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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA


EN INGENIER~AY TECNOLOG~ASAVANZADAS

"DISENO Y CONSTRUCCIN DE UNA


MQUINA PARA CRIBAR SEMILLAS DE
FRIJOL"
Trabajo Terminal
Para obtener el ttulo de

"Ingeniero en Mecatrnica"

Presenta

Amy Sue Agero Almanza


Asesores

Dr. en C. Rafael Trovamala Landa


M. en C. Alfonso Campos Vzquez

/
a iIng. Emilio Nicforo Brito Martnez

Mxico D.F. Junio 2010.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL


UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA
EN INGENIER~AY TECNOLOG~ASAVANZADAS

UPllTA
''DISEO Y CONSTRUCCI~NDE UNA MQUINA
PARA CRIBAR SEMILLAS DE FRIJOL"
Trabajo Terminal

Para obtener el ttulo de

"Ingeniero en Mecatrnica"
Presenta

Amy Sue Agero Almanza


Asesores

vamala Landa

Campos Vzquez

Brito Martnez

Presidente Del Jurado

r,
4

M. en C. Cecilia ~krnandezNava

Mxico D.F. Junio 2010.


Ing. Mecatrnica

UPllTA

Dedicatoria

A mis padres y a Claudia

Ing. Mecatrnica

Agradecimientos

Al Instituto Politcnico Nacional

A mis asesores:

D. en C. Rafael Trovamala Landa

M. en C. Alfonso Campos Vzquez


Ing. Emilio Brito Martnez.

A todos los maestros que tuve a lo largo de mi formacin.

A mi familia.

Al Sr. David, Sra. Esther, Daniy Vale

A mis amigos:
Hugo
Eduardo (la wera, /Justin)
Ale, Atole, Andrei

A los del grupo (estuvimosjuntos mucho tiempo los quiero)


Ing. Mecatrnica

UPIITA

Contenido
........................9
Resumen...........................................................................................................................................
9
Abstract............................................................................................................................................
9
.
.
Objetrvo del trabajo terminal.....................................................................................................10
10
Prologo ...........................................................................................................................................
12
Captulo IAntecedentes .............................................................................................................
"Diseo y construccin de una mquina para cribar semillas de frijol"

1.1 impurezas en los granos .....................................................................................................


13
1.2.1 Zarandas manuales ...........................................................................................................
14
1.2.2 Limpieza con ventilador (Mesas de Gravedad) ......................................................... 15
1.2.3 Limpieza con mallas cilndricas ....................................................................................16
1.2.4 Limpieza en mquinas con aire y zarandas ................................................................
17

20
Captulo II Diseo de la maquina Cribadora .........................................................................
21
2.1 Caracterizacin de los granos ...........................................................................................

2.2 Diseo de las zarandas ........................................................................................................2 1

2.3 Tolva de alimentacion ..........................................................................................................


22
r

2.4 Diseo del Sistemas de vibracin ....................................................................................


23
2.4.1 Calculo de masas ...............................................................................................................
24
2.4.1.1 Zarandas ...........................................................................................................................
24
2.4.1.2 Canaletas .......................................................................................................................
25
2.4.1.3 Carcasa de la mesa vibradora .....................................................................................
26
2.4.6 Anlisis del Frijol con Fuerza Aplicada ........................................................................
32
2.5.1 Condiciones estticas del eje .........................................................................................
33

Anexo I Propiedades de los materiales ..................................................................................87

. .

Anexo IIMasa Excentrica.....................................................................................................


90
Anexo III Radio de Vacio ...........................................................................................................
94
97
Anexo IV Manual de Diseo de Transportadores Helicoidales ........................................
102
Anexo V Data sheet CNY ..........................................................................................................
Anexo VI Programa Control de Motor...................................................................................104
Anexo VI1 Glosario ...................................................................................................................107
Anexo Vlll Dibujos......................................................................................................................
109

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ndice de Tablas
Tabla 1. Caractersticas Mesa de gravedad Fehr (3) ...........................................................................
15
w
Tabla 2 . Caractersticas Mesa de Gravedad Clipper lnternational (4) ................................................
16
16
Tabla 3 . Caractersticas Mallas Cilndricas (6) .....................................................................................
Tabla 4 . Caractersticas Mallas Cilndricas Fehr (3) .............................................................................
17
Tabla 5 . Especificaciones Cribadoras Fehr (3).....................................................................................17
Tabla 6 . Especificaciones Cribadora Clipper (4) ..................................................................................18
Tabla 7 . Especificaciones Cribadoras Felper (7) ..................................................................................
18
21
Tabla 8 . Caractersticas fsicas de los granos ......................................................................................
27
Tabla 9 . Propiedades del Resorte (13) ..............................................................................................
Tabla 10. Rodamientos .......................................................................................................................
38
Tabla 11.1Rodamientos (extracto manual SKF pg. 471 Rodarnientos de rodillos a rotula).............40
Tabla 12. CEMA ...................................................................................................................................
40
Tabla 13. Tornillo seleccionado .........................................................................................................4 1
Tabla 14. Estndares para Tornillo Helicoidal ..................................................................................... 43
Tabla 15. Medidas para el tornillo a utilizar .......................................................................................
43
44
Tabla 16. Velocidad en motor CA ........................................................................................................
Tabla 17. Tiempo para obtencin de Distancias .................................................................................
69
73
Tabla 18. Diagrama de Procesos ........................................................................................................
88
Tabla 20. Propiedades del Acero AISI-304 ..........................................................................................
Tabla 2 1. Propiedades del Acero AISI-306 ..........................................................................................
88
Tabla 22 . Propiedades del Aluminio 3003 .........................................................................................
89
Tabla 23 . Propiedades de la Madera .................................................................................................89
Tabla 24. Propiedades del Engranaje ..................................................................................................89
95
Tabla 25 . Pruebas de Radio de Vacio .................................................................................................
Tabla 26 . Radio de vacio

Ing. Mecatrnica

.....................................................................................................................
95

UPllTA

ndice de Figuras

..

Ilustracion 1. Frijol..............................................................................................................................
13
Ilustracin 2.Zaranda Manual ............................................................................................................
14
15
Ilustracin 3. Mesa de Gravedad ........................................................................................................
Ilustracin 4 . Limpieza por mallas Cilndricas .....................................................................................
16
.
Ilustracion 5 Cribadora .......................................................................................................................
17
Ilustracin 6. Dibujo de la desbrozadora ............................................................................................
21
22
Ilustracin 7 Zaranda Clasificadora ....................................................................................................

. .
.

..
Ilustracion 8. Dibujo de Tolva ..............................................................................................................
23
..

Ilustracion 9. Modelo Masa excntrica ...............................................................................................


23
Ilustracin 10. Grafica de Factor de amortiguamiento .......................................................................
24
.
Ilustracion 11. Masa Descentrada......................................................................................................
24
Ilustracin 12. Configuracin de Resortes en Paralelo .......................................................................
27
Ilustracin 13. Grafica de Esfuerzos y Momentos ..............................................................................
34

..

Ilustracion 14. Paso del tornillo a utilizar ............................................................................................


40
Ilustracin 15. Tornillo Helicoidal (16) ...............................................................................................43
47
Ilustracin 16. Arrancador de motor Monofsico (17) .......................................................................
Ilustracin 17. Especificacionesde arrancadores de CA (17) .............................................................47
Ilustracin 18. Seccin transversal de una banda en V y ranura de polea acanalada (17).................48
49
Ilustracin 19. Coeficiente de Servicio (17) ........................................................................................
Ilustracin 20. Grafica de seleccin para bandas en V industriales de seccin estrecha (17)............50
51
Ilustracin 21. Especificacin de potencias Bandas 3V (17) ..............................................................

..

..

Ilustracion 22. Correccion de ngulo (17)...........................................................................................


53
Ilustracin 23 Factor de correccin de la Banda (17) ........................................................................
53
Ilustracin 24. Fuerza en polea acanalada para banda o polea (17) ..................................................54
62
Ilustracin 25 . Geometra de Engranes (19) .......................................................................................

62
Ilustracin 26 . Fuerzas en Engranes Cnicos o Biselados (17)............................................................
68
Ilustracin 27. Diagrama esquemtico de Control .............................................................................
.
6 8
Ilustracion 28 . Pinon Cremallera.......................................................................................................

.
..
69
Ilustracion 29 . Circuito Sensor ............................................................................................................
.
.
70
Ilustracion 30. Estructura de Cribadora ..............................................................................................
.e.

. .

72
Ilustracin 31 Diagrama de Flujo .......................................................................................................
.
Ilustracion 32. Mallas de la Cribadora................................................................................................
74
Ilustracin 33. Estructura de la Cribadora ..........................................................................................
74
Ilustracin 34. Hule .........................................................................................................................
7 5
Ilustracin 35 Eje (Mesa vibradora) ..................................................................................................
75

..

Ilustracion 36. Masas descentradas ....................................................................................................


76
Ilustracin 37. Tolva ............................................................................................................................
76
Ilustracin 38. Canaletas .....................................................................................................................
77
Ilustracin 39. Primer ensamble parcial .............................................................................................
77
Ilustracin 40. Motor y Moto-reductor ..............................................................................................
78

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Ilustracin 4 1.Transmisin de Eje ......................................................................................................78

..

Ilustracion 42 .Transmisin del Tornillo .............................................................................................79

..
..
Ilustracion 44 . Tornillo alimentador..................................................................................................80
..
Ilustracion 45 . Tolva ............................................................................................................................ 80
Ilustracion 43 . Engranes cnicos......................................................................................................... 79

Ing. Mecatrnica

INGENIERIA MECATRONICA
"Diseo y construccin de una mquina para cribar semillas de frijol"

Palabras Clave

Cribadora, productiva, frijol, econmica

Resumen

El presente trabajo consiste en el diseo y la construccin de una mquina para la


criba de semillas de frijol, cribando un promedio de dos toneladas por da, con un
mnimo de impurezas y cuidando las semillas para que no se maltraten.
El usuario debe colocar las semillas de frijol a cribar en la tolva de la mquina, una
vez que se encuentre llena, que el usuario as lo decida, podr encender la
mquina. La tolva dejar paso a las semillas de frijol para que puedan desplazarse
por las zarandas, pasando por la desbrozadora, las semillas que caigan se
deslizaran por la zaranda clasificadora, quedando en est las semillas de frijol. Una
vez clasificada la semilla de frijol llegar a un embudo que estar conectado a un
tornillo transportador, siendo est la etapa final, previa al almacenamiento.
La mquina contar con una interfaz simple al usuario siendo dos los botones
principales, botn de inicio y paro de emergencia, as mismo contar con tres
botones para la seleccin del flujo a limpiar, botn que indica un 50%, 75% y 100%.
Se hicieron los clculos necesarios para ahorrar energa, cuidar la semilla y poder
presentar una mquina que sea resistente a las condiciones de trabajo del campo,
logrando un diseo eficiente.

A bstract.
This work involves the machine's design for bean seed sieve, sifting through an
average of two tons per day, with a minimum of impurities and caring the seeds that
won't get mistreated.
The user must place the bean seeds to be screened in the hopper of the machine,
once it is full, or the user decides, may turn on the machine. The hopper will give
way to bean seeds so they can move through the sheets, through the brushcutter,
the seeds are falling by the slide sorter, staying in bean seeds. Once the bean
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seeds classified into a drum that will be connected to a screw conveyor, where is
the final stage prior to storage.
The machine will feature a simple user interface by two main buttons, start and
emergency stop button and it will have three buttons for selecting the flow to be
cleaned, button indicating a 50%, 75% and 100%.
The calculations were made to save energy, to care the seed and present a
machine that is resistant to conditions of work in field, achieving an efficient design.
Objetivo del trabajo terminal

Diseo y construccin de una mquina para cribar semillas de frijol, dirigida a hacer
ms eficiente la produccin, reducir costos y evitar prdidas del producto cuidando
la semilla, as como a presentar una opcin viable, econmica y rentable para los
agricultores.
Prologo

El frijol es un cultivo tradicional en Mxico el cual se siembra en todas las regiones


agrcolas del pas. En el estado de Zacatecas se siembran diferentes tipos de frijol,
como son: Flor de mayo, Flor de junio, Negro, Bayo, Vaca, entre otros, la poca de
cosecha comprende los meses de Septiembre, Octubre y Noviembre, tiempo en el
que es necesario tener la maquinaria suficiente para tener un buen producto.
Actualmente empresas tanto nacionales como internacionales ofrecen a los
campesinos opciones para poder trabajar de forma eficiente. Ellos ofrecen entre su
gama de opciones, maquinas que ayudan a limpiar la semilla de frijol, utilizando
despedradoras, cribadoras, mesas de gravedad y empaquetadoras.
El tipo de cribadoras que ellos ofrecen son para una produccin muy grande, por lo
tanto cara e inaccesible para algunos campesinos. Los campesinos que no cuentan
con los recursos suficientes para comprar una mquina como la citada, caen en la
necesidad de rentar, sin opcin a ser propietarios de una mquina propia de
utilizar procesos manuales quienes toman mucho tiempo y para los cuales se
necesita mucho esfuerzo fsico.
En el presente trabajo se busca realizar un sistema que les permita aumentar sus
ingresos, trabajar de forma eficiente y utilizando maquinaria propia que pueda
realizar todo el proceso de forma autmata.
La mquina cribadora que se presenta en este trabajo est hecha por encargo de
un grupo de agricultores del estado de Zacatecas, quienes estn interesados en
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10

tecnificar algunos de sus procesos, pero a la vez impedidos de pagar los altos
costos como la de una maquinaria comercial agrcola.
El diseo de la mquina cribadora de semillas de frijol se describe en el siguiente
escrito comprendiendo cuatro captulos.
-

Captulo I (Antecedentes); Este captulo muestra el estado del arte de las


maquinas cribadoras que ofrecen empresas nacionales como extranjeras,
siendo estas maquinas la base del diseo y la construccin del proyecto
propuesto.
Captulo II ("Diseo del prototipo"); Presenta el diseo y desarrollo de las
diferentes etapas que componen la maquina.

- Captulo 111 ("Construccin del prototipo"); Segn la etapa de diseo se


muestra de manera amplia como fue la construccin del prototipo.

- Captulo IV ("Conclusiones"); Se detallan los objetivos cumplidos as como


algunas observaciones.

---

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11

Captulo I
Antecedentes
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1.lImpurezas en los granos


Las impurezas que normalmente se encuentran en los granos de frijol, por lo
general son fragmentos provenientes de la propia planta, como rastrojos, hojas,
trozos de granos, ramas, etc. [Ver Ilustracin 11. Asimismo, existen otras impurezas
que no provienen de la propia planta, a las cuales se les denomina materias
extraas y que generalmente estn constituidas por semillas silvestres, parte de
otras plantas, adems de terrones, arena, piedras, etc. Las impurezas presentes en
las semillas de frijol son consecuencia del descuido durante el cultivo,
principalmente en el control de malezas, y de los mtodos utilizados para la
cosecha.

Ilustracin 1. Frijol

Los granos cosechados de forma manual o mecnico siempre contienen


impurezas. Para la conservacin de los granos durante el almacenamiento es
necesario considerar dos aspectos importantes de las impurezas; uno de ellos es el
hecho de que su presencia hace ms difcil la conservacin de los granos, y el otro
se refiere a la dificultad que presentan para la buena operacin de las unidades
almacenadoras (1). El exceso de impurezas influye en forma negativa en la
conservacin de los productos almacenados, porque normalmente son
higroscpicas y tienden a humedecer los granos, adems de ser un medio
favorable para el desarrollo de insectos y microorganismos.

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13

1.2 Sistemas y Equipo


La -limpieza de los productos agrcolas es una prctica adoptada hace miles de
aos y que poco ha cambiado desde entonces, pues en la actualidad se utilizan los
mismos principios mecnicos. No obstante siendo que las mquinas modernas
permiten una buena limpieza de los productos, poseen un rendimiento bajo, lo que
muchas veces limita la recepcin de stos en las grandes unidades de
almacenamiento.
En el medio rural, los sistemas de limpieza son bastante rudimentarios; por lo
general, utilizan cernidores manuales; ocasionalmente equipos ms complejos,
como mquinas con sistemas de aspiracin de aire y juego de mallas o zarandas.
En las unidades almacenadoras o en las grandes propiedades agrcolas, donde se
requiere limpiar grandes cantidades de granos, se utilizan mquinas de limpieza
con sistemas de aspiracin de aire y zarandas. Estas mquinas tienen una alta
capacidad para una eficiente limpieza, pero su operacin es relativamente compleja
y el precio es alto.
1.2.1 Zarandas manuales
La limpieza con zaranda manual es el mtodo ms utilizado por los pequeos
agricultores. El mtodo consiste en utilizar mallas o zarandas manuales y realizar
un movimiento hacia arriba con la zaranda, lanzando el producto al encuentro de la
corriente de aire; el viento se encarga de eliminar las impurezas ms livianas.
Enseguida se realiza un movimiento de vibracin o vaivn de la zaranda, para
propiciar que las impurezas menores pasen por los orificios. [Ver Ilustracin 21

Ilustracin 2. Zaranda Manual

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14

Las zarandas manuales son muy utilizadas aunque solo permiten la limpieza de
pequeas cantidades de productos, estas pueden ser construidas fcilmente por
los -propios agricultores. La capacidad de limpieza con las zarandas manuales es
del orden de 120 a 180 kg por hora de trabajo (2). Tiene la desventaja de ser una
operacin de bajo rendimiento y de exigir gran esfuerzo fsico y habilidad.
1.2.2 Limpieza con ventilador (Mesas de Gravedad)

Consiste bsicamente en un ventilador que produce un flujo de aire, el que realiza


la separacin de las impurezas del producto. Esta separacin se efecta a base de
las diferencias de la velocidad terminal de las impurezas y de los granos.
Este sistema de limpieza sirve para eliminar impurezas livianas, tales como polvo,
hojas, tallos, ramillas, etc., y se recomienda para la limpieza de maz, arroz y
frijoles a nivel de pequeos productores. La limpieza se lleva a cabo haciendo
pasar una corriente de aire por los granos; las impurezas ms livianas son
lanzadas fuera de la mquina por la accin del aire del ventilador. Cuando el
producto contiene muchas impurezas pesadas, como terrones y arena, no es
posible con este mtodo realizar una buena limpieza [Ver Ilustracin 31.

Ilustracin 3. Mesa de Gravedad

Especificaciones
*
R6

,".W

n <>="-a

Enerc
Moto
Tabla 1. Caractersticas Mesa de gravedad Fehr (3)

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15

Modelo

Motor, Kw (HP)

Capacidad-ton.

acin vibratoria, cc
ores. !Separaci n pc
- - puede variar.
tamao unifornie,
i

tomat ti;

le frijol

.
.
A

Tabla 2. Caractersticas Mesa de Gravedad Clipper International(4)

1.2.3 Limpieza con mallas cilndricas


Las mquinas de limpieza con mallas cilndricas rotativas son muy utilizadas para
altos volmenes, debido a su gran capacidad para limpiar y porque requieren baja
potencia para su funcionamiento. Estn constituidas bsicamente por dos mallas
cilndricas, colocadas una dentro de otra. La malla interior tiene forma de cono,
para que los granos se deslicen cuando se opera el equipo a una velocidad ms
baja ver Ilustracin 41, sin embargo este tipo de limpieza daa de forma
considerable la semilla ya que se quiebra en el intento de ser limpiado (5).

Ilustracin 4. Limpieza por mallas Cilndricas

Se documento una cribadora propiedad de un campesino del estado de Zacatecas,


este es el tipo de mquinas que tienen a mano y a precios accesibles, la otra es
una cribadora de mallas cilndricas comercial.

Especificaciones
>m*er='.
-rw

Ener!
Moto

S-p-

'")"rnTWm*X

Y"

(Mono
Tabla 3. Caractersticas Mallas Cilndricas (6)

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16

Especificaciones
'
w
""3
ca) 2
7

Enerc

m - r r

nrqr-

i "S

Tabla 4. Caractersticas Mallas Cilndricas Fehr (3)

1.2.4 Limpieza en mquinas con aire y zarandas

Las mquinas de limpieza con ventilador y zarandas se utilizan cuando se requiere


una limpieza ms eficiente del producto [Ver Ilustracin 51.

Ilustracin 5. Cribadora

Estas mquinas pueden ser utilizadas en la operacin de pro-limpieza para eliminar


parte de las impurezas de los granos, o en la operacin de limpieza, despus del
secado (2). La diferencia entre mquinas de limpieza y pro-limpieza est
determinada bsicamente por la eficiencia de la separacin. Las mquinas de
limpieza tienen ventiladores ms potentes, o un mayor nmero de zarandas con
orificios, cuya dimensin se aproxima ms al tamao de los granos, permite realizar
una limpieza ms eficiente.
Por lo general, las mquinas con ventilador y zarandas estn constituidas por un
depsito o alimentador, un sistema de aspiracin de polvo (que se encuentra a la
entrada o salida del producto) un conjunto de zarandas intercambiables y un
dispositivo para producir la vibracin u oscilacin del conjunto de zarandas.

Capacidad
(kglh)
-%4vT%- -7?p
-T

5 'q

1O0

3
-

Especificaciones
Caractersticas Principales
i o elctrica (m
Cfi
Tensin 11
Con band2 7
Siri banda
Ten: ;in 11
u*u *---"I?"I?:-

Tabla 5. EspecificacionesCribadoras Fehr (3)

-is.-

Especificaciones
Capacidad
r,

Requisitos Elctricos
otor de-nr"dTrTf
Motor excntrico vibratorio 5HP
Motor de alimentacin W HP
Motor de ventilador 10
Motor excntrico vibratorio 2HP
Motor de alimentacin W HP

-a-w

<T
%
-,.-

2,000 Bu/h (54,O MT/h)


4 MT/h)

=
Z
,%
p

Tabla 6. Especificaciones Cribadora Clipper (4)

Materiales de Fabricaicin
i
f

-. .
de

.,

rbn
y rnadera
... . .
ipo sencillo (sin motor a combustin interna)
Equipo completo (motor a combustin interna)

Equipo mvil
Tabla 7. Especificaciones Cribadoras Felper ( 7 )

1.3 Sistemas de Cribas (8)


Las diferentes necesidades especficas del tratamiento de cada material han dado
una gama de sistemas de accionamiento y movimiento del material que se puede
resumir en:
Mocin del material circular o elptico
Por contrapesos
Por excntrica
Mocin del material lineal
Mediante dos sectores sncronos
Electromecnico

1.3.1 Contrapeso
Las cribas accionadas por contrapeso portan un eje, generalmente transversal al
bastidor mvil, que recibe el accionamiento mediante bandas, y en cuyos extremos
van montados unos contrapesos cuya excentricidad o masa puede regularse. Las
dos partes de la estructura, mvil y fija, estn unidas, por poderosos resortes de
muelles que recuperan la energa.

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18

1.3.2 Excntricas

Las cribas excntricas portan un eje transversal excntrico, montados sobre dos
cojinetes vinculados al bastidor fijo de la mquina, mientras que la parte excntrica
est fijada mediante otros dos cojinetes a la estructura mvil de la criba.
1.3.3 Sectores Sncronos

Consiste en dos ejes paralelos, situados en la parte alta de la maquina, que portan
sectores excntricos que giran a la misma velocidad, compensndose
sincronizadamente la oscilacin de ambos sectores, de manera que la vibracin
final resultante es exclusivamente lineal.
1.3.4 Electromecnico

Consiste en un dispositivo de tipo elctrico, que mediante unos electroimanes


produce un movimiento de vaivn a la criba produciendo la mocin de tamizado.

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19

Captulo II
Diseo de la mquina Cribadora
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2.1 Caracterizacin de los granos

La tabla 8 muestra las caractersticas fsicas y mecnicas de los granos de frijol a


tratar (9).

longiti
(mm

'

ancho

del peso
1 frijol
(9)

coeficiente
de friccin

Densidad

seca

Humedad

(~lk)

Tabla 8. Caractersticas fsicas de los granos

2.2 Diseo de las zarandas

La zaranda es una de las partes ms importantes de la mquina cribadora, y se


clasifican de acuerdo al trabajo que desempean, en desbrozadoras y
clasificadoras.
Para obtener buenos resultados, la mquina cribadora solo necesita dos zarandas.
La zaranda desbrozadora se coloca al principio y la zaranda clasificadora en
segunda posicin. As se asegura que los contaminantes ms grandes (hojas,
tallos, vainas, piedras, tusas) queden retenidos en la primera zaranda, y los ms
pequeos (polvo, tierra, granos partidos) se separen al pasar a travs de la
segunda.
Como zaranda desbrozadora, se dise, una de perforaciones redondas, la cual
separa los materiales con base a diferencias de anchura; cuando la diferencia entre
materiales es muy grande, tambin puede hacer separaciones en base a
diferencias de longitud (5).
Para el clculo de los dimetros que conforman la zaranda desbrozadora, se
considero, segn el Manual para el Beneficio de las semillas (5) las dimensiones
promedio de las muestras que se clasificaran, se obtuvo un promedio de longitud
en las semillas de 10,073mm [Ver tabla 81, por lo tanto el dimetro de la perforacin
ser de 16,78mm. Se considerar un dimetro comercial de 15mm.
Como estndar comercial (10) se tomo en cuenta que entre los centros de cada
perforacin exista una distancia de 20mm.

Ilustracin 6. Dibujo de la desbrozadora

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21

Como zaranda clasificadora, se dise, una de perforaciones oblongas, la cual


separa los granos en base a diferencias de espesor. Estas perforaciones se
especifican en cualquiera de los sistemas de unidades por el ancho y la longitud de
la perforacin, y segn el Manual para el Beneficio de la Semilla (5) es ms
eficiente si las perforaciones estn orientadas en el sentido del flujo de la semilla.
Para el clculo de el ancho y la longitud de esta zaranda, se considero nicamente
el clculo del primer parmetro, para este se recomienda segn en Manual
previamente citado (5), que exista una diferencia de solo O, 1mm para la separacin
de la semilla. Considerando las dimensiones promedio de las muestras de frijol que
se clasificar, se obtuvo un promedio en cuanto al ancho de 6,39mm [Ver tabla 81,
por lo que el ancho ser de 6,29mm. No se considera el clculo del largo del orificio
ya que por estandarizacin, para este tipo de zarandas est establecida una
medida de 19mm, por lo tanto las medidas comerciales sern 6mm de ancho por
19mm de largo.
Como estndar comercial se considera que entre centros de cada perforacin
exista una distancia a lo largo de 21mm y a lo ancho de 7mm. (10)

Ilustracin 7. Zaranda Clasificadora


El material se escogi en base a los dispuestos comercialmente para este tipo de
actividades, solo son tres: Acero AISI-304, Acero AISI-306 y Lmina Negra (lo), se
consider que el Acero AISI-304 calibre 20 es una buena opcin, ya que la relacin
costo beneficio que present ste es mayor al Acero AISI-306 y la Lamina Negra.
[Ver anexo 11
Las dimensiones de las zarandas, acorde a las dimensiones de la mquina, sern
de 1,2m de largo por 0,8m de ancho.

2.3 Tolva de alimentacin


Dentro del diseo de la tolva se consider su geometra y material.
Las dimensiones de la tolva se propusieron como, 0,8m de ancho, 0,5m de largo y
0,3m de altura. El material es Aluminio 3003 calibre 20, ya que este material
presenta una excelente resistencia a la corrosin, fcil de trabajar, metal formar y
soldar (11) [Ver anexo 11.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

22

Ilustracin 8. Dibujo de Tolva

2.4 Diseo del Sistemas de vibracin


Para hacer los clculos para determinar el desbalance rotatorio, se tomar en
cuenta el diagrama mostrado en la Ilustracin 9 del libro Vibraciones (12).

Se muestra el modelo de una mquina rotatoria de un grado de libertad, soportada


por una base con elasticidad k y amortiguamiento c. La mquina de masa total m,
tiene un rotor que gira con respecto al centro en el punto 0, con velocidad angular
wR rads; normalmente la masa no est distribuida uniformemente, lo que produce
desbalanceo, el cual es equivalente a una masa excntrica m', el cual es nuestro
caso, est gira con excentricidad e, del centro de giro del rotor, la fuerza centrfuga
de la masa m' est dada por mteoR y su componente vertical por m'ewi senw,t:

..

La ecuacin diferencial del


movimiento para este caso
es:
mx + cx + luc = mtewisenwRt
Si F, = mtewR

kx

Ilustracin 9. Modelo Masa excntrica

adems

\ii

E
o,, = -

La solucin de la ecuacin para estado estable es de la forma x = X R sen (wRt- y ) ,


para este tipo de movimiento existe un parmetro llamado factor de amplificacin
[Ver anexo 2 para la justificacin de este factor], en la siguiente grfica muestra los
valores del factor de Amplificacin &(r,<) contra la razn de frecuencias r:

Ing. Mecatrnica

UPllTA

23

Il

Ilustracin 10. Grafica de Factor de amortiguamiento

La Ilustracin 10 es importante, ya que muestra la amplitud de desplazamiento en


funcin de la frecuencia, en donde se puede observar que la amplitud del
movimiento es mxima cuando la frecuencia se acerca a la frecuencia natural del
sistema. Debido a que uno de los objetivos principales es el ahorro de energa, se
necesita que la amplitud de desplazamiento sea la mayor posible, para esto se
necesita llevar la frecuencia de operacin del sistema muy cerca de la frecuencia
natural, sin ser est, ya que el sistema se daara.

Ilustracin 11. Masa Descentrada

2.4.1 Calculo de masas


El calculo se har sumando las masas de cada componente que se encuentra en la
mesa de la cribadora, compuesto por las zarandas, las canaletas de residuos, la
canaleta de producto y la carcasa.
2.4.1.1 Zarandas
Se consider en el diseo como material Acero AISI-304. [Ver anexo 11
Para la zaranda clasificadora se considera la densidad del acero AISI-304 p=7,93
g/cm3, utilizando calibre 20, las perforaciones son circulares, el dimetro es 15mm,
apoyndonos en la ecuacin (1).
m
p=v
(1)
Ing. Mecatrnica

UPIITA

24

El clculo del volumen se considerar como:

v = ( 1 x a x h)[cm2]
- 4230(n x r2 x h)[cm2]
Donde:

1 es la longitud de la zaranda

120cm

a es el ancho de la zaranda

80cm

h es el calibre del acero

0,9lcm

r e s el radio de la perforacin circular

O,75cm

Despejando m y sustituyendo los datos, se obtiene la masa de la zaranda


clasificadora.

Para la zaranda desbrozadora se considera la densidad del acero p=7,93 g/cm3,


utilizando acero calibre 20, las perforaciones son oblongas, por lo que sus medidas
son 6mm de ancho por 19mm de largo, apoyndonos en la ecuacin (1).
El clculo del volumen se considerar como:

Donde:

1 es la longitud de la zaranda

120cm

a es el ancho de la zaranda

80cm

h es el calibre del acero

0,9lcm

1, es la longitud de la perforacin oblonga

1,9cm

a, es el ancho de la perforacin oblonga

0,6cm

Despejando m y sustituyendo los datos, se obtiene la masa de la zaranda


clasificadora.

2.4.1.2 Canaletas
Se consider en el diseo como material Aluminio 3003. [Ver anexo 11
Para las 3 canaletas se considera como la densidad del aluminio p=2,7 g/cm3,
utilizando aluminio calibre 20, las dimensiones son 5cm de altura por 15cm de
ancho, apoyndonos en la ecuacin (1).
Ing. Mecatrnica

UPIITA

25

El clculo del volumen se considerar como:

v=hx(L+a)
Donde:

1 es la longitud de la canaleta

150cm

a es la altura de la canaleta

5cm

h es el calibre del aluminio

0,8lcm

Despejando m, sustituyendo los datos y considerando que son tres, se obtiene la


masa de las canaletas.

m, = 3 x p x v = 3 x 2,7 x 1,62 = 0,131kg


2.4.1.3 Carcasa de la mesa vibradora
Se consider en el diseo como material Madera. [Ver anexo 11
Para las 2 carcasas de la mesa vibradora, se considera como la densidad de la
madera p=95 g/cm3, utilizando'madera con un ancho de Icm, las dimensiones son
1,4m de longitud, 15cm de altura,, y 25cm de altura*, apoyndonos en la ecuacin
(1).
El clculo del volumen se considerar como:

Donde:

1 es la longitud de la carcasa

150cm

a l es la altura 1 de la carcasa

12cm

a2 es la altura 2 de la carcasa

20cm

h es el ancho de la madera

?cm

Despejando m, sustituyendo los datos, y considerando que son dos caras, se


obtiene la masa de la carcasa de la mesa vibradora.

Obteniendo una masa total:

Donde:

m~ es la masa total

m, masa de las zarandas (clasificadora y desbrozadora)


mk masa de las carcasas

m, masa de las canaletas


Ing. Mecatrnica

UPIITA

26

Los clculos anteriores se realizaron bajo la consideracin de que el material es


isotrpico, debido a que esta condicin en la realidad no se cumple tomaremos un
margen de error para la masa total calculada que ser un 15% arriba de la masa
calculada, por lo tanto la masa total es igual a:

2.4.2 Eleccin de resortes

Para la eleccin de resortes en el clculo se tomaron en cuenta solo resortes


comerciales, en base al peso que iban a soportar, como observamos en la
siguiente tabla [Ver tabla 91, corroboramos que el resorte seleccionado cumple con
nuestras condiciones de trabajo.
Material
Cairga
La~ngitudlibre
D......
rata

De 16,45N a 9741N
De 25,4mm a 305mr
E

ir

Dimetro hilo

Longitud

alojamien

di.
[mm]
15,88

LllliilJ

;,72

11NI l l]

O,O93X0,125

304,80

Carga
a L1

fkgl

LIUI 11

24,50

259,08

Long a
bloque
aprox.

Coeficiente

[mm]
222,50

L I Y I I 111 111

(+i- lEOh)

5,3

Tabla 9. Propiedades del Resorte (13)

El mecanismo mostrado en la Ilustracin 12 contiene una configuracin de resortes


en paralelo. La teora estipula que bajo esta consideracin las constantes de los
resortes deben sumarse, y al mismo tiempo se sabe que el peso se divide entre
ambos resortes.
kT = x k l

+ k,

Como k , = k , = k
kT = 2k
Ilustracin 12. Configuracinde Resortes en Paralelo

Por lo tanto la constante de recuperacin del resorte (k) es igual a 10600,00[N/m]


2.4.3 Frecuencia Natural del Sistema

Para determinar la frecuencia natural del sistema consideramos la formula 2:

Ing. Mecatrnica

UPIITA

27

Por lo tanto sustituyendo los valores antes calculados, determinamos la frecuencia


natural del sistema que es igual a 15,366 [radls] haciendo la conversin a
revoluciones por minuto se obtiene:

2.4.4 Cinemtica de la partcula (Frijol)

El medio que se est estudiando es un medio discontinuo, necesitamos


aproximarlo a un medio continuo para poder trabajar con l (14).
Para pasar de un medio discontinuo a un medio continuo necesitamos cumplir con
la siguiente relacin:

Es decir algunos parmetros del medio discontinuo (MD), nos pueden dar la
informacin, para poder conocer el movimiento de un medio continuo equivalente
(MC).
Uno de los parmetros utilizados para hacer esta aproximacin es distribucin de
tamao de grano, este es un parmetro geomtrico que nos indica que variacin
existe, dentro de una muestra, en los tamaos de granos.
Haciendo referencia a la tabla 8 que refiere la longitud media para la semilla en
cuestin es 10,07mm.
La distribucin de tamao de grano para la semilla en cuestin es pequea, los
granos no varan mucho en tamao, esto facilita la aproximacin a un medio
continuo, mediante el conocimiento de un parmetro llamado radio de vacio.
2.4.4.1 Geometra de arreglo

Considerado solo los aspectos isotrpicos de un arreglo podemos definir el factor


llamado radio de vaco, como:

V,

e=-=
V,

Volumen del vacio


Volumen del solido

Este factor nos establece que tan denso es el arreglo. La exactitud presente en las
consideraciones de medio continuo son directamente proporcionales a este factor,
por lo que nos da una buena estimacin de la naturaleza del medio.
Haciendo una prueba sobre un volumen V, como el radio de vacio en nuestra
muestra llena de frijoles, es similar al radio de vacio del mismo volumen lleno de
esferas de radio igual a la longitud mayor del frijol, por lo tanto el considerar el frijol
como una esfera uniforme arroja errores despreciables [Ver anexo 31.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

28

2.4.5 Frijol como partcula

Ya que se aproximo el comportamiento de la semilla, al de una esfera, procedemos


al anlisis de las fuerzas que actan sobre la partcula (semilla).

Haciendo una sumatoria de fuerzas. Obtenemos:

F, = mg sin 8 - FK = mamin

CF, = N -mgcose = O
Despejando de la ecuacin 4 tenemos

N = mg cos 8

(5)

Sustituyendo la ecuacin 5 en 3.

mg sin 8 - NpK = mamin


mg sin 8 - mg cos 8pK = mamin
mg(sin 8 - cos 8pK)= marni,,

(6)

Hasta este momento en la ecuacin 6 tenemos dos incgnitas 8 y amin,Analizando


desde otra perspectiva:
Segn un estudio realizado sobre el cuidado de las semillas (5), el flujo por metro
cuadrado que puede limpiar una zaranda de semillas de soya es de 500 kglh,
considerando que las semillas de la soya y la semilla del frijol pueden suponerse de
caractersticas similares y dado que la zaranda que se utilizar es de 1 m*,
suponemos un flujo de 500kglh para que no se maltrate la semilla. De esta
suposicin se obtiene:

Si conocemos el flujo podemos saber cuntas semillas se necesitan para cumplir


con este flujo, si el peso promedio de un frijol de las especies que vamos a limpiar
es de:

Ing. Mecatrnica

UPllTA

29

El nmero de frijoles, o de esferas es:

Realizando un anlisis en las mallas:


Los frijoles tienen un dimetro aproximado de:

El largo y ancho de las zarandas son respectivamente:

El nmero de esferas que entra a lo ancho y a lo largo, suponiendo que no existe


traslape y se encuentran distribuidos uniformemente, es:

Al considerar la masa total del flujo de frijoles es:

Suponiendo un tiempo de un segundo, se requiere saber cul es la distancia que


recorre cada frijol, es decir, sin que exista traslape, analizando el comportamiento
regular, de manera uniforme, podemos dividir el numero de frijoles que
necesitamos para cumplir para nuestro flujo, con el numero de frijoles que hay a lo
ancho, esto nos dar el numero de frijoles que debe haber a lo largo para que el
flujo se cumpla es decir:

Esto quiere decir que necesitamos 5 filas para que el flujo propuesto se cumpla sin
aplicarle otra fuerza ms que la gravedad.
Ahora obtenemos una distancia, multiplicando el dimetro de cada frijol por el
nmero de filas, suponiendo que no existe espacio entre ellos.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

30

Regresamos a hacer un anlisis de la dinmica del frijol, si el movimiento es


uniformemente acelerado, la ecuacin que rige este movimiento es:

En condiciones inciales al no existir un desplazamiento inicial (S,)


inicial (V,), la ecuacin se simplifica a:

ni una velocidad

Al conocer S, que es la longitud de la zaranda igual a 1,2m y t, en este caso igual a


1s Despejamos nuestra a, por lo que obtenemos:

Regresando a la ecuacin 6 y despejando el ngulo obtenemos:

amin
sin 8 - cos 8 pK = -

(7)

De la ecuacin 7 suponemos que el valor de 8 ser un valor pequeo, por lo que:

sin 8 -8

Sustituyendo estos valores en la ecuacin 7, se obtiene:


amin

8-pK=-

El coeficiente de friccin entre el acero del material de las zarandas y un promedio


de las especies de frijol es de 0.42, [Ver tabla 11 sustituyendo en la ecuacin 8 y
despejando@,obtenemos:
0,l m/s2
,g=- amin + p K =-9
9,81 m / s 2

+ 0,42 = 0,43

Este resultado nos dice, que solo con el efecto de la gravedad, y a una orientacin
de 0.43, nuestro flujo propuesto, pasar por la malla.
Los valores obtenidos anteriormente son resultado de algunas aproximaciones, por
lo que estos no son determinantes, sino que sirven de cotas para los valores
finales. Los valores finales de estas variables dependern del anlisis matemtico,
aqu realizado, y de las condiciones reales de la maquina.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

31

2.4.6 Anlisis del Frijol con Fuerza Aplicada


Se tiene el diagrama de la partcula de esta manera, considerando que la fuerza se
aplica perpendicular al plano, esta fuerza es provocada por la excentricidad,
obtenemos:

La sumatoria de las fuerzas es:

Despejando la fuerza normal de la ecuacin 10, se obtiene:

Sustituyendo la ecuacin 11 en ecuacin 9, tenemos:

m a = m g sin 8 -

= mg sin 8 - (Fc - m g cos 9)pK

m a = m g sin 8 + FcpK - m g cos 8 pK

(12)

Si la fuerza que ejerce el vibrador es de:


,2
Fc = meew,,

Sustituyendo ecuacin 13 en 12, obtenemos:

m a = m g sin 0

+ m,ewipK - m g cos 9 ,uK

m a = m g sin 8 - pK(mg cos 8 - meewz)

(14)

Si se reduce al mximo la friccin, se tendra:

Conociendo la frecuencia natural del sistema, obtenemos que la excentricidad est


dada por:

mee =

Ing. Mecatrnica

mg cos 8
w,2

UPIITA

32

Proponiendo una e = 7cm la masa excntrica est dada por

Donde m es solo la masa del frijol. Debido a que la fuerza excntrica afectar tanto
a la zaranda como al flujo, suponiendo este homogneo, esto es que el frijol
analizado est en el centro de gravedad del sistema. Podemos sustituir la masa
total del flujo Mf ms el peso de la zaranda M,.
De igual

Por lo tanto la ecuacin 13 queda:

Los valores obtenidos para m,,Fc y e, son valores que aseguran, bajo las
condiciones dadas que la componente de la friccin es anulado por efecto de la
fuerza excntrica. Como queremos que el grano salte, sin daarse aumentaremos
la fuerza excntrica obtenida en un factor de 2, con lo que tenemos.

2.5 Diseo del eje

Para disear el eje partimos proponiendo un material, encontramos un dimetro


que cumpla con las condiciones estticas. Posteriormente con ese dimetro
calculamos la velocidad crtica del eje.
Conociendo la velocidad crtica del eje debemos de asegurar que est se
encuentre lejos de la frecuencia natural del sistema, que ser la velocidad a la que
girar el eje.
2.5.1 Condiciones estticas del eje

En la Ilustracin 13 se muestran las condiciones del eje:


Donde

Ing. Mecatrnica

w/2 es la mitad del peso total de la criba


Fe es la fuerza excntrica producida en el eje.

UPIITA

33

Ilustracin 13. Grafica de Esfuerzos y Momentos

Primero calculamos las reacciones en los apoyos, para esto realizamos una suma
de momentos en el primer apoyo, cumpliendo la ecuacin:
m

Tomando L=0.8m y a=0.2m

Despejamos Rb

Rb = 0.5[W - F e ] = 195.25
Debido a que el sistema es simtrico tenemos que:

R, = 0.5[W - F e ] = 195.25
Conociendo las reacciones en los apoyos procedemos a trazar las curvas de V y M,
estas se muestran en la ilustracin 13.
Debido a que el mximo momento es a * 0.5

M,,

* [M - F e ] , si sabemos que a=0.2

= O.l[M - F e ] = 3 9 N m

Para un eje de seccin circular sometido a flexin, el esfuerzo mximo esta dado
por:
M
O = i Y
(14)
Ing. Mecatrnica

UPIITA

--

Donde 1 es el momento de inercia para una seccin circular

Sustituyendo 15 en 14, obtenemos:


O=

M,, 64d - 3 2 M,,,


rcd42
rcd

Si conocemos el esfuerzo mximo para el material propuesto, podemos conocer un


dimetro que cubra las especificaciones de carga para ese material. Despejando d
de la ecuacin 16 tenemos:
7

d ""

Con este dimetro procedemos a calcular la velocidad crtica del eje mediante la
ecuacin de Rayleigh-Ritz que es:
7

Donde:

W, es el peso de la masa n-sima


6, deformacin producida por la masa n-sima
j nmero total de masas

Para nuestro caso consideraremos 3 masas por lo que la ecuacin 17 quedara de


la siguiente manera:
l

Para el clculo de las deformaciones procederemos a utilizar las siguientes


ecuaciones, partiendo de la funcin de carga.
4 -d4y
El - d x 4
V - d3y
--El d x 3

M d2y
-=El d x 2
o = -d y
dx
Y = f (x>
Donde:

E es el Esfuerzo
1 es la inercia del cuerpo

Ing. Mecatrnica

UPIITA

35

q es la carga
Ves el esfuerzo cortante
M es el momento de torsin

O es la desviacin angular
La funcin de carga para nuestro caso, tomando en cuenta las reacciones es:

q = R,(x - O)-' -

( x - a)-'

+ F,(x - 0.4)-'

- W ( x - b)-'

+ Rb(x - 0.8)-'

Obtenemos:

Obtenemos:

M =
M = R,(x - O)'

W
2

--(X

- a)'

Vdx

+ Clx + C2

+ Fe(x - 0.4)' - - (WX2

- b)'+ R , ( x - 0.8)'+ C1x+ C2

Considerando

+ c2x + c3}
Finalmente tenemos:

Debido a que las reacciones son tomadas en cuenta en la funcin de carga las
constantes Cl y C2 son igual a cero.
Si evaluamos 8 = O , la constante C3=0.
Si la evaluamos y = O la constante C4 = O . La ecuacin final para el y es:

Ing. Mecatrnica

UPIITA

36

Haciendo referencia a la ecuacin 18:

Debido a que esta velocidad es muy cercana a la que va a girar el eje, nos
pasamos al inmediato superior que es de 314 [in].

g W 1 4+WZ&+W363I = 2100 [rpm]


w1Sl2
+ w2SZ2
+ W363
Esta velocidad es mucho mayor a la que girar el eje, por lo tanto este dimetro
resulta plausible.
2.5.2 Rodamientos

El apoyo de las piezas giratorias, ejes, se realizar mediante cojinetes, los cuales
ofrecen la particularidad de minimizar el rozamiento entre las piezas en movimiento
y soportar esfuerzos radiales, axiales y combinados.
Para el caso estudiado los cojinetes deben soportar cargas axiales y tener
compensacin a errores de desalineacin. Segn el catalogo general SKF (15), el
rodamiento de rodillos a rotula presenta las mejores caractersticas para estas
condiciones: compensacin de desalineacin en funcionamiento y carga radial
pura.
Los rodamientos de rodillos a rtula tienen dos hileras de rodillos con un camino de
rodadura esfrico comn en el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura
del aro inclinado formando un ngulo con el eje del rodamiento. Estos rodamientos
son autoalineables, este tipo de errores se presentar en el eje al momento de
vibrar.
Los rodamientos de rodillos a rotula estn disponibles con agujero cilndrico o
cnico. Utilizaremos uno de agujero cilndrico de 3/4", porque este es el ancho del
eje.
Debemos determinar cuatro parmetros para verificar que el rodamiento funciona
de manera correcta:

Ing. Mecatrnica

UPIITA

37

1.
2.
3.
4.

Capacidad de carga
Carga mnima
Carga dinmica equivalente
Carga esttica equivalente

2.5.2.1 Capacidad de carga


Segun el manual SKF (pg. 466). La magnitud de la carga axial que el rodamiento
puede aceptar est determinada por:

Donde:

F,, representa la mxima carga axial admisible [N]

B representa la anchura del rodamiento [mm]


d representa el dimetro del agujero del rodamiento [mm]
Usando la tabla 10 que es un extracto de la tabla que se encuentra en el manual
SKF (15)

3imensiones
principales
d

Capacidad de
carga
dinm
C

estt
Co

Carga limite
de fatiga
Pu

Velocidad
nominal

Masa

Lubricacin

grasa

Aceite

Designaciones
Agujero Agujero
cilndrico cnico

nnn

Tabla 10.Rodamientos

Si tenemos un dimetro de %" =19.05mmI tomaremos el rodamiento de 20mm.

Ing. Mecatrnica

UPllTA

38

Haciendo el respectivo ajuste de 0.95mm en el maquinado del eje, para el correcto


montaje del rodamiento.
Calculamos la carga axial permitida.

Este valor supera las cargas axiales que puedan presentarse en el sistema.
2.5.2.2 Carga mnima

Todo rodamiento de bolas o rodillos siempre debe ser sometido a una determinada
carga minima con el objeto de asegurar su correcto funcionamiento. Segn el
manual SKF (15), la carga radial mnima requerida que se debe aplicar en estos
casos se puede calcular con la siguiente formula.

Fr, = 0,02C = 0,02 x 30500 = 610 [N]


Donde:

F, es la carga radial mnima [N]


C es la capacidad de carga dinmica [N]

La carga de la criba as como la fuerza excntrica es suficiente para cumplir este


requisito.
2.5.2.3 Carga dinmica equivalente

La carga esttica equivalente se obtiene mediante la siguiente frmula, segn el


manual SKF.
P = Fr YF,
Donde X e Y son datos tabulados (tabla 10.1), Fa y F,, son las cargas axiales y
radiales.
La carga radial ser la reaccin en el apoyo dada por Fr = 195.21NI la carga axial
solo ser producida por el desbalanceo, pero esta ser muy pequea para fines
prcticos, se considero cero con lo que tenemos. Para este caso la carga esttica
equivalente es igual a la carga dinmica equivalente ya que no existe carga axial.
La carga est dada por:
P = 195.21N
Esta carga es mucho menor a la carga mostrada para el rodamiento de rodillos a
rotula de 20mm de radio interno,(ver tabla 10) por lo que el rodamiento escogido es
el 21304 CC.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

39

0.33
0.31
0.27

2
2.2

Tabla 11.1Rodarnientos (extracto manual SKF pg. 471 Rodarnientos de rodillos a rotula)

2.6 Tornillo Alimentador

El clculo del tornillo alimentador se har por medio de especificaciones mostradas


en el manual de fabricacin de tornillo helicoidales con estndares CEMA
(Conveyor Equipment Manufacturers Association) Thomas Conveyor CompanyB
[Ver anexo 41, para escoger un tornillo que se adapte a las necesidades de la
mquina.
Primero se establecen los factores conocidos, segn el material que se requiere
transportar (frijoles) tenemos:
rmedio

Rodamiento

Tabla 12. CEMA

Considerando que se requiere un tornillo y segn el manual de diseo de


transportadores helicoidales se recomienda que se utilice como paso de tornillo
(distancia entre crestas de la hlice) 2 / 3 ~por ser un tornillo inclinado:

Ilustracin 14. Paso del tornillo a utilizar

Tomando en cuenta que se limpiar un volumen de 31,999ft3/hy basndonos en el


porcentaje de carga de la tabla 11, se propone el dimetro del tornillo de 4
pulgadas de dimetro, por lo que obtenemos:

Estandarizacin dedicada al diseo de transportadores.

Ing. Mecatrnica

UPIlTA

40

114

0,62
Tabla 13. Tornillo seleccionado

Calculando la velocidad de giro del transportador:

Capacidad requerida
N =

Capacidad a una RPM

[y]
[y]

Para saber cul es la capacidad requerida, debemos multiplicarla por algunos


factores:

[:']

Capacidad Requerida - (CF,) (CF,) (CF,)


La capacidad Requerida viene en base al volumen de la cantidad de frijol que
limpiar la mquina (500 kglh) en sistema Ingles (31,999 ft3/h).
CF1 ser referido al dimetro de paso del tornillo, como utilizaremos un tornillo
inclinado, se recomienda reducir el dimetro de paso a 213, por lo tanto CF1=2/3
CF2 es una constante para la hlice, en nuestro caso la constante es CF2= l .
CF3 una constante que viene en referencia al nmero de paletas utilizadas en el
transportador, en nuestro caso no hay, por lo tanto CF3=l.
Sustituyendo estos valores en la ecuacin 19, obtenemos:

N =

(3)

( 1 )( 1 )
Capacidad Requerida(CF,) (CF,) (CF,) - 31.99
= 77,4169[RPM]
Capacidad a 1 RPM
0,62

La potencia requerida para satisfacer esto se calcula de la siguiente manera: [Ver


anexo 41.

Donde:

L es la longitud del tornillo transportador [ft]


N es la velocidad de operacin [RPM]
Fd es el factor de dimetro del transportador

Fb es el factor de tipo de cojinete

Ing. Mecatrnica

UPIITA

41

C es la capacidad [ft3/h]

Donde:

W es el peso del material [lbs/ft3]


Ff es el factor de vuelo
F,,, es el factor de material

F, es el factor de paletas

Por lo tanto, sustituyendo estos valores se obtiene:

LNFdFb - (7,657)(77,417)(12)(2)
= 0,01423 [HP]
HPf = 1000000 1000000

Total HP = ( H P ~+ HP,)FO
F, es el coeficiente resultado de la sumatoria de HPf y HP,

Donde:

e es la eficiencia de transmisin

Total HP =

( H P ~ HP,)F~ - (0,01423 0,01176)3 = 0,0821[HP]


e
0,95

Considerando que el tornillo alimentador est inclinado en un ngulo de 35", se


toma como consideracin un aumento en la potencia proporcional al ngulo
establecido, por lo tanto la potencia total se dividir entre el seno de 35", dejando
como potencia total:

Total HPT =

( H P ~ HP,)F,
sin 35 x e

- (0,01423 + 0,01176)3 = 0,1571[HP]


0,5225 x 0,95

Considerando la tabla 14, tomaremos las medidas estndar para el tornillo que se
utilizar.

Ing. Mecatrnica

Ilustracin 15. Tornillo Helicoidal (16)

igitud
indar
Di;
acop

lnter
ior

srior

rcopiarr
nto de
cojinett

inch]

TorniIlo
completo

;Longitud
.
esranaar
,,

Por
pie

Hlic:e
nicamente
Longitud
estndar

Por
pie

Tabla 14. Estndares para Tornillo Helicoidal

La tabla con los estndares de nuestro tornillo en base a la tabla 15, es:
'eso
Longituc

iiento
iete

F
srior

1"

.u

.
132
Tabla 15. Medidas para el tornillo a utilizar
!,a
,U

..

[ft-inch]

"a.

..s

H6li

"

nicanlente

Por pie
73
--, 1 3

Por jpie
7
. l7. '7
-

No se hace la especificacin del tipo de material a utilizar, sin embargo por tratarse
de semillas al que estar sometido se propone el uso de un acero inoxidable.

2.7 Seleccin de motor

El motor elctrico se utiliza mucho para proporcionar la energa motriz principal a


maquinaria industrial, productos de consumo y equipo de oficina. El tipo de motor
que se utilizara en este proyecto ser de CA, esto es debido al suministro de
energa presente en el lugar donde trabajar la maquina.
2.7.1 Factores de seleccin de motores

Como mnimo, para los motores es necesario especificar los siguientes aspectos
(17):
Tipo de motor: CD, CA, monofsico, trifsico
Especificar potencia y velocidad
Voltaje y frecuencia de operacin
Ing. Mecatrnica

UPIITA

.w.. "w

comF)leto

43

Para dimensionar un motor es necesario conocer:


Torque de operacin, velocidad de operacin
Torque de arranque
Variaciones de la carga
Limitaciones de corriente
Factores ambientales
2.7.2 Tipo de Motor
El motor que se desea utilizar es un motor de CA monofsico debido a la facilidad
para obtener este tipo de energa. La corriente alterna tiene 120V a 3 A y tienen
una frecuencia de 60Hz.
2.7.3 Velocidad del motor
Un motor de CA a carga cero tender a operar a su velocidad sncrona, o a una
velocidad muy cercana a esta. La velocidad sncrona se relaciona con la frecuencia
de CA y con el numero de polos elctricos, p que se bobinan en el motor, de
acuerdo con la ecuacin:

Dentro de los motores de CA elegimos el motor de induccin debido a que este


opera a velocidades cada vez ms baja que su velocidad sincrnica conforme se
incrementa la carga, es decir el torque. Como nuestro sistema necesita trabajar a
bajas velocidades y con cargas variables, debido a que no se puede determinar
con exactitud la masa completa del sistema en cada momento, este tipo de motor
se adaptar con ms facilidad a las demandas del sistema. Adems este tipo de
motores son los ms comerciales y fciles de conseguir por lo que podra presentar
una ventaja y un ahorro al momento de montarlo, ya sea por primera vez o por una
reparacin. En la tabla 16 se muestran las velocidades nominales de un motor de
induccin
Velocidad de motores en CA
Numero
Velocidad
Velocidad
de polos
sincrnica
con
' carga
' m

Crsffa "2';"

$600 -

" * F S "

3450

Tabla 16. Velocidad en motor CA

Ing. Mecatrnica

UPIITA

44

El motor de induccin es sencillo y econmico, no obstante, su torque de arranque


tambin es bajo, pero en secciones subsecuentes se determinara el par que
necesita el motor para sacar al sistema de su inercia el cual cabe mencionar es
bajo. Este tipo de motores es til cuando se usa intermitentemente como es
nuestro caso.
2.7.4 Potencia del motor

El par de arranque del motor debe ser tal que pueda vencer la inercia del sistema y
ponerlo en movimiento. El par del motor debe ser igual al par que se necesita para
mover el tornillo transportador ms el par producido por la inercia del sistema:

Donde:

z es el par de arranque del motor


z i par para vencer la inercia del sistema
z, par para mover el tornillo transportador

Para determinar el clculo de zi,el torque en funcin de la inercia est dada por:

Para un cilindro solido nuestro caso del eje tenemos:

wk2inercia de la carga

Donde:

6, densidad del material


r radio del eje

L longitud del eje


Para el caso especial del acero que es el caso de nuestro eje tenemos:

Para el eje conocemos los siguientes datos, convirtiendo a unidades de sistema


ingles y sustituyendo en la ecuacin 21

Ing. Mecatrnica

UPIITA

45

Para la primera polea la cual tienen un dimetro de 13,95[in] y un espesor de l[in]


tenemos:

Para la segunda polea la cual tiene un dimetro de 2,95[in] y un espesor de 2[in]:

Sumando las tres cantidades anteriores

w;,~ = 0,2373 + 116.58 + 0,4676 = 117,28[1b- f t 2 ]


Si buscamos que el sistema se acelere del reposo a la frecuencia natural 146rpm
en 5 seg, tenemos:

:in]

~ ; n 117,28 x 146
- l l , l l [ l b - f t ] x - = 133,32[1b- in]

Ti=--

308t

[f

308 x 5

Obtenemos la potencia para este torque mediante la frmula:

Por otro lado la potencia obtenida para mover el tornillo transportador es:

Suponiendo que la potencia que administra el motor debe distribuirse venciendo la


inercia del sistema y moviendo el tornillo transportador, sumamos estas dos
potencias, por lo que obtenemos:

Para que el sistema comience a moverse es necesario que suministre como


mnimo esa potencia, un motor de % HP.
2.7.5 Arrancadores

La ilustracin 16 muestra el diagrama esquemtico de conexin que corresponde a


arrancadores manuales para motores monofsicos. El smbolo M indica un
contactor que se activa de forma manual. Los contactores se clasifican de acuerdo
con la potencia que pueden manejar con seguridad. La Ilustracin 17 muestra las
especificaciones para tamaos NEMA.
Ing. Mecatrnica

UPlITA

46

Ilustracin 16. Arrancador de motor Monofsico (17)

Espccficacioncs cfc snanmdorer dc CA de v o ! ! ~tolal


j ~ para mrrienf~

monofzsica
-

Ntmern

Especiflcac!ones

&-EhfA
de rnrr;ario

dr corriertrc

(amperes)
*

a0

2"

15
25
50

tOO

O
I

110 V

-----

221) V

--

440 y

550 V

--

hp

kW

tr<z

0.37

1
iM

0.75
1-12

2.24

7tn

5.60

kW

Ir/i

0.56
1.12

3
71
4

--

15

2.24

5.60
11.19

h~

kW

&M
5
10
25

1.12
3.73

7.46
18.65

'Sirlo sc spl~caa a m a d o r t s QIIC Crprsn rrsgrd:icamcn~rIlustracin 17. Especificaciones de arrancadores de CA de voltaje total para corriente rnonofsica (17)

El motor que se utilizar es "/2 HP.


2.8 Transmisin
En la eleccin del motor se tomaron en cuenta los mecanismos que se busca
alimentar, se debe acoplar el motor a las particularidades de cada fase del proceso.
La banda es un elemento flexible para la transmisin de potencia, los clculos
siguientes se elaboraron en base al captulo de lmpulsores de Bandas y Cadenas
del libro Diseo de elementos de Maquinas (17)
Se har uso de una banda V, como la mostrada en la ilustracin 18.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

47

acall2!~<h
Ilustracin 18. Seccin transversal de una banda en V y ranura de polea acanalada (17)

2.8.1 Eje

Se busca que la velocidad del eje sea la frecuencia natural del sistema, siendo este
valor menor a la velocidad critica.
Dado que la frecuencia natural del sistema es de 146,736 [rpm], se debe reducir la
velocidad del eje. Para esta funcin se har uso de las poleas.
Las poleas servirn para reducir la velocidad y al mismo tiempo las bandas que
conectaran los mecanismos aislaran en menor parte las vibraciones al sistema.
El factor de servicio lo propondremos en base a la Ilustracin 19, considerando que
es una herramienta para mquina, que se usar en un rango de 6 a 15 horas
diarias y el tipo de motor que es CA de torque normal, el factor de servicio es 1,2.

Ing. Mecatrnica

UPllTA

48

Ap:udcrcs. vrn::'rd<~not,
reniilarlirrrr can totvs,
bomba%centriFa:~~as.
rraxyorr~dorcs,K!~rra\

1 .O

1 1

1.2

11

1.2

1.3

Tritund:>~as.!r,oiin~stk balr,
rnalacat-c. c x t r ~ i < ~ c cfc
t s h!i~r 1 .3

1.4

1.5

l.?

1 .G

1 .K

?.O

2.0

2.0

Cua!;l:t:ttr j::,t,ju:na %tic

pueda ahu~3r:e

--

.-.m-

?.O

----

*-...

'Sinerh.ricei, de f2w <f~v:[!lc!a. rE: Irci f:ircs can tnrr?*ir(

2.0

2.0
--

dt. arr;i:\quco iaryikc : F A ~al) par(*nlrcor (IUC ?>@ni.

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Unic~,tr/fasitt?c m tn~qtie(par) dc anmrq;tr rt fore,tie fptr!

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paro mmnr qnt 2jV.G r k l torqici c m

czrsa lord1
Ilustraci6n 19. Coeficiente de Servicio (17)

Este factor de servicio ayuda al clculo de la potencia de diseo que se utilizara


para los siguientes clculos:

Potencia de Diseo = Coeficiente de Servicio x Potencia = 1,2 x 112 = 0,6


En base a esto se calcula la seleccin de banda, con ayuda de la Ilustracin 20 en
este caso una banda 3V.

Ing. Mecatrnica

Ilustracin 20. Grafica de seleccin para bandas en V industriales de seccin estrecha (17)

Como se haba mencionado anteriormente se parte del hecho de que buscamos


reducir la velocidad, por lo tanto calculamos la relacin de velocidad, de la
velocidad que habr en el motor con respeto a la cual debe girar el eje.

Debido a que no es recomendable que la relacin de velocidad se exceda de 3,8 se


buscar un arreglo de poleas que logren reducir la velocidad del motor a la
velocidad natural del sistema.
Proponiendo el uso de cuatro poleas, obtenemos sus relacio.nesde velocidad.
1750
R. VI. = -= 3,s
500
Y

Proponiendo desde un principio un dimetro comercial para la primera polea, sea


ste 3,3" proseguimos a calcular el dimetro de la segunda polea, esto
multiplicndola por el factor de relacin de velocidad.
Ing. Mecatrnica

UPIITA

50

Considerando que el dimetro de la polea dos no es comercial, proponemos uno


que este cerca, el cual ser de 10,55".
Por lo tanto la relacin de velocidad real es entonces:

Determinando la potencia especifica con ayuda de la Ilustracin 21

Ilustracin 21. Especificacinde potencias Bandas 3V (17)

Tomando en cuenta la velocidad de giro del motor y el dimetro uno de la polea. La


potencia especificada por banda es de 2,5 [HP].
Se contina con el clculo de la distancia entre centros a la que se encontraran las
poleas. Para esto se debe cumplir la siguiente condicin:

Se propondr una longitud entre centros de 30", lo que satisface la condicin.


Se prosigue al clculo de la longitud de la banda, para esto nos apoyamos de la
formula:

Ing. Mecatrnica

UPllTA

51

Donde:

L longitud de la banda
C es la distancia entre centros
D2 es el dimetro de la polea 2

DI es el dimetro de la polea 1
Lo que sustituyendo los valores, se determin que la longitud de la banda es:

En base a las longitudes comerciales tomamos la ms prxima que es 80",por lo


que utilizaremos esta medida.
Corrigiendo la distancia entre centros en base a la longitud de la banda que
utilizaremos, nos basamos en las formulas siguientes:
(24)
B = 4L - 6,28(D2 - DI)

Sustituyendo valores obtenemos la distancia corregida que es:

Calculando el ngulo de la envolvente:

8 = 180" - 2 sin-'

["Z~C~']

Sustituyendo valores se obtiene un ngulo de envolvente igual a:


8 = 180" - 2 sin-'

['2(:8:g:'3]

= 163.99"

Proseguimos a calcular el factor de correccin, esto en base a la Ilustracin 22.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

52

Angulo de la envoivente. gradas


Ilustracin 22. Correccin de ngulo (17)

Ya que nuestro ngulo de la envolvente es de 166", nuestro factor de correccin


(Ce) ser de 0,96.

iongikuc! de la b:ict<f.t,pulg
Ilustracin 23. Factor de correccin de la Banda (17)

Consideramos el factor de correccin de longitud de banda con ayuda de la


Ilustracin 23, como la banda es 3V, la longitud es de 80", el factor de correccin
de longitud (CS de la banda 1,07.
El numero de bandas que se recomienda utilizar esta en base a:

Numero de bandas =

Ing. Mecatrnica

Potencia de diseo
Potencia corregida

UPIITA

53

La potencia corregida es:

Potencia especificada por banda x ce x cL = 2,568


Por lo que el nmero de bandas que es recomendable usar es:

016
Numero d e bandas = -= 0,23
2,568
Se usar una banda.
El determinar la potencia que se est transmitiendo en cada una de las poleas es
de suma importancia, ya que en base a esto se determinaran algunas fuerzas que
ejercen las poleas sobre algunos ejes, por lo tanto, buscando la relacin de
potencia que se maneja nos basamos en:

Giro o
-,...;A-

Ij
mt:airin

/&r

.-

x?

Ilustracin 24. Fuerza en polea acanalada para banda o polea (17)

Apoyados en la Ilustracin 24 y en los clculos del libro Diseo de elementos de


Maquinas (17) se considera que ambos lados de la banda se encuentran en
tensin, suponiendo la tensin en el lado tenso F1, la cual es de mayor magnitud
que la tensin en el "lado flojo", F2, por lo tanto la fuerza neta de impuso en las
poleas equivale a:
FN = Fl - Fz

Ing. Mecatrnica

UPIITA

54

La magnitud de la fuerza neta de impulso (FN)puede calcularse a partir del torque


que se transmite:

Sin embargo, la fuerza de flexin en el eje (FB) que soporta la polea acanalada
depende de:

Considerando la relacin que existe entre la tensin del lado tenso y el "lado flojo":

Dado que es conveniente obtener una relacin entre FNy FB a partir de la forma:

Se sugiere que la relacin C siempre sea igual a 1,5, sustituyendo en la ecuacin


27, obtenemos.

Calculando el torque:

Donde:

P es la potencia transmitida [HP]


n es la velocidad en [rpm]

Obtenemos el torque que es igual a 18 [lb-in] es decir 2,035 [Nm].


Sustituyendo datos en la ecuacin 28.

Despejando FNde la ecuacin 28.

El torque en la segunda polea es:

T=FNxr

Ing. Mecatrnica

UPIITA

55

Sustituyendo valores en la ecuacin 30, obtenemos:


1

T = 10,91 x

10,55

-= 57,545 [lb - in]


2

Es decir 6,503 [Nm]


Se considera que el torque entre dos poleas que se encuentran sobre el mismo eje,
girando a las mismas revoluciones, es el mismo. Considerando el clculo de la
fuerza neta de impulso.

T
r

F,, = Donde:

(31

T es el torque
r e s el radio de la polea

Sustituyendo los datos en la ecuacin 31

Calculando la fuerza de flexin obtenemos segn la ecuacin 28

Considerando que la potencia se conserva, en la polea 3 habr:

Continuando con el arreglo de poleas, se deber recalcular la relacin de


velocidad, por lo que obtenemos:

Esta relacin es aun aceptable.


Se propone un dimetro para la tercera polea buscamos desde un principio un
dimetro comercial, que sea 3,6" proseguimos a calcular el dimetro de la cuarta
polea, esto multiplicndola por el factor de relacin de velocidad.

Considerando que el dimetro de a polea cuatro no es comercial, proponemos uno


que este cerca, el cual ser de 13,95".

Ing. Mecatrnica

UPIITA

56

Por lo tanto la relacin de velocidad real es entonces:

Considerando que una de las recomendaciones que se hace en el libro de Diseo


de elementos de Maquinas (17) es que una polea se recomienda para velocidades
mayores a las 1000rpm se considero el uso de poleas ya que comercialmente se
encontraron modelos que soportan bajas velocidades (18), por lo mismo se sigue
de forma normal el clculo de las poleas.
Por lo tanto, calculando la potencia de diseo, considerando el mismo coeficiente
de servicio y como la potencia, la determinada para la polea 3:

Potencia de Diseo = Coeficiente de Servicio x Potencia = 1,2 x 0,4998 = 0,5998


En base a esto se calcula la seleccin de banda, segn los proveedores (19) una
banda 3V resulta apta.
Continuando con el clculo de la distancia entre centros a la que se encontraran las
poleas y cumpliendo la condicin de la ecuacin 22, se propone una longitud entre
centros de 30", lo que satisface la condicin.
Se prosigue al clculo de la longitud de la banda, para esto nos apoyamos de la
ecuacin 23.
Sustituyendo valores, la longitud de la banda es:

En base a las longitudes comerciales tomamos la ms prxima que es 90", por lo


que se usar esta medida.
Corrigiendo la distancia entre centros en base a la longitud de la banda que
utilizaremos, nos basamos en las ecuaciones 24 y 25, sustituyendo valores
obtenemos la distancia corregida:

Calculando el ngulo de la envolvente, de la ecuacin 26, sustituyendo valores se


obtiene un ngulo de envolvente.
8 = 180' - 2 sin-'

Ing. Mecatrnica

[2;3:,,8;"]
UPIITA

= 158.497'

57

Proseguimos a calcular el factor de correccin, esto en base a la Ilustracin 22, ya


que nuestro ngulo de la envolvente es de 159", nuestro factor de correccin ser
0,95.
Consideramos el factor de correccin de longitud de banda con ayuda de la
Ilustracin 23, como la banda es 3V, la longitud es de 90", el factor de correccin
de longitud de la banda 1,08.
El nmero de bandas que se recomienda utilizar la proporcionan los proveedores,
sugieren una banda.
Recordando que el torque que se est transmitiendo en la polea 2 es el mismo que
en la polea 3 igual a 57,545 [lb-in] y la potencia 0,4998 [HP].
Considerando que la transmisin de la polea 3, se divide entre la polea 4 y la
transmisin de movimiento de la mesa cribadora, se hace la consideracin de esta
divisin de la potencia como:

Donde:

P3es la potencia de la polea 3


Pzarandas
es la potencia que necesita las zarandas
P4 es la potencia de la polea 4

Sustituyendo los datos anteriormente obtenidos, despejamos la potencia 4:

Calculando el torque en la polea 4, sustituyendo los datos en la ecuacin 29:

T=

63025 x (0,1898)
= 84,682[1b - in]
141,26

Por lo tanto el clculo de la fuerza neta de impulso segn la ecuacin 31,


sustituyendo los datos, obtenemos:

Calculando la fuerza de flexin obtenemos segn la ecuacin 28

Considerando que la potencia se conserva, en la polea 4 habr:

Ing. Mecatrnica

UPIITA

58

2.8.2 Tornillo alimentador

Debido a que se utilizar un motor para la maquina, se debe considerar la forma


ms optima para la transmisin del motor hacia la alimentacin del tornillo
transportador.
Debido a que el motor gira a 1700 rpm, y de ah se reducir la velocidad para el
eje, a fin de que sea en la ltima polea una velocidad de 144 radls, se montar
partiendo de ah una nueva transmisin para el eje.
Como especifico anteriormente se necesita una velocidad para el tornillo de 77,42
radls, se reducir la velocidad por medio de poleas, y dado que las poleas estn en
un plano y la transmisin debe hacerse a 90, recurriremos a los engranes cnicos
para este propsito.
2.8.2.1 Reduccin de velocidad

Ya que se consider una reduccin de velocidades que alimentara al eje, podemos


apoyarnos de ah, partiendo de la ltima polea, para hacer una reduccin ms, que
alimentar al tornillo transportador.
Retomando el arreglo de poleas anterior, el factor de servicio lo seguimos
considerando igual que los caculos anteriores, y la potencia es la que est en la
polea 4, por lo tanto:

Potencia de Diseo = Coeficiente de Servicio x Potencia = 1,2 x 0,1898 = 0,2278


En base a esto se calcula la seleccin de banda, segn los proveedores (18) una
banda 3V resulta apta.
El clculo de la relacin de velocidad:

Se propone un dimetro para una quinta polea, la cual buscamos desde un


principio un dimetro comercial, para lo que proponemos 2,95". Proseguimos a
calcular el dimetro de la sexta polea, la cual ya estar unida a los engranes, esto
multiplicndola por el factor de relacin de velocidad.

Considerando que el dimetro de a polea seis no es comercial, proponemos al ms


cercano, 5,25".

Ing. Mecatrnica

UPIITA

59

Por lo tanto la relacin de velocidad real es entonces:

Dado que la velocidad que necesita el tornillo es de 77, 42[rpm] es aceptable esta
velocidad, recalcando la recomendacin que se hace en el libro de Diseo de
elementos de Maquinas (17), que una polea se recomienda para velocidades
mayores a las 1000rpm se consider el uso de poleas ya que comercialmente se
encontraron modelos que soportan de manera aceptable bajas velocidades, por lo
mismo se sigue de forma normal el clculo de las poleas.
Proseguiremos con el clculo de la distancia entre centros a la que se encontraran
las poleas. Para esto se debe cumplir con la ecuacin 22.
En base a la posicin a la que se busca que se encuentre el tornillo y la longitud del
mismo, se propondr una longitud entre centros de 15,3611. Lo cual satisface la
condicin a la que est sometida.
Se prosigue al clculo de la banda, para esto nos apoyamos en la ecuacin 23.

En base a las longitudes comerciales obtenemos la ms prxima que ser de 45",


por lo mismo utilizaremos esta medida.
Corrigiendo la distancia entre centros en base a la longitud de la banda que
utilizaremos, nos basamos en las ecuaciones 24 y 25.

Calculando el ngulo de la envolvente, segn ecuacin 26.


8 = 180" - 2 sin-'

= 170,853 O

El clculo del factor de correccin en el ngulo envolvente lo tomamos de la


Ilustracin 22, y ya que 0 es de 170, nuestro factor de correccin ser de 0,98.

Debido a que nuestra banda es 3V, la longitud es de 4511,obtenemos


de correccin de longitud de la banda segn Ilustracin 23 0,95.

como factor

El nmero de bandas que se recomienda utilizar la proporcionan los proveedores


(19), quienes sugieren una banda.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

60

Considerando que el torque entre dos poleas que se encuentran sobre el mismo
eje, girando a las mismas revoluciones, es el mismo. El clculo de la fuerza neta de
impulso, segn la ecuacin 31 :

Calculando la fuerza de flexin obtenemos segn la ecuacin 28

Considerando que la potencia se conserva, en la polea 5, est ser: 0,1898[HP]


Dado que la potencia se transmite igual, la potencia de la polea 5 ser igual a la de
la potencia 6. Debido que para el tornillo transportador, se necesita una potencia de
0,15[HP], no hay ningn problema.
Ya que no cambia la potencia, debemos determinar la fuerza neta de impulso y la
fuerza de flexin que existen en la polea 6, por lo tanto, segn la ecuacin 28:

T=

63025 x (0,1898)
= 150,71[lb - in]
79,37

Despejando FNde la ecuacin 28.

2.8.2.2 Engranes Cnicos o Biselados


Como se menciono anteriormente, una vez obtenida la relacin de velocidad que
se buscaba para el tornillo, se busca la transmisin al eje del tornillo transportador,
el cual estando a 90" hace preciso el uso de engranes cnicos.
2.8.2.2.1 Geometra del engrane

Debido a que se busca establecer una transmisin entre el eje del tornillo y los
engranes, y ya que no se busca una reduccin sino nicamente transmisin,
recurrimos a los proveedores para conocer las caractersticas de los engranes.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

61

Debido a que el eje del engrane tiene un dimetro de acoplamiento de l[in], y que
la relacin de velocidades es de 1 : l v e r Ilustracin 251, se seleccionaron dos
prospectos (19).
ENGRANAJES CNICOS DENTADO
RECTO Tipo A
BEVEL GEAR STRAlGHT
TOCTHED Ty,oeA

25

100.0

105.6

45

28

70

20

735

40

18

dngulo de presin 20

relacion 1:l

%rrmcda

0.

.J

Ilustracin 25. Geometra de Engranes (19)

Se escogi el engrane marcado con rojo, ya que cumple con las especificaciones
que requiere la maquina, entre ellas el dimetro de paso, las especificaciones del
material se muestran en el anexo 1.
Convertimos algunas unidades que utilizaremos ms adelante.
El dimetro de paso de los engranes:

120[mm] son 4,73[in]

Espesor o ancho de la cara:

32[mm] son 1,26[in]

2.8.2.2.2 Fuerzas en el engrane

Se determinarn tres componentes que actan sobre los engranes, la carga


transmitida Wt, la carga radial W, y la carga axial W, apoyndonos de la Ilustracin
26.

c.-.,

-F

."C.lV

Ilustracin 26. Fuerzas en Engranes Cnicos o Biselados (17)

Ing. Mecatrnica

UPIITA

Debido a que solo se busca la transmisin de la potencia, las magnitudes entre el


pin y el engrane son las mismas, obviamente se debe de considerar el sentido
de las fuerzas. En el clculo se har nfasis, para que apoyado en el clculo que
presenta el libro de Diseo de elementos de maquinas (17), podamos ver el sentido
de las fuerzas.
La carga transmitida acta tangencialmente respecto al cono de paso y es la fuerza
que genera el torque en el pin y en el engrane. Se considera el torque, igual al
que existe en la polea 6 , de 150,7 [lb-in].
La carga transmitida en el pin es:
T

Donde rmes el radio medio del pin, cuyo valor se calcula como:
d

):(

rm = - 2

sin y = 1 , 9 5 ~ [ i n ]

Por lo tanto sustituyendo el resultado de rmen la ecuacin 32

La carga radial acta hacia el centro del pin, perpendicular a su eje, esto provoca
flexin en la flecha del pin:

wrp = wt tan 8 cos y = 77,09 x tan 20" x cos 45" = 19,84[1b]


La carga axial acta paralela al eje del pin, tiende a empujarlo lejos del engrane
con el que enlaza. Provoca una fuerza de empuje en los cojinetes de la flecha,
tambin genera un momento de flexin en el eje o flecha porque acta a una
distancia del eje que es igual al radio medio del engrane.

wXp= wt tan Q) sin y = 77,09 x tan 20" x sin 45" = 19,84[lb]


2.8.3 Eje del Tornillo

Analizndolo en el plano y-z, obtenemos:

M~ = -R5(155) - R4(171) + Wt(163) = 0


Wt = 342,896 [N]

Donde:
-

Ing. Mecatrnica

UPIITA

63

Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos:


R4 = 16,03 [N]

R5 = 343,07 [N]
R6 = -16,04 [N]
Analizando en el MD-Solids, las graficas quedan de la siguiente manera:

Analizando el eje en el plano x-y, obtenemos:

Donde:

W, = 88,248 [N]

Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos:

R4 = 89,92 [N]
R5 = -6,399 [N]
R6 = 89,92 [N]

Ing. Mecatrnica

UPIITA

64

Analizando en el MD-Solids, las graficas quedan de la siguiente manera:

.-

. . .

L ~ d c

?.

; ,"<

.',

Load
. . Displa
.
;
-8
-,

:
S

....

'

Usad&

""

-----

lIrnrn
'2

'. '" .

"

i&-.-.

.Load
. . - .O--i a .?g a
-.". j-l ~
,

e..

""-A-."

Reaclmt

-.

$.,.

-87.57

-294,0126-06
X

2.8.3.1 Eje de Transmisin

Analizndolo en el plano y-z, obtenemos:

Donde:

W, = 8 8 , 2 4 8 [N]

Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos:

R1 = 50,42 [N]
R2 = -142,44 [ N ]
R3 = 180,7 [ N ]

Ing. Mecatrnica

UPlITA

<

-,
d

m
-p
-.-

65

Analizando en el MD-Solids, las graficas quedan de la siguiente manera:

Analizando el eje en el plano x-y, obtenemos:

Donde:

Wt = 1807,03[N]

Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos:

R, = -131,58 [N]
R2 = -1041,93 [N]

R3 = 1135,27[N]

Ing. Mecatrnica

Analizando en el MD-Solids, las graficas quedan de la siguiente manera:


.

-..- "

"

v
i 1..

"--"

1 1

20Q79

:mm)
7
-

nmm

-1

YommIDwr

O.lbei>m D m p .

0:

Ya que la deflexin a la que se somete el eje es menor a los 0,25[in] permisibles,


se considera adecuado el clculo del eje.
2.9 Control

El control del sistema tendr una interaz sencilla, dos botones principales con los
cuales el usuario accionar o detendr el motor, y tres botones secundarios con los
cuales escoger la apertura de la tolva. La tolva tendr un sistema de control
automtico, cuando el usuario inicie la maquina, se encender el motor principal y
despus de 5 segundos, que es el tiempo que propusimos para que el motor llegue
a la velocidad deseada, la tolva se abrir dejando caer el flujo de semillas. La tolva
incluir un sensor para detectar si existe o no semillas en ella, cuando no existan
semillas el motor no encender. El diagrama esquemtico se muestra a
continuacin

Ing. Mecatrnica

UPlITA

67

Ilustracin 27. Diagrama esquemtico de Control

Para el control lgico del sistema se utilizaron AVR, debido a su bajo consumo de
energa y a su proteccin contra el ruido.
El sistema funciona de la siguiente manera. Cuando el usuario pulsa el botn de
inicio manda una seal al AVR el cual accionar el relevador, prendiendo el motor.
Al mismo tiempo comenzar una prdida de tiempo de 5 segundos, en los cuales el
sistema se comenzar a acelerarse, despus de este tiempo la tolva se abrir a la
apertura indicada por el usuario, si este no indica ninguna apertura de abrir al
50%. El sistema seguir funcionando hasta que el sensor no registre frijol en la
tolva, en este caso el sistema se detendr.

Ilustracin 28. Pin Cremallera

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2.9.1 Sensor

El sensor ser un sensor ptico CNY [Ver anexo VI el cual estar colocado en una
de las paredes frontales de la tolva hasta abajo, de esta manera si existe frijol en la
tolva el haz de luz emitido por el sensor regresar a l, registrando un 1 lgico, si la
tolva se ha vaciado el haz emitido por el sensor no regresar a l registrando un
cero lgico. El sensor requiere un acondicionamiento de seal el cual se muestra
en la Ilustracin 28.

Ilustracin 29. Circuito Sensor

La seal sensor 1 es la que entrar al microcontrolador para poder llevar a cabo el


control.
2.9.2 Control del Motor

Para que la tolva suba y baje se establecer un mecanismo de de un engrane


montado al eje del motor y una cremallera que est sujeta a la tolva. El motor
utilizado es un motor pequeo de CD de 24v. El control de la distancia se llevar a
cabo con el tiempo de alimentacin del motor, la tabla muestra el tiempo requerido
de alimentacin para llegar a la distancia deseada.
Distancia

;W%ii
5
-

Tiempo
4s

75%(22.5(
'1 00%(30c

8s

Tabla 17. Tiempo para obtencin de Distancias

El programa que se necesita para llevar a cabo la tarea deseada se realizo en el


compilador Bascom [Ver anexo VI]

Ing. Mecatrnica

2.1 0 Estructura
Se propone como soporte de la mesa vibradora una estructura simple, como la que
se muestra en la figura 29.
Esta estructura est hecha a base de ngulos de % por % por '18, la cual es
suficiente para soportar el peso de la criba.

Ilustracin 30. Estructura de Cribadora

Ing. Mecatrnica

Captulo III
Construccin
Ing. Mecatrnica

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71

En este capitulo se har una recopilacin breve de la etapa de construccin con las
modificaciones que se llegaron a presentar, detallando las razones que llevaron la
toma de estas decisiones.
3.1.1 Diagrama de Flujo

La etapa de construccin se bas en el siguiente diagrama de flujo.

Estructura que sostendr la mesa)

I
[ Eje de excitacia

(-7
Canaleta

[~ornilloalimentado!

Ilustracin 31. Diagrama de Flujo

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72

3.1.2 Diagrama de procesos

Una vez considerada la jerarqua de actividades se formulo el diagrama de proceso


para la construccin de la cribadora de semillas de frijol.

Pegarnento, Anguilos, Tornillos.


Taladiro, Mano de obra.

circular' y oblonga. Solera,


Soldadura, Planta para soldar,
Mano cle obra.
'Comprar las lminas
~erfOradaS
circular v oblonoa.
" Comfbrar solera
'Cortar la solera
' Cortar a medida Izminas
'Soldar la solera a las laminas

Planta 1para soldar, Mano de


obra.

MATERIAL: Resortes, Mano de


obra

MATERIAL: Lamina de acero,


Dobladora, Soldadura, Planta
para soldar, Mano de obra.

MATERIAL: Lamina de acero.


Dobladora. Mano de obra.

'Pesar de nuevo la mesa de la

Comprar lamina
Dibujar lineas de (
cortea
'Doblair la lamina, (;Ulldild
* Solda

* Comprar lamina

'Comprar la madera
'Dibujar las piezas
* Cortar las piezas
* Pegar las piezas
* Comprar ngulos
Cortar ngulos
'Dibujar lineas de inclinacibn
de zarandas
'Periorar ngulos y madera
'Montar ngulos en madera

zaranda junto con el eje.


Recalcular resortes a utilizar
'Coniprar los resc

MATERIAL: Motor. Polesis, Bandas.


Engranes helicoidales. Soldidura. Plan1:a
para soldar. Mano de obra
' Comprar motor.
Recalcular con el peso y los resortes las
nuevas relacioneS de velocidcad.
Comprar las pole'as
'Comprar bandas
'Comprar los engianes
'Montar el sistema ae transmision en la
estructura.

Soldadur;i, Planta pira soldar,


Mano de obra.

'Comprar eje

--L--.,--

ar anguius
bonar Bnaulos
* Soldar ngulos

Cotizar fundicin

" Mandar a hacer la fu


respectcI a especific

'Comprar solera.
" Cortar 1: i solera.
9nlriar 1:.a solera.

.,.,

'Dibujar lineas de dobles y


LU1 te*

' Cortar la lamina, dc

MA TEf;?/AL:
Tornillo
alimentador,
Soldadiira, Planta para soldar, Mano de
obra.
Comprar tornillo alimentador
* Monta Ilgialii.a iielicoidales681VI r ; l ~
ui.1
tornillo.
" Montair eje del tom
uctura

MATERIAL: Partes va hechas,


Mano de obra, Soldadura.
Planta para soldar, Mano de
obra.
Juntar piezas ya hechas
'Montar las mallas enI la mesa
de las zr----'-LI a#Luaa.
' Montar 1as canaletas en la
mesa de: las zarandaS
En la estructura montar la
mesa de las zaranaas
'Colocar los resortes
' Montar eje en el refu
estructura y soldar a
de las zarandas.
Soldar la tolva a la e,, u,iuga
m

MATERIAL: AVR, Placa fenolica, Sensor


CNY.
Motor 24
V,
Componentes
electrnicos, Cremallera Pin
'Comprar material electrnico.
*Armar en placa fenolica conforme a
diagrama.
* Montar Cremallera- Pin y motc
tolva
'Progranlar AVR's.

Tabla 18. Diagrama de Procesos

Una vez acotado el trabajo, dimos paso a la construccin, comenzando por la mesa
vibradora.
3.2.1 Mesa Vibradora
Se siguieron las especificaciones que se formularon anteriormente en el diseo,
considerando que se utilizara triplay como madera, se cort. y peg segn el
croquis de ensamble de la mesa. Una consideracin que se permiti en la
construccin fue el dejar una cara de la mesa abatible para poder intercambiar las
mallas.
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73

En la mesa vibradora se consider un reforzamiento en cada una de las uniones de


la madera unindolo con ngulo de W"por %", adems se montaron guas sobre
las cuales corrern las mallas, estas guas sern de ngulo de W" por
%'l.

3.2.2 Mallas

Las mallas se compraron acorde a las especificaciones, se sold como marco una
solera para planchar la malla y fijarlas, cabe mencionar que esta consideracin se
estableci como apoyo al agricultor al hacer las mallas intercambiables, para hacer
una mejor seleccin del grano o en dado caso, poder cribar otro tipo de semillas.

Ilustracin 32. Mallas de la Cribadora

3.2.3 Estructura

Para la estructura se estableci el uso de ngulo, conforme a esto se utiliz un


ngulo de %" por %", se cort segn dimensiones de la mesa y se sold.

Ilustracin 33. Estructura de la Cribadora

3.2.4 Resortes

En esta parte de la construccin no se sigui precisamente el diseo, se pretenda


hacer uso de resortes que soportaran la estructura, en su lugar se us un hule de
5" para soportar la mesa en la estructura, y permitir la transmisin del movimiento.

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74

Se hizo uso de 4 tiras de hule de 2" para que la mesa colgara sin chocar, se
estableci el lugar idneo para que permitieran el libre movimiento de la mesa,
colocndolas en las esquinas.
Como reforzamiento se utiliz solera para apresar el hule e impedir que las
vibraciones y el peso de la mesa con el frijol pudieran con el uso forzarlo y
desgarrarlo.

Ilustracin 34. Hule

3.2.5 Eje

Como sabemos el sistema de excitacin es la parte medular de la mquina


cribadora, por ende se tuvo mucho cuidado en esta parte, considerando que en el
diseo se hizo la consideracin de aumentar el peso de la masa total que tiene que
mover y adems otra consideracin de aumentar el dimetro del eje, en
condiciones reales midiendo el peso de la mesa quedaron justos los factores, por lo
tanto no se tuvo que corregir en el dimetro del eje o de las masas excntricas.

Ilustracin 35. Eje (Mesa vibradora)

3.2.5.1 Masas excntricas

Ing. Mecatrnica

Las piezas de las masas excntricas se cortaron de forma asimtrica para la pieza,
la excentricidad se considero de 7cm como se especifico en el diseo, cada masa
tiene un peso de 1kg.

Ilustracin 36. Masas descentradas

3.2.6 Tolva

La tolva fue diseada para contener 80 kg de frijol, por lo tanto y basado en las
mediciones del diseo, se ensambl la tolva de la siguiente manera:

Ilustracin 37. Tolva

3.2.7 Canaletas
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76

Para las canaletas se dobl la lmina y se ensamblaron sobre la mesa vibradora


bien ajustadas a las mallas para que no exista problema alguno.

Ilustracin 38. Canaletas

3.2.8 Ensamble parcial

En este primer ensamble se consider a unir la mesa vibradora sobre la estructura


haciendo uso de los resortes, se ensamblaron las canaletas sobre la mesa
vibradora y se monto el eje haciendo uso de chumaceras, ah mismo se ajustaron
las masas excntricas con pernos como seguros. As mismo se sold la tolva sobre
la estructura ayudndonos de ngulos.

3.2.9 Tran
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77

Para la transmisin se considerar en dos partes, la transmisin hacia el eje y la


transmisin hacia el tornillo alimentador.
Se hace uso de un motor monofsico de % HP como se considero en el diseo, y
aqu se hizo una consideracin aparte, se har uso de un moto-reductor, con lo
cual se trabajara con dos poleas menos pero tambin aseguramos que tenga el
suficiente par el motor para alimentar el sistema.

Ilustracin 40. Motor y Moto-reductor

3.2.9.1 Transmisin al eje

Como sabemos por parte del diseo, el eje requiere para su buen funcionamiento
una velocidad de 140 rpm por lo tanto considerando que la velocidad de salida del
moto reductor es de 180 rpm se hizo uso de poleas para la transmisin y reduccin
de la velocidad.

Ilustracin 41. Transmisin de Eje

3.2.9.2 Transmisin al tornillo alimentador


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78

En el diseo se considero hacer la transmisin hacia el tornillo alimentador


partiendo de la transmisin hacia el eje, ya que se hizo uso del moto-reductor se
considero una transmisin del moto-reductor hacia el tornillo alimentador
directamente con lo cual se evitan las vibraciones hacia los engranes de
transmisin.

Ilustracin42. Transmisin del Tornillo

3.2.9.2.1 Engranes cnicos

Los engranes cnicos se ensamblaron sobre el tornillo alimentador, se hizo uso de


un eje para hacer la transmisin de la polea hacia los engranes, as como los
acoplamientos necesarios para tener un buen ensamble y el funcionamiento
adecuado de los engranes para evitar su desgaste.

Ilustracin43. Engranes cnicos

3.2.10 Tornillo alimentador

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79

Se hizo uso de un tornillo sin fin con un eje interno de 1" y con un dimetro de
tornillo de 4 W"as como una longitud de 6.56'. Se hace uso as mismo de un tubo
de 4 W"de dimetro interno para que el ensamble fuera preciso.

Ilustracin44. Tornillo alimentador

3.2.1 1 Control

Como se haba planteado desde un principio, se automatizo el encendido y


apagado de los motores de la tolva y del motor del vibrador, as como el nivel que
alcanzar la abertura de la tolva, por lo que el control quedo de la siguiente
manera:

Ilustracin45. Tolva

3.3 Mediciones

Se realizaron las mediciones de vibracin sobre la mquina, al inicio de la segunda


malla donde se quedarn las semillas de frijol.

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80

Considerando que se realizaron graficas de nivel, para los diferentes ngulos que
se pueden combinar entre las masas, se determino el nivel de amplitud que tendrn
las vibraciones sobre la mesa vibradora, se encontr con esto el ngulo en que los
frijoles no se maltratan y al mismo tiempo donde tienen mayor flujo de limpieza, a
los 135", donde no es la vibracin tan amplia para maltratar la semilla ni tan baja
para que los frijoles no avancen.
En las graficas que se muestran a continuacin, se aprecian los diferentes
parmetros que se pudieron medir, en el eje de las ordenadas se encuentran los
valores en unidades de [m/c2], mientras que en el eje de las abscisas se
encuentran las unidades dadas en [O], esto con referencia al de separacin entre
las dos masas excntricas.

--

- -

.
.
.......

..

x fast

M a x slow

Min slow
25,000
20,000
15,000
M

n slow

-Max

10,000

slow

5,000

o
O

Ing. Mecatrnica

90 180 270

UPIITA

90 180 270

81

Min impulse
25,000

Max impulse

30,000

Min
impulse

Leq impulse
25,000 r
-

Leq

Leq
impulse

Ing. Mecatrnica

Max
impulse

UPIITA

Leq

82

Captulo IV
Conclusiones
Ing. Mecatrnica

UPIITA

83

Bibliografa
1.LEDA, Rita. Manual de manejo de poscosecha de granos a nivel rural. s.1. : FAO, 1993.
2. MARTIN, Mauri. Manual de Manejo de poscosecha de granos a nivel rural. s.1. : FAO, 1993.
3. Fehr, Manufacurera. Mesa de gravedad MG3672. Mxico.

4. International, Clipper. Gravity separators. E.U.A.


5. AGUIRRE, Roberto. Manual para el Benefico de las semillas. Colombia : s.n., 1992.

6. GOMEZ, Pascual. Malla Cilindrica. Mxico.

7. Felper. Criba. Mxico.


8. BARBER, Pedro. Maquinaria de obras publicas III, Maquinaia especifica elementos auxiliares. s.1. :
Club universitario.
9. Agricultura), ISAGRl (Informacion y Servicio para la. www.isagri.es. [En Inea] [Citado el: 3 de
Noviembre de 2009.1
10. LAMPER. www.lamper.com.mx. [En Inea] [Citado el: 3 de Noviembre de 2009.1

11.Weld, Doctor. www.drweld.com/Metalex~AS.html. [En Inea] [Citado el: 3 de Noviembre de


2009.1
12. BALAKUMAR, Edward. Vibraciones. s.1. : Thomson.
13. Mexico, Raymon Distribution. www.asraymond.com.mx. [En Inea] [Citado el: 3 de Noviembre
de 2009.1
14. CAMBOU, Bernard. Behaviour of Granular Materials. s.1. : Springer Wien New York.
15. SKF, Grupo. ManualSKF. Italia : SKF.
16. Company, Thomas Conveyor. Manual de Diseo de tornillos. www.thomasconveyor.com. [En
Inea] [Citado el: 3 de Noviembre de 2009.1
17. MOTT, Robert. Diseo de elementos de Maquinas. s.1. : Pearson Education. ISBN 968-880-575-0.
18. International, Universal HIC. www.rubber-steel-industrail.products.com. [En Inea] [Citado el: 3
de Noviembre de 2009.1
19. Weda, Transmisiones. [En Inea] [Citado el: 3 de Noviembre de 2009.1

www.wedatransmisiones.com/productos/piniones-poleas/cremaIleras/ECO1.PDF.
20. GRACIA, Carlos. Diseo de Piezas en Maquinaria Agricola. Valencia : Universidad Politecnica de
Valencia, 2003. lSBN 84-9705-485-7.

Ing. Mecatrnica

UPIlTA

85

21. INMAN, Daniel. Engineering Vibration. Virginia : Prentice Hall.

22. NORTON, Robert. Mochine Design. New Jersey : Prentice Hall.

23. HALL, HOLOWENKO y LAUGHLIN. Diseo de Maquinas. Mxico : McGraw-Hill.


24. SHIGLEY, Edward. Diseo en lngenieria Mecnica. s.1. : M c Graw- Hill.

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86

Anexo I
Propiedades de los materiales
-- - -

Ing. Mecatrnica

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87

Granos de Frijol

Tabla 8. Caractersticas fsicas de los granos

Resortes
Material
CargcI
Longiitud libi
Piara
Para
-- alojamienro
eje dii
i.
[mm:
f

.-i

im3

15,88

8,72

Dimetro hilo

omo de Silcn
t 16,45N
t
a 974" "'
? 25,4mm a 30!

-..

Longitud
i

10093~0,125

Carg

._

304,80

Long a
u.oioque.
aprox.

- - m

24,50

259,08

[mm]
222,50

Coeficiente
" ' 15%)
-

'

mml

53-

Tabla 9. Propiedades del Resorte

Acero

r-

Propiedades Fsicas

"*"E
iy&aIcjIcj(py
n

Punto de Fusin("C)
Propiedades Mecnicas

p~largamientoq%)
Cbureza cje Brinc
Irnpacto lzod (Ji
. .
Modulo de Elasticidad (GPa)
Resistencia a la Traccin(MPa

30-21U
30-11O0

Tabla 19. Propiedades del Acero AISI-304

1370- 14C
Propiedades Mecnicas

jlargamientoW(0/
Dureza de Brine
Impacto lzod (J/m)
Modulo de Elasticidad (
' Resistencia a la Traccin(MPa)

20-136
190-210
460-860

Tabla 20. Propiedades del Acero AISI-306

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88

Aluminio

Dureza cle Brinell

1 N lodulo
. . . cle Elasticidad '

Modulo de Elasticidad -1 orsion

3.8

Tabla 21. Propiedades del Aluminio 3003

Madera
Propiedades Fsicas
P
'~yn
sidaa'(g/~%~)
Dureza
Propiedades Mecnica
r ~ o d u l de
o el8sticildad (G
Tensin de roturi

1O 1

Tabla 22. Propiedades de la Madera

Engranaje

Fuerz!a de Tt
Alargamientc
-uureza del
. ..
Ncleo [,
Dureza tratamiento [HRC]

JVV-r.

mas
ms

!3n

55-6C

Tabla 23. Propiedades del Engranaje

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89

Anexo II
Masa Excntrica
DESBALANCEO ROTATORIO

Ing. Mecatrnica

Se muestra el modelo de una mquina rotatoria de un grado de libertad, soportada


por una base con elasticidad k y amortiguamiento c. La mquina de masa total m,
tiene un rotor que gira con respecto al centro en el punto 0, con velocidad angular
w, rads; normalmente la masa no est distribuida uniformemente, lo que produce
desbalanceo, el cual es equivalente a una masa excntrica m', que gira con
excentricidad e, del centro de giro del rotor, la fuerza centrfuga de la masa m' est
dada por m'ewi y su componente vertical por mlewi senw,t :
La ecuacin diferencial del
movimiento para este caso es:

la solucin de la ecuacin para estado estable es de la forma x = X , sen ( w , -~y )


derivando esta solucin dos veces, sustituyendo y desarrollando se obtienen
expresiones similares al caso de vibracin forzada amortiguada:
2
Fo = mlewR

xo

sen (wRt- y ) =

donde

2 4
v = tan-' -

Fsicamente, es el ngulo entre el brazo de excentricidad y la referencia horizontal


de w,<t
Fo
Dado que X o = -

F,
xp = -Posen(wRt
-y)
k

F m'ewi - m'ewi =
o bien X o =o
= -- k
k
ofm
m'e

r2sustituyendo X , en

sen (wRt- y ) =

donde

X,

se obtiene

&en (w,t - y )

El desplazamiento, es el de la masa total del sistema m, no la de la masa


excntrica.
Ing. Mecatrnica

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91

donde

La amplitud de desplazamiento X, = ( x ~ ) " , se


~ ~ presenta cuando el sen(oRi- y ) = 1
por tanto
m'e
m

XR=-PR

obien

La siguiente grfica muestra los valores del factor de Amplificacin pR(r,<) contra
la razn de frecuencias r.

l.pR = O

si r = O

para todo valor de

2. pR = l para r grande y todos los


valores de .
3. Si r = 1 y 6 = O, se presenta
resonancia.
4. Para O
< l
& tiene su

<

J2

mximo para r,,,:

5. Para O
es:

6. Para

'

< > JZ

8,

PRm

=--

me

11d2 el valor de ,?/

25J-

no tiene mximo, se aproxima a 1, al crecer r

FUERZA TRANSMITIDA. Del diagrama de cuerpo se obtiene la fuerza


transmita al soporte debido al desbalanceo de la masa:
FR = kx, +cxp ;
sustituyendo

X,

i, =

):(

o, - B, cos(oRt-Y'~)

la cual puede tambin escribirse en la forma


Ing. Mecatrnica

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92

FR=( m e ] k R s e n ( R tm

Puesto que

si se multiplica por

%, se transforma

=a: y definiendo

su forma compacta queda como sigue:

El valor mximo de fuerza transmitida se presenta cuando el seno es igual a uno


F, = (rneru;)~,o bien F, = ( m e 4 ) p m

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93

Anexo III
Radio de Vacio
Para medir el radio de vacio del material, se consigui un recipiente hueco en
forma de cubo con 6cm por lado por lo que el volumen del cubo es:

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94

Despus el volumen fue llenado completamente con semillas, y contamos el


nmero de frijoles que llenaron el volumen.

Posteriormente se obtuvieron 10 muestras para determinar e l volumen de cada


semilla considerndola como un elipsoide. Los parmetros del elipsoide, a, b y c,
as como su volumen se muestran en la tabla 22.
No.
Prueba

Volumen

Volumen

j48E-07

V..

Promedio

.-

~3~.3-,

!29E-O7
9.52533E-07

Tabla 24. Pruebas de Radio de Vacio

Si multiplicamos el volumen promedio de cada frijol por el nmero de frijoles en el


volumen tenemos:
solido
[NI
3nn
Lvv

9.52333t-U/

U.UUUI YUSU/

Tabla 25. Radio de vacio

La formula de radio de vacio dice que


e=

Volumen del solido


= 1.13
Volumen de las semillas

Este valor es muy pequeo lo cual nos dice que el material es denso. La idea es
aproximar el comportamiento de la semilla, tratndola como una esfera, para esto
escogemos un radio para la esfera tal que el radio de vacio del arreglo de las
esferas se aproxime al radio de vacio del conjunto original. Con esto el error en los
clculos es el menor posible.
Suponemos una esfera con radio de 10.3mm, promedio de los radios de las
semillas calculamos el radio de vacio y obtenemos:

Ing. Mecatrnica

La longitud promedio de las semillas es 10.3mm y al elegir una esfera con ese
radio el radio de vacio es muy similar al radio de vacio del arreglo original.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

96

Anexo IV
Manual de Diseo de
Trasportadores Helicoidales

Ing. Mecatrnica

UPIITA

97

Anexo VI Tabla 1Cdigo de Clasificacin de Material

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Anexo VI Tabla 2 Coeficiente CF, Dimetro del Tornillo

Ing. Mecatrnica

UPIITA

98

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Anexo VI Tabla 3 Coeficiente CF, Hlice del Tornillo

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Anexo VI Tabla 4 Coeficiente CF, Remos del Tornillo

Anexo VI Tabla 5 Capacidad de Carga

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UPIITA

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Anexo VI Tabla 6 Coeficiente Fb Rodamientos
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99

Anexo VI Tabla 7 Coeficiente Fd Rodamientos

Anexo VI Tabla 8 Coeficiente Fb Rodamientos

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Anexo VI Tabla 9 Coeficiente del factor de hlice Ff

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2.16
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Anexo VI Tabla 10 Coeficiente del factor de remos Ff

Ing. Mecatrnica

UPIITA

100

Anexo VI Tabla 11Coeficiente del factor de potencia F,

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Anexo VI Tabla 12 Coeficiente del factor de eficiencia e

Ing. Mecatrnica

UPIITA

101

Anexo V
Data sheet CNY
Ing. Mecatrnica

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102

Reflective Optical Sensor with Transistor Output


FEATURES
Package type: leaded

Marking arsa
,'

Detector type:
.. .phototransistor
Dimensions(LxWxHinmrn):7~7~6
Peak operating dislance: < 0.5 rnm
OperaUng range withln > 20 % rdative mllector RoHs
WLlF'LlAIlT
currenl: O mm lo 5 rnm
Typical output current under test: Ic = 1 mA
Emiiier wavelength: 950 nm
Daylight blocklng ilter
Lead (Pb)-free solderlng released
Compllant to RoHS dlrective 20021951EC and in
accordance to WEEE 2002/96/EC

DESCRIPTION
The CNY70 is a reflective censor that includes an lnfrared
emitler and phototransistor in a leaded package which
blocks vlslble liqht.

1
1

PARAMETER

TEST CONDlTlON

SYMBOL

RIIN.

COUPLER

vcE= 5 v. IF= 20 mA.

b121

0.3

Collector current
Cross talk cunetit
Colector emitter caturalion
voitage

d = 0.3 mm (figure 1)
VCE = 5 V, IF= 20 mA, (figure 2)
IF = 20 mA. lc = 0.1 mA,
d = 0.3 mm (figure 1)

NP.

MAX.

UNlT

1
1

Icx <3j

600

nA

VCESdli2j

0.3

INPUT IEMITTER)

1 Peak wavelenath
Virtual source diameter

1
1

OUTPUT (DETECTOR)
Collector ernitler voltage
Emitter collector voltage
Collector dark current

1
I

IC 100 mA
1
1
Method: 63 ' eiicircled enerav 1

VCEO

IE= 100 pA
V ~ : F = ~ O \ / . I F = O A , E = O I Xl

VECO

Ic= 1 mA

940

11

~CFO

11
1.2

32

nm

t 7 i d

V
V
nA

200

Pulse diayram

Ing. Mecatrnica

UPIITA

103

Anexo VI
Programa Control de Motor
Ing. Mecatrnica

UPIITA

104

El programa que se necesita para llevar a cabo la tarea deseada se realizo en el


compilador Bascom
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000
Dim Longitud As lnteger
Config Portb = Input
Config Portc = Output

Goto lnicio
Else
Pinc.0
'Encendido del motor

Declare Abertura(dim Long


Integer)
'PORTB.O=Sensor
'PORTB.1=Encender
'PORTB.2=Apagar
'PORTB.3=Tolva 100%
'PORTB.4=Tolva 75%
'PORTB.S=Tolva 50%
'PORTC.O=lnicio motor CA
'PORTC.2=lnicio motor CD

If
Pinb.1
'Encender Motor?

As
If Pinb.3 = O Then
Longitud
=
1O0
'Tolva al 100%
Long=Longitud
Waitms
5000
'Espera de 5 segundos
Call Abertura(long)
Elseif Pinb.4 = O Then
Longitud
75
'Tolva al 75%
Waitms
5000
'Espera de 5 segundos
Call Abertura(1ongitud)
Elseif Pinb.5 = O Then
Longitud
50
'Tolva al 40%
Waitms
5000
'Espera de 5 segundos
Call Abertura(1ongitud)

Inicio:
If
Pinb.0
=
'Existe frijol en la tolva

Then

Then

End If
Goto lnicio
Else
Waitms
'Espera antirebote

End If
50
Sigue:
If
Pinb.1
'Se solto el boton

End If
Else
Goto Inicio
End If

Then

Goto Continua
Else
Goto Sigue

If
Pinb.0
'Encender motor?

Ing. Mecatrnica

Then
End If

UPllTA

105

-Pinc.2
'Se apage el motor
Elseif Long = 75 Then
Pinc.2 = 1
Waitms 6000
Pinc.2 = O
Elseif Long = 50 Then
Pinc.2 = 1
Waitms 4000
Pinc.2 = O
Else

Continua;
'Hay frijol?
If Pinb.0 = 1 Then
Goto Inicio
Else
'Si ya no hay frijo se detiene el motor
Portc.0 = O
Goto Inicio
End
Sub Abertura(1ong)
If Long = 100 Then
Pinc.2
'Se enciende el moto de cd
Waitms
'espera de 8seg

Ing. Mecatrnica

End If

8000

End Sub

UPIITA

106

Anexo VI1
Glosario
Ing. Mecatrnica

UPl ITA

107

Cribar:

Limpiar el trigo u otras semillas por medio de la criba, del


polvo, tierra, neguilla y dems impurezas.
Pasar unas semillas, mineral u otra materia por la criba para
separar las partes menudas de las gruesas.
Seleccionar rigurosamente.
Impureza:
Materia que, en una sustancia, deteriora alguna o algunas de
sus cualidades.
Tolva:
Caja en forma de tronco de pirmide o de cono invertido y
abierta por abajo, dentro de la cual se echan granos u otros
cuerpos para que caigan poco a poco entre las piezas del
mecanismo destinado a triturarlos, molerlos, limpiarlos,
clasificarlos o para facilitar su descarga.
Zaranda:
Cedazo rectangular con fondo de red de tomiza, que se
emplea en los lagares para separar los escobajos de la casca
Rastrojos:
Residuos que quedan de algo
Terrones:
Masa pequea y suelta de tierra compacta
Higroscopicidad: Propiedad de algunas sustancias de absorber y exhalar la
humedad segn el medio en que se encuentren.
Cernir:
Andar o menearse moviendo el cuerpo a uno y otro lado, como
quien cierne.
Isotrpico:
Material que posee las mismas propiedades fsicas en todas
las direcciones.
Velocidad Crtica: Velocidad a la cual la amplitud de la vibracin es mxima
Producto del radio excntrico por la masa excntrica
Excentricidad:
Tendencia de un objeto a permanecer en movimiento, si esta
Inercia:
en movimiento, o en reposo, si esta en reposo; resistencia a la
aceleracin.

Ing. Mecatrnica

UPIITA

108

Anexo VIII
Dibujos
Ing. Mecatrnica

UPlITA

109

Ing. Mecatrnica

UPllTA

110

Ing. Mecatrnica

UPIITA

111

Ing. Mecatrnica

UPIITA

Ing. Mecatrnica

UPllTA

114

Ing. Mecatrnica

UPIITA

115

Ing. Mecatrnica

UPIITA

116

Ing. Mecatrnica

UPIITA