplificado es tomar todo como
puntos y luego unir en el diseo grfico.
- Darle un nombre o cdigo a cada punto o entidad, guardarla en memoria e ir
haciendo un croquis de campo simultneamente para una mejor comprensin
posterior y para no olvidarnos ninguna zona. Si el navegador no tiene
posibilidad de almacenamiento, o para asegurar los datos, se puede hacer un
estadillo con las coordenadas e ir anotando las coordenadas y posibles
incidencias.
- Anotar el error que se produce en cada punto, para luego desechar puntos.
Una estrategia para mejorar la precisin consiste en, al tomar el punto, dejar
que el GPS tome repetidos valores y promedie el valor final. Tambin se pueden
almacenar dos o ms datos en cada punto. Ir observando si las variaciones de
coordenadas y cota son muy grandes y esperar en cada punto hasta que
dichos valores se estabilicen.
3. Volcado de datos al software. Si el programa de GPS tiene correccin
diferencial, tomar los datos de la antena y proceder a la correccin. Si no los
tiene, volcar los datos directamente en este programa, comprobar que el
sistema de coordenadas y el geodsico es el correcto y exportarlos a un
formato grfico que nos permita trabajar a posteriori para hacer el plano
(quizs el software del GPS nos permite disear directamente y entonces
podemos acabar en este punto). Los formatos grficos vectoriales ms
populares son:
.dxf: es un formato genrico, que leen casi todos los programas de diseo
.dgn: el formato de microstation
.dwg: el formato de autocad
.shp: el formato de ArcGis

METODOS Y APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO GPS

Existen distintos criterios a la hora de clasificar los mtodos de observacin o
posicionamiento GPS. Se pueden clasificar segn distintos factores:
Segn el Sistema de Referencia:
1. Absoluto
Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de pseudodistancias
por cdigo (C/A, L2C o P) con un solo receptor. La precisin del mtodo est en
menos de 10 metros (funcin del cdigo utilizado).
2. Relativo o Diferencial
Es necesario observar al menos con dos equipos simultneamente. Las
mediciones se pueden hacer por cdigo o por fase. Se determina la distancia o
incremento de coordenadas entre las antenas de los receptores (diferencia de
posicin entre ellos). A este mtodo se le suele denominar diferencial. La gran
ventaja de este mtodo radica en que los errores de posicionamiento, muy
similares en ambos puntos, son eliminados en su mayor parte.
Segn el Movimiento del Receptor:
1. Esttico
Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y,
Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de
observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se sufren
desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Existe redundancia en la
observacin.
2. Cinemtico
Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y, Z)
si el posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la situacin de la
antena, la cual estar en movimientos superiores a la precisin del sistema. No
hay redundancia en las coordenadas del punto determinado, por tanto, se
obtiene sin redundancia las coordenadas de un punto a partir de una muestra
nica de datos o poca.
Segn el Observable Utilizado:
1. Medida de cdigo

Se determina a partir de pseudodistancias entre el satlite y el receptor

mediante la utilizacin del cdigo de la portadora. Se puede medir el cdigo
C/A (accesible para cualquier usuario) y L2C, o el cdigo P (ms preciso, pero
normalmente encriptado).
2. Medida de fase de la portadora
Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la pseudodistancia.
Requiere trabajar en modo diferencial o relativo.
Segn el Momento de la Obtencin de Coordenadas:
1. Tiempo Real (Real Time RT)
Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, se obtienen en tiempo real, es
decir, en el momento de la observacin. La precisin es funcin del observable
utilizado (cdigo o fase) y del mtodo utilizado, absoluto o relativo.
2. Postproceso
Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, son obtenidas en postproceso,
es decir, una vez finalizada la observacin se calculan las posiciones en
gabinete (lo que permite trabajar con efemrides ms precisas). Este mtodo
se suele utilizar para posicionamiento esttico relativo. En el caso de
posicionamiento esttico relativo con medida de fase se obtienen soluciones
ms precisas que en tiempo real.
A partir de la combinacin de estos mtodos puros surgirn los distintos
mtodos de observacin propiamente dichos:
Esttico Absoluto (pseudodistancias).
Cinemtico Absoluto (pseudodistancias).
Esttico Relativo (pseudodistancia y fase)
1. Estndar
2. Rpido
Cinemtico relativo (pseudodistancia y fase)
1. Cinemtico (postproceso).
2. RTK (fase, tiempo real, Real Time Kinematic).
3. RT-DGPS (cdigo, Real Time Diferencial GPS)
Para el caso de la topografa y geodesia todas las medidas GPS utilizarn el
modo diferencial o relativo. Es decir, se mide una lnea base (o base lnea),

desde un punto fijo (estacin de referencia con coordenadas conocidas) a un

punto desconocido (mvil o rover).
A continuacin se explican los principales mtodos de posicionamiento GPS
aplicados en
Topografa y Geodesia. Estos mtodos utilizan la medida de fase para la
determinacin de la lnea base entre el receptor fijo y el receptor mvil:
1. Mtodo Esttico Relativo Estndar
Se trata del clsico posicionamiento para la medida de distancias con gran
precisin (5mm + 1ppm) en el que dos o ms receptores se estacionan y
observan durante un periodo mnimo de media hora, una o dos (o ms), segn
la redundancia y precisin necesarias, y en funcin de la configuracin de la
constelacin local y distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden
alcanzar precisiones muy altas, tericamente hasta niveles milimtricos. Este
mtodo es el empleado para medir distancias mayores de 20 kilmetros con
toda precisin.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes geodsicas de cobertura a grandes reas.
Redes nacionales y continentales.
Seguimientos de movimientos tectnicos.
Redes de gran precisin.
2. Mtodo Esttico Relativo Rpido
Es una variante del Mtodo Esttico Relativo Estndar. De esta forma se
reducen los periodos de observacin hasta 5 o 10 minutos por estacin,
manteniendo los mismos ordenes de precisin que para el mtodo Esttico
(5mm-10mm + 1ppm).
Utiliza un algoritmo para la resolucin estadstica de las ambigedades (en los
equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolucin rpida de ambigedades
se denomina FARA), que permite la disminucin de los tiempos de observacin,
por el contrario, tiene la limitacin en las distancias a observar, menores de 20
kilmetros. El mtodo destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes topogrficas locales.
Redes de control.

 Apoyo fotogramtrico.
3. Mtodo Cinemtico Relativo
El receptor de referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas
conocidas, mientras el receptor mvil (ROVER), deber ser inicializado para
resolver la ambigedad, de una de las siguientes formas: mediante una
observacin en esttico (rpido) o bien, partiendo de un punto con
coordenadas conocidas. Las pocas o intervalos de cadencia de toma de datos
ser funcin del objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de
puntos a levantar...).
Existen mayores restricciones en la observacin, ya que no puede haber
prdida de la ambigedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendramos que
volver a inicializar el receptor mvil.
Existe una variante de este mtodo denominado STOP&GO. En este caso existe
un nmero determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos una
parada durante unas pocas, almacenaremos la informacin del punto y
seguiremos sin perder la seal de los satlites, hacia el siguiente punto a
levantar. Este mtodo ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la
aparicin del RTK.
4. Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin
centimtrica (1 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este mtodo a
posicionamientos cinemticos, aunque tambin permite posicionamientos
estticos. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia
estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el
receptor mvil o rover, es el receptor en movimiento del cual se
determinarn las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en
el sistema de referencia local). Precisa de transmisin por algn sistema de
telecomunicaciones (va radio-modem, GSM, GPRS, por satlite u otros) entre
REFERENCIA y ROVER. Esta sera una restriccin en la utilizacin de este
mtodo (dependencia del alcance de la transmisin). Sus aplicaciones son
muchas en el mundo de la topografa, y van desde levantamientos, hasta
replanteos en tiempo real, fundamentalmente.
5. Real Time Diferencial GPS (RTDGPS)
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin mtrica
o submtrica. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia
estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el
receptor mvil o Rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn
las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de

referencia local). Se trabaja con el cdigo, es decir con la medida de

pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las
pseudodistancias calculadas, mediante los parmetros de correccin que enva
el receptor de referencia. Precisa de transmisin por algn sistema de
telecomunicaciones entre REFERENCIA y ROVER. Este sera una restriccin en
la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance del sistema de
transmisin de telecomunicaciones utilizado). Mejora el posicionamiento
absoluto por cdigo. Este mtodo se aplica fundamentalmente en navegacin.
En el caso de topografa y cartografa se usa en levantamientos a pequea
escala, GIS, actualizaciones cartogrficas de pequea escala...
Topografa con GPS en tiempo real (RTK)

GPS en tiempo real es un tipo de levantamiento cinemtico al vuelo efectuado

en tiempo real. Conocido por sus siglas en ingls RTK (Real Time Kinematic).
GPS-RTK en tiempo real consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo
real con precisin centimtrica (1 2 cms.+1ppm). Usualmente se aplica este
mtodo a posicionamientos cinemticos , aunque tambin permite
posicionamientos estticos. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo
o referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas,
mientras que el receptor mvil o "rover", es el receptor en movimiento del cual
se determinarn las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo
en el sistema de referencia local). Precisa de su transmisin por algn sistema
de telecomunicaciones ,va readio modem o GSM GPRS, entre la estacin de
referencia y el rover. sta sera una restriccin en la utilizacin de ste
mtodo , debido a la dependencia del alcance de la transmisin. Sus
aplicaciones son muchas en la topografa , y van desde el levantamiento ,
hasta replanteos en tiempo real .
LA ESTACIN DE REFERENCIA
La necesidad de trabajar en un nico sistema de coordenadas comn para un
determinado mbito, requiere la existencia fsica y permanente de una serie de
puntos con coordenadaas conocidas en dicho sistema.
Sobre stos puntos nos apoyaremos para determinar las coordenadas de
nuestras bases de trabajo, referidas a este sistema inicial. A sta fase del
proyecto se la conoce como georeferenciacin, o enlace con la geodesia.Esos
puntos conocidos previamente, son los vrtices geodsicos. De ellos sabemos
sus coordenadas referidas al Datum Europeo ED-50, y compuesto por el Punto
Fundamental ( Postdam), elipsoide internacional o de Hayford y adems sus
coordenadas proyectadas cartogrficamente, generalmente en Espaa en la
proyeccin UTM (Universal Tranversa Mercator).

PLANIFICACIN
En gabinete hay que planificar la eleccin de los vrtices geodsicos que se
van a utilizar, as como la ubicacin de las bases que van a implantarse en la
zona.
En la seleccin de los vrtices, se han de tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
Los vrtices geodsicos han de ser un mnimo de cuatro (tres vrtices
conllevan slo dos grados de libertad), pues con ellos calcularemos unos
parmetros de transformacin y en caso de tener menos no podremos
comprobar la resolucin de dichos parmetros.
Han de cubrir perfectamente la zona.
Han de ser aproximadamente equidistantes entre ellos.
CAMPO
El objetivo del trabajo de campo es la pbtencin de las coordenadas GPS de
los vrtices y de las bases planificadas en gabinete.
Tras solicitar las reseas y las coordenadas ED-50 de los vrtices al IGN, se
comprueba su localizacin. Se obtienen fotografas de los mismos y se
elaborar sus reseas para futuras localizaciones, si se considera necesario.
A continuacin se efecta el reconocimiento de la zona de trabajo, y se
comprueban los emplazamientos de los nuevos vrtices diseados.
Posteriormente se lleva a cabo la sealizacin de los mismos y la confeccin de
reseas.
ESTACIONAMIENTO Y OBSERVACIONES
Las tcnicas de observacin GPS, requieren un mnimo de cuatro satlites y de
un GDOP no superior a 8. Tambin ha de decidirse la mscara de elevacin,
generalmente de 15 por encima del horizonte, durante el trabajo. Ya con las
bases y los vrtices localizados y reseados comenzamos la observacin.
EL LEVANTAMIENTO
Para la obtencin del levantamiento de detalle, la metodologa de observacin
con GPS en tiempo real, es un mtodo rpido, cmodo y capaz de dar la
precisin requerida para el trabajo.
El mtodo de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo de
referencia(estacin de referencia) y un GPS en movimiento (rover).

El receptor fijo lo situamos sobre un punto de la red bsica de coordenadas

conocidas calculadas en la fase anterior en el sistema de referencia local. ste
vrtice se denomina vrtice o estacin de referencia.
La metodologa en tiempo real se basa en el clculo de ambigedaes en el
mismo instante de la toma de datos. Tras poner en funcionamiento el receptor
de referencia se ha de esperar que ste resuelva las ambigedades antes de
proceder a la obtencin de datos de los puntos del levantamiento. Si el nmero
de satlites sobre el horizonte y su geometra es vlida, el receptor de
referencia fija ambigedaes en pocos minutos. Una vez realizada sta
operacin el clculo de coordenadas de los dems puntos ser instantneo.
La comunicacin entre la estacin de referencia y los rover, es posible gracias
al sistema de telecomunicaciones utilizado para la transmisin, con un alcance
de 5Km entre ambos receptores. Para evitar problemas de comunicacin entre
receptores debe elevarse la antena del receptor lo mximo posible.
El procedimiento para efectuar el levantamiento al detalle con equipos GPS en
tiempo real requiere el mismo equipo que para posicionamientos diferenciales,
adems de sistemas de transmisin de telecomunicaciones.
Indicndole que calcule su posicin durante 15-20 min. o introduciendo las
coordenadas conocidas con anterioridad, el receptor enviar las correcciones
(RTCM,RTIME,RTCA), al rover a travs de un sistema de telecomunicaciones
operativo entre ambos receptores.
Las coordenadas de los puntos, se obtienenen el sistema de referencia WGS84.
La metodologa RTK permite asociar una proyeccin y un sistema de referencia
distinto. Podemos obtener las coordenadas de los puntos directamente en la
proyeccin UTM. Tambin podran obtenerse de cualquier otro sistema de
referencia local con respecto al cual se haya realizado la
georeferenciacin(tranformacin de sistema de referencia). Las precisiones
obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependern de varios
factores--precisin de las coordenadas de la red, precisin de los equipos,
errores accidentales,etc.--.
De esta forma , la precisin de los puntos del levantamiento puede llegar a ser
del orden de 2/3 cms.
La estacin de referencia tiene un radio enlace conectado y transmite los datos
que recibe de los satlites. El rover tambin tiene un radio enlace, y recibe la
seal transmitida de la referencia. ste receptor tambin recibe los datos de
lod satlites directamente desde su propia antena.Estos dos conjuntos de
datos pueden ser procesados juntos en el mvil , para resolver ambigedaes y
obtener una posicin precisa en relacin a la referencia.

Una vez que el receptor de referencia se ha instalado y est transmitiendo

datos mediante el radio enlace, se puede activar el Mvil.
Cuando est rastreando satlites y recibiendo datos de la referencia, puede
comenzar el proceso de inicio. Esto es similar al proceso de enicio realizado en
un levantamiento cinemtico OTF con post-proceso, la diferencia es que el
proceso se realiza en tiempo real. Una vez que se ha completado el inicio, las
ambigedades son resueltas y el mvil puede registrar puntos y sus
coordenadas. En ste punto, las precisiones de las lneas base sern del orden
de 1/5 cms.
Es importante mantener contacto con el receptor de referencia, de otra manera
el mvil puede perder ambigedad, si esto sucediese la posicin calculada
sera menos precisa. Adems se pueden presentar problemas cuando se mide
cerca de rboles edificios, etc.., ya que la seal de los satlites puede ser
bloqueada.
El RTK se est convirtiendo en el mtodo de levantamiento GPS de alta
precisin ms comn, en reas pequeas y puede ser utilizado en aplicaciones
donde se utilizan las estaciones totales convencionales, esto incluye
levantamientos al detalle, estaqueo, replanteo, aplicaciones COGO, etc.
EL RADIO ENLACE
La mayora de los sistemas RTK emplean pequeos radio mdems UHF. Muchos
usuarios experimentan problemas con la radio comunicacin del sistema RTK,
por lo tanto vale la pena considerar los siguientes factores para tratar de
optimizar el funcionamiento de la radio:
La potencia del radio-transmisor . A mayor potencia ,mayor alcance
La altura de la antena del transmisor. Las comunicaciones por radio se pueden
ver afectadas por falta de lneas de visibilidad. Cuanto ms alto se pueda
instalar la antena, menores sern los problemas por falta de lneas de
visibilidad y aumentar el alcance de las comunicaciones. El mismo principio se
aplicar a la antena receptora.