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Propulso I
Lista de Exerccios 2
1) Qual a rotao mxima de uma hlice de 1,8m de dimetro, considerando que o nmero
de Mach mximo na ponta da p da hlice de 0,8?
Usando a Anlise Dimensional, Teorema de Buckingham
( nD )2
M = 2
a
2
Onde:
(1)
a. M
D
(2)
a . M 340,50,8
=
=151,3333 RPS=9080,0 RPM
D
1,8
A P=
( 1325,4103 )
=0,085634 m2
4
2. Trao (T):
T =4,59,81=44,1450 N
3. Velocidade de escoamento (
Propulso I
V 0 :
Pgina 1
15/09/2015
V 0=0,03340,5=10,215
m
s
0 ( V EV 0 )
V
V
V
V
= P0 + 0 E 0 P P0 + 0 0 0 P =
2
2
2
2
2
+P p
P=Pp
2
Onde:
)(
P = variao de presso;
+
P p = presso depois da hlice;
Pp
P0
VE
= velocidade de exausto;
(3)
(4)
3
Ao nvel do mar a densidade do ar ( ) vale 1,225 kg/m e a velocidade do som ( c )
vale
340,5(
m
)
s , e com os valores de
VE
T ,
Ap
V0
m
s
Com isso pode-se definir o valor da razo solicitada, conforme mostrado a seguir:
Propulso I
Pgina 2
15/09/2015
V E 30,757
=
=3,011
V 0 10,215
A eficincia propulsiva (
2
V
1+ E
V0
(5)
Preq
A p 0 ( V 2EV 20 )
V0
2
(6)
Preq =450,9412 W
3) Com os dados da hlice bip do CESSNA 172P de 1986, mostrados abaixo. Calcular o
fator de atividade da p e o fator total de atividade da hlice.
O Fator de Atividade da p (AF) pode ser dado pela Eq. (7):
R
105
AF= 5 c r 3 dr
D 0.1 R
Propulso I
Pgina 3
(7)
15/09/2015
Onde:
D = dimetro;
R = raio;
= corda;
= varivel de integrao;
J o Fator de Atividade Total (TAF) dado pela relao expressa na Eq. (8), na qual B
representa o nmero de ps da hlice, B=2 .
TAF=B . AF
(8)
Para resolver a Eq. (7) necessrio encontrar uma equao que descreva a variao da corda
ao longo da envergadura da p, ou seja, com uma dada seo da p. Usando ento as informaes
disponveis na Fig. (1), obtemos, na Fig. (2), a curva da corda em funo da seo da p (linha e
pontos pretos) e tambm a curva vermelha, que o ajuste com um polinmio de terceiro grau. A
curva vermelha dada pelo polinmio da Eq. (9):
y = -0,1793x3 + 0,063x2 + 0,0236x + 0,1394
(9)
Pela Fig. (2), a variao da corda ao longo da envergadura, pode ser modelada como um
polinmio de terceiro grau, com alta confiabilidade (R20,9991). A integral da Eq. (7) fica ento:
R
(10)
0.1 R
Efetuando a integrao:
Propulso I
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15/09/2015
AF=
r +
r +
r +
r
7
6
5
4
0,0953
D5
AF= 120,0556
TAF=2AF= 240,1111
Propulso I
Pgina 5
15/09/2015
Onde:
C P=0,1
Coeficiente de potncia:
CP
=1,225 Kg/m3 ;
n=
1500 RPM
=25 RPS
.
60
Pgina 6
15/09/2015
J=
V =0,961,8 m1500
V
nD
(11)
rpm1 min
60 s
V =43,2m/ s
V =155,52 km/h
Onde:
W
n3 D5
(12)
= potncia requerida.
Assim:
3
Propulso I
15/09/2015
Estao 0.8275m
x
yup
ylow
0
0
0
0.
0.05263
0
1
0.
0.07018
0
2
0.
0.08772
0
3
0.
0.08772
0
4
0.
0.07895
0
5
0.
0.07018
0
6
0.
0.0614
0
7
0.
0.05263
0
8
0.
0.03509
0
9
1
0
0
Estao 0.6275m
x
yup
ylow
0
0
0
0.
0.07767
0
1
0.
0.09709
0
2
0.
0.1165
0
3
0.
0.1165
0
4
0.
0.1068
0
5
0.
0.09709
0
6
0.
0.08739
0
7
0.
0.06796
0
8
0.
0.03883
0
9
1
0
0
Estao 0.4075m
x
yup
ylow
0
0
0
0.
0.08411
0
1
0.
0.11215
0
2
0.
0.1215
0
3
0.
0.13084
0
4
0.
0.13084
0
5
0.
0.1215
0
6
0.
0.1028
0
7
0.
0.08411
0
8
0.
0.05607
0
9
1
0
0
x
0
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
0.
6
0.
7
0.
8
0.
9
1
Estao 0.2175m
yup
ydown
0
0
0.13265
0.19388
0.21429
0.22449
0.21429
0.19388
0.16327
0.12245
0.07143
Sabe-se que:
V = 29,17 m/s;
D = 1,73m;
N = 2500/60 ~ 42 rps.
Propulso I
Pgina 8
15/09/2015
CL
CD
Cl x
Cd x
1.5
0.018
1.4
0.016
1.3
0.014
1.2
0.012
1.1
0.01
0.008
0.9
0.006
0.8
0.004
0.7
0.002
0
10
CL x - Seo 2
1.5
CL x - Seo 1
0.02
CD
CL
1.6
10
10
CL x - Seo 2
0.06
1.4
0.05
1.3
0.04
CL
CD
1.2
0.03
1.1
0.02
0.01
0.9
0.8
Propulso I
10
Pgina 9
15/09/2015
CL x - Seo 3
CL x - Seo 3
0.06
1.9
0.05
1.8
1.7
0.04
CD
CL
1.6
1.5
0.03
1.4
0.02
1.3
1.2
0.01
1.1
1
10
CL x - Seo 4
2.5
10
CD x - Seo 4
0.06
2.4
0.05
2.3
2.2
0.04
CD
CL
2.1
0.03
1.9
0.02
1.8
1.7
0.01
1.6
1.5
10
10
Os dados acima permitiram o clculo dos parmetros da hlice, os quais foram feitos a partir
da implementao das equaes abaixo em um cdigo de MatLab.
O empuxo na hlice calculado pela Eq. (13):
c V 2R t
T =
dr
2
(13)
Sendo:
V R = r ( 1b ) sec
=t g1
Propulso I
V ( 1+ a )
r ( 1b )
)
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15/09/2015
=t g1
CD
CL
( )
t =C L cos ( + )
(13)
Q= cr V R qdr
(14)
Tal que
q=C L sen( + )
A eficincia da hlice dada pela Eq. (15):
e =
( 1b ) tan
(1+ a)tan ( + )
(15)
Valor
265
Q [N.m]
116
Preq [W ]
7468
0.16
A razo de avano calculada pela Eq. (16):
J=
V
( nD )
(16)
Propulso I
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15/09/2015
C P=
T V0
(17)
n3 D5
T
n2 D 4
(18)
CQ =
Q
n2 D5
(19)
O coeficiente de torque :
1
5
(( ) )
P n2
(20)
Coeficiente
s
J
Valor
0,4015
CP
5,31*10^-3
CT
1,37*10^-2
CQ
3,46*10^-3
CS
1,14
O fator de atividade da hlice e o fator de atividade total podem ser calculados de forma
anloga a do exerccio 3. Assim os valores obtidos foram:
AF=79 , 32 e TAF=158, 64
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15/09/2015
Propulso I
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15/09/2015
Propulso I
Lista de Demonstraes
Propulso I
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15/09/2015
3 2
( 1325,410 )
A P=
=0,085634 m 2
4
5. Trao (T):
T =4,59,81=44,1450 N
6. Velocidade de escoamento (
V 0=0,03340,5=10,215
V 0 :
m
s
P0 +
=
2
2
2
2
2
+P p
P=Pp
Onde:
)(
P = variao de presso;
+
P p = presso depois da hlice;
Pp
P0
VE
= velocidade de exausto;
(1)
Propulso I
A p 0 ( V 2EV 20 )
2
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(2)
15/09/2015
3
Ao nvel do mar a densidade do ar ( ) vale 1,225 kg/m e a velocidade do som ( c )
vale
340,5(
m
)
s , e com os valores de
T ,
VE
Ap
V0
m
s
Com isso pode-se definir o valor da razo solicitada, conforme mostrado a seguir:
V E 30,757
=
=3,011
V 0 10,215
A eficincia propulsiva (
2
V
1+ E
V0
(3)
Preq
(4)
Preq =450,9412 W
Pgina 16
15/09/2015
V 0 :
V 0=0
Para que a manobra possa ocorrer, a trao fornecida pela hlice deve ser igual ao peso da
aeronave num curto intervalo de tempo. Assim, com base na Teoria do Disco Atuador e pelas Eqs.
3
(1 e 2), considerando-se que a densidade do ar ( ) vale 1,165 kg/m e a velocidade do som (
a ) vale 337,5 m/s para uma altitude de 600m (~2000ft), temos pela Eq. (5):
Preq =W
Propulso I
I DE
20
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(5)
15/09/2015
Onde:
I DE=W / A P
Assim:
I DE=
W
=8.817,98 N /m
AP
Preq =39.240
8.817,98
21,165
3) Um motor eltrico tipo brushless mantm seu torque constante numa ampla faixa de
rotaes. Qual a melhor estratgia de controle, para uma maior eficincia propulsiva, se
for utilizada uma hlice de passo fixo? Usar um mapa tpico de hlice para explicar a
estratgia. Qual a varivel de controle do motor? Seria vantajoso usar uma hlice de
passo varivel com velocidade constante?
Propulso I
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Utilizando a Fig. (2) podemos observar que para um hlice de passo fixo, a nica forma de
modificar a eficincia do sistema percorrendo uma nica curva referente ao ngulo de passo da
seo 0,75R da p. Como o dimetro da hlice constante ao longo do tempo, a nica maneira de
variar o coeficiente de potncia e a razo de avano , consequentemente a eficincia, variando a
rotao do motor e/ou a sua potncia.
CT
TV
=
J
2nQ 2CQ
(5)
Pela Eq. (5), mantendo o torque ( Q ) constante, temos que a variao da rotao do motor
influencia diretamente na eficincia da hlice, sendo este o parmetro mais fcil de ser modificado
durante a operao da aeronave. Por ela tambm observamos que o aumento de rotao tende a
diminuir a eficincia, porm deve-se tomar certo cuidado com essa afirmao ao analisarmos a Fig.
(2), de onde se infere que ela deve ser mantida dentro de certos limites de forma que no prejudique
o desempenho da hlice.
Para hlices de velocidade constante, a manuteno do torque num valor constante seria
interessante, visto que a rotao do motor poderia diminuir, e consequentemente a potncia
requerida e o consumo de combustvel. Alm disso seria possvel aumentar o ngulo de passo para
a etapa de cruzeiro, mesmo com baixas rotaes do motor, visto que o torque quase contnuo
diversos pontos de operao.
4) Qual a rotao mxima de uma hlice de 1,8m de dimetro, considerando que o nmero
de Mach mximo na ponta da p da hlice de 0,8? Se a ponta da hlice for enflechada
de 45 em relao a linha radial, de quanto o aumento na rotao mxima?
Usando a Anlise Dimensional, Teorema de Buckingham
( nD )2
M = 2
a
2
Onde:
(6)
Propulso I
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15/09/2015
n=
a. M
D
(7)
a . M 340,50,8
=
=151,3333 RPS=9080,0 RPM
D
1,8
Para o caso da hlice com a ponta enflechada de 45 em relao a linha radial, temos que a
velocidade tangencial incrementada por um fator igual ao inverso do cosseno do ngulo,
conforme Eq. (8):
'
M=
M
M
=
=1,414214M
cos cos 45
(8)
a1,414214M
=214,02 RPS=12841,06 RPM
D
Tomando a diferena entre os dois casos, temos que a diferena de
3761,06 RPM , o
Propulso I
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