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"Ingeniero en Mecatrnica"
Presenta
/
a iIng. Emilio Nicforo Brito Martnez
UPllTA
''DISEO Y CONSTRUCCI~NDE UNA MQUINA
PARA CRIBAR SEMILLAS DE FRIJOL"
Trabajo Terminal
"Ingeniero en Mecatrnica"
Presenta
vamala Landa
Campos Vzquez
Brito Martnez
r,
4
M. en C. Cecilia ~krnandezNava
UPllTA
Dedicatoria
Ing. Mecatrnica
Agradecimientos
A mis asesores:
A mi familia.
A mis amigos:
Hugo
Eduardo (la wera, /Justin)
Ale, Atole, Andrei
UPIITA
Contenido
........................9
Resumen...........................................................................................................................................
9
Abstract............................................................................................................................................
9
.
.
Objetrvo del trabajo terminal.....................................................................................................10
10
Prologo ...........................................................................................................................................
12
Captulo IAntecedentes .............................................................................................................
"Diseo y construccin de una mquina para cribar semillas de frijol"
20
Captulo II Diseo de la maquina Cribadora .........................................................................
21
2.1 Caracterizacin de los granos ...........................................................................................
. .
Ing. Mecatrnica
UPllTA
ndice de Tablas
Tabla 1. Caractersticas Mesa de gravedad Fehr (3) ...........................................................................
15
w
Tabla 2 . Caractersticas Mesa de Gravedad Clipper lnternational (4) ................................................
16
16
Tabla 3 . Caractersticas Mallas Cilndricas (6) .....................................................................................
Tabla 4 . Caractersticas Mallas Cilndricas Fehr (3) .............................................................................
17
Tabla 5 . Especificaciones Cribadoras Fehr (3).....................................................................................17
Tabla 6 . Especificaciones Cribadora Clipper (4) ..................................................................................18
Tabla 7 . Especificaciones Cribadoras Felper (7) ..................................................................................
18
21
Tabla 8 . Caractersticas fsicas de los granos ......................................................................................
27
Tabla 9 . Propiedades del Resorte (13) ..............................................................................................
Tabla 10. Rodamientos .......................................................................................................................
38
Tabla 11.1Rodamientos (extracto manual SKF pg. 471 Rodarnientos de rodillos a rotula).............40
Tabla 12. CEMA ...................................................................................................................................
40
Tabla 13. Tornillo seleccionado .........................................................................................................4 1
Tabla 14. Estndares para Tornillo Helicoidal ..................................................................................... 43
Tabla 15. Medidas para el tornillo a utilizar .......................................................................................
43
44
Tabla 16. Velocidad en motor CA ........................................................................................................
Tabla 17. Tiempo para obtencin de Distancias .................................................................................
69
73
Tabla 18. Diagrama de Procesos ........................................................................................................
88
Tabla 20. Propiedades del Acero AISI-304 ..........................................................................................
Tabla 2 1. Propiedades del Acero AISI-306 ..........................................................................................
88
Tabla 22 . Propiedades del Aluminio 3003 .........................................................................................
89
Tabla 23 . Propiedades de la Madera .................................................................................................89
Tabla 24. Propiedades del Engranaje ..................................................................................................89
95
Tabla 25 . Pruebas de Radio de Vacio .................................................................................................
Tabla 26 . Radio de vacio
Ing. Mecatrnica
.....................................................................................................................
95
UPllTA
ndice de Figuras
..
Ilustracion 1. Frijol..............................................................................................................................
13
Ilustracin 2.Zaranda Manual ............................................................................................................
14
15
Ilustracin 3. Mesa de Gravedad ........................................................................................................
Ilustracin 4 . Limpieza por mallas Cilndricas .....................................................................................
16
.
Ilustracion 5 Cribadora .......................................................................................................................
17
Ilustracin 6. Dibujo de la desbrozadora ............................................................................................
21
22
Ilustracin 7 Zaranda Clasificadora ....................................................................................................
. .
.
..
Ilustracion 8. Dibujo de Tolva ..............................................................................................................
23
..
..
..
..
62
Ilustracin 26 . Fuerzas en Engranes Cnicos o Biselados (17)............................................................
68
Ilustracin 27. Diagrama esquemtico de Control .............................................................................
.
6 8
Ilustracion 28 . Pinon Cremallera.......................................................................................................
.
..
69
Ilustracion 29 . Circuito Sensor ............................................................................................................
.
.
70
Ilustracion 30. Estructura de Cribadora ..............................................................................................
.e.
. .
72
Ilustracin 31 Diagrama de Flujo .......................................................................................................
.
Ilustracion 32. Mallas de la Cribadora................................................................................................
74
Ilustracin 33. Estructura de la Cribadora ..........................................................................................
74
Ilustracin 34. Hule .........................................................................................................................
7 5
Ilustracin 35 Eje (Mesa vibradora) ..................................................................................................
75
..
Ing. Mecatrnica
UPIITA
..
..
..
Ilustracion 44 . Tornillo alimentador..................................................................................................80
..
Ilustracion 45 . Tolva ............................................................................................................................ 80
Ilustracion 43 . Engranes cnicos......................................................................................................... 79
Ing. Mecatrnica
INGENIERIA MECATRONICA
"Diseo y construccin de una mquina para cribar semillas de frijol"
Palabras Clave
Resumen
A bstract.
This work involves the machine's design for bean seed sieve, sifting through an
average of two tons per day, with a minimum of impurities and caring the seeds that
won't get mistreated.
The user must place the bean seeds to be screened in the hopper of the machine,
once it is full, or the user decides, may turn on the machine. The hopper will give
way to bean seeds so they can move through the sheets, through the brushcutter,
the seeds are falling by the slide sorter, staying in bean seeds. Once the bean
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seeds classified into a drum that will be connected to a screw conveyor, where is
the final stage prior to storage.
The machine will feature a simple user interface by two main buttons, start and
emergency stop button and it will have three buttons for selecting the flow to be
cleaned, button indicating a 50%, 75% and 100%.
The calculations were made to save energy, to care the seed and present a
machine that is resistant to conditions of work in field, achieving an efficient design.
Objetivo del trabajo terminal
Diseo y construccin de una mquina para cribar semillas de frijol, dirigida a hacer
ms eficiente la produccin, reducir costos y evitar prdidas del producto cuidando
la semilla, as como a presentar una opcin viable, econmica y rentable para los
agricultores.
Prologo
UPIlTA
10
tecnificar algunos de sus procesos, pero a la vez impedidos de pagar los altos
costos como la de una maquinaria comercial agrcola.
El diseo de la mquina cribadora de semillas de frijol se describe en el siguiente
escrito comprendiendo cuatro captulos.
-
---
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11
Captulo I
Antecedentes
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12
Ilustracin 1. Frijol
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14
Las zarandas manuales son muy utilizadas aunque solo permiten la limpieza de
pequeas cantidades de productos, estas pueden ser construidas fcilmente por
los -propios agricultores. La capacidad de limpieza con las zarandas manuales es
del orden de 120 a 180 kg por hora de trabajo (2). Tiene la desventaja de ser una
operacin de bajo rendimiento y de exigir gran esfuerzo fsico y habilidad.
1.2.2 Limpieza con ventilador (Mesas de Gravedad)
Especificaciones
*
R6
,".W
n <>="-a
Enerc
Moto
Tabla 1. Caractersticas Mesa de gravedad Fehr (3)
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Modelo
Motor, Kw (HP)
Capacidad-ton.
acin vibratoria, cc
ores. !Separaci n pc
- - puede variar.
tamao unifornie,
i
tomat ti;
le frijol
.
.
A
Especificaciones
>m*er='.
-rw
Ener!
Moto
S-p-
'")"rnTWm*X
Y"
(Mono
Tabla 3. Caractersticas Mallas Cilndricas (6)
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16
Especificaciones
'
w
""3
ca) 2
7
Enerc
m - r r
nrqr-
i "S
Ilustracin 5. Cribadora
Capacidad
(kglh)
-%4vT%- -7?p
-T
5 'q
1O0
3
-
Especificaciones
Caractersticas Principales
i o elctrica (m
Cfi
Tensin 11
Con band2 7
Siri banda
Ten: ;in 11
u*u *---"I?"I?:-
-is.-
Especificaciones
Capacidad
r,
Requisitos Elctricos
otor de-nr"dTrTf
Motor excntrico vibratorio 5HP
Motor de alimentacin W HP
Motor de ventilador 10
Motor excntrico vibratorio 2HP
Motor de alimentacin W HP
-a-w
<T
%
-,.-
=
Z
,%
p
Materiales de Fabricaicin
i
f
-. .
de
.,
rbn
y rnadera
... . .
ipo sencillo (sin motor a combustin interna)
Equipo completo (motor a combustin interna)
Equipo mvil
Tabla 7. Especificaciones Cribadoras Felper ( 7 )
1.3.1 Contrapeso
Las cribas accionadas por contrapeso portan un eje, generalmente transversal al
bastidor mvil, que recibe el accionamiento mediante bandas, y en cuyos extremos
van montados unos contrapesos cuya excentricidad o masa puede regularse. Las
dos partes de la estructura, mvil y fija, estn unidas, por poderosos resortes de
muelles que recuperan la energa.
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UPlITA
18
1.3.2 Excntricas
Las cribas excntricas portan un eje transversal excntrico, montados sobre dos
cojinetes vinculados al bastidor fijo de la mquina, mientras que la parte excntrica
est fijada mediante otros dos cojinetes a la estructura mvil de la criba.
1.3.3 Sectores Sncronos
Consiste en dos ejes paralelos, situados en la parte alta de la maquina, que portan
sectores excntricos que giran a la misma velocidad, compensndose
sincronizadamente la oscilacin de ambos sectores, de manera que la vibracin
final resultante es exclusivamente lineal.
1.3.4 Electromecnico
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Captulo II
Diseo de la mquina Cribadora
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longiti
(mm
'
ancho
del peso
1 frijol
(9)
coeficiente
de friccin
Densidad
seca
Humedad
(~lk)
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21
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22
..
kx
adems
\ii
E
o,, = -
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Il
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24
v = ( 1 x a x h)[cm2]
- 4230(n x r2 x h)[cm2]
Donde:
1 es la longitud de la zaranda
120cm
a es el ancho de la zaranda
80cm
0,9lcm
O,75cm
Donde:
1 es la longitud de la zaranda
120cm
a es el ancho de la zaranda
80cm
0,9lcm
1,9cm
0,6cm
2.4.1.2 Canaletas
Se consider en el diseo como material Aluminio 3003. [Ver anexo 11
Para las 3 canaletas se considera como la densidad del aluminio p=2,7 g/cm3,
utilizando aluminio calibre 20, las dimensiones son 5cm de altura por 15cm de
ancho, apoyndonos en la ecuacin (1).
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25
v=hx(L+a)
Donde:
1 es la longitud de la canaleta
150cm
a es la altura de la canaleta
5cm
0,8lcm
Donde:
1 es la longitud de la carcasa
150cm
a l es la altura 1 de la carcasa
12cm
a2 es la altura 2 de la carcasa
20cm
h es el ancho de la madera
?cm
Donde:
m~ es la masa total
UPIITA
26
De 16,45N a 9741N
De 25,4mm a 305mr
E
ir
Dimetro hilo
Longitud
alojamien
di.
[mm]
15,88
LllliilJ
;,72
11NI l l]
O,O93X0,125
304,80
Carga
a L1
fkgl
LIUI 11
24,50
259,08
Long a
bloque
aprox.
Coeficiente
[mm]
222,50
L I Y I I 111 111
(+i- lEOh)
5,3
+ k,
Como k , = k , = k
kT = 2k
Ilustracin 12. Configuracinde Resortes en Paralelo
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27
Es decir algunos parmetros del medio discontinuo (MD), nos pueden dar la
informacin, para poder conocer el movimiento de un medio continuo equivalente
(MC).
Uno de los parmetros utilizados para hacer esta aproximacin es distribucin de
tamao de grano, este es un parmetro geomtrico que nos indica que variacin
existe, dentro de una muestra, en los tamaos de granos.
Haciendo referencia a la tabla 8 que refiere la longitud media para la semilla en
cuestin es 10,07mm.
La distribucin de tamao de grano para la semilla en cuestin es pequea, los
granos no varan mucho en tamao, esto facilita la aproximacin a un medio
continuo, mediante el conocimiento de un parmetro llamado radio de vacio.
2.4.4.1 Geometra de arreglo
V,
e=-=
V,
Este factor nos establece que tan denso es el arreglo. La exactitud presente en las
consideraciones de medio continuo son directamente proporcionales a este factor,
por lo que nos da una buena estimacin de la naturaleza del medio.
Haciendo una prueba sobre un volumen V, como el radio de vacio en nuestra
muestra llena de frijoles, es similar al radio de vacio del mismo volumen lleno de
esferas de radio igual a la longitud mayor del frijol, por lo tanto el considerar el frijol
como una esfera uniforme arroja errores despreciables [Ver anexo 31.
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28
F, = mg sin 8 - FK = mamin
CF, = N -mgcose = O
Despejando de la ecuacin 4 tenemos
N = mg cos 8
(5)
Sustituyendo la ecuacin 5 en 3.
(6)
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29
Esto quiere decir que necesitamos 5 filas para que el flujo propuesto se cumpla sin
aplicarle otra fuerza ms que la gravedad.
Ahora obtenemos una distancia, multiplicando el dimetro de cada frijol por el
nmero de filas, suponiendo que no existe espacio entre ellos.
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30
ni una velocidad
amin
sin 8 - cos 8 pK = -
(7)
sin 8 -8
8-pK=-
+ 0,42 = 0,43
Este resultado nos dice, que solo con el efecto de la gravedad, y a una orientacin
de 0.43, nuestro flujo propuesto, pasar por la malla.
Los valores obtenidos anteriormente son resultado de algunas aproximaciones, por
lo que estos no son determinantes, sino que sirven de cotas para los valores
finales. Los valores finales de estas variables dependern del anlisis matemtico,
aqu realizado, y de las condiciones reales de la maquina.
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31
m a = m g sin 8 -
(12)
m a = m g sin 0
(14)
mee =
Ing. Mecatrnica
mg cos 8
w,2
UPIITA
32
Donde m es solo la masa del frijol. Debido a que la fuerza excntrica afectar tanto
a la zaranda como al flujo, suponiendo este homogneo, esto es que el frijol
analizado est en el centro de gravedad del sistema. Podemos sustituir la masa
total del flujo Mf ms el peso de la zaranda M,.
De igual
Los valores obtenidos para m,,Fc y e, son valores que aseguran, bajo las
condiciones dadas que la componente de la friccin es anulado por efecto de la
fuerza excntrica. Como queremos que el grano salte, sin daarse aumentaremos
la fuerza excntrica obtenida en un factor de 2, con lo que tenemos.
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33
Primero calculamos las reacciones en los apoyos, para esto realizamos una suma
de momentos en el primer apoyo, cumpliendo la ecuacin:
m
Despejamos Rb
Rb = 0.5[W - F e ] = 195.25
Debido a que el sistema es simtrico tenemos que:
R, = 0.5[W - F e ] = 195.25
Conociendo las reacciones en los apoyos procedemos a trazar las curvas de V y M,
estas se muestran en la ilustracin 13.
Debido a que el mximo momento es a * 0.5
M,,
= O.l[M - F e ] = 3 9 N m
Para un eje de seccin circular sometido a flexin, el esfuerzo mximo esta dado
por:
M
O = i Y
(14)
Ing. Mecatrnica
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--
d ""
Con este dimetro procedemos a calcular la velocidad crtica del eje mediante la
ecuacin de Rayleigh-Ritz que es:
7
Donde:
M d2y
-=El d x 2
o = -d y
dx
Y = f (x>
Donde:
E es el Esfuerzo
1 es la inercia del cuerpo
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35
q es la carga
Ves el esfuerzo cortante
M es el momento de torsin
O es la desviacin angular
La funcin de carga para nuestro caso, tomando en cuenta las reacciones es:
q = R,(x - O)-' -
( x - a)-'
+ F,(x - 0.4)-'
- W ( x - b)-'
+ Rb(x - 0.8)-'
Obtenemos:
Obtenemos:
M =
M = R,(x - O)'
W
2
--(X
- a)'
Vdx
+ Clx + C2
Considerando
+ c2x + c3}
Finalmente tenemos:
Debido a que las reacciones son tomadas en cuenta en la funcin de carga las
constantes Cl y C2 son igual a cero.
Si evaluamos 8 = O , la constante C3=0.
Si la evaluamos y = O la constante C4 = O . La ecuacin final para el y es:
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36
Debido a que esta velocidad es muy cercana a la que va a girar el eje, nos
pasamos al inmediato superior que es de 314 [in].
El apoyo de las piezas giratorias, ejes, se realizar mediante cojinetes, los cuales
ofrecen la particularidad de minimizar el rozamiento entre las piezas en movimiento
y soportar esfuerzos radiales, axiales y combinados.
Para el caso estudiado los cojinetes deben soportar cargas axiales y tener
compensacin a errores de desalineacin. Segn el catalogo general SKF (15), el
rodamiento de rodillos a rotula presenta las mejores caractersticas para estas
condiciones: compensacin de desalineacin en funcionamiento y carga radial
pura.
Los rodamientos de rodillos a rtula tienen dos hileras de rodillos con un camino de
rodadura esfrico comn en el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura
del aro inclinado formando un ngulo con el eje del rodamiento. Estos rodamientos
son autoalineables, este tipo de errores se presentar en el eje al momento de
vibrar.
Los rodamientos de rodillos a rotula estn disponibles con agujero cilndrico o
cnico. Utilizaremos uno de agujero cilndrico de 3/4", porque este es el ancho del
eje.
Debemos determinar cuatro parmetros para verificar que el rodamiento funciona
de manera correcta:
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37
1.
2.
3.
4.
Capacidad de carga
Carga mnima
Carga dinmica equivalente
Carga esttica equivalente
Donde:
3imensiones
principales
d
Capacidad de
carga
dinm
C
estt
Co
Carga limite
de fatiga
Pu
Velocidad
nominal
Masa
Lubricacin
grasa
Aceite
Designaciones
Agujero Agujero
cilndrico cnico
nnn
Tabla 10.Rodamientos
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UPllTA
38
Este valor supera las cargas axiales que puedan presentarse en el sistema.
2.5.2.2 Carga mnima
Todo rodamiento de bolas o rodillos siempre debe ser sometido a una determinada
carga minima con el objeto de asegurar su correcto funcionamiento. Segn el
manual SKF (15), la carga radial mnima requerida que se debe aplicar en estos
casos se puede calcular con la siguiente formula.
Ing. Mecatrnica
UPIITA
39
0.33
0.31
0.27
2
2.2
Tabla 11.1Rodarnientos (extracto manual SKF pg. 471 Rodarnientos de rodillos a rotula)
Rodamiento
Ing. Mecatrnica
UPIlTA
40
114
0,62
Tabla 13. Tornillo seleccionado
Capacidad requerida
N =
[y]
[y]
[:']
N =
(3)
( 1 )( 1 )
Capacidad Requerida(CF,) (CF,) (CF,) - 31.99
= 77,4169[RPM]
Capacidad a 1 RPM
0,62
Donde:
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41
C es la capacidad [ft3/h]
Donde:
F, es el factor de paletas
LNFdFb - (7,657)(77,417)(12)(2)
= 0,01423 [HP]
HPf = 1000000 1000000
Total HP = ( H P ~+ HP,)FO
F, es el coeficiente resultado de la sumatoria de HPf y HP,
Donde:
e es la eficiencia de transmisin
Total HP =
Total HPT =
( H P ~ HP,)F,
sin 35 x e
Considerando la tabla 14, tomaremos las medidas estndar para el tornillo que se
utilizar.
Ing. Mecatrnica
igitud
indar
Di;
acop
lnter
ior
srior
rcopiarr
nto de
cojinett
inch]
TorniIlo
completo
;Longitud
.
esranaar
,,
Por
pie
Hlic:e
nicamente
Longitud
estndar
Por
pie
La tabla con los estndares de nuestro tornillo en base a la tabla 15, es:
'eso
Longituc
iiento
iete
F
srior
1"
.u
.
132
Tabla 15. Medidas para el tornillo a utilizar
!,a
,U
..
[ft-inch]
"a.
..s
H6li
"
nicanlente
Por pie
73
--, 1 3
Por jpie
7
. l7. '7
-
No se hace la especificacin del tipo de material a utilizar, sin embargo por tratarse
de semillas al que estar sometido se propone el uso de un acero inoxidable.
Como mnimo, para los motores es necesario especificar los siguientes aspectos
(17):
Tipo de motor: CD, CA, monofsico, trifsico
Especificar potencia y velocidad
Voltaje y frecuencia de operacin
Ing. Mecatrnica
UPIITA
.w.. "w
comF)leto
43
Crsffa "2';"
$600 -
" * F S "
3450
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UPIITA
44
El par de arranque del motor debe ser tal que pueda vencer la inercia del sistema y
ponerlo en movimiento. El par del motor debe ser igual al par que se necesita para
mover el tornillo transportador ms el par producido por la inercia del sistema:
Donde:
Para determinar el clculo de zi,el torque en funcin de la inercia est dada por:
wk2inercia de la carga
Donde:
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45
:in]
~ ; n 117,28 x 146
- l l , l l [ l b - f t ] x - = 133,32[1b- in]
Ti=--
308t
[f
308 x 5
Por otro lado la potencia obtenida para mover el tornillo transportador es:
UPlITA
46
monofzsica
-
Ntmern
Especiflcac!ones
&-EhfA
de rnrr;ario
dr corriertrc
(amperes)
*
a0
2"
15
25
50
tOO
O
I
110 V
-----
221) V
--
440 y
550 V
--
hp
kW
tr<z
0.37
1
iM
0.75
1-12
2.24
7tn
5.60
kW
Ir/i
0.56
1.12
3
71
4
--
15
2.24
5.60
11.19
h~
kW
&M
5
10
25
1.12
3.73
7.46
18.65
'Sirlo sc spl~caa a m a d o r t s QIIC Crprsn rrsgrd:icamcn~rIlustracin 17. Especificaciones de arrancadores de CA de voltaje total para corriente rnonofsica (17)
Ing. Mecatrnica
UPIITA
47
acall2!~<h
Ilustracin 18. Seccin transversal de una banda en V y ranura de polea acanalada (17)
2.8.1 Eje
Se busca que la velocidad del eje sea la frecuencia natural del sistema, siendo este
valor menor a la velocidad critica.
Dado que la frecuencia natural del sistema es de 146,736 [rpm], se debe reducir la
velocidad del eje. Para esta funcin se har uso de las poleas.
Las poleas servirn para reducir la velocidad y al mismo tiempo las bandas que
conectaran los mecanismos aislaran en menor parte las vibraciones al sistema.
El factor de servicio lo propondremos en base a la Ilustracin 19, considerando que
es una herramienta para mquina, que se usar en un rango de 6 a 15 horas
diarias y el tipo de motor que es CA de torque normal, el factor de servicio es 1,2.
Ing. Mecatrnica
UPllTA
48
Ap:udcrcs. vrn::'rd<~not,
reniilarlirrrr can totvs,
bomba%centriFa:~~as.
rraxyorr~dorcs,K!~rra\
1 .O
1 1
1.2
11
1.2
1.3
Tritund:>~as.!r,oiin~stk balr,
rnalacat-c. c x t r ~ i < ~ c cfc
t s h!i~r 1 .3
1.4
1.5
l.?
1 .G
1 .K
?.O
2.0
2.0
pueda ahu~3r:e
--
.-.m-
?.O
----
*-...
2.0
2.0
--
~ i r )
'Dr
Fa,
:?,
czrsa lord1
Ilustraci6n 19. Coeficiente de Servicio (17)
Ing. Mecatrnica
Ilustracin 20. Grafica de seleccin para bandas en V industriales de seccin estrecha (17)
UPIITA
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51
Donde:
L longitud de la banda
C es la distancia entre centros
D2 es el dimetro de la polea 2
DI es el dimetro de la polea 1
Lo que sustituyendo los valores, se determin que la longitud de la banda es:
8 = 180" - 2 sin-'
["Z~C~']
['2(:8:g:'3]
= 163.99"
Ing. Mecatrnica
UPIITA
52
iongikuc! de la b:ict<f.t,pulg
Ilustracin 23. Factor de correccin de la Banda (17)
Numero de bandas =
Ing. Mecatrnica
Potencia de diseo
Potencia corregida
UPIITA
53
016
Numero d e bandas = -= 0,23
2,568
Se usar una banda.
El determinar la potencia que se est transmitiendo en cada una de las poleas es
de suma importancia, ya que en base a esto se determinaran algunas fuerzas que
ejercen las poleas sobre algunos ejes, por lo tanto, buscando la relacin de
potencia que se maneja nos basamos en:
Giro o
-,...;A-
Ij
mt:airin
/&r
.-
x?
Ing. Mecatrnica
UPIITA
54
Sin embargo, la fuerza de flexin en el eje (FB) que soporta la polea acanalada
depende de:
Considerando la relacin que existe entre la tensin del lado tenso y el "lado flojo":
Dado que es conveniente obtener una relacin entre FNy FB a partir de la forma:
Calculando el torque:
Donde:
T=FNxr
Ing. Mecatrnica
UPIITA
55
T = 10,91 x
10,55
T
r
F,, = Donde:
(31
T es el torque
r e s el radio de la polea
Ing. Mecatrnica
UPIITA
56
Ing. Mecatrnica
[2;3:,,8;"]
UPIITA
= 158.497'
57
Donde:
T=
63025 x (0,1898)
= 84,682[1b - in]
141,26
Ing. Mecatrnica
UPIITA
58
Ing. Mecatrnica
UPIITA
59
Dado que la velocidad que necesita el tornillo es de 77, 42[rpm] es aceptable esta
velocidad, recalcando la recomendacin que se hace en el libro de Diseo de
elementos de Maquinas (17), que una polea se recomienda para velocidades
mayores a las 1000rpm se consider el uso de poleas ya que comercialmente se
encontraron modelos que soportan de manera aceptable bajas velocidades, por lo
mismo se sigue de forma normal el clculo de las poleas.
Proseguiremos con el clculo de la distancia entre centros a la que se encontraran
las poleas. Para esto se debe cumplir con la ecuacin 22.
En base a la posicin a la que se busca que se encuentre el tornillo y la longitud del
mismo, se propondr una longitud entre centros de 15,3611. Lo cual satisface la
condicin a la que est sometida.
Se prosigue al clculo de la banda, para esto nos apoyamos en la ecuacin 23.
= 170,853 O
como factor
Ing. Mecatrnica
UPIITA
60
Considerando que el torque entre dos poleas que se encuentran sobre el mismo
eje, girando a las mismas revoluciones, es el mismo. El clculo de la fuerza neta de
impulso, segn la ecuacin 31 :
T=
63025 x (0,1898)
= 150,71[lb - in]
79,37
Debido a que se busca establecer una transmisin entre el eje del tornillo y los
engranes, y ya que no se busca una reduccin sino nicamente transmisin,
recurrimos a los proveedores para conocer las caractersticas de los engranes.
Ing. Mecatrnica
UPIITA
61
Debido a que el eje del engrane tiene un dimetro de acoplamiento de l[in], y que
la relacin de velocidades es de 1 : l v e r Ilustracin 251, se seleccionaron dos
prospectos (19).
ENGRANAJES CNICOS DENTADO
RECTO Tipo A
BEVEL GEAR STRAlGHT
TOCTHED Ty,oeA
25
100.0
105.6
45
28
70
20
735
40
18
dngulo de presin 20
relacion 1:l
%rrmcda
0.
.J
Se escogi el engrane marcado con rojo, ya que cumple con las especificaciones
que requiere la maquina, entre ellas el dimetro de paso, las especificaciones del
material se muestran en el anexo 1.
Convertimos algunas unidades que utilizaremos ms adelante.
El dimetro de paso de los engranes:
c.-.,
-F
."C.lV
Ing. Mecatrnica
UPIITA
Donde rmes el radio medio del pin, cuyo valor se calcula como:
d
):(
rm = - 2
sin y = 1 , 9 5 ~ [ i n ]
La carga radial acta hacia el centro del pin, perpendicular a su eje, esto provoca
flexin en la flecha del pin:
Donde:
-
Ing. Mecatrnica
UPIITA
63
R5 = 343,07 [N]
R6 = -16,04 [N]
Analizando en el MD-Solids, las graficas quedan de la siguiente manera:
Donde:
W, = 88,248 [N]
R4 = 89,92 [N]
R5 = -6,399 [N]
R6 = 89,92 [N]
Ing. Mecatrnica
UPIITA
64
.-
. . .
L ~ d c
?.
; ,"<
.',
Load
. . Displa
.
;
-8
-,
:
S
....
'
Usad&
""
-----
lIrnrn
'2
'. '" .
"
i&-.-.
.Load
. . - .O--i a .?g a
-.". j-l ~
,
e..
""-A-."
Reaclmt
-.
$.,.
-87.57
-294,0126-06
X
Donde:
W, = 8 8 , 2 4 8 [N]
R1 = 50,42 [N]
R2 = -142,44 [ N ]
R3 = 180,7 [ N ]
Ing. Mecatrnica
UPlITA
<
-,
d
m
-p
-.-
65
Donde:
Wt = 1807,03[N]
R, = -131,58 [N]
R2 = -1041,93 [N]
R3 = 1135,27[N]
Ing. Mecatrnica
-..- "
"
v
i 1..
"--"
1 1
20Q79
:mm)
7
-
nmm
-1
YommIDwr
O.lbei>m D m p .
0:
El control del sistema tendr una interaz sencilla, dos botones principales con los
cuales el usuario accionar o detendr el motor, y tres botones secundarios con los
cuales escoger la apertura de la tolva. La tolva tendr un sistema de control
automtico, cuando el usuario inicie la maquina, se encender el motor principal y
despus de 5 segundos, que es el tiempo que propusimos para que el motor llegue
a la velocidad deseada, la tolva se abrir dejando caer el flujo de semillas. La tolva
incluir un sensor para detectar si existe o no semillas en ella, cuando no existan
semillas el motor no encender. El diagrama esquemtico se muestra a
continuacin
Ing. Mecatrnica
UPlITA
67
Para el control lgico del sistema se utilizaron AVR, debido a su bajo consumo de
energa y a su proteccin contra el ruido.
El sistema funciona de la siguiente manera. Cuando el usuario pulsa el botn de
inicio manda una seal al AVR el cual accionar el relevador, prendiendo el motor.
Al mismo tiempo comenzar una prdida de tiempo de 5 segundos, en los cuales el
sistema se comenzar a acelerarse, despus de este tiempo la tolva se abrir a la
apertura indicada por el usuario, si este no indica ninguna apertura de abrir al
50%. El sistema seguir funcionando hasta que el sensor no registre frijol en la
tolva, en este caso el sistema se detendr.
Ing. Mecatrnica
UPIITA
2.9.1 Sensor
El sensor ser un sensor ptico CNY [Ver anexo VI el cual estar colocado en una
de las paredes frontales de la tolva hasta abajo, de esta manera si existe frijol en la
tolva el haz de luz emitido por el sensor regresar a l, registrando un 1 lgico, si la
tolva se ha vaciado el haz emitido por el sensor no regresar a l registrando un
cero lgico. El sensor requiere un acondicionamiento de seal el cual se muestra
en la Ilustracin 28.
;W%ii
5
-
Tiempo
4s
75%(22.5(
'1 00%(30c
8s
Ing. Mecatrnica
2.1 0 Estructura
Se propone como soporte de la mesa vibradora una estructura simple, como la que
se muestra en la figura 29.
Esta estructura est hecha a base de ngulos de % por % por '18, la cual es
suficiente para soportar el peso de la criba.
Ing. Mecatrnica
Captulo III
Construccin
Ing. Mecatrnica
UPIITA
71
En este capitulo se har una recopilacin breve de la etapa de construccin con las
modificaciones que se llegaron a presentar, detallando las razones que llevaron la
toma de estas decisiones.
3.1.1 Diagrama de Flujo
I
[ Eje de excitacia
(-7
Canaleta
[~ornilloalimentado!
Ing. Mecatrnica
UPIITA
72
Comprar lamina
Dibujar lineas de (
cortea
'Doblair la lamina, (;Ulldild
* Solda
* Comprar lamina
'Comprar la madera
'Dibujar las piezas
* Cortar las piezas
* Pegar las piezas
* Comprar ngulos
Cortar ngulos
'Dibujar lineas de inclinacibn
de zarandas
'Periorar ngulos y madera
'Montar ngulos en madera
'Comprar eje
--L--.,--
ar anguius
bonar Bnaulos
* Soldar ngulos
Cotizar fundicin
'Comprar solera.
" Cortar 1: i solera.
9nlriar 1:.a solera.
.,.,
MA TEf;?/AL:
Tornillo
alimentador,
Soldadiira, Planta para soldar, Mano de
obra.
Comprar tornillo alimentador
* Monta Ilgialii.a iielicoidales681VI r ; l ~
ui.1
tornillo.
" Montair eje del tom
uctura
Una vez acotado el trabajo, dimos paso a la construccin, comenzando por la mesa
vibradora.
3.2.1 Mesa Vibradora
Se siguieron las especificaciones que se formularon anteriormente en el diseo,
considerando que se utilizara triplay como madera, se cort. y peg segn el
croquis de ensamble de la mesa. Una consideracin que se permiti en la
construccin fue el dejar una cara de la mesa abatible para poder intercambiar las
mallas.
Ing. Mecatrnica
UPIITA
73
3.2.2 Mallas
Las mallas se compraron acorde a las especificaciones, se sold como marco una
solera para planchar la malla y fijarlas, cabe mencionar que esta consideracin se
estableci como apoyo al agricultor al hacer las mallas intercambiables, para hacer
una mejor seleccin del grano o en dado caso, poder cribar otro tipo de semillas.
3.2.3 Estructura
3.2.4 Resortes
Ing. Mecatrnica
UPIITA
74
Se hizo uso de 4 tiras de hule de 2" para que la mesa colgara sin chocar, se
estableci el lugar idneo para que permitieran el libre movimiento de la mesa,
colocndolas en las esquinas.
Como reforzamiento se utiliz solera para apresar el hule e impedir que las
vibraciones y el peso de la mesa con el frijol pudieran con el uso forzarlo y
desgarrarlo.
3.2.5 Eje
Ing. Mecatrnica
Las piezas de las masas excntricas se cortaron de forma asimtrica para la pieza,
la excentricidad se considero de 7cm como se especifico en el diseo, cada masa
tiene un peso de 1kg.
3.2.6 Tolva
La tolva fue diseada para contener 80 kg de frijol, por lo tanto y basado en las
mediciones del diseo, se ensambl la tolva de la siguiente manera:
3.2.7 Canaletas
Ing. Mecatrnica
UPIlTA
76
3.2.9 Tran
Ing. Mecatrnica
UPIITA
77
Como sabemos por parte del diseo, el eje requiere para su buen funcionamiento
una velocidad de 140 rpm por lo tanto considerando que la velocidad de salida del
moto reductor es de 180 rpm se hizo uso de poleas para la transmisin y reduccin
de la velocidad.
UPIITA
78
Ing. Mecatrnica
UPIITA
79
Se hizo uso de un tornillo sin fin con un eje interno de 1" y con un dimetro de
tornillo de 4 W"as como una longitud de 6.56'. Se hace uso as mismo de un tubo
de 4 W"de dimetro interno para que el ensamble fuera preciso.
3.2.1 1 Control
Ilustracin45. Tolva
3.3 Mediciones
Ing. Mecatrnica
UPIITA
80
Considerando que se realizaron graficas de nivel, para los diferentes ngulos que
se pueden combinar entre las masas, se determino el nivel de amplitud que tendrn
las vibraciones sobre la mesa vibradora, se encontr con esto el ngulo en que los
frijoles no se maltratan y al mismo tiempo donde tienen mayor flujo de limpieza, a
los 135", donde no es la vibracin tan amplia para maltratar la semilla ni tan baja
para que los frijoles no avancen.
En las graficas que se muestran a continuacin, se aprecian los diferentes
parmetros que se pudieron medir, en el eje de las ordenadas se encuentran los
valores en unidades de [m/c2], mientras que en el eje de las abscisas se
encuentran las unidades dadas en [O], esto con referencia al de separacin entre
las dos masas excntricas.
--
- -
.
.
.......
..
x fast
M a x slow
Min slow
25,000
20,000
15,000
M
n slow
-Max
10,000
slow
5,000
o
O
Ing. Mecatrnica
90 180 270
UPIITA
90 180 270
81
Min impulse
25,000
Max impulse
30,000
Min
impulse
Leq impulse
25,000 r
-
Leq
Leq
impulse
Ing. Mecatrnica
Max
impulse
UPIITA
Leq
82
Captulo IV
Conclusiones
Ing. Mecatrnica
UPIITA
83
Bibliografa
1.LEDA, Rita. Manual de manejo de poscosecha de granos a nivel rural. s.1. : FAO, 1993.
2. MARTIN, Mauri. Manual de Manejo de poscosecha de granos a nivel rural. s.1. : FAO, 1993.
3. Fehr, Manufacurera. Mesa de gravedad MG3672. Mxico.
www.wedatransmisiones.com/productos/piniones-poleas/cremaIleras/ECO1.PDF.
20. GRACIA, Carlos. Diseo de Piezas en Maquinaria Agricola. Valencia : Universidad Politecnica de
Valencia, 2003. lSBN 84-9705-485-7.
Ing. Mecatrnica
UPIlTA
85
Ing. Mecatrnica
UPIITA
86
Anexo I
Propiedades de los materiales
-- - -
Ing. Mecatrnica
UPIITA
87
Granos de Frijol
Resortes
Material
CargcI
Longiitud libi
Piara
Para
-- alojamienro
eje dii
i.
[mm:
f
.-i
im3
15,88
8,72
Dimetro hilo
omo de Silcn
t 16,45N
t
a 974" "'
? 25,4mm a 30!
-..
Longitud
i
10093~0,125
Carg
._
304,80
Long a
u.oioque.
aprox.
- - m
24,50
259,08
[mm]
222,50
Coeficiente
" ' 15%)
-
'
mml
53-
Acero
r-
Propiedades Fsicas
"*"E
iy&aIcjIcj(py
n
Punto de Fusin("C)
Propiedades Mecnicas
p~largamientoq%)
Cbureza cje Brinc
Irnpacto lzod (Ji
. .
Modulo de Elasticidad (GPa)
Resistencia a la Traccin(MPa
30-21U
30-11O0
1370- 14C
Propiedades Mecnicas
jlargamientoW(0/
Dureza de Brine
Impacto lzod (J/m)
Modulo de Elasticidad (
' Resistencia a la Traccin(MPa)
20-136
190-210
460-860
Ing. Mecatrnica
UPIITA
88
Aluminio
1 N lodulo
. . . cle Elasticidad '
3.8
Madera
Propiedades Fsicas
P
'~yn
sidaa'(g/~%~)
Dureza
Propiedades Mecnica
r ~ o d u l de
o el8sticildad (G
Tensin de roturi
1O 1
Engranaje
Fuerz!a de Tt
Alargamientc
-uureza del
. ..
Ncleo [,
Dureza tratamiento [HRC]
JVV-r.
mas
ms
!3n
55-6C
Ing. Mecatrnica
UPIITA
89
Anexo II
Masa Excntrica
DESBALANCEO ROTATORIO
Ing. Mecatrnica
xo
sen (wRt- y ) =
donde
2 4
v = tan-' -
F,
xp = -Posen(wRt
-y)
k
F m'ewi - m'ewi =
o bien X o =o
= -- k
k
ofm
m'e
r2sustituyendo X , en
sen (wRt- y ) =
donde
X,
se obtiene
&en (w,t - y )
UPlITA
91
donde
XR=-PR
obien
La siguiente grfica muestra los valores del factor de Amplificacin pR(r,<) contra
la razn de frecuencias r.
l.pR = O
si r = O
<
J2
5. Para O
es:
6. Para
'
< > JZ
8,
PRm
=--
me
25J-
X,
i, =
):(
o, - B, cos(oRt-Y'~)
UPIITA
92
FR=( m e ] k R s e n ( R tm
Puesto que
si se multiplica por
%, se transforma
=a: y definiendo
Ing. Mecatrnica
UPIITA
93
Anexo III
Radio de Vacio
Para medir el radio de vacio del material, se consigui un recipiente hueco en
forma de cubo con 6cm por lado por lo que el volumen del cubo es:
Ing. Mecatrnica
UPIITA
94
Volumen
Volumen
j48E-07
V..
Promedio
.-
~3~.3-,
!29E-O7
9.52533E-07
9.52333t-U/
U.UUUI YUSU/
Este valor es muy pequeo lo cual nos dice que el material es denso. La idea es
aproximar el comportamiento de la semilla, tratndola como una esfera, para esto
escogemos un radio para la esfera tal que el radio de vacio del arreglo de las
esferas se aproxime al radio de vacio del conjunto original. Con esto el error en los
clculos es el menor posible.
Suponemos una esfera con radio de 10.3mm, promedio de los radios de las
semillas calculamos el radio de vacio y obtenemos:
Ing. Mecatrnica
La longitud promedio de las semillas es 10.3mm y al elegir una esfera con ese
radio el radio de vacio es muy similar al radio de vacio del arreglo original.
Ing. Mecatrnica
UPIITA
96
Anexo IV
Manual de Diseo de
Trasportadores Helicoidales
Ing. Mecatrnica
UPIITA
97
1I
%?an82?tj
w*
f * m n r c*ir.m
rvn-*,C, ? * s a 4 t s , . ~
r w z'. L g
--
C. h -
7 ~ (
.iblria
'i ' f
m
p
PF."~,*
1"
53
3 (2 a
3, '
Ing. Mecatrnica
UPIITA
98
i
---________--1
t t*
$1$3 '
Ctr F)*
CM b F V M Pqh?
----------
p*kb"FLp-'WY .wmmw&M
If %W+'tars U*%*CWJ.lt m+%>4trcrX
.T 5- 4 -
"
.* iR&
"
----
*:
$4'2
-%
2U
- --.13"-.- - L.-
1 "3
----m--
m-
7O
%+.rin!
-.-
~ . ~ + J -t!
YL
'S&+$&
-.m
Ji
m..'&?%+
F'#$fi.
-/
Crnuas.M
~ 3 . s P~ d r l (\%m*,C r.
--U.------
.....
w,
F*r*lr
.---
..,...-
.,.
...--._,.....-Av..,
m.
1P
..
,.
.......
i-.
-. .............."...
*--,-
p,A-.-
r-
ea.--+
:eS.v(v(i*t
Ge-
""
"....................
~~-~--,,.,-,-,--.-.~~~,-~.-.-.--.-...~-"
.......
!%@%a&& r wq *.'*i'i.r
.....
....................................
...".
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.............. -
-.-.
&w.V
"
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.
:
.
.
e
. >Y' .,'
??A-.-
"...
j
i
Ing. Mecatrnica
---.-
-..-.-
- ,
-".-.*
r*,. l
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.*r2*^!
l l i
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.*S-&,:
;-:r
.i
-.a**.*
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.......
..
^_
g.-u-,
i..>il
:," . t
t-LCO
'Ccci*
'.Y>
<...,M
UPIITA
..
&
...............
24
..
I I
ir"<
..... ..,
.-r
.-. .
Anexo VI Tabla 6 Coeficiente Fb Rodamientos
"--A "
..
i t x :li*,**Cb
:+.m
.-
L
.....
.:.'.E.II-.___..--I*._
v.;
+$
C h Wrrl
". . -..-:."."
:.
e$,+$
-<r?**a:
it r i t r i *
Y " :
e...$
., ,. t
,. 8
<"'
Tu" rr
,ll.-ll-l.
..i
Y.
-.*f.<:
Q
.,-.+ "--.....,
. .%.--. ...
..
.>*.,*,!
clim
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re*:
-s.iyt
t tlm"
-..-- ".
"2
c,~%>~:
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.-
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L,
..................
.:*.,.->,e
'
Y**.,
........-
<"-e* e
.
va+r
-...-
*.k...-.
.....
"". ...-........
LnrmU
e--
,-
,-
cl,-...-----.
"4
99
~*'n.
"
,-.. ,.
--."
Sl*J
"-*--.O ~ M W
fvlPilrh
-..
i'&'iTm.;r
L
I
I
P*
...- . .
e&i%.ru*
pr *Y.
-*"-
PrCti\'>*i
1,
""
. ..
?-.-
a1 A<
e."."
-.
-- -..
._"-...
J
-.-v.--
--.
12
4 fr,
-.-."---i.
-"".--...-p4
"-_."----
.
u
-
-< ----r .c
P1i>.
-.-e
1 Py
5
i
2.16
I
Ing. Mecatrnica
UPIITA
100
S m w Dmo or
Shdl l.%unt wi
v-Be11 oriw
vgrn l o i+Icll
G r r r a n l C&iplnn(
Gcarmuror w
.88
,837
.@S
CWplng
Gcntnwtor w i
Wbnr, O<iw
..q
Worm
Cdar
c8>ncult
Mamaci%r
Ing. Mecatrnica
UPIITA
101
Anexo V
Data sheet CNY
Ing. Mecatrnica
UPIITA
102
Marking arsa
,'
Detector type:
.. .phototransistor
Dimensions(LxWxHinmrn):7~7~6
Peak operating dislance: < 0.5 rnm
OperaUng range withln > 20 % rdative mllector RoHs
WLlF'LlAIlT
currenl: O mm lo 5 rnm
Typical output current under test: Ic = 1 mA
Emiiier wavelength: 950 nm
Daylight blocklng ilter
Lead (Pb)-free solderlng released
Compllant to RoHS dlrective 20021951EC and in
accordance to WEEE 2002/96/EC
DESCRIPTION
The CNY70 is a reflective censor that includes an lnfrared
emitler and phototransistor in a leaded package which
blocks vlslble liqht.
1
1
PARAMETER
TEST CONDlTlON
SYMBOL
RIIN.
COUPLER
b121
0.3
Collector current
Cross talk cunetit
Colector emitter caturalion
voitage
d = 0.3 mm (figure 1)
VCE = 5 V, IF= 20 mA, (figure 2)
IF = 20 mA. lc = 0.1 mA,
d = 0.3 mm (figure 1)
NP.
MAX.
UNlT
1
1
Icx <3j
600
nA
VCESdli2j
0.3
INPUT IEMITTER)
1 Peak wavelenath
Virtual source diameter
1
1
OUTPUT (DETECTOR)
Collector ernitler voltage
Emitter collector voltage
Collector dark current
1
I
IC 100 mA
1
1
Method: 63 ' eiicircled enerav 1
VCEO
IE= 100 pA
V ~ : F = ~ O \ / . I F = O A , E = O I Xl
VECO
Ic= 1 mA
940
11
~CFO
11
1.2
32
nm
t 7 i d
V
V
nA
200
Pulse diayram
Ing. Mecatrnica
UPIITA
103
Anexo VI
Programa Control de Motor
Ing. Mecatrnica
UPIITA
104
Goto lnicio
Else
Pinc.0
'Encendido del motor
If
Pinb.1
'Encender Motor?
As
If Pinb.3 = O Then
Longitud
=
1O0
'Tolva al 100%
Long=Longitud
Waitms
5000
'Espera de 5 segundos
Call Abertura(long)
Elseif Pinb.4 = O Then
Longitud
75
'Tolva al 75%
Waitms
5000
'Espera de 5 segundos
Call Abertura(1ongitud)
Elseif Pinb.5 = O Then
Longitud
50
'Tolva al 40%
Waitms
5000
'Espera de 5 segundos
Call Abertura(1ongitud)
Inicio:
If
Pinb.0
=
'Existe frijol en la tolva
Then
Then
End If
Goto lnicio
Else
Waitms
'Espera antirebote
End If
50
Sigue:
If
Pinb.1
'Se solto el boton
End If
Else
Goto Inicio
End If
Then
Goto Continua
Else
Goto Sigue
If
Pinb.0
'Encender motor?
Ing. Mecatrnica
Then
End If
UPllTA
105
-Pinc.2
'Se apage el motor
Elseif Long = 75 Then
Pinc.2 = 1
Waitms 6000
Pinc.2 = O
Elseif Long = 50 Then
Pinc.2 = 1
Waitms 4000
Pinc.2 = O
Else
Continua;
'Hay frijol?
If Pinb.0 = 1 Then
Goto Inicio
Else
'Si ya no hay frijo se detiene el motor
Portc.0 = O
Goto Inicio
End
Sub Abertura(1ong)
If Long = 100 Then
Pinc.2
'Se enciende el moto de cd
Waitms
'espera de 8seg
Ing. Mecatrnica
End If
8000
End Sub
UPIITA
106
Anexo VI1
Glosario
Ing. Mecatrnica
UPl ITA
107
Cribar:
Ing. Mecatrnica
UPIITA
108
Anexo VIII
Dibujos
Ing. Mecatrnica
UPlITA
109
Ing. Mecatrnica
UPllTA
110
Ing. Mecatrnica
UPIITA
111
Ing. Mecatrnica
UPIITA
Ing. Mecatrnica
UPllTA
114
Ing. Mecatrnica
UPIITA
115
Ing. Mecatrnica
UPIITA
116
Ing. Mecatrnica
UPIITA