Prez - Pasuy & Muoz, marzo 2016

Diseo de un control automtico para el control de

temperatura de una incubadora de huevos
Design of an automatic temperature control for egg incubator
Prez Serna, Jhon Edison & Pasuy Garcia, Mario Camilo & Muoz Valencia, Jhon Alexander
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, Universidad de Caldas, Manizales, Colombia.
Programa Ingeniera Mecatrnica.
Proyecto electrnica de potencia

Abstract
The current ability to automate easily the most processes production of all goods that we consume is an option
that few entrepreneurs and ordinary people should not missed and thanks to the wide variety of technology
and low price make it of easy access of anyone seeking to improve production and have some electronic
knowledge.
The aim of the project is to implement a system that maintains the temperature in a healthy range for the
product in this case eggs, which was possible with a simple ventilation system, an Arduino and other simple
and inexpensive components. Just enough to set the parameters on which oscillated temperature whit a margin
of error of about 1 degree Celsius, the system will remain in the range for the time that the operator of the
incubator decides to leave the eggs, keeping controlled, secure environment for avoid losses.
Keywords: Arduino, Control, automatic, temperature.
Resumen
La posibilidad actual de automatizar con gran facilidad la mayora de los procesos de produccin de todos los
bienes que consumimos es una opcin que pocos empresarios y personas del comn no debemos
desaprovechar y gracias a la gran variedad de tecnolgica y su bajo precio hacen que sea de fcil acceso para
todo aquel que pretenda mejorar la produccin y tenga un poco de conocimiento electrnico.
El objetivo del proyecto es implementar un sistema que mantenga la temperatura en un rango saludable para
el producto en este caso huevos, lo cual fue posible con un simple sistema de ventilacin, un Arduino y otros
componentes simples y de bajo costo. Solo basta fijar los parmetros sobre los cuales oscilara la temperatura
con un margen de error de aproximadamente 1 grado Celsius, el sistema se mantendr en ese intervalo
durante el tiempo que el operario de la incubadora decida dejar los huevos, manteniendo el ambiente
controlado y seguro para evitar prdidas.
Palabras clave: Arduino, control, automatizado, temperatura.

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[2]. Es el cerebro del proyecto, el encargado
de recopilar, promediar y utilizar los datos
que obtiene del LM35. Por ltimo se emple
un ventilador de 12v (Fig. 3) el cual se
encargara de mantener el flujo de aire, tomar
el aire caliente y reemplazarlo por aire frio,
ya que dentro de la caja se usa un bombillo
incandescente el cual irradia una gran
cantidad de calor a diferencia de los actuales
bombillos ahorradores.

I. Introduccin
La produccin avcola es una de las que
cuentan con mayor demanda en la industria,
actualmente se han automatizado muchos de
sus procesos por no decir que todos. Este
proyecto va enfocado al granjero comn que
no cuenta con una avcola, pero quiere
aumentar la produccin de pollos en su granja
de tamao normal, para el desarrollo ptimo
de los huevos es necesario que naturalmente
la gallina este incubando este durante un
largo periodo de tiempo pero cuando se desea
aumentar la eficiencia de este proceso una
sola gallina no cumple las expectativas de
incubar una cantidad x de huevos.
Se pretende como objetivo aumentar esta
capacidad para incubar los huevos con el uso
de varias incubadoras prototipo como la que
se mostrar ms adelante, la cual ocupa poco
espacio y con el uso de un ventilador un
sensor de temperatura y un Arduino
mantendrn la temperatura interna a un
intervalo optimo y saludable.

Fig. 1 incubadora

II. Materiales y mtodos

Como primera medida se deba plantear cada
uno de los aspectos desde los ms
importantes hasta los detalles insignificantes,
lo primero fue determinar con que dispositivo
se obtendran los datos de las diferentes
temperaturas que se generaran dentro del
ambiente controlado, el cual es este caso es
una caja de madera (Fig. 1), la opcin por la
que optamos fue una recomendacin de
nuestro docente Vctor Jaramillo, la cual fue
usar el LM35 (Fig. 2) , es un sensor de
temperatura con una precisin aproximada de
1 C. [1]. Otro de los dispositivos usados fue
el Arduino mega. Una placa electrnica
basada en el microcontrolador ATmega1280.

Fig.2 LM35 sensor de temperatura

Fig. 3 Ventilador 12

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Para el control del ventilador establecimos
dos parmetros, un umbral de temperatura a
la cual el ventilador encendera para
refrigerar la incubadora, y un umbral mnimo
en el cual el ventilador se mantendra
apagado, esto se llevara a cabo utilizando la
condicin if y se enviara una salida en alto o
bajo al pin digital del ventilador.

Una vez claros los componentes se procedi a

experimentar los datos que arrojaba el sensor
de temperatura conectndolo con el Arduino,
pero faltaba la programacin para que el
Arduino nos mostrara los datos que arrojaba
el sensor. Dado que nuestro sensor el LM35
el cual tiene una salida de 10 mv por cada
grado de temperatura y teniendo en cuenta
que se debe conectar el sensor a una salida
anloga del Arduino (Fig. 4), los pines
anlogos del Arduino miden de 0 a 1023. [3].
(0v-5v) en este caso, entonces sacamos la
media del voltaje de las lecturas del sensor
as:

V=

Finalmente se deba establecer la etapa de

potencia para el control del bombillo para
cual se utilizaron dos componentes el moc
3011. [5]. y el triac BTA 12600. [6]. su uso se
ilustra en el siguiente diagrama:

5
lectura
1024

Y como cada voltio equivale a 100 C para

pasar nuestra lectura a grados Celsius
empleamos la siguiente formula:

T=

La distribucin de los pines se ilustra en la

siguiente figura (Fig. 5).

5
lectura100
1024

De este modo ya tenamos los datos en grados

Celsius y podamos proceder a la siguiente
parte del proyecto, el cual era el control del
ventilador y el bombillo para que ambos
cumplieran su funcin de prender y apagarse
segn las necesidades del ambiente
controlado.

Fig.5 Conexin etapa de potencia

Inicialmente tuvimos dificultades para

mantener la temperatura de la incubadora
estable debido a que se quedaba en un punto
en el que el bombillo se apagaba y prenda
continuamente debido a la inercia del calor
que tiende a subir, debido al calor que ya
posee el bombillo, pero el ventilador no

Fig. 4 montaje Arduino-LM35-Ventilador 12v Multisim

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alcanzaba a iniciar su funcin, por lo que
experimentando con los delays en el Arduino

logramos dar con un rango en el cual el

intervalo de tiempo

mientras se analizan los datos y se envan las

rdenes es aceptable y permite calentar o
enfriar correctamente la incubadora.

IV Referencias

[1]
Todo sobre el LM35. [Consultado
22/03/2016].
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

III. Conclusiones

[2]
Arduino. [Consultado
https://www.arduino.cc

El proyecto es ms enfocado a la domtica

de granjas pequeas en comparacin del nivel
industrial dado que el espacio de la
incubadora no dara abasto para cientos de
huevos, sino para unos cuantos, esto es
necesario
para
garantizar
el
buen
funcionamiento. Otro aspecto importante es
que las pruebas se realizaron en un ambiente
templado, donde la temperatura ambiente no
supera los 30 C por lo que no se puede
garantizar un ambiente controlado bien
refrigerado debido al tamao y la potencia del
ventilador que se us.

22/03/2016].

[3]

Compuertas
anlogas.
[Consultado
22/03/201].
https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead

Manuales y hojas de datos

[4]

LM35
disponible
en:
http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pd
f/L/M/3/5/LM35.shtml
[5]
MOC3011
disponible
en:
http://www.microelectronicos.com/datasheets/MO
C3010.pdf
[6]
BTA12600
disponible
en:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?
Searchword=Bta12600&gclid=CJr3z6Ol4ssCFYEehgodlUgE4A