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Aula

2011.10.07

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LEGM ; M EC

Apontamentos

(R ic a r d o .C o u tin h o @ m a th .ist.u tl.p t)

3.1

Matrizes

Uma matriz m n um quadro de nmeros (reais ou complexos) com m filas horizontais e

n filas verticais

a11 a12 ... a1n

a21 a22 ... a2n
.
A=
...
... ... ...
am1 am2 ... amn

Chamaremos linhas s filas horizontais de A numeradas de cima para baixo e colunas s

suas filas verticais numeradas da esquerda para a direita. O elemento aij de uma matriz A
relativo linha i e coluna j representa-se por [A]ij e designa-se por entrada i, j da matriz
A. Tambm usamos a seguinte notao:
A = [aij ]i=1,...m,j=1,...n .
Exemplo 3.1 A matriz
A=

uma matriz 2 3. Tem duas linhas:

L1 = 1
2 3
e tem trs colunas:

C1 =

1
4

1
4


2 3
5
6
e L2 =

 
2
C2 =
5

Algumas das entradas desta matriz so

[A]12 = 2, [A]22 = 5,

4 5

e C3 =

[A]23 =

6 ,


3
6

6.

Uma matriz 1 n designada por matriz linha e uma matriz m 1 por matriz coluna.
O conjunto das matrizes m n com entradas reais (resp. complexos) representa-se por
Mmn (R) (resp. Mmn (C)) ou apenas por Mmn quando for claro o contexto.
Dizemos que duas matrizes A e B tm a mesma dimenso se tiverem o mesmo nmero de
linhas e o mesmo nmero de colunas.
Dizemos que duas matrizes A e B so iguais, se tiverem a mesma dimenso (m n) e todas
as entradas correspondentes forem iguais: aij = bij para todo i = 1, ...m e j = 1, ...n.
Chama-se diagonal principal de uma matriz A s entradas [A]ii com o mesmo ndice de
linha e de coluna.
Uma matriz n n com o mesmo nmero de linhas e colunas diz-se uma matriz quadrada.
Uma matriz quadrada A = [aij ]i=1,...n,j=1,...n tal que as nicas entradas no nulas esto sobre
a diagonal principal (ou seja aij = 0 se i = j) diz-se uma matriz diagonal.

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3.2

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APONTAMENTOS

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Soma de matrizes e produto de uma matriz por um escalar

Dadas duas matrizes m n

a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2

... a1n
... a2n

... ...
... amn

definimos a soma de A com B como sendo a matriz,

a11 + b11 a12 + b12

a21 + b21 a22 + b22
A+B =

...
...
am1 + bm1 am2 + bm2
e o produto do escalar R (ou C) pela matriz

a11 a12 ...

a21 a22 ...
A =
...
... ...
am1 am2 ...

Exemplo 3.2 Se

A=
ento

A+B =

1 2 3
4 5 6

0 2 4
2 5 8

... b1n
... b2n

... ...
... bmn

b11 b12
b21 b22
e B=
... ...
bm1 bm2

e B=

e 3A =

tambm m n,

... a1n + b1n

... a2n + b2n
,

...
...
... amn + bmn

A define-se atravs da matriz

a1n
a2n
.
...
amn
1 0 1
2 0 2

3 6 9
12 15 18

Uma vez que estas operaes actuam independentemente entrada a entrada, facilmente se
observa a validade das propriedades seguintes decorrentes de propriedades bem conhecidas
dos nmeros reais (e complexos):
Para quaisquer matrizes A, B e C Mmn e nmeros , , temos:
i) Comutatividade da adio de matrizes:
A+B =B+A .
ii) Associatividade da adio de matrizes:
(A + B) + C = A + (B + C).
iii) Distributividade da multiplicao de um escalar em relao soma de matrizes:
(A + B) = A + B.
iv) Distributividade da soma de escalares na multiplicao por uma matriz:
( + ) A = A + A.
v) Associatividade da multiplicao de escalares por matrizes:
() A = (A).
A soma de matrizes em Mmn tem um elemento neutro que a matriz nula, matriz m n
com todas as entradas iguais a zero.

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3.3

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Produto de matrizes

Consideremos duas matrizes

a11
a21
A=
...
am1

A e B, a primeira m n e a segunda n p :

a12 ... a1n

b11 b12 ... b1p

a22 ... a2n

e B = b21 b22 ... b2p

... ... ...

... ... ... ...
am2 ... amn
bn1 bn2 ... bnp

(note que o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de B). Vamos definir a
matriz produto AB com m linhas e p colunas atravs das suas entradas [AB]ij dadas por
[AB]ij = ai1 b1j + ai2 b2j + + ain bnj
n

=
aik bkj .
k=1

Ou seja cada entrada i, j da matriz produto AB pela mesma definio o produto da linha
i de A com a coluna j de B:

b1j

b2j

[AB]ij = ai1 ai2 ... ain

... .
bnj
Exemplo 3.3


1 2 0
1 4 5

[1 2 0]


0
2
3

[1 2 0]


0
0
4

[1 2 0]


5
6
0

[1 2 0]

0
0 0 5 7
0

2 0 6 0 =





0
0
5
7
3 4 0 0
[1 4 5] 2 [1 4 5] 0 [1 4 5] 6 [1 4 5] 0
3

0+4+0

0+0+0

5 + 12 + 0 7 + 0 + 0

0 + 8 + 15 0 + 0 + 20 5 + 24 + 0 7 + 0 + 0
4

17

23 20 29

7
7

Observemos que, como consequncia da definio de produto, a coluna

dada pela expresso

b1j
a11
a12
a1n
b2j
a21
a22
a2n

A
... = b1j ... + b2j ... + + bnj ...
bnj
am1
am2
amn

j da matriz AB

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Analogamente, a linha i da matriz AB dada por

ai1 ai2 ... ain B = ai1 b11 b12 ... b1p + ai2 b21 b22 ... b2p +
+ ain
Exemplo 3.4

bn1 bn2 ... bnp

 
 
 
7
1 2 3
1
2
3
8 =7
+8
+9
4 5 6
4
5
6
9



1 2 3

7 8
=7 1 2 3 +8 4 5 6
4 5 6


Nas seguintes proposies esto enunciadas propriedades importantes do produto de matrizes.

Proposio 3.1 (Propriedade associativa) Seja A uma matriz m n, B uma matriz
n p e C uma matriz p q. Ento
A (BC) = (AB) C.
Demonstrao. Vamos mostrar que a entrada i, j das matrizes A (BC) e (AB) C so
iguais:
[A (BC)]ij =

[A]ik [BC]kj =

k=1
p

[A]ik

k=1

[A]ik [B]k [C]j =

=1 k=1

= [(AB) C]ij

[B]k [C]j =

=1

 n
p


=1

p
n 


[A]ik [B]k [C]j

k=1 =1

[A]ik [B]k [C]j =

k=1

[AB]i [C]j

=1

Proposio 3.2 (Propriedade distributiva)

a) Seja A uma matriz m n e B e C matrizes n p. Ento A (B + C) = AB + AC.
b) Sejam A e B uma matrizes mn e C uma matriz np. Ento (A + B) C = AC +BC.
Demonstrao. Mostraremos apenas a primeira alnea, porque a segunda tem uma demonstrao anloga.
n
n




[A (B + C)]ij =
[A]ik [B + C]kj =
[A]ik [B]kj + [C]kj
k=1

n 

k=1

k=1

n
n
 

[A]ik [B]kj + [A]ik [C]kj =
[A]ik [B]kj +
[A]ik [C]kj

= [AB]ij + [AC]ij = [AB + AC]ij

k=1

k=1

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Proposio 3.3 Seja A uma matriz m n e um nmero. Ento (AB) = (A) B =

A (B).
Demonstrao. Mostremos apenas a primeira igualdade:
[ (AB)]ij = [(AB)]ij =

[A]ik [B]kj =

k=1

[A]ik [B]kj =

k=1

[A]ik [B]kj = [(A) B]ij

k=1

Notemos que em geral, mesmo no caso de matrizes quadradas, o produto de matrizes no

comutativo.
Exemplo 3.5 Se
A=

1 0
0 0

e B=

1 0
0 0

temos AB = BA. De facto



 
 
 


1 0
0 1
0 1
0 0
0 1
1 0
=
=
=
.
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Quando A e B so duas matrizes tais que AB = BA, dizemos que A e B comutam.
A seguinte matriz nn (matriz diagonal nn aonde todas as entradas na diagonal principal
so iguais a 1 )

1 0 ... 0
0 1 ... 0

In
=
... ... ... ...
(matriz nn)
0 0 ... 1

designada por matriz identidade, porque se A uma matriz m n qualquer, temos

sempre
Im A = A = AIn .
Quando for claro qual a dimenso em causa, designaremos a matriz identidade apenas pela
letra I.

3.4

Descrio matricial de um sistema de equaes lineares

O produto de matrizes permite ainda uma descrio matricial dum sistema de equaes
lineares de m equaes e nincgnitas,

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2

,
...

am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm

atravs da relao

Ax = b,

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onde a matriz m n

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... a1n
... a2n

... ...
... amn

a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2

a matriz dos coeficientes do sistema (ou mais simplesmente matriz do sistema),

x1
x2

x=
...
xn

uma matiz coluna (n 1) com as n variveis ordenadas nas suas linhas, e

b1
b2

b=
...
bm

a matriz coluna (m1) do termo independente (tambm designado segundo membro).

A matriz aumentada do sistema ( com m linhas e n + 1 colunas) a concatenao da

matriz do sistema e do termo independente e ser representada por

a11 ... a1n b1

a21 ... a2n b2
.
A|b =
...
... ...
...
am1 ... amn bm
Exemplo 3.6 O seguinte sistema de duas equaes lineares a trs incgnitas

x + 2y + 3z = 7
,
4x + 5y + 6z = 8
pode ser representado na forma
Ax = b,
onde a matriz do sistema
A=
a matriz coluna das variveis

e o termo independente

1 2 3
4 5 6

x
x= y
z
b=

7
8