UNIVERSIDAD

TECNOLOGICA DE
HONDURAS

Proyecto Circuitos I
Automatizacin de llenado de tanque cisterna.
Ing. Jos Antonio Crdova Tejada

Joel Ramos
Carlos Reyes
Arnulfo Sing
Miguel Rodrguez
Jorge Castro

Contenido
Introduccin ----------------------------------------------------------------------------------- 3
Objetivo General ----------------------------------------------------------------------------- 4
Objetivos Especfico ------------------------------------------------------------------------ 5
Metodologa ----------------------------------------------------------------------------------- 6
Arduino Uno R3 ---------------------------------------------------------------------------- 7
Qu es Arduino? ----------------------------------------------------------------- 8
Transistores ----------------------------------------------------------------------------------- 9
Historia del Transistor ------------------------------------------------------------ 10
Tipo de Transistores -------------------------------------------------------------- 10
Transistor de contacto puntual --------------------------------------- 11
Transistor de unin bipolar -------------------------------------------- 12
Transistor de efecto de campo --------------------------------------- 13
Bomba Hidrulica --------------------------------------------------------------------------- 14
Tipos de Bombas ------------------------------------------------------------------ 15
Sensor de Humedad ----------------------------------------------------------------------- 17
Sensores y Principales de funcionamiento ------------------------------------------- 19
Bulbos hmedo y secos --------------------------------------------------------- 19
Sensores de condensacin ----------------------------------------------------- 21
Sensores electrolticos ----------------------------------------------------------- 22
Sensor por conductividad ------------------------------------------------------- 23
Sensores infrarrojos -------------------------------------------------------------- 24

Desarrollo del circuito --------------------------------------------------------------------- 25

Conexin de Interruptores al Arduino Uno R3 ---------------------------- 27
Conexin de los diodos LED -------------------------------------------------- 27
Conexin del Sensor de agua ------------------------------------------------ 28
Conexin del transistor c2233 y Relay SRD -5VDC -------------------- 29
Descripcin de las corrientes del dispositivo ----------------------------- 30
Diagrama electrnico del circuito -------------------------------------------- 31
Vista del ensamblado del circuito -------------------------------------------- 31
Cdigo del Circuito -------------------------------------------------------------- 33
Anlisis FODA ----------------------------------------------------------------------------- 36
Situacin Actual --------------------------------------------------------------------------- 37
Conclusiones ------------------------------------------------------------------------------- 38
Recomendaciones ------------------------------------------------------------------------ 39
Anexos --------------------------------------------------------------------------------------- 40

Introduccin

El siguiente trabajo describiremos la creacin e implementacin de sensores

electrnicos para automatizar el proceso de llenado de un tanque cisterna el
cual lograremos el funcionamiento con distintos dispositivos aplicables a
diferentes industrias en nuestro pas.

Objetivo general

Poner en prctica los distintos temas de circuitos aprendidas en la clase y

llevarlas a la prctica para que de esta manera podamos lograr aclarar,
despejar y resolver posibles incgnitas que se nos presenten en un futuro
con este tipo de circuitos.

Objetivos especficos

Determinar mediante un dispositivo electrnico cuando el llenado de

agua al tanque este de modo automtico.

Eficientar el uso de energa, No invirtiendo ms energa de la

necesaria en caso que se nos olvidara apagar el motor que impulsa el
agua.

Comprobar que si es posible realizar, por nuestra propia cuenta, un

sistema de manejo de llenado de cisterna que no utilice un medio
alternativo constante de energa.

Metodologa
Etapa 1
Se decidi desarrollar un mtodo para que el apagado del motor que impulsa
el agua potable que se almacenara en el tanque cisterna para esto con el fin
de poder eficientar el ahorro de energa.
Etapa 2
Se realiz

una lluvia de idea para analizar que dispositivo sera el ms

adecuado para realizar la automatizacin.

Etapa3
Despus de un anlisis profundo sobre tcnicas se seleccin la tcnica
logstica lo cual ser aplicable en un hogar de la ciudad de El Progreso, Yoro.
Etapa 4
Se realiz la primera visita a la casa de habitacin para hacer el estudio
correspondiente el jueves 20 de marzo del ao 2014, donde determinamos
los objetivos y la posibilidad que tenamos en realizar este proyecto.
Etapa 5
Se analizaron y comprobaron la informacin recopilada luego se prosigui a
implementar el mecanismo seleccionado para resolver dicho problema. Se
desarroll una serie de procesos en base a

la informacin recopilada,

obteniendo los resultados esperados.

Arduino uno R3
Historia de Arduino
Arduino se inici en el ao 2005 como un proyecto para estudiantes en
el Instituto IVREA, en IvreaItalia. En ese tiempo, los estudiantes usaban el
microcontrolador BASIC

Stamp,

cuyo

costo

era

de

100 dlares

estadounidenses, lo que se consideraba demasiado costoso para ellos.

El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino que es
espaol seria Bar del Rey Arduino donde MassimoBanzi pasaba algunas
horas. En su creacin, contribuy el estudiante colombiano Hernando
Barragn, quien desarrollo la tarjeta electrnica Wiring, el lenguaje de
programacin y la plataforma de desarrollo.
Una vez concluida dicha plataforma, los investigadores trabajaron para
hacerlo ms ligero, ms econmico y disponible para la comunidad de fuente
abierta. El instituto eventualmente cerr sus puertas, as que los
investigadores, entre ellos el espaol David Cuartielles, promovieron la
idea. Banzi afirmara aos ms tarde, que el proyecto nunca surgi como una
idea de negocio, sino como una necesidad de subsistir ante el inminente
cierre del Instituto de diseo Interactivo IVREA. Es decir, que al crear un
producto de hardware abierto, ste no podra ser embargado.
Posteriormente, Google colabor en el desarrollo del Kit Android ADK
(AccesoryDevelopment Kit), una placa Arduino capaz de comunicarse
directamente

con

telfonos

celulares

inteligentes

bajo

el

sistema

operativo Android para que el telfono controle luces, motores y sensores

conectados de Arduino.

Para la produccin en serie de la primera versin se tom en cuenta que el

costo no fuera mayor a 30 Euros, que fuera ensamblado en una placa de
color azul, deba ser Plug and Play y que trabajara con todas las plataformas
informticas tales como MacOSX, Windows y GNU/Linux. Las primeras 300
unidades se las dieron a los alumnos del Instituto IVRAE, con el fin de que
las probaran y empezaran a disear sus primeros prototipos.
En el ao 2005, se incorpor al equipo el profesor Tom Igoe, quien ha
trabajado en computacin fsica, luego de que se enterara del mismo a
travs de Internet. l ofreci su apoyo para desarrollar el proyecto a grandes
escalas y de hacer los contactos para distribuir las tarjetas en territorio
estadounidense. En la feria MakerFair del 2011 se present la primera placa
Arduino 32 Bit para trabajar tareas ms pesadas.

Qu es Arduino?
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de
prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre
para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear
entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de
entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea
controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la
placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basado

en Wiring)

el

entorno

de

desarrollo

Arduino

(basado

en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin

necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de

hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software.
Las placas pueden ser hechas a mano o compradas y montadas de fbrica;
el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo
de referencia (CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues
eres libre.
Arduino recibi una Mencin Honorfica en la seccin Digital Communities de
la edicin del 2006 del ArsElectronicaPrix. El equipo Arduino es conformado
por: MassimoBanzi, David

Cuartielles, Tom

Igoe, Gianluca

Martino,

and David Mellis.Credits

Transistores
Un transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para
producir una seal de salida en respuesta a otra seal de entrada.
Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El
trmino transistor es la contraccin en ingles de transfer resistor que
significa

resistencia

de

transferencia,

Actualmente

se

encuentran

prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario como ser:

radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo,
computadoras, lmparas fluorescentes, telfonos celulares, etc.

10

Historia del transistor

El transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. UU. en
diciembre
Bradford

de 1947 por John

Shockley,

Bardeen, Walter

quienes

fueron

HouserBrattain y William

galardonados

con

el Premio

Nobel de Fsica en 1956. Fue el sustituto de la vlvula termoinica de tres

electrodos, o triodo.
El transistor de efecto de campo fue descubierto antes que el transistor
(1930), pero no se encontr una aplicacin til ni se dispona de la tecnologa
necesaria para fabricarlos masivamente.
Es por ello que al principio se usaron transistores bipolares y luego los
denominados transistores de efecto de campo (FET). En los ltimos, La
corriente entre el surtidor o fuente (source) y el drenaje (drain) se controla
mediante el campo elctrico establecido en el canal. Por ltimo, apareci el
MOSFET (transistor FET de tipo Metal-xido-Semiconductor). Los MOSFET
permitieron un diseo extremadamente compacto, necesario para los
circuitos altamente integrados (CI).
Hoy la mayora de los circuitos se construyen con tecnologa CMOS. La
tecnologa CMOS (Complementary MOS MOS Complementario) es un
diseo con dos diferentes MOSFET (MOSFET de canal n y p), que se
complementan mutuamente y consumen muy poca corriente en un
funcionamiento sin carga.
El transistor consta de un sustrato (usualmente silicio) y tres partes dopadas
artificialmente (contaminadas con materiales especficos en cantidades

11

especficas)

que

forman

dos

uniones

bipolares,

el

emisor

que

emite portadores, el colector que los recibe o recolecta y la tercera, que est
intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos portadores
(base). A diferencia de las vlvulas, el transistor es un dispositivo controlado
por corriente y del que se obtiene corriente amplificada. En el diseo de
circuitos a los transistores se les considera un elemento activo, a diferencia
de los resistores, condensadores e inductores que son elementos pasivos.
Su funcionamiento slo puede explicarse mediante mecnica cuntica.
De manera simplificada, la corriente que circula por el colector es funcin
amplificada de la que se inyecta en el emisor, pero el transistor slo grada
la corriente que circula a travs de s mismo, si desde una fuente de corriente
continua se alimenta la base para que circule la carga por el colector, segn
el tipo de circuito que se utilice. El factor de amplificacin o ganancia logrado
entre corriente de colector y corriente de base, se denomina Beta del
transistor. Otros parmetros a tener en cuenta y que son particulares de cada
tipo de transistor son: Tensiones de ruptura de Colector Emisor, de Base
Emisor, de Colector Base, Potencia Mxima, disipacin de calor, frecuencia
de trabajo, y varias tablas donde se grafican los distintos parmetros tales
como corriente de base, tensin Colector Emisor, tensin Base Emisor,
corriente de Emisor, etc. Los tres tipos de esquemas (configuraciones)
bsicos para utilizacin analgica de los transistores son emisor comn,
colector comn y base comn

Tipos de transistor
Transistor de contacto puntual

12

Llamado tambin transistor de punta de contacto, fue el primer transistor

capaz de obtener ganancia, inventado en 1947 por John Bardeen y Walter
Brattain. Consta de una base de germanio, semiconductor para entonces
mejor conocido que la combinacin cobre-xido de cobre, sobre la que se
apoyan, muy juntas, dos puntas metlicas que constituyen el emisor y el
colector. La corriente de base es capaz de modular la resistencia que se ven
el colector, de ah el nombre de transfer resistor. Se basa en efectos de
superficie, poco conocidos en su da. Es difcil de fabricar (las puntas se
ajustaban a mano), frgil (un golpe poda desplazar las puntas) y ruidoso. Sin
embargo convivi con el transistor de unin (W. Shockley, 1948) debido a su
mayor ancho de banda. En la actualidad ha desaparecido.

Transistor de unin bipolar

El transistor de unin bipolar, o BJT por sus siglas en ingls, se fabrica
bsicamente sobre un mono cristal de Germanio, Silicio o Arseniuro, que
tienen

cualidades

de

semiconductores,

estado

intermedio

entre conductores como los metales y los aislantes como el diamante. Sobre
el sustrato de cristal, se contaminan en forma muy controlada tres zonas, dos
de las cuales son del mismo tipo, NPN o PNP, quedando formadas dos
uniones NP.
La zona N con elementos donantes de electrones (cargas negativas) y la
zona P de aceptadores o huecos (cargas positivas). Normalmente se
utilizan

como

elementos

aceptadores

al Indio (In), Aluminio (Al)

o Galio (Ga) y donantes N al Arsnico (As) o Fsforo(P).

La configuracin de uniones PN, dan como resultado transistores PNP o
NPN, donde la letra intermedia siempre corresponde a la caracterstica de la
base, y las otras dos al emisor y al colector que, si bien son del mismo tipo y

13

de signo contrario a la base, tienen diferente contaminacin entre ellas (por

lo general, el emisor est mucho ms contaminado que el colector).
El mecanismo que representa el comportamiento semiconductor depender
de dichas contaminaciones, de la geometra asociada y del tipo de tecnologa
de contaminacin (difusin gaseosa, epitaxial, etc.) y del comportamiento
cuntico de la unin.

Transistor de efecto de campo

El transistor de efecto de campo de unin (JFET), fue el primer transistor de
efecto de campo en la prctica. Lo forma una barra de material
semiconductor de silicio de tipo N o P. En los terminales de la barra se
establece un contacto hmico, tenemos as un transistor de efecto de campo
tipo N de la forma ms bsica. Si se difunden dos regiones P en una barra de
material N y se conectan externamente entre s, se producir una puerta. A
uno de estos contactos le llamaremos surtidor y al otro drenador.
Aplicando tensin positiva entre el drenador y el surtidor y conectando la
puerta al surtidor, estableceremos una corriente, a la que llamaremos
corriente de drenador con polarizacin cero. Con un potencial negativo de
puerta al que llamamos tensin de estrangulamiento, cesa la conduccin en
el canal.
El transistor de efecto de campo, o FET por sus siglas en ingls, que controla
la corriente en funcin de una tensin; tienen alta impedancia de entrada.
Transistor de efecto de campo de unin, JFET, construido mediante una
unin PN.
Transistor de efecto de campo de compuerta aislada, IGFET, en el que la
compuerta se asla del canal mediante un dielctrico.

14

Transistor de efecto de campo MOS, MOSFET, donde MOS significa Metalxido-Semiconductor, en este caso la compuerta es metlica y est
separada del canal semiconductor por una capa de xido.

Bomba hidrulica
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa del
fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o
una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de
fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta
su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn
el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la
presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el
fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o
altitud.
Existe una ambigedad en la utilizacin del trmino bomba, ya que
generalmente es utilizado para referirse a las mquinas de fluido que
transfieren energa, o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no
alteran la densidad de su fluido de trabajo, a diferencia de otras mquinas
como lo son los compresores, cuyo campo de aplicacin es la neumtica y
no la hidrulica. Pero tambin es comn encontrar el trmino bomba para
referirse a mquinas que bombean otro tipo de fluidos, as como lo son
las bombas de vaco o las bombas.

15

Tipos de bombas
Segn el principio de funcionamiento
La principal clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se
base:
Bombas de desplazamientos positivos o volumtricos, en las que el
principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica, de modo que el
aumento de presin se realiza por el empuje de las paredes de las cmaras
que varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano
propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo
que tambin se denominan bombas volumtricas. En caso de poder variar el
volumen mximo de la cilindrada se habla de bombas de volumen variable.
Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la bomba es de
volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en

Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o varios

compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la accin de un
mbolo o de una membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido
es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por
vlvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos de este
tipo de bombas son la bomba alternativa de pistn, la bomba rotativa de
pistones o la bomba pistones de accionamiento axial.

Bombas volumtricas rotativas o roto estticas, en las que una

masa fluida es confinada en uno o varios compartimentos que se
16

desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la zona de

salida (de alta presin) de la mquina. Algunos ejemplos de este tipo de
mquinas son la bomba de paletas, la bomba de lbulos, la bomba de
engranajes, la bomba de tornillo o la bomba peristltica.
Bombas roto dinmicas, en las que el principio de funcionamiento est
basado en el intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el
fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios
rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en el fluido.
En este tipo de mquinas el flujo del fluido es continuo. Estas turbo
mquinas hidrulicas generadoras pueden subdividirse en:

Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una

trayectoria perpendicular al eje del rodete impulsor.

Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo
una trayectoria contenida en un cilindro.

Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido se

realiza en otra direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial
con el eje del rodete.

17

Sensor de Humedad
Este sensor es una buena idea para proyectos de invernadero
automatizacin de casas.
Cuenta con una placa que al entrar en contacto va creando una resistencia
en el momento que es suficiente el circuito se cierra y manda la seal
Cuenta con un potencimetro con el cul puedes ajustar la cantidad de agua
que desees (mayor resistencia).

Caractersticas

Cuenta con un potencimetro puedes regular la cantidad de agua

Sencilla interfaz de 3 pines

3V-5V

Existen varios tipos de Sensores de humedad, segn el principio fsico que

siguen para realizar la cuantificacin de la misma.

Tipos

18

Mecnicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren

ciertos tipos de materiales en presencia de la humedad. Como por
ejemplo: fibras orgnicas o sintticas, el cabello humano,...

Basados en sales higroscpicas: deducen el valor de la humedad en

el ambiente a partir de una molcula cristalina que tiene mucha afinidad
con la absorcin de agua.

Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a

travs de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es
buena conductora de corriente. Segn la medida de corriente se deduce
el valor de la humedad.

Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que

sufre un condensador en presencia de humedad.

Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen

es absorber parte de la radiacin que contiene el vapor de agua.

Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir,

cuanta ms cantidad de agua hay en la muestra, ms alta es la
conductividad de la tierra.

19

Sensores y principios de funcionamiento:

Sensores mecnicos (por deformaciones)

La idea de este tipo de sensores, es aprovechar los cambios en las
dimensiones que sufren ciertos tipos de materiales en presencia de la
humedad. Los ms afectados son algunas fibras orgnicas y sintticas, como
por ejemplo el cabello humano. Al aumentar la humedad relativa, las fibras
aumentan de tamao, es decir, se alargan. Luego esta deformacin debe ser
amplificada de alguna manera (por palancas mecnicas, o circuitos
electrnicos), y debe ser graduada de acuerdo a la proporcionalidad con la
humedad relativa.

Bulbos hmedo y seco

Este psicrmetro se basa fundamentalmente en la medicin de temperatura,
para a partir de ella deducir la cantidad de agua evaporada presente en una
mezcla gaseosa. La idea consiste en disponer de 2 termmetros lo ms
idntico posibles, con uno de ellos se debe medir la temperatura de la
mezcla (temperatura de bulbo seco), y con el otro, la temperatura en la
superficie de una pelcula de agua que se evapora en forma adiabtica
(temperatura de bulbo hmedo), esto se logra envolviendo el bulbo de uno
20

de los Termmetros con un algodn humedecido con agua (de ah el nombre

de la variable). Las molculas de agua presentes en el algodn absorbern
la energa necesaria para evaporarse del bulbo del termmetro, bajando la
temperatura del mismo algunos grados por debajo.
Comparado con la temperatura del termmetro seco. Al conocerse el valor de
ambas variables es posible determinar la humedad relativa, basta recurrir a
las ecuaciones, tablas o grficos psicomtricos. En un ambiente saturado, la
cantidad de molculas que se evaporan del bulbo hmedo son equivalentes
a las que se condensan en l, por lo que ambos termmetros registran
temperaturas idnticas. En la figura 3 se puede apreciar un diagrama
explicativo de cmo se relacionan las variables que intervienen en la
medicin.
Cabe sealar que en la actualidad ya no se emplean algodones ni
termmetros convencionales, sino ms bien mechas que envuelven termocuplas o termo-resistencias (de platino) conectadas con algn recipiente de
agua que gracias al fenmeno de la capilaridad se mantienen hmedas. En
algunos casos la mecha se puede ensuciar, alterando la capilaridad del
material. Por ello se emplean tambin dispositivos cermicos porosos que
envuelven el bulbo y estn en contacto con el agua
Este sensor requiere tambin una circulacin de aire con una velocidad de
3[m/s], para que la medicin no corresponda a una humedad relativa
localizada alrededor de los termmetros, para ello se pueden emplear
ventiladores. Con este tipo de medicin se logran valores de Hr de slo 0.5%
de error, sin embargo su flaqueza radica en que introduce vapor de agua al
ambiente que se desea medir, lo cual en algunos procesos puede ser un
inconveniente. Los rangos de operacin van de 0% a 100% de humedad
relativa, y de 0[C] a 90[C].

21

Sensores por condensacin

Como ya se enunci anteriormente, otra variable que nos permite calcular Hr
es la temperatura de punto de roco. Se hace circular la mezcla gaseosa por
una cmara provista en su interior de un espejo. El cual puede ser enfriado o
calentado por un equipo de refrigeracin o calefactor respectivamente, con
la finalidad de poder lograr que el vapor se condense en el espejo o el agua
se evapore de l. Adems se cuenta con una fuente luminosa

que es

proyectada sobre el espejo, el cual refleja el haz hacia una foto-resistencia.

La luz tambin incide en una segunda foto-resistencia en forma directa. Se
tiene entonces una medicin de la intensidad luminosa real, y una
distorsionada segn la cantidad de condensacin presente en el espejo , el
error entre ambas es amplificado y sirve de actuacin sobre el regulador de
potencia que controla el calefactor, en resumen es un lazo cerrado de control
que logra temperar la superficie del espejo hasta llegar al punto de roco,
basta medir el valor de la temperatura superficial y acudir a las ecuaciones,
tablas o grficos psicomtricos para obtener Hr. En la figura 6 se aprecia un
diagrama que relaciona las variables involucradas

Sales higroscpicas

22

Una sal higroscpica (cloruro de litio por ejemplo), es una molcula cristalina
que tiene gran afinidad con la absorcin de agua. En la figura 7 se ilustra un
sensor que utiliza este fenmeno para deducir el valor de la humedad en el
ambiente. El sensor est compuesto por un tubo metlico, rodeado de un
tejido de fibra de vidrio, que a su vez se encuentra impregnado de una
solucin salina saturada (higroscpica) compuesta de cloruro de litio y agua.
Hay dos alambres de oro que rodean el manto de fibra (sin cruzarse), los
cuales se encuentra inmersos en la solucin, se encuentran con sus
extremos abiertos, pues la solucin se encarga de cerrar el circuito. La
solucin de cloruro de litio se comporta como un conductor ideal, debido a la
disociacin inica que sufre en presencia de agua, por lo que se puede
considerar que los hilos de oro se encuentran cortocircuitados. Por ello se
dispone de una resistencia R, limitadora de corriente.
Por disipacin de potencia la resistencia libera energa en forma de calor,
evaporando el agua de la solucin salina. Baja entonces la concentracin de
iones, a medida que se evapora el agua, quedando cristales salinos. Por ello
se reduce la conductividad elctrica, y disminuye el calor disipado
evaporndose menos agua. Pero al formarse cristales se est invirtiendo el
proceso, inicindose la reabsorcin del fluido, la idea es que se llegue a un
punto de equilibrio, en que la cantidad de agua evaporada por aumento de
temperatura equipare la cantidad de agua absorbida por los cristales. La
temperatura de equilibrio lograda es transmitida por el tubo metlico hacia el
interior de ste, donde es medida por un termo-resistencia (de platino). La
temperatura es proporcional al punto de roco, finalmente basta calibrar el
sensor para obtener mediciones correctas.

Sensores electrolticos:

23

Se sabe que una molcula de agua puede descomponerse por electrlisis,

cuando esto ocurre se liberan dos electrones por molcula, la idea entonces
es producir la electrlisis de las molculas de agua presentes en el gas, y
medir la corriente que se genera cuando aquello ocurre.

Sensores por conductividad

Si se tiene una superficie cualquiera en presencia de una mezcla gaseosa

con vapor de agua, siempre habr cierta cantidad de molculas de agua
presentes en dicha superficie. La presencia de agua permite que a travs de
la superficie circule una corriente, en ello se basan los sensores por
conductividad. Se dispone de una superficie pulida, no conductora, sobre la
cual se posicionan dos rejillas de oro entrelazadas, sin tocarse. Segn sea la
Hr presente, habr una cantidad de molculas de H2O proporcional a ella.
Luego al ser conectados los alambres de oro a una diferencia de potencial
continua, se producir una corriente que estar en directa relacin con la
cantidad de molculas presentes en la superficie. Se debe conectar un
ampermetro en serie para poder registrar la corriente generada. La
resistencia R, es una medida de seguridad en caso de cortocircuitos. Basta
calibrar el sensor para obtener medidas de humedad de la mezcla. Al igual
que la mayora de los sensores anteriores se debe proporcionar un flujo de la
muestra, para que la medicin sea vlida. Este sensor no es muy til, dado
que la superficie puede ensuciarse, y no se obtiene un rango de medicin
grande. El diagrama que ilustra las relaciones entre las variables
involucradas, es similar al de la figura 10. Solo cambia la pelcula
higroscpica por una superficie no conductora.
24

Sensores infrarrojos

Las molculas (cualesquiera), no son estructuras rgidas e inmviles, poseen

movimientos rotatorios alrededor del centro de masa, y movimientos
vibratorios (de sus componentes atmicos), similares a un movimiento
armnico simple. Ambas energas, tanto la rotatoria como la de vibracin
estn cuantizadas, y para que la molcula pase de un nivel energtico a otro
se requiere por lo tanto, de una cantidad de energa especfica, que depende
del tipo de molcula que se est considerando. Lo anterior origina la teora
de Automatizacin Industrial Sensores De Humedad espectros moleculares.
Dado que las ondas electromagnticas poseen cierta cantidad de energa
dependiendo de la longitud de onda de la misma, las molculas absorbern o
emitirn ondas de frecuencias muy especficas, cuya energa sea equivalente
a las transiciones energticas que presente la molcula.

25

Desarrollo del Circuito

Paso

1:

Breve

explicacin

del

uso

de

los

principales

componentes.

Arduino UNO R3: este circuito actuara como secuenciador y ejecutor

principal de todo el circuito; a l estarn conectadas las tomas del
sensor de agua, transistor, interruptores y LEDs que se usaran en el

mando del circuito. (ver Anexo 1)

Transistor C2233: este componente ser el interruptor entre el mando
del Arduino UNO R3 y el voltaje de activacin hacia el relay. El Arduino
UNO R3 no maneja el voltaje necesario para activar el relay de este u
otra capacidad, por lo que se usara una fuente externa para su

activacin y que solo el transistor C2233 puede manejar (ver Anexo 2)

Relay SRD-5VDC-SL-C SONGLE: a este dispositivo se conectada la
fuente que se desea active la bomba de llenado de cisterna, este
dispositivo soportara la fuente ya sea de 110v o 220v a un mximo de

10 o 15 A. (ver Anexo 3)
Adaptador Universal AC/DC DV 5467 NA: adaptador de corriente con
voltaje variable (en nuestro caso, fijado a 4.5v) cuyo nico propsito

es accionar el relay SRD-5VDC-SL-C SONGLE. (ver Anexo 4)

Interruptores de Timbre: dos de estos interruptores sern utilizados
para dos nicos propsitos: encendido automatico y apagado manual
del circuito. Al ser interruptores de timbre, estos hacen la misma
funcin que un interruptor tipo pull-up que regresar a su estado
original al dejar de ser presionados, haciendo un circuito cerrado
nicamente al mantenerse presionados. (ver Anexo 5).

LEDs: dos de estos diodos de iluminacin sern utilizados para

representar los dos nicos estados de operacin del circuito: LED rojo
26

indicara la operacin de Llenando tanque o cisterna y un LED verde

indicara el estado de Tanque Llenado. Al ser de muy bajo consumo
de energa el Arduino UNO R3 puede manejar perfectamente estos
componentes. (ver Anexo 6).

Breadboard: plataforma de conexin de componentes elctricos de

varios tamaos, a este dispositivo se conectaran todos los
componentes del circuito. Contiene dos areas principales: el rea de
llegada de fuente o de conexiones de fuentes (con sus terminales
positivas y negativas) que se encuentran en los extremos y el rea de
conexin de componentes, que se encuentran en la parte centrar. La
primera rea se conecta el cableado de forma vertical mientras que la
segunda se conecta de forma horizontal, tomndolo de forma vertical.
(ver Anexo 7)

Sensor de Agua Phantom YoYo: este ser el dispositivo que servir de

detector de agua de quien el Arduino UNO R3 tendr lecturas para
decidir si apagar la bomba de llenado de cisterna y esperar hasta el
llenado. Este circuito es muy alta sensibilidad algo para lo que el
Arduino UNO R3 est capacitado para obtener lecturas. (ver Anexo 8).

Resistores de 220 Ohm y de 10 Kohm: dos resistores de 220 Ohm

sern utilizados para cada LED indicador y otros dos resistores de 10
Kohm sern utilizados para los dos interruptores de timbre. (ver Anexo
9).

27

Paso 2: Conexin de los Interruptores al Arduino UNO R3

El siguiente paso para iniciar el ensamblado del circuito es el de la conexin
de los interruptores de timbre o tipo pull-up que servirn como actuadores del
arranque o apagado del circuito. En el Anexo 9: Conexin del interruptor, se
muestra la conexin bsica de un interruptor a los contactos del Arduino
UNO R3. Esta conexin incluye un resistor de 10 Kohm para cada interruptor
ya que el Arduino UNO R3 solo necesita una pequea carga de energa
proveniente del interruptor para detectar que se ha presionado. Al hacer esto,
el circuito evala el valor de la conexin y luego la almacena para su
procesamiento en el cdigo de instrucciones, aspecto que ser estudiado
ms adelante.
Los pines de contacto del Arduino UNO R3 que sern utilizados para estos
dos interruptores sern: 2 y 4.

Paso 3: Conexin de los diodos LEDs al Arduino UNO R3

Los diodos LEDs sirven como luces de notificacin en el circuito que revelan
los nicos dos estados de este: Tanque llenado y Tanque lleno. Para estos se
utilizan dos diodos LED de color rojo para indicar la operacin de llenando y
el LED verde para indicar el llenado del tanque. En el Anexo 11: Conexin de
diodos LEDs se puede apreciar una forma sencilla de conectar diodos LEDs
al circuito; para cada uno de estos diodos se utilizara una resistencia de 220
Ohm para frenar el paso de la corriente, as como se muestra en la figura.
Los pines de contacto del Arduino UNO R3 que sern utilizados para estos
dos diodos LEDs sern: 7 y 8.

28

Paso 4: Conexin del sensor de agua Sensor de Agua Phantom

YoYo.
El sensor de agua es el componente principal del circuito ya que este ser
el encargado de detectar agua. En realidad no es nicamente un sensor de
agua: la tecnologa de deteccin de corrientes de muy baja intensidad hace
que este circuito incluso pueda ser accionado con el solo hecho de apretarlo
con los dedos; esto sucede debido a que todos los componentes aunque
sean aislantes conducen muy extremadamente pequeas cantidades de
electricidad y este sensor est diseado para detectar hasta incluso la ms
leve cantidad de electricidad que conduce un cuerpo.
En el Anexo 12: Conexin del sensor de agua, se puede observar la forma
de conectar el sensor de agua en el Arduino UNO R3. El sensor posee tres
conexiones: polos positivos y negativos (tierra) de la fuente de energa del
Arduino UNO R3 de 5v DC y un pin de datos, que son los que el circuito lee
cada ciclo programado para obtener los valores de contacto de agua.
Internamente, a nivel de cdigo, el procesador AT Omega del circuito
entiende un rango de lectura que va desde 0 (no se detecta agua) hasta 651
(mximo nivel de agua detectado) que corresponde a sumergir por completo
el sensor de agua en cualquier fuente de agua. Para fines de seguridad y de
deteccin de agua aceptables, este valor de deteccin se ha fijado en 300
para asegurar que no sea un error de lectura de cualquier otro tipo de
contacto o si se trata de una falla de alteracin de voltaje proveniente.

29

Paso 5: Conexin del transistor C2233, el Adaptador Universal

AC/DC DV 5467 NA y el Relay SRD-5VDC
Como se explico anteriormente: este transistor servir como actuador o
interruptor entre la fuente suministrada por el Adaptador Universal AC/DC DV
5467 NA y el relay SRD-5VDC-SL-C SONGLE quien ser quien encienda o
apague la bomba de nuestro proyecto. En resumen, el dejar pasar una
pequea corriente proveniente del Arduino UNO R3 hacia dos pines de
contacto del transistor, este dejara pasar una carga aun mayor de energa
proveniente del transformador universal hacia el Relay SRD-5VDC.
El transistor C2233, como todo otro transistor, a llevarse a este estado de
saturacin o de activacin, produce cierta cantidad de calor que depende de
las condiciones en las cuales se ejecuta, las temperaturas pueden variar
desde 0 grados C hasta 170 grados C, en nuestro caso, debido a que el
voltaje de saturacin es de apenas 4.5 V a 210 mA y el voltaje de paso es de
5.0V a 500 mA no fue problema en absoluto el aspecto de la temperatura,
llegando a un mnimo de 40 grados C y un mximo de 47 grados C. En la
mayora de los casos donde la temperatura excede los 70 grados C es
recomendable usar un disipador de calor y en el peor de los casos usar una
ventiladora adaptada a este disipador en orden de mantener la temperatura
lo ms baja posible.
El diagrama de conexin de estos tres componentes se aprecia en el Anexo
13: Conexin del Transformador DV 5467 NA, Transistor C2233 y el Rele
SRD 5VDC. (Este diagrama se hizo con la aplicacin SmartDraw CI.)

30

Paso 6: Descripcin de las corrientes de los dispositivos

principales.
A continuacin damos a conocer una breve descripcin de los voltajes que
cada dispositivo utiliza en el circuito; todos estos voltajes son provenientes
de la fuente del Arduino UNO R3 que trabaja con 5.0 V a excepcin del
Transformador DV 5467 NA que trabaja con 4.5 V:

LEDs indicadores (rojo y verde): 5.0 V / 220 Ohm otorga una

corriente total de 0.0227 A.
Interruptores de timbre o pull-up: 5.0 V / 10 Kohm otorga una
corriente total de 0.0005 A, la razn de esta tan baja corriente es que
el Arduino UNO R3 solo necesita una muy pequea cantidad de
corriente para detectar que cualquiera de estos interruptores se ha
presionado, se puede utilizar cualquier resistor en el rango de 1
Mohm hasta 10 Kohm para el correcto funcionamiento de los
interruptores.
Transistor C2233: recibe todo el voltaje otorgado por el Arduino UNO
R3 para su activacin, las especificaciones indican que es
exactamente 5.0 V a 210 mA.
Rele SRD 5VDC: recibe

todo

el

voltaje

proveniente

del

Transformador DV 5467 NA, 4.5 V a 500 mA. Este voltaje es

levemente afectado por la carga de saturacin total que deja pasar el
transistor C2233 al momento de llevarlo a la saturacin en un
aproximado de 10% a 15% de su voltaje de saturacin, afectando
levemente la corriente que llega al Rele pero sin ocasionar problema
alguno.

31

Paso 7: Diagrama electrnico completo del circuito:

En el Anexo 14: Diagrama Electrnico Completo del Circuito se da una
visin general de todos los componentes. Por asunto de funcionalidad de la
misma aplicacin (SmartDraw CI) no se puede incluir un circuito Arduino en
diseo del circuito; por esta razn el Arduino UNO R3 ser representado por
una fuente (-5V Arduino) y por un circuito integrado (+5V Arduino) que
representan los pines de salida y entrada del Arduino UNO R3 hacia todos
los dems componentes.
La entrada analgica, pin 16 en este caso, es en realidad la
correspondiente a la entrada A0 del circuito Arduino ubicada en la parte
inferior izquieda de este, no en la parte derecha superior. Como se sabe la
ubicacin correspondiente de los componentes en el diseo de circuito no
hace referencia a su posicin real en el ensamblado del circuito, es solo para
tomar referencia.

Paso 8: Vistas del ensamblado del Circuito

Se da a continuacin una breve descripcin de cada una de las vistas o
imgenes del ensamblado del circuito.
Anexo 15: se muestran los primeros testeos de los interruptores pullup (que luego serian reemplazados por los interruptores tipo timbre).
Anexo 16: el sensor de agua siento conectado mediante la
breadboard al Arduino UNO R3. El sensor de agua seria desplazado
luego por una lnea de conexin hacia la fuente de agua que se
quiere detectar para controlar el apagado automtico de la bomba.
Anexo 17: se muestra en pegado del transistor C2233 en una de las
paredes de la caja de acrlico. Se hace esto para prevenir que los
32

dems circuitos se recaliente en caso de que, por cualquier motivo,

este transistor llegase a calentar ms all de los 47 grados C que se
ha estimado como mximo. Los cables que salen de este transistor
van directamente a los pines de entrada de la breadboard que van al
Arduino UNO R3 para su procesado. Se aprecian tambin los dos
LEDs de estado.
Anexo 18: las primeras pruebas con los interruptores de timbre,
reemplazando a los pull-up. Los interruptores de timbre resultan en
un aspecto ms esttico al momento de ser utilizados por cualquier
usuario y no requieren de tanta presicion para ser activador como los
interruptores pull-up.
Anexo 19: se muestra el circuito en su acabado final, con sus dos
LEDs, los dos Interruptores de Timbre, el Transistor C2233 y las
lneas de corriente provenientes de los transformadores externos.
Anexo 20: el circuito en sus primeras etapas de prueba, con el
sensor de agua y el rele ya conectados. Se aprecia en uso final de
los dos transformadores a travs de una regleta elctrica con un
disparador de sobre-voltaje en caso de existir un problema con los
transformadores.

33

Paso 9: El cdigo del circuito.

Explicamos a continuacin las lneas de cdigo del Arduino UNO R3, antes
de empezar queda aclarar que este lenguaje de programacin est basado
en Java pero levemente modificado por Arduino Inc., con el fin de adaptar las
funcionalidades

electrnicas

este

lenguaje

de

programacin,

las

estructuras, sentencias, bucles y bifurcaciones se mantiene intactas as

como se implementan en el lenguaje de programacin original.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//Declaracion Variables
int Encendido = 0;
int Apagado = 0;
int Lectura_Agua = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Empieza la lectura/escriura del puerto USB
pinMode(12, OUTPUT); // Salida de Encendido de Transistor (C2233)
pinMode(7, OUTPUT); // LED Indicador de Llenando Tanque
pinMode(8, OUTPUT); // LED Indicador de Tanque Lleno
pinMode(2, INPUT); // Interruptor Encendido
pinMode(4, INPUT); // Interruptor Apagado
}

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void loop()
{
Lectura_Agua = analogRead(A0); // Obtiene la lectura del sensor de
agua
Encendido = digitalRead(2); // Lee el estado del Interruptor 2
(Encendido)
Apagado = digitalRead(4); // Lee el estado del Interruptor 4 (Apagado)

if (Encendido == HIGH) // Inicializa el llenado de Tanque

{
digitalWrite(12, HIGH); // Pone en saturacion en Transistor
digitalWrite(7, HIGH); // Enciende el LED Indicador de Llenando
Tanque
digitalWrite(8, LOW); // Apaga el LED Indicador de Tanque Lleno, en
caso de estar encendido
}

if (Apagado == HIGH || Lectura_Agua >= 400) // Coordina el apagado si

uno presiona el Interruptor de Apagado o si el Sensor detecta agua
{
digitalWrite(12, LOW); // Pone en corte el Transistor

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if (Apagado != HIGH) digitalWrite(8, HIGH); // Enciende el LED de

Tanque lleno solo si en verdad el Sensor detecto agua
digitalWrite(7, LOW); //Apaga el LED de Llenando Tanque
}

delay(50); // Obliga al Arduino a realizar toda esta operacion (ciclo)

cada 50 milisegundos
}
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) Cabe destacar que se ha resumido al mximo la declaracin de
variables para mejor entendimiento de circuito, a diferencia de los
cdigos originales de Arduino.
2) Las instrucciones pinMode, digitalWrite y analogRead hacen
referencia por su nombre a cada uno de los pines de conexin que
fsicamente estn en el Arduino UNO R3, tales pines son usados con
sus nombre originales y no requieren de otro tipo de preparacin
mediante cdigo.
3) Hay que mencionar que el controlador interno del Arduino UNO R3,
el AT Omega, no maneja valores de voltajes. Debido a su
programacin, solo se manejan valores de lectura de datos anlogos
que van desde 0 (no se detecta seal anloga) a 999 (mxima seal
anloga detectada). En otros casos se usan palabras reservadas,
como HIGH o LOW para especificar voltajes de salida.

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Anlisis FODA
Fortalezas
- En este proyecto cuenta, con una sistema de bombeo de agua automatizado por
un microcontralador, implementado por un equipo de trabajo que desarrollo un
circuito utilizado en lo que es la automatizacin del bombeo de agua.
- Cuenta con recursos econmicos necesario para la culminacin de este proyecto.

Oportunidad
- Adquirir conocimientos nuevos y ponerlos en prctica, mediante la elaboracin del
proyecto de Circuito I
- Trabajar en equipo y que el proyecto conocido por otras personas.

Debilidades
-No se cuenta con ayuda externa para el desarrollo de este proyecto

- el uso de dos transformadores de corriente por el uso de energa del rel o

relay.

Amenazas
- Que el circuito no funcione por falla de algn componente del mismo
- que el ambiente no sea adecuado para la instalacin del sistema

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Situacin actual
En la situacin actual, hemos desarrollado este proyecto con el conocimiento
adquirido en la clase de Circuito I. El cual nos ha abierto una puerta para
desarrollar nuestra mente, para implementar el proyecto Automatizacin de
Llenado de cisterna. Este proyecto sirve para implementarse en una casa o
en una empresa

el cual consiste en evitar mayor consumo de corriente

elctrica, ya que esto sucede cuando el tanque de agua se vaca un poco, el

motor est encendido constantemente. Este implementacin del proyecto
evita que la bomba de agua este en constante uso.

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Conclusiones

Este proyecto que se est implementando Automatizacin de llenado de

Tanque, servir para instalar en una casa de habitacin el cual permitir
un mejor control en el uso de la energa elctrica.

Se aplicaron los conocimiento adquirido en la clase de Circuitos

Se comprob que si es posible crear un sistema, sencillo de llenado de

cisterna, que no requiera de estarse alimentando de energa para su
funcionamiento, eliminando, por el momento, la opcin de arrancado
automtico.

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Recomendaciones

Utilizar adecuadamente el sistema para evitar un corto circuito que vaya

daar lo componente del circuito.

Mantener constantemente un mantenimiento del sistema y evitar un mal

funcionamiento del mismo

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Anexos

Anexo 1: Arduino UNO R3

Anexo 2: Transistor C2233

41

Anexo 3: Relay SRD-5VDC-SL-C SONGLE

Anexo 4: Adaptador Universal AC/DC DV 5467 NA

42

Anexo 5: Interruptores de Timbre

Anexo 6: diodos LEDs

43

Anexo 7: Breadboard.

Anexo 8: Sensor de Agua Phantom YoYo.

44

Anexo 9: resistores.

Anexo 10: Conexin del interruptor.

45

Anexo 11: Conexin de diodos LEDs

Anexo 12: Conexin del sensor de agua.

46

Anexo 13: Conexin del Transformador DV 5467 NA, Transistor C2233 y el

Rele SRD 5VDC

47

Anexo 14: Diagrama Electrnico Completo del Circuito.

48

Anexo 15: testeo de los interruptores pull-up

Anexo 16: testeo del sensor de agua.

49

Anexo 17: Transistor C2233

Anexo 18: Interruptores de timbre.

50

Anexo 19: Ensamblado final.

Anexo 20: El circuito ya ensamblado.

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