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Mcanique des fluides

ISET Nabeul

1/- Notions sur les pressions :


1-1/ Pression en un point dun milieu fluide :
Soit deux volumes lmentaires en contact dV1 et dV2, et dS llment de surface qui les
spare. la normale dS au point M.

Figure 1: Actions de contact entre deux volumes lmentaires


Laction de dV1 sur dV2 est exprime par :

O :
: est la composante tangentielle dS due la viscosit du fluide lorsquil y a
mouvement relatif (glissement de dV2 par rapport dV1).

Or le fluide est au repos do :


-

: est la composante normale dS dite la force de pression.


On pose

O :
exprime en N, dS exprime en m2
p est la pression au point M exprime en Pa
Remarque : La pression P au point M dans un fluide, ne dpend pas de lorientation de la surface
dS.
1-2/ les types de pression dun fluide :
Il existe trois types de pression dun fluide savoir:
a/- La pression atmosphrique patm : cest la pression de lair, elle dpend de laltitude.
Au niveau de la mer : patm = 1 atm 1,013 bar = 1.013 105 Pa

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b/- La pression absolue pab : comme son nom lindique cette pression est toujour positive, la
rfrence pour cette pression est 0. Dans le vide pab = 0 bar.
c/- La pression effective peff : appele aussi pression manomtrique, elle peut tre ngative,
positive ou nulle , la rfrence pour cette pression est patm. Dans le vide peff = 0 bar.
On peut dgager la relation suivante entre les diffrentes formes de pression : pab = peff + patm

2/- Equation gnrale de lhydrostatique :


Etudiant lquilibre dune partie de fluide en forme de cylindre vertical de masse dm, de
section droite trs petite S et dune hauteur z (figure 2).

Figure 2: Equation gnrale de lhydrostatique

Le cylindre est soumis laction de son poids et laction des forces de pression du milieu fluide
extrieur.
- Poids: P = dm.g or m = .dV

donc

P = .dV.g

(avec dV = z . S)

- Forces de pression:
- Face suprieure : Fsup = p . S
- Face infrieure : Finf = (p+p) . S
suprieure et la face infrieure.

o p est la variation de pression entre la face

- Face latrale : Flat = 0 (les forces de pression laxe du cylindre sopposent et sannulent).
A lquilibre :

On projette lquation sur laxe OZ : P + Fsup - Finf =0


.z.S.g + p.s (p+p).S=0
.z.S.g p.S=0
.z.g p =0
p = .z.g
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Do on peut dduire lquation gnrale de lhydrostatique entre deux points A et B du milieu


fluide : pA pB = .g.(zA zB)
O : pA et pB sont respectivement les pressions du fluide aux points A et B.
zA et zB sont respectivement les coordonnes sur laxe z des points A et B.
* Remarque :
La pression dans un uide homogne ne dpend que de la dirence de lhauteur et de la masse
volumique ; elle est notamment indpendante de la taille ou de la forme du rcipient recueillant
le uide (figure3). Cela a des consquences importantes :
Pour une altitude donne la pression est la mme ;
La surface libre dun uide est plane (sauf si la tension de surface joue un rle).

Figure 3: Pression indpendante de la forme du rcipient


* Application : Mesure de la pression atmosphrique (Baromtre de Torricelli, ~ 1643)
Soit un rcipient contenant du mercure de masse volumique Hg = 13600 kg/m3. On plonge dans
le rcipient un tube vertical, le niveau de la surface du mercure lintrieur du tube se stabilise
une hauteur h = 0.76 m. Sachant que le vide rgne dans la partie suprieure du tube, dterminer
la pression la surface du mercure contenu dans le rcipient.

Figure 4: Baromtre de Torricelli, 1643


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* Correction :
Soient : - A un point appartenant la surface du mercure contenu dans le rcipient.
- B un point appartenant au mercure contenu dans le tube et situ sur le mme plan
horizontal passant par le point A. pA = pB.
- C un point appartenant la surface du mercure contenu dans le tube.
En appliquant lquation gnrale de lhydrostatique entre les points B et C, on trouve :

pB pC = .g.(zB zC)

pB = pC + .g.(zB zC)

Avec : (zB zC) = h, pB = pA et pC = 0


Do on trouve :
AN :

pA = .g.h

pA = 13600 * 9.81 * 0.76 = 101396.16 Pa = 1.013 bar patm.


3/- Thorme de Pascal :

Soit un liquide incompressible de masse volumique () en quilibre et soient deux points


A et B appartenant ce liquide (figure 4).

Figure 5: Thorme de Pascal (1)


En appliquant lquation gnrale de lhydrostatique entre A et B on trouve :

pB = pA + .g. h
On exerce une force sur la surface, et on provoque une surpression p (figure 5).

Figure 6: Thorme de Pascal (2)


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Lquation gnrale de lhydrostatique entre A et B devient :

p'B = p'A + .g. h


avec : p'A = pA + p

p'B = pA + p + .g. h

or on a : pA + .g. h = pB

p'B = pB + p

Do on peut tirer le thorme de Pascal: Pour tout fluide incompressible en quilibre, la


variation de la pression en un point se transmet intgralement en tout point du fluide.
* Application : Levier hydraulique
Dans la figure 6, les surfaces des cylindres A et B sont respectivement de 40 et 4000 cm et B a
une masse de 4000 kg. Le rcipient et les conduits sont remplis de liquide de densit 0,75.
Dterminer la valeur de la force F qui assurera lquilibre, sachant que le poids du cylindre A est
ngligeable. On donne h = 0.3 m.

Figure 7: Levier hydraulique


* Correction :
On a :

pB = pA + l.g. h

Avec :

Lquation devient :

(le poids du cylindre A est ngligeable),

AN : on trouve pour g = 9.81 m/s2 : F = 383.571 N.

4/- Action de pression exerce sur une paroi plane :


Soient une paroi dS dun rcipient contenant un liquide, et un point M appartenant cette
paroi.
- La pression au point M du ct du liquide est p1(M) = patm + .g.h.

- Laction de pression quexerce le liquide sur llment de surface dS est dF1 p1 ( M ) . dS . n .


Cette action est toujours perpendiculaire dS.

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- Laction de pression quexerce lair sur llment de surface dS est dF2 - p atm ( M ) . dS . n .

Figure 8: Action de pression exerce sur une paroi plane


A lquilibre de la surface dS : la rsultante des actions de pression lmentaire est

dF dF1 dF2 p1 ( M ) . dS . n - patm ( M ) . dS . n

dF ( p1 - patm) . dS . n . Or p1 patm = .g.h

dF . g . h . ds . n

Do on trouve:

4-1/ Intensit de la force de pression :


La force de pression

est dtermine par la relation suivante :

F dF . g . h . ds . n


- Dans le repre R (O , u , v , w )

on a : les coordonnes du point M sont (uM , vM , 0)

dS = du.dv et h = u M . sin

do F . g . sin uM ds . n
S

Par dfinition le centre de gravit est dfini par :

S.u G u M dS
S . OG OM.dS
S.v G v M dS .

Donc on peut crire F . g . sin . uG .S . n

or hG sin . uG

O hG est la profondeur du centre de gravit de la paroi par rapport la surface libre.


Do on aura la relation suivante :

F . g . hG .S . n

a/ Cas dune paroi horizontale :


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Soit un rservoir ouvert l'air libre de surface de base S contenant une hauteur h de
liquide de masse volumique .

Figure 9: Cas dune paroi horizontale


On a :

Or la surface S est horizontale donc la pression est uniforme sur toute la surface, do on peut
crire que :

b/ Cas dune paroi verticale :


Maintenant on vas dterminer la force qui sexerce sur une paroi verticale du rservoir
trait au niveau de la paragraphe 4-1. La section de cette paroi est Sv de longeur L(figure 10).

Figure 10: Cas dune paroi verticale


Soit M un point quelconque appartenant Sv
On a :
Avec :

dFM . g . h M . ds . n

Or dSv = L.dz

et hM = zM

[ ]

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4-2/ Position du point dapplication de la force de pression (Centre de pousse) :


Soit C de coordonnes (uC, vC, 0) le point dapplication de la rsultante des forces de
pression. On dsire dterminer la position de ce point.

Figure 11: Position du centre de pousse


On a :
( )

Or ( )
Calcul de ( ) :

et

( )

Calcul de ( ) :
Puisque

( )

* Dtermination de uc :
Daprs lquation (2) on a :
Or on a
Donc on peut crire

et

Or daprs la figure 11 on a : hG = uG sin et hM = uM sin


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Le terme

reprsente le moment quadratique de la surface S

, daprs Huygens on a :

Donc on peut crire

A partir de cette relation on peut dduire la profondeur du centre de pousse par rapport la
surface libre du liquide :
* Dtermination de vc :
Daprs lquation (1) on a :

On peut crire

Or

, daprs Huygens on a :

Donc on peut crire

* Si la paroi est verticale :


* Si la paroi est horizontale :

et

* Application :
Soit un barrage contenant de leau (figure 12), calculer les coordonnes du centre de pousse et
le point dapplication de la rsultante des efforts de pression exerce par leau.

Figure 12: Barrage tudier


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* Correction :
La surface de contact entre le barrage et leau est verticale donc sin = 1, do on peut crire :
hC

GV

S.hG

uC

vC

GV

S.uG

hG

uG

GUV

S . hG

vG

La surface de contact entre le barrage et leau est rectangulaire, de longueur L et largeur l, donc
son moment quadratique est :
La hauteur correspondant au centre de gravit G est : hG

L
2

l.L3
L L L
La hauteur correspondant au centre de pousse C est : hC 12
hC

L
2 6 2
l.L.
2

uC h C - h G 2 L
3

2L
3

L
L

2
6

Laxe est un plan de symtrie de la surface de contact, donc vC = vG , or G concide avec


lorigine du repre do vC = vG = 0.

5/- Pousse dArchimde :


5-1/ Histoire et lgende :
Archimde est un savant grec qui vcut Syracuse (Sicile) de 287 av. J.-C. 212 av. J.C. Il est connu pour ses multiples travaux scientifiques, thoriques ou pratiques, que ce soit
en mathmatique ou en physique. Parmi ces derniers, son Trait des corps flottants jette les bases
de ce qui sera plus tard la science nomme hydrostatique. C'est notamment dans cet ouvrage qu'il
tudie avec rigueur l'immersion d'un corps, solide ou fluide, dans un fluide de densit infrieure,
gale ou suprieure. Le thorme qui portera plus tard le nom du savant y est ainsi nonc (ce
thorme fut ensuite dmontr au XVIe sicle).
le roi Hiron II de Syracuse (306-214) aurait demand son jeune ami et conseiller scientifique
Archimde (g seulement de 22 ans) de vrifier si une couronne d'or, qu'il s'tait fait
confectionner comme offrande Zeus, tait totalement en or ou si l'artisan y avait mis de
l'argent. La vrification avait bien sr pour contrainte de ne pas dtriorer la couronne. La forme
de celle-ci tait en outre trop complexe pour effectuer un calcul du volume de l'ornement.
Archimde aurait trouv le moyen de vrifier si la couronne tait vraiment en or, alors qu'il tait
au bain public, en observant comment des objets y flottaient. Il serait alors sorti dans la rue en
s'criant le clbre Eurka (j'ai trouv).

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Ce qua constat Archimde au bain public est que, pour un mme volume donn, les corps n'ont
pas le mme poids apparent, c'est--dire une masse par unit de volume diffrente. On parle de
nos jours de masse volumique. L'argent (masse volumique 10 500 kgm-3) tant moins dense que
l'or (masse volumique 19 300 kgm-3), il a donc une masse volumique plus faible : pour obtenir
un poids voulu il faudra une plus grande quantit d'argent que d'or. De l, Archimde a dduit
que si l'artisan a cach de l'argent dans la couronne du roi, la couronne est plus grande que si,
pour le mme poids, elle avait t faite exclusivement d'or, alors elle a une masse volumique plus
faible qu'une couronne de mme taille seulement en or.
Pour rpondre la question du roi Hiron, Archimde a donc pu comparer les volumes d'eau
dplacs par la couronne et une quantit d'or de poids identique. Si les deux dplacent le mme
volume d'eau, leur masse volumique est alors gale et on peut en conclure que les deux sont
composs du mme mtal. Pour raliser l'exprience, on peut imaginer plonger la masse d'or
dans un rcipient rempli ras-bord (et muni d'un bec verseur pour mieux observer la chose). Une
certaine quantit d'eau dbordera alors du rcipient (on peut la recueillir pour la mesurer).
Ensuite, on retire l'or et on le remplace par la couronne tudier. Si la couronne est bien
totalement en or, alors l'eau ne dbordera pas. En revanche, si sa densit est plus faible et donc
son volume plus important pour la mme masse, de l'eau supplmentaire dbordera.
5-2/ Enonc du thorme :
Tout corps plong dans un fluide au repos, entirement mouill par celui-ci ou traversant
sa surface libre, subit une force verticale, dirige de bas en haut et oppose au poids du volume
de fluide dplac ; cette force est appele pousse d'Archimde.
- Si le solide et le fluide sont homognes alors G et C sont confondus.
- Si le solide et le liquide sont htrognes alors G et C sont distincts.
Pour assurer lquilibre du corps immerg, il faut que le centre de pousse et le centre de gravit
soient aligns.
* Remarques :
1- Si la masse volumique du solide est infrieure celle du liquide (s<L): le solide flotte.
2- Si la masse volumique du solide est gale celle du liquide (s=L): le solide est immerg et
il reste en suspension dans le liquide.
3- Si la masse volumique du solide est suprieure celle du liquide (s>L): le solide est
immerg et il touche le fond du contenant du liquide.

Figure 13: Variation de la position du solide dans un liquide en fonction


On cherche dterminer la rsultante des forces de pression qui sexercent sur un solide en
quilibre dans un liquide.

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5-3/ Pousse dArchimde :

Figure 14: Pousse dArchimde


Le volume fictif de fluide reste en quilibre sous laction de son poids et de lensemble
des forces de pression exerces sur sa surface extrieure par le fluide environnant.
Lapplication du principe fondamental de la statique montre que la rsultante des forces de
pression (ou pousse dArchimde ) est gale et oppose au poids .

Avec :
Vi : volume de fluide dplac (m3)
g = 9,81 m. s-2
FA : pousse dArchimde (N)
masse volumique du fluide (kg.m-3)
5-4/ Condition de stabilit:
Dans le cas dun solide partiellement immerg ou dun solide compltement immerg
mais non homogne, le centre de pousse A est distincts du centre de gravit G du solide, ce qui
influe sur la stabilit du solide.

Figure 15: Condition de stabilit


Le point M, situ lintersection de la verticale passant par le point A et de laxe de symtrie du
solides, est appel mtacentre et dm est la distance mtacentrique.
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Si M est situ au-dessus de G, il y a toujours stabilit ; le solide tend revenir dans sa position
dquilibre aprs un cart. Il y a instabilit dans le cas contraire, lorsque M est au-dessous de G.
* Application :
Un corps cylindrique de diamtre d = 50 mm, de hauteur h = 0,4 m et de masse
ngligeable est rempli dhuile jusqu la moiti de sa hauteur. La masse volumique de lhuile est
huile = 900 kg/m3 .
Lensemble (corps cylindrique + huile) est immerg dans leau.

1) Isoler lensemble (corps cylindrique + huile) et faire linventaire des forces qui lui sont appliques.
2) Donner lquation dquilibre statique de cet ensemble. En projetant cette quation sur laxe

z , exprim h en fonction de h, huile et eau . Calculer h.

3) En remplaant le volume dhuile par le mme volume deau dans ce corps cylindrique,
calculer dans ce cas la nouvelle valeur de h.

* Correction :
1/-

On a : -

Ph : Le poids de lhuile.

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FA : La pousse de leau (pousse dArchimde).

2/- On a : Ph FA 0

Projection sur laxe z :

Ph FA

h .d 2
.g
2 4
2
' .d

Avec : Ph mh .g h .Vh .g h . .

FA meau d .g eau .Veau d .g eau .h .

.g

En remplacent chaque terme par sa relation on trouve : eau .h ' .


h
2

eau .h ' h . 0 do on trouve : h '

.d 2

h .d 2
.g h . .
.g 0
4
2 4

h .h
2. eau

'
A.N. : h 0,18m

3/-

'

On a : Peau FA 0

'

Projection sur laxe z : FA Peau 0

h .d 2
.g
Avec : Peau meau .g eau .Veau h .g eau . .
2 4
2

'
'
' .d
FA' meau
.
g

.
V
.
g

.
h
.
.g
d
eau eau d
eau
4

En remplacent chaque terme par sa relation on trouve : eau .h ' .


h'

.d 2

h .d 2
.g eau . .
.g 0
4
2 4

h
h
0 do on trouve : h '
2
2

'
A.N. : h 0,2m

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