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Aula

2011.10.10

AL

LEGM ; M EC

Apontamentos

(R ic a r d o .C o u tin h o @ m a th .ist.u tl.p t)

4.1

Transposta de uma matriz

Seja A uma matriz m n. A matriz transposta de A a matriz n m, representada por


AT , que se obtm a partir de A, transformando ordenadamente as linhas de A nas colunas
de AT . Ou seja, temos a seguinte relao que define matriz transposta:
 T
A ij = [A]ji ,

para 1  i  n e 1  j  m
Exemplo 4.1 Se

E por exemplo [A]12



1 4
1 2 3
A=
, ento AT = 2 5 .
4 5 6
3 6
 T
= 2 = A 21 .

Esta operao de transposio de uma matriz satisfaz as propriedades a seguir estabelecidas.


Teorema 4.1 Seja A uma matriz m n, B uma matriz n p e R. Ento

T
a) AT = A.
b) (A + B)T = AT + B T .
c) (A)T = AT .
d) (AB)T = B T AT .
Demonstrao. Vamos mostrar que as entradas i, j das matrizes do lado esquerdo so
iguais s entradas respectivas das matrizes do lado direito:


 
T
a) AT
= AT ji = [A]ij .
ij



 
 


b) (A + B)T = [(A + B)]ji = [A]ji + [B]ji = AT ij + B T ij = AT + B T ij .
ij




 

T
c) (A)
= [A]ji = [A]ji = AT ij = AT ij .
ij

n
n




 T  T


T
d) (AB)
= [AB]ji =
[A]jk [B]ki =
B ik A kj = B T AT ij
ij

k=1

k=1

Se uma matriz A tal que AT = A, dizemos que A uma matriz simtrica. Se uma
matriz A tal que AT = A, dizemos que A uma matriz anti-simtrica. Note-se que
uma matriz simtrica ou anti-simtrica sempre quadrada.
Exerccio 4.1 Dada uma matriz A, mostre que o produto AT A uma matriz simtrica.

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4.2

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APONTAMENTOS

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(RICARDO.COUTINHO@MATH.IST.UTL.PT)

Inverso de matrizes

Uma matriz A diz-se invertvel se existir uma matriz C tal que


AC = CA = In ,
onde In a matriz identidade n n (elemento neutro para a multiplicao de matrizes).
Nestas circunstncias a matriz C diz-se matriz inversa de A e ser representada por A1 .
imediato da definio que se A uma matriz invertvel ento de certeza uma matriz
quadrada. Mostraremos mais adiante (Teorema 4.8) que se A e C so matrizes quadradas
tais que AC = I, ento tem-se forosamente CA = I. E analogamente se CA = I, ento
AC = I.


0 1
Exemplo 4.2 A matriz A =
invertvel, porque
1 0


 




0 1 0 1
0 1
0 1
1 0
.
=
= I2 =
1 0
1 0
0 1
1 0 1 0


0 1
1
A inversa de A A =
.
1 0


1 0
Mas a matriz B =
no invertvel, porque
0 0


 

1 0 a b
a b
=
= I2 .
0 0 c d
0 0
Teorema 4.2 Quando existe, a inversa de uma matriz nica.
Demonstrao. Vamos supor que B e C so matrizes inversas de A. Se AB = I e CA = I,
ento
AB = I

C (AB) = CI

(CA) B = C

IB = C

B=C

De acordo com teorema precedente, sempre que uma matriz A invertvel representaremos
a sua (nica) inversa por A1 .
Teorema 4.3 Seja A uma matriz invertvel. Ento A1 e AT so ambas invertveis e temos
1
1
T
1 1
T
A
=A e
A
= A
.

Demonstrao. Temos

A1 A = AA1 = I,
1

pelo que por definio (A1 )

= A.

Por outro lado


T
AT A1 = A1 A = I T = I e

1
T
= (A1 ) .
Pelo que AT invertvel e AT

A1

T
AT = AA1 = I T = I.

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(RICARDO.COUTINHO@MATH.IST.UTL.PT)

Teorema 4.4 Sejam A e B matrizes n n invertveis. Ento AB invertvel e


AB 1 = B 1 A1 .
Demonstrao. Temos
e

(AB) (B 1 A1 ) = A (BB 1 ) A1 = AIA1 = AA1 = I


(B 1 A1 ) (AB) = B 1 (A1 A) B = B 1 IB = B 1 B = I.

Ento, por definio, AB invertvel e (AB)1 = B 1 A1 .


Corolrio 4.5 Sejam A1 , A2 , . . . , Ap matrizes nn invertveis. Ento o produto A1 A2 . . . Ap
invertvel e
1
1 1
(A1 A2 . . . Ap )1 = A1
p Ap1 . . . A2 A1 .
Demonstrao. Pelo teorema precedente temos
(A1 A2 . . . Ap )1 = (A2 A3 . . . Ap )1 (A1 )1 = (A3 A4 . . . Ap )1 (A2 )1 (A1 )1
1
1 1
= . . . = A1
p Ap1 . . . A2 A1

4.3

Matrizes elementares

Uma matriz elementar (n n) uma matriz que se obtm a partir da matriz identidade
In por meio de uma nica operao elementar sobre as linhas de In . Existem portanto trs
tipos de matrizes elementares:
1. Matrizes de permutao Pij .
Correspondentes operao Li Lj . Portanto Pij como a matriz identidade mas
com as linhas i e j permutadas.
2. Matrizes de multiplicao de linha Mi (), para = 0.
Correspondentes operao Li , para = 0. Portanto Mi () como a matriz
identidade mas na linha i em vez de 1 aparece 1 .
3. Matrizes de eliminao Eij (), com i = j.
Correspondentes operao Li + Lj , para i = j. Portanto Eij () como a matriz
identidade mas na linha i, coluna j em vez de 0 aparece .
A matriz identidade tambm deve ser considerada uma matriz elementar uma vez que (por
exemplo) a matriz M1 (1). O conjunto de. todas matrizes elementares nn ser representado
por Enn .
1

Tambm poderemos considerar M () com = 0, mas neste caso esta matriz no uma matriz
elementar de acordo com as nossas definies.

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fcil de ver que uma matriz elementar invertvel e a sua inversa tambm uma matriz
elementar do mesmo tipo, de facto:

Pij Pij = I , Mi () Mi 1 = I e Eij () Eij () = I.

ainda fcil de ver que se A uma matriz qualquer com n linhas e E uma matriz elementar
n n, ento EA a matriz que se obtm a partir de A por execuo da mesma operao
elementar que permitiu obter E a partir da matriz identidade In.
Exemplo 4.3 Em

0
P13 = 0
1

E33 a matriz permutao da linha


0 1
1 4
0
1 0 e temos P13 2 5 = 0
0 0
3 6
1

1com a linha 3 escreve-se

0 1 1 4
3 6
1 0 2 5 = 2 5 .
0 0 3 6
1 4

Em E33 a matriz de multiplicao da linha 2 por 3 escreve-se

1 0 0
1 4
1 0 0 1 4
1 4
M2 (3) = 0 3 0 e temos M2 (3) 2 5 = 0 3 0 2 5 = 6 15 .
0 0 1
3 6
0 0 1 3 6
3 6
A matriz de eliminao que soma linha 1 a linha 3 multiplicada por 23

2
2
1
0

1
4
1
0

1
3
3

E13 23 = 0 1 0 e temos E13 23 2 5 = 0 1 0 2


0 0 1
3 6
0 0 1
3

escreve-se

4
1 0
5 = 2 5 .
6
3 6

A importncia das matrizes elementares vem do facto do mtodo de eliminao de Gauss


poder ser representado pela multiplicao sucessiva destas matrizes. Se A uma matriz
qualquer e A a matriz em escada de linhas (na forma reduzida) que se obtm de A
por p operaes elementares de linhas, podemos escrever
Ep Ep1 E2 E1 A = A ,

(4.1)

onde E1 , E2 , . . . Ep so matrizes elementares. De acordo o Corolrio 4.5, da relao (4.1)


obtemos ainda
1
A = (Ep Ep1 E2 E1 )1 A = E11 E21 Ep1
Ep1 A .
(4.2)


Exemplo 4.4 Considere-se a matriz A = 31 1
1 . Esta matriz pode ser transformada numa
matriz em escada de linhas reduzida atravs das seguintes operaes elementares de linhas:
L1 L2 ; L2 3L1 ; 12 L2 e L1 + L2 . Portanto






1

1 1 1 0
1 0 0 1 3 1
E12 (1) M2 2 E21 (3) P12 A =
0 1 0 12 3 1 1 0 1 1












1 1 1 0
1 0 1 1
1 1 1 0 1 1
1 1 1 1
=
=
=
0 1 0 12 3 1 3 1
0 1 0 12 0 2
0 1 0 1


1 0
=
.
0 1

Ou seja E4 E3 E2 E1 A
= A , onde A [ 10 01 ] e E1 , E2 , E3 e E4 so as matrizes elementares
P12 , E21 (3), M2 12 e E12 (1) respectivamente.

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4.4

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O algoritmo de Gauss-Jordan para a inverso de uma matriz

Teorema 4.6 Seja b uma matriz coluna (n 1) e A uma matriz quadrada (n n). O
sistema Ax =b determinado se e s se a matriz A invertvel.
Demonstrao. Suponha-se que Ax =b um sistema determinado. Ento algoritmo de
Gauss diz-nos que possvel transformar a matriz A atravs de operaes elementares de
linhas numa matriz A em escada de linhas reduzida com n pivs (sendo n o nmero de
colunas - e linhas- de A e A ). Conclumos portanto que A neste caso a matriz identidade.
Ento a relao (4.1) escreve-se
Ep Ep1 E2 E1 A = I.
Como as matrizes elementares so invertveis, pelo Corolrio 4.5 sabemos que Ep Ep1 E2 E1
uma matriz invertvel. Multiplicando esquerda pela inversa dessa matriz a relao anterior obtemos
1
A = E11 E21 Ep1
Ep1 .
Mostrmos que a matriz A o produto de matrizes invertveis e portanto invertvel.
Para mostrar a implicao reciproca, suponha-se agora que a matriz A invertvel. Ento
Ax = b

A1 Ax = A1 b

x = A1 b

Ax = AA1 b

Ax = b.

Ou seja x = A1 b a nica soluo de Ax = b e portanto este sistema determinado.


Corolrio 4.7 Se A uma matriz quadrada, ento A invertvel se e s se
Ax = 0

x = 0,

onde 0 a matriz coluna com todas as entradas nulas.


Demonstrao. A implicao Ax = 0 x = 0 diz-nos que o sistema Ax = 0 s tem a
soluo x = 0 ou seja que este sistema determinado. Pelo que o corolrio o mesmo que
o teorema acima com b = 0.
Como consequncia da demonstrao do Teorema 4.6, a inversa de uma matriz A (invertvel)
dada por
A1 = Ep E2 E1 I,
onde E1 , E2 . . . Ep so as matrizes elementares correspondentes s operaes elementares de
linhas que transformam a matriz A na matriz identidade. Esta relao resume o algoritmo
de Gauss-Jordan para a inverso de uma matriz: todas as operaes elementares
que transformem a matriz A na matriz identidade I, igualmente repetidas pela
mesma ordem sobre I originam a matriz A1 .


Exemplo 4.5 Aplicando o algoritmo de Gauss-Jordan matriz A = 31 1
1 , temos







1 1 0 1

1 1 0 1
3 1 1 0
1 1 0 1
L1 L2
3 1 1 0
L2 3L1
0 2 1 3


1
L
2 2
Pelo que A invertvel e A1 =

1
2

1
0

1
1

 1 1 
1 3

1
2

3
2

L1 + L2

1
0

0
1

1
2
1
2

1
2
3
2

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Exemplo 4.6 Usando a mesma matriz A do exemplo anterior, da qual j conhecemos a


inversa, podemos resolver facilmente qualquer sistema na forma Ax = b. De facto o sistema

3x y = b1
x y = b2
tem soluo x = A1 b , ou seja







1 1 1
1 b1 b2
b1
b1
1
=
=
A
b2
b2
2 1 3
2 b1 3b2
b b b 3b

e portanto (x, y) = 1 2 2 , 1 2 2 .

Exemplo 4.7 Aplicando o algoritmo de Gauss-Jordan matriz A = [ 11 11 ], temos






1 1 1 0

1 1 1 0
1 1 0 1
L2 L1
0 0 1 1
Pelo que no possvel transformar A (que tem duas colunas) numa matriz em escada de
linhas com dois pivs (o sistema Ax = b indeterminado). Ento o Teorema 4.6 diz-nos
que A no invertvel.

3 0 3
Exemplo 4.8 Aplicando o algoritmo de Gauss-Jordan matriz A = 3 0 4 ,
3 1 2
temos

3 0 3 1 0 0

3 0 3 1 0 0

3 0 4 0 1 0 L2 + L1
0 0 1 1 1 0
L2 L3
3 1 2 0 0 1
L3 + L1
0 1 1 1 0 1

3 0
0 1
0 0

1
0
0

3 1
1 1
1 1

0 0
1 0
0 1

4
3

2
1

0 0
0 1
1 0
1
1
1

0
1
0

L1 + 3L3
L2 + L3

4
3

3 0 0
0 1 0
0 0 1

4 3
2 1
1 1

0
1
0

1
L
3 1

1 0
1 1 . A verificao deste clculo pode ser feita
1 0

Pelo que A invertvel e A1 = 2


1
1
pela igualdade AA = I, de facto

4
3 0 3
3
3 0 4 2
3 1 2
1


1 0
1
1 1 = 0
1 0
0

0 0
1 0 .
0 1

Teorema 4.8 Se A e B so matrizes quadradas tais AB = I, ento ambas as matrizes so


invertveis e B = A1 ( e A = B 1 ).
Demonstrao. Como AB = I, se Bx = 0, ento x = ABx = 0. Ento pelo Corolrio
4.7 a matriz B invertvel e multiplicando direita a igualdade AB = I por B 1 obtemos
A = B 1 . Pelo Teorema 4.3 a matriz A tambm invertvel e B = A1 .