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SEP. SEST.

DGEST.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA PIEDAD

INGENIERIA ELECTRONICA

6º E.

MACINAS ELECTRICAS

1ª PRACTICA: CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR


POR MODULACION DE ANCHO DE PULSO PWM.

TITULAR: RODLFO GUADALUPE HERNANDEZ RODRIGUEZ

ALUMNO: IVAN AGUILERA RODRIGUEZ


LA PIEDAD MICHOACAN 29-
04-2010

Introducción:

En nuestra carrera hay posibilidad de terminar en alguna empresa


resolviendo problemas con la maquinaria. Quizá ocupemos de manipular
motores de corriente eléctrica, para que tenga un mejor rendimiento. En lo
siguiente viene explicada una práctica que simula el proceso que se lleva
acabo para manipular un motor de corriente directa usando el PWM. Haremos
una práctica usando el 555 para hacer un PWM y así lograr manipular el
funcionamiento de un motor de corriente directa. También lograremos entender
lo que sucede con el circuito, dándonos experiencia para poder resolver tipos
de problemas con maquinaria.
Marco Teórico:

PWM

Concepto:

La modulación por anchura de pulsos (ó PWM, del ingles pulse-width


modulation) es una técnica de modulación en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una señal periódica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un
motor.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte


positiva en relación al período. Cuando más tiempo pase la señal en estado
alto, mayor será la velocidad del motor.

Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por
la tensión máxima de la señal durante el tiempo en que esta se encuentra en
estado alto, y que pare en los tiempos en que la señal esta en estado bajo.

Frecuencia de la señal portadora:

La frecuencia de la señal portadora no debe ser elegida alegremente, si no


que se debe tener en cuenta que la relación de amplitudes entre la señal
portadora y la moduladora sean tales, que la relación entre la frecuencia de la
portadora y la de señal sea de 10 a 1 como mínimo.

Aplicaciones:
El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta técnica es muy
amplio, incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores,
controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de
modalismo. En la actualidad existen muchos circuitos integrados que integran
la función PWM, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado en
otros proyectos. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compañías
como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.

En relación a los motores, que es de lo que trata este documento, podemos


decir que la modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para
regular la velocidad de giro de los motores eléctricos. Mantiene el par motor
constante y no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se
utiliza, como su nombre lo indica, al controlar mediante algún circuito de
potencia el momento alto (encendido o alimentado) y el momento bajo
(apagado o desconectado) del motor.
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con
lo que disminuye el par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que
se pierde energía en forma de calor en esta resistencia.

Ciclo de Trabajo:

Recibe este nombre la relación de tiempos entre el estado alto y bajo de la


señal utilizada. Se expresa como un porcentaje entre el periodo y el ancho del
pulso. Cuando el ciclo de trabajo es cercano al 100%, el motor girara a una
velocidad cercana a la máxima, ya que la tensión promedio aplicada en sus
bornes será casi igual a V. Si el ciclo de trabajo se aproxima a 0%, el motor
girara muy despacio, ya que la tensión promedio será casi cero.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.


Motor de Corriente Directa:

Concepto:

Un motor CC está compuesto de un estator y un rotor. En muchos


motores c.c., generalmente los más pequeños, el estator está compuesto de
imanes para crear un campo magnético.

En motores corriente continua más grandes este campo magnético se


logra con devanados de excitación de campo.

El rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y está


compuesto de arrollados de cable conductores de corriente continua. Esta
corriente continua es suministrada al rotor por medio de las "escobillas"
generalmente fabricadas de carbón.

Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que


tiene un propósito específico dentro de un motor

Principio básico de funcionamiento de un motor


cc.

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado


bajo la influencia de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor)
una fuerza que es perpendicular tanto a las líneas de campo magnético como
al sentido del flujo de la corriente. Ver la figura. Ver la Primera ley de la mano
derecha

- Campo magnético en azul


- Corriente continúa en rojo
- Dirección de la fuerza en violeta
- Imanes: N (norte) y S (sur)
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor
con respecto al eje de rotación del rotor para que exista movimiento. En este
caso la corriente por el conductor fluye introduciéndose en el gráfico.

- Par motor en azul


- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)

Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino


muchos. Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con
la corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos
fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan.

- Par motor en azul


- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)

Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores
opuestos deben tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior
el motor girará por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores.

Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se


usa un conmutador que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando
el conductor pasa por la línea muerta del campo magnético.

La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la


corriente que hay por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y
mayor par motor.
Circuito:
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.

MATERIALES.

• 1 Motor de corriente Directa.

• 1 Osciloscopio Digital Instek 1062

• 1Circuito Modulador por Ancho de Pulso Basado en el NE555

• 1Fuente de poder regulable

PROCEDIMIENTO.

Primero que nada a continuación presentamos las características técnicas


del osciloscopio que utilizamos en esta practica.
VERTICAL

Channels 2

Bandwidth DC ~ 60MHz (-3dB)

Rise Time <5.8ns Approx.

Sensitivity 2mV/div ~ 5V/div (1-2-5 increments)

Accuracy ±(3% x |Readout|+0.1 div + 1mV)

Input Coupling AC, DC & Ground

Input Impedance 1M±2%, ~16pF Polarity Normal & Invert

Maximum Input 300V (DC+AC peak), CATII

Waveform Signal Process + , - , FFT

Offset Range 2mV/div ~ 50mV/div : ±0.4V


100mV/div ~ 500mV/div : ±4V
1V/div ~ 5V/div : ±40V

Bandwidth Limit 20MHz (-3dB)

HORIZONTAL

Range 1ns/div ~ 10s/div (1-2-5 increments);


ROLL : 250ms/div ~ 10s/div
Modes Main, Window, Window Zoom, Roll, X-Y
Accuracy ±0.01%
Pre-Trigger 10 div maximum
Post-Trigger 1000 div

X-Y MODE

X-Axis Input Channel 1 Y-Axis Input


Channel 2 Phase Shift ±3° at 100kHz

DISPLAY

TFT LCD Type 5.6 inch


Display Resolution 234 (Vertically) x 320 (Horizontally)
Dots Display Graticule 8 x 10 divisions
Display Brightness Adjustable.

Ahora presentamos el esquemático del circuito utilizado que corresponde a


un Modulador por Ancho de Pulso o PWM.

El circuito es muy sencillo. Actuando sobre VR1 se modifica la tensión


presente en el pin 2, cambiando el tiempo de disparo. El diodo D3 sirve para
evitar que la corriente generada por el motor cuando esta girando pero no
alimentado destruya el transistor. Este montaje sirve perfectamente para
pequeños motores de corriente continua, de entre 6V y 12V, con un consumo
no mayor a los 300mA o 350 mA.

A continuación una imagen de la tarjeta de circuito ya terminada y que


utilizamos para la practica.
Básicamente este circuito es un oscilador atable, esto quiere decir que por
el pin 3 del NE555 nos genera una señal cuadrada de la misma amplitud que la
alimentación.

En este circuito nosotros modulamos el tiempo de duración de los


semiciclos positivos y negativos, variando el valor de VR1 en este caso
conectado al pin 2 del NE555. Al variar la duración del semiciclo positivo dentro
del periodo T controlamos la velocidad del motor, mientras más tiempo dure el
semiciclo positivo mas rápido ira el motor y mientras mas corto el semiciclo
positivo mas lento ira el motor.

A continuación una simulación del circuito en cuestión que también muestra


las señal medida a la salida conforme variamos el valor de VR1:

La anterior es una foto del circuito esquemático hecha en el software para


diseño y simulación Proteus, este circuito esta listo para simularse a
continuación unas imágenes.
La imagen anterior nos muestra en color azul la señal de salida del PWM
para un 59% del valor de VR1 que tiene un valor total de 500k igual que el
circuito real.

Abajo se muestra otra imagen de la simulación, pero esta vez hemos


variado el valor de VR1 al 100% por lo tanto la duración del semiciclo positivo
es lo mas corta posible y por ende el motor está prácticamente detenido.

Ahora variamos en la simulación el valor de VR1 al mínimo, como se puede


observar en la grafica la salida por el pin 3 del NE555 el semiciclo negativo esta
en la menor duración posible, en estas condiciones en que el semiciclo positivo
tiene la mayor duración dentro del periodo T el moto consigue su máxima
velocidad.
Posterior a la simulación de nuestro circuito procedimos a probar el circuito
real para lo cual lo alimentamos con 5V procedentes de una fuente regulable, y
procedemos a conectar el osciloscopio a la salida del circuito que en este caso
seria el pin 3 del NE555.

Imagen del circuito impreso real.

Motor de corriente directa 6-12V


Señal producida en la salida de nuestro oscilador Astable

Ahora ajustamos el valor de VR1 a su máximo con lo que el ciclo de trabajo


será el menor posible, y esta es la señal que obtuvimos y el % del ciclo de
trabajo correspondiente con respecto al periodo.

Señal de salida para el valor máximo de VR1.


Ciclo de trabajo correspondiente para la señal anterior.

Por ultimo ajustamos el valor de VR1 al su minimo valor con lo que el ciclo
de trabajo alcanza la duración máxima dentro del periodo T y el motor está a su
máxima velocidad.

Señal generada por el oscilador astable para VR1=0

Valor máximo del ciclo de trabajo para VR1=100%

A continuación una tabla con algunas mediciones de los parámetros del


motor:

RESISTENCIA DEL MOTOR 11.05Ω


CORRIENTE A PLENA CARGA 250mA
(5v-12v)
CORRIENTE SIN CARGA 90.6mA
Conclusión (por Iván Aguilera Rodríguez):

Si hizo una práctica para ver el comportamiento y funcionamiento de un


PWM que también nos sirve como experiencia al toparnos con alguna
maquinaria que requiera ser manipulada. También aprendemos de los
errores que cometamos para no hacerlos al aplicar el circuito en el trabajo.
Siempre es mejor aplicar también la teoría para poder saber lo que ocurre
con el circuito en funcionamiento. Al haber terminado la práctica adquirimos
conocimientos que quizá con la teoría no era suficiente como para saber.
Por tales razones pienso que esta práctica fue de gran importancia.