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Aula

2011.10.24

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LEG M ; M EC

Apontamentos

(R ic a r d o .C o u tin h o @ m a th .is t.u tl.p t)

10.1

Base cannica de Rn

Dado um vector v = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn , podemos interpretar as componentes x1 , x2 , ..., xn

como ordenadas do vector v numa certa base:
(x1 , x2 , ..., xn ) = x1 (1, 0, ..., 0) + x2 (0, 1, ..., 0) + + xn (0, 0, ..., 1) .
Vamos designar esta base assim ordenada por base cannica de Rn e represent-la por
En = (e1 , e2 , ..., en ), onde
e1 = (1, 0, ..., 0) , e2 = (0, 1, ..., 0) , ..., en = (0, 0, ..., 1) .
Portanto se v = (x1 , x2 , ..., xn ), temos
[v]En =

x1 
x2

..
.

xn

10.2

Mudanas de base

Exemplo 10.1 Considerem-se os seguintes vectores de R2 , v1 = (1, 1) e v2 = (2, 1). De

acordo com o Teorema 8.1, B = (v1 , v2 ) uma base ordenada de R2 . Seja u R2 tal que as
3
suas coordenadas nesta base so 3 e 1: [u]B = [ 1
]. Vamos descobrir as componentes de
u ou seja as coordenadas de u na base cannica E2 . Temos
u =3v1 v2 = 3 (1, 1) (2, 1) = (1, 2) ,
portanto [u]E2 = [ 12 ]. Construindo a matriz ME2 B que tem como colunas [v1 ]E2 e [v2 ]E2 ,
temos a seguinte relao:

   
1 2
3
1
=
.
[u]E2 = ME2 B [u]B =
1 1 1
2




1/2
Considere-se agora o vector v R2 , dado por v = 12 , 1
,
ou
seja
[v]
=
E2
1/2 . Vamos
2
y1
calcular as coordenadas, y1 e y2 , de v na base B: [ y2 ] = [v]B . Temos
 1 1 
,
= v =y1 v1 + y2 v2 = y1 (1, 1) + y2 (2, 1) = (y1 + 2y2 , y1 + y2 ) ,
2 2
pelo que podemos achar a soluo resolvendo o sistema

y1 + 2y2 = 12
,
y1 + y2 = 1
2


obtendo-se a soluo [v]B = 3/2
. Note-se que com a matriz acima definida, temos
1
ME2 B [v]B = [v]E2

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e portanto
[v]B = (ME2 B )1 [v]E2
  1   3 

1  1  
1 2
1
2
2
2
= 2 .
=
1 =
1 1 1
1
1 1
2
2
No seguinte teorema vamos formalizar as constataes do ltimo exemplo.
Teorema 10.1 Sejam E = (e1 , e2 , ..., en ) , e B = (v1 , v2 , ..., vn ) duas bases ordenadas dum
espao vectorial V de dimenso finita n. Considere-se a matriz MEB que tem como colunas
as coordenadas de cada vector de B na base E; portanto a coluna j da matriz MEB [vj ]E .
Ento a matriz MEB invertvel e tm-se as seguintes igualdades, para qualquer vector u
em V ,
[u]E = MEB [u]B e [u]B = MBE [u]E
1
onde MBE = MEB
.

Demonstrao. Por definio da matriz MEB temos que as entradas aij desta matriz so
os escalares tais que
n

vj =
aij ei .
i=1

a1j 
a2j

De facto [vj ]E =

..
.

so as colunas de MEB . Se considerarmos o isomorfismo natural

anj

entre V munido da base E e Rn, verificamos, de acordo com o Teorema 8.1, que a matriz
MEB invertvel, porque B uma base de V .
Ento dado um vector u de V com coordenadas y1 , y2 , ..., yn na base B, obtemos
n

n
n
n
n





u=
yj vj =
yj
aij ei =
aij yj ei .
j=1

j=1

i=1

i=1

j=1

Portando as coordenadas desse vector u na base E so

xi =

aij yj .

j=1

y1 
y2

Como [u]B =

..
.

e [u]E =

yn

x1 
x2

..
.

, a relao acima l-se

xn

[u]E = MEB [u]B .

Donde tambm obtemos
1
[u]B = MEB
[u]E .
1
.
Ento trocando os papeis de E e B, conclumos MBE = MEB

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Qualquer uma das matrizes MEB e MBE mencionadas neste teorema designa-se por matriz
mudana de base. Alguns autores designam MEB a matriz mudana de base de B para E,
outros, pelo contrrio, designam MBE a matriz mudana de base de E para B, aqui vamos
manter a ambiguidade remetendo para o ndice E B da matriz MEB o sentido claro do
efeito da aplicao da matriz. Note-se que a matriz MBE , mencionada neste teorema tem
como colunas as coordenadas de cada vector de E na base B; portanto a coluna j da matriz
MBE [ej ]B . De facto, por exemplo a coluna 1 de MBE

1
MBE

..
.

= MBE [e1 ]E = [e1 ]B .

Exemplo 10.2 Em R3 considere-se a seguinte base ordenada B = ((1, 0, 0) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1))
e a base cannica E3 . Ento a matriz mudana de base escreve-se

1 1 1
ME3 B = 0 1 1 .
0 0 1
 y1 
Portanto se u tem coordenadas y1 , y2 , y3 na base B, ou seja [u]B = yy23 , esse mesmo vector
tem coordenadas x1 , x2 , x3 na base cannica dadas por

1 1 1 y1
x1
x2 = [u]E = ME3 B [u]B = 0 1 1 y2 ,
3
0 0 1 y3
x3
portanto neste caso

x1 = y1 + y2 + y3
x 2 = y2 + y3
.

x 3 = y3

A inversa da matriz ME3 B pode ser calculada e

1 1 0
MBE3 = ME1
= 0 1 1 .
3 B
0 0
1

Pelo que

portanto neste caso

y1
1 1 0
x1
y2 = [u]B = MBE3 [u]E = 0 1 1 x2 ,
3
y3
0 0
1
x3

y1 = x1 x2
y2 = x2 x3 .

y3 = x 3

Por exemplo
[(1, 2, 3)]E3

= 2
3

1 1 0
1
1

[(1, 2, 3)]B = 0 1 1 2 = 1 .
0 0
1
3
3

Significando isto que (1, 2, 3) = (1, 0, 0) (1, 1, 0) + 3 (1, 1, 1).

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Exemplo 10.3 Em P2 considere-se a base ordenada B = (1 + t2 , 1 t2 , 1 + t + t2 ) e a base

(cannica de P2 ) E = (1, t, t2 ). De acordo com o Exemplo 9.1, B de facto uma base de P2 .
Ento a matriz mudana de base escreve-se

1 1 1
MEB = 0 0 1 .
1 1 1
 y1 
Portanto se p (t) tem coordenadas y1 , y2 , y3 na base B, ou seja [p (t)]B = yy23 , esse mesmo
polinmio tem coordenadas a0 , a1 , a2 na base E por

a0
1 1 1 y1
a1 = [p (t)]E = MEB [p (t)]B = 0 0 1 y2 ,
a2
1 1 1 y3
portanto

a0 = y1 + y2 + y3
a = y3
.
1
a 2 = y1 y2 + y3

Isto significa que







y1 1 + t2 + y2 1 t2 + y3 1 + t + t2 = y1 + y2 + y3 + y3 t + (y1 y2 + y3 ) t2 .
A inversa da matriz MEB pode ser calculada e

1/2 1 1/2
1
MBE = MEB
= 1/2 0 1/2 .
0
1
0

Pelo que

y1
1/2 1 1/2
a0
y2 = [p (t)] = MBE [p (t)] = 1/2 0 1/2 a1 ,
B
E
y3
0
1
0
a2

portanto neste caso

y1 = 12 a0 a1 + 12 a2
y = 1a 1a
.
2 2 0 2 2
y3 = a1

Isto significa que

a0 + a1 t + a2 t2 =
=

1

a a1 + 12 a2
2 0



 




1 + t2 + 12 a0 12 a2 1 t2 + a1 1 + t + t2

 a0 a2 



a0 2a1 + a2 
1 + t2 +
1 t2 + a1 1 + t + t2 .
2
2