Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
CURSO:
SERVICIOS AUXILIARES
TRABAJO:
SISTEMA DE TRANSPORTE MINERO: LHD Y EQUIPOS DE
BAJO PERFIL
DOCENTE:
Ing. LUQUE LUQUE, ELMER OVIDIO
INTEGRANTES:
Daz Campos, Rosa Jamaly
Portal Sandoval, Wilfredo Guillermo
Romero Chvez, Jos David
Urteaga Flores, Gabriela Alejandra
CICLO:
Octavo
Cajamarca, 31 de Marzo del 2016

INTRODUCCIN

El carguo y el transporte constituyen las acciones que definen la principal operacin en

una labor minera. Estas son los responsables del movimiento del mineral o estril que
ha sido fragmentado en un proceso de voladura. En las labores mineras es crucial un
diseo eficiente donde la operacin de carguo trabaje en forma integrada con los
camiones, que en la mayora de las aplicaciones constituyen un elemento de alto costo
en el conjunto del sistema de carguo y transporte.
El presente informe describir el equipo LHD y Equipos de Bajo Perfil utilizados para el
carguo y transporte en la explotacin de minas subterrneas.

OBJETIVOS

GENERAL

Describir el equipo LHD y Equipos de bajo perfil utilizados en el transporte y acarreo.

ESPECFICO

Calcular los rendimientos de alguno de los equipos.

MARCO TEORICO

TRANSPORTE EN MINERA SUBTERRANEA

El transporte consiste en el accionamiento, las instalaciones, mecanismos y
disposiciones necesarias para desplazar los materiales mineros desde el punto de
carga hasta su lugar de descarga o su destino final. Las funciones que debe realizar
el transporte son las siguientes:
- Transportar el mineral arrancado, materia prima que es el fundamento de la mina
que se explota.
- Transporta el estril que se produce como consecuencia de la explotacin del
yacimiento.
- Mover el material necesario para realizar las labores mineras: madera, cuadros,
etc.
- Mover la maquinaria y tiles necesarios para efectuar el arranque con garantas.
- Mover el material de aprovechamiento de huecos.
- Mover al personal necesario para cumplir todas las labores necesarias en la mina.

CARGUO Y TRANSPORTE
El mineral volado se carga directamente en los frentes de trabajo, de preferencia con
equipos cargadores disel montados sobre neumticos.
El espesor del manto, las dimensiones de los espacios y de los accesos disponibles,
y la capacidad productiva de la labor, determinan el nivel de mecanizacin que es
posible utilizar.
En mantos de gran potencia, sin problemas de espacio, se usan cargadores frontales
y camiones normales. Con restricciones de espacio, se prefieren los cargadores LHD
conjuntamente con camiones especiales de bajo perfil.

CLASIFICACIN DE EQUIPOS PARA EL MANEJO DE MINERALES

Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden satisfacer. Es as como se
distingue entre equipos de carguo, de transporte y mixtos.
Equipos de Carguo: Realizan principalmente la labor de carga del material
desde la frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar el material a
un determinado destino (planta, botadero, stock). Los equipos de carguo pueden
separarse a su vez en unidades discretas de carguo, como es el caso de palas y
cargadores, o bien, como equipos de carguo de flujo continuo, como es el caso
de excavadores de balde que realizan una operacin continua de extraccin de
material. Otra forma de diferenciar los equipos de carguo considera si stos se
desplazan o no, por lo que se distingue entre equipos sin acarreo (en general su
base no se desplaza en cada operacin de carguo) y equipos con acarreo
mnimo (pueden desplazarse cortas distancias).
Equipos de Transporte: Tienen por principal funcin desplazar el material
extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino definido por el plan
minero. Pueden tener un camino fijo como es el caso de trenes que requieren el
tendido de lneas frreas, o bien pueden desplazarse por circuitos definidos,
como es el caso de los camiones. Adems, se pueden dividir en unidades
discretas, como es el caso de camiones y trenes, o equipos de transporte de
flujo continuo. En esta ltima categora califican las correas transportadoras. Un
equipo de transporte, bastante conocido en la industria del carbn.
Equipos Mixtos: Pueden realizar en una sola operacin el carguo y transporte
del material. El equipo de mayor inters en esta categora corresponde al Load
Haul Dump (LHD), que es una pala de bajo perfil para minera subterrnea, que
tiene autonoma para realizar eficientemente traslados de hasta 300 metros de
material.

LHD (load-haul-dump)
Su concepto es cargar-transportar y descargar. Los LHD corresponden a palas de bajo
perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de carguo con acarreo mnimo o
como equipo combinado de carguo y transporte. Tienen la particularidad de poseer un
balde (o cuchara, de ah que tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual
puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camin de bajo
perfil o un camin convencional.
La flexibilidad, movilidad, y versatilidad de estas unidades han dado a la industria una
herramienta til y han aadido nuevas dimensiones para el desarrollo y produccin
minero. Por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional.
El LHD est capacitado para cargar camiones de bajo perfil y camiones convencionales
de altura adecuada, puede tambin descargar sobre piques de traspaso o sobre suelo
para que otro equipo contine con el carguo.

Partes de un LHD

Estos equipos cargan, acarrean y vacan el mineral de forma discreta, por lo que se
caracteriza por tener un tiempo de ciclo asociado a cada operacin. Los tiempos
asociados al ciclo son bsicamente los siguientes:
Tiempo de carga (Tc)
Tiempo de descarga (Td)
Tiempo maniobra (Tm)
Tiempo de viaje con el balde lleno (Tvc)
Tiempo de viaje con el balde vaco (Tvv)

Solo los 2 primeros son considerados como tiempos fijos, que dependen
exclusivamente del equipo en s. Mientras que los restantes son considerados como
tiempos variables, pues dependen del estado del camino, distancia de acarreo, carga
del equipo (tipo de mineral), pendiente, experiencia del operador, visibilidad, entre
otros. Una buena manera de estimar el rendimiento de estos equipos es contar con
buena informacin, fidedigna, del tiempo de ciclo.
El tiempo de un ciclo (Tciclo), medido en minutos, de un LHD queda definido como:
Tciclo = Tc + Td + Tm + Tvc + Tvv
El rendimiento horario de una pala LHD se calcula de la siguiente manera:
N ciclo [

ciclo
60
]=
hora
Tc + Td + Tm + Tvc + Tvv

Luego, se calcula el rendimiento de la pala con la siguiente ecuacin:

Rendimiento [

toneladas
N ciclo x Cb x Fll x dmxx
]=
hora
(1 + esp)

Dnde:
N ciclo: es el nmero de ciclo que un equipo LHD es capaz de realizar en una hora.
Cb: Es la capacidad de balde que tiene un equipo LHD en particular.
Fll: Es el factor de llenado que tiene el balde del LHD al momento de cargar.
dmxx: Es la densidad in situ del mineral a transportar.
esp: Es el esponjamiento del mineral, producto de la fragmentacin de ste.

 Factores que afectan la productividad y la operacin del LHD:

Iluminacin.
Estado de las pistas de rodado.
Condiciones del rea de carguo.
Granulometra del material a cargar.
Ventilacin.
Perdidas de potencia:
-

Altura sobre el nivel del mar.

Temperatura.

Diferencias entre un LHD elctrico y Diesel

LHD Diesel

Flexibilidad

Flexibles y fciles de mover no

solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras
actividades
como
limpieza de calles y barro.

LHD elctrico

Estn limitados a la zona de

produccin
Limita el acceso a las zonas de
trabajo
Se limita el uso de las unidades a
otras tareas lo que es bueno

Reduccin secundaria

Se puede realizar reduccin Se debe tener cuidado con los cables

secundaria detrs de las elctricos
mquinas.

Ventilacin

Requieren de aire fresco en la Operan bajo mnimos requerimientos de

aire.
frente.

Automatizacin

Es posible automatizar
estos equipos.

Es posible
equipos.

No se pueden hacer
conexiones
con
barreras de seguridad
elctricas.

Se pueden hacer conexiones con

barreras de seguridad elctricas y
la unidad de poder posibilitando el
apagado
del
equipo
en
condiciones de emergencia.

automatizar

estos

 Costos Sistema LHD

Costo mano de obra
Costos de operacin:
-

Consumo de combustible
Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)

Costos de Adquisicin:
-

Equipo
Vida til

Costos de mantencin y reparacin

-

Mantenciones menores
Mantenciones mayores

Costo = Costo de operacin + costo de mantencin y reparacin + costo

de mano de obra

SCRAPER
Se utiliza para la remocin de sobrecarga previa a la explotacin misma. Carga el
material rascando la superficie donde est depositado, el material se acumula en una
tolva cuya capacidad oscila para aplicaciones mineras entre los 15 y 35 m3 .

Rendimiento del SCRAPER

La operacin del sistema Scraper es cclica y en dicho ciclo se distinguen 4
tiempos o etapas elementales:
T1= Tiempo de arrastre del balde vaco (desplazamiento).
T2= Tiempo de cambio de marcha y llenado de balde (Cargar).
T3= Tiempo de arrastre del balde cargado (Transporte).
T4= Tiempo de cambio de marcha y vaciado del balde (Descarga).
La suma de estos tiempos conformar el ciclo de operacin.
Para los tiempos 1 y 3 se debe conocer:
1. Longitud
2. Longitud de transporte (L) entre el punto de reseccin y descarga.
Velocidad del sistema
a) V.V. Velocidad mediad vaco m/s
b) V.C. Velocidad media cargado m/s
3. Los tiempos T2 y T4 se deben medir o estimar.
T = L / V.V. +T2 + L / V.C. + T4 (segundo).

El rendimiento (R) del sistema se calcla conociendo el:

1. Volumen del balde (V = m3).
2. Coeficiente de llenado (F1)
3. Densidad del material in situ (d = ton / m3)
4. Esponjamiento (e).
5. Tiempo del ciclo (T = seg).
R = V x F1 x (d / (1 + e) ) x 3600 / T (ton / h

 Partes del Scraper

Un huinche de arrastre de 2 o 3 tambores.
Una cuchara de acero (Scraper).
Cables.
Poleas.
Accesorios (plataforma, control remoto, etc.).

Utilizacin de los Scraper

Los huinches de dos tambores se utilizan generalmente en trabajos a lo
largo de lneas rectas, tales como:
Arrastre del mineral en la galera base de una cmara de
explotacin (por ejemplo explotacin en sublevel stoping). El
material cae a travs de los embudos a la galera del Scraper.
Llenado directo de carros de transporte, arrastrando el material
hasta una plataforma con una abertura por donde cae el material
directamente a los carros.
Limpieza del avance de una galera inclinada.
Mientras el huinche de tres tambores ofrece una gran variedad de
posibilidades para trabajar en e arrastre de materiales en lo extenso de
una superficie, por ejemplo, en la cmara inclinada de explotacin por
medio de roon and pillar.

JUMBO DE PERFORACION
Es un equipo de bajo perfil diseado sobre todo para realizar trabajos en mina
subterrnea o en zonas confinadas. Dependiendo de la utilidad hay jumbos de
avance y produccin, existen jumbos elctricos y con motor disel.

Partes principales de un Jumbo

Deslizadera y perforadora.
Carrete del cable.
Armario.
Cabina.
Motor elctrico o disel.
Canasto.
Aplicaciones el labores Subterrneas
Avance de tneles y galeras.
Bulonaje y perforacin transversal.
Banqueo con barrenos horizontales.
Minera por Cut and Fill.
Caractersticas
1 brazo

2 brazos

3 brazos

6-31 2

8-45 2

206 2

10/2 metros

12/2 metros

17/3 metros

2/3 metros

2/3 metros

10-14 toneladas

12-20 toneladas
140 l/min; max: 260380 l/min

Seccin de
excavacin
Longitud largo/
Ancho
Altura min/Max con
techo de proteccin
Peso
Consumo de agua

Prom. 1.1 l/s

Potencia del motor

disel instalado

42 kw

55kw

45 toneladas
210 l/min; max: 390570 l/min

CAMIN DE BAJO PERFIL

Est diseado para operar en labores subterrneas, de all que en su diseo se
privilegia su poca altura en comparacin a camiones de la misma capacidad de
carga vistos anteriormente. Para mantener constante la capacidad de un
camin, de tal modo de lograr una menor altura de este, es claro que las
dimensiones que debern compensar esta restriccin son el largo y el ancho,
como nosotros deseamos minimizar el costo en construccin de galeras,
debemos preocuparnos de minimizar la seccin, es decirse nos restringe ms
an nuestro problema, y la nica solucin es aumentar el largo, pero al hacerlo
se nos produce un problema con el aumento de los radios de giro del equipo, la
solucin a ello viene dada por la incorporacin de una articulacin (entre la
unidad de mando - potencia y la unidad de carga), que permite disminuir los
radios de curvatura
Teniendo esta situacin vemos que tampoco es muy benfico el incrementar el
largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo
que acomodar los componentes del equipo de modo de aprovechar y
compatibilizar al mximo la capacidad dimensional con la capacidad de carga,
es as como nace el camin de bajo perfil

 Diferentes modelos de camiones de bajo perfil

SCOOP
Un Scoop es un vehculo trackless de bajo perfil, para carga y acarreo de
minerales, diseado sobre todo para realizar trabajos en minas de subsuelo,
subterrneas, o en zonas con limitaciones de espacio. En minera subterrnea,
especialmente en la pequea y mediana minera, los tneles se caracterizan
por ser de baja altura y angostos, lo que impide el ingreso de vehculos mineros
de grandes dimensiones. Son tneles estrechos, sin espacio lateral
para realizar giros a 180, del cual derivan galeras perpendiculares al eje del
tnel, con cambios de direccin a 90 con cortos radios de curvatura que
dificultan el desplazamiento an para vehculos pequeos. Los Scoop
estn diseados para operar en estas condiciones por lo que tienen las
siguientes caractersticas:
Son de dimensiones pequeas, relativamente angostos y de
baja altura para poder ingresar a los tneles. Esta ltima caracterstica
es la que les da el nombre de bajo perfil.
Tienen un cucharn articulado para recoger y cargar una cantidad
relativamente grande de material.
Pueden desplazarse en reversa con la misma facilidad con la que
avanzan, lo que les permite ingresar y salir de tneles angostos o sin
espacio para girar. Simplemente retroceden.Tienen ruedas con
neumticos, lo que les permite desplazase en cualquier direccin, es
decir no est limitado a recorridos de rieles o troles.
Los Scoop se utilizan para:
Cargar una cantidad grande de material.
Transportar el material a un rea especfica.
Descargar la carga en un rea especfica o en un camin.

Los Scoop cumplen estas labores en el interior mina y en superficie,

generalmente transportan mineral de las galeras de interior mina a superficie.

MIXER PERFIL BAJO

Equipo utilizado en interior mina para el traslado de todo tipo de hormigones
que se requieran en las posturas de trabajo, ya sean hormigones bombeados o
convencionales.
El camin mixer est formado por una cuba o combo giratorio soportado por el
bastidor de un camin adecuado para soportar el peso .La cuba o bombo
giratorio, tiene la forma cilndrica o bicnica estando montada sobre la parte
posterior y en ella se efecta la mezcla de los componentes. Esta cuba reposa
sobre el chasis por medio de soportes y rodillos. En el interior de la cuba las
paletas proporcionan una mezcla longitudinal uniforme al hormign y vaciado
rpido. Su orientacin puede ser modificada, ya sea para facilitar el mezclado
en el fondo durante el transporte o bien para recoger el hormign durante el
vaciado. En la parte superior trasera de la cuba se encuentra la tolva de carga
de tipo abierto con una fuerte pendiente hacia el interior de la misma. La
descarga se encuentra instalada en la parte trasera baja de la cuba constituida
por una canaleta orientada en 180 de giro y con inclinacin que se ajusta
mediante un sistema mecnico manual o hidrulico.

DUMPER
Est diseado para acarreo de gran volumen y bajo costo por tonelada en
minera subterrnea.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por sus bajas
dimensiones.
Son equipos Diesel o elctricos.
Cuentan con articulacin central.
El precio de adquisicin es mayor que los camiones de carretera.
La vida til tpica es de 5 aos.

 Especificaciones

A4

A3

Alto

A1

Alto

Radios de
curvatura

A5
D
Largo

Ancho

CONCLUSIONES

Se describieron los diferentes equipos utilizados en el carguo y acarreo

de material en minera subterrnea.
Cada labor minera tiene diferente sistema de carguo y transporte debido
a que cada mina tiene caractersticas particulares, como la geometra
del yacimiento, el tipo y calidad del macizo rocoso, la profundidad de las
labores, cantidad de material a extraer criterios de costos entre otros.

Para yacimientos o mantos de poca potencia es preferible utilizar

cargadores LHD conjuntamente con camiones de bajo perfil.

REFERENCIAS

Planificacin y operacin de un sistema de carguo y transporte

http://www.editec.cl
Sistemas de Carguo y Transporte
http://www.codelcoeduca.cl
Carguo y transporte- Seleccin de equipos
http://es.slideshare.net/WILBER_AQUINO/11-carguio-ytransporte2new
Equipos y maquinaria
https://es.scribd.com/doc/98760370/Equipos-y-Maquinarias-Informe#scribd
Carguo y transporte en la minera Subterrnea
http://es.slideshare.net/ymaldonadoo/2309651391carguioytransportesubterraneo1