Calcular los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por engranajes cilndricos

con dientes helicoidales contacto exterior y ejes paralelos, bajo las siguientes condiciones:
Distancia entre centros: aw = 75 mm
Mdulos disponibles m = 2, 5, 2 , 1,5 mm

Razn de engranaje u = 2,5

Solucin:
Tomando m=2 y usamos la tabla (segn AGMA) designamos un paso diametral Pe=12.7
mm
Ahora fijamos una relacin u=2.5 donde: U= n1/n2 (n1 y n2: nmeros de dientes)
m=dp/z (dp=dimetro primitivo, z=nmero de dientes)
En un engrane de 36 dientes entonces: Z = n1 = d/m, 36 = d/(2), d = 72 mm
Ahora, usando las ecuaciones:
u= n1/n2, z1= d/m entonces de z1 = n1
U=

d 1/m
d 2/m

d1
d2

El parmetro aw = 75mm:
aw =

d 1+d 2
2

y determinamos d2 de ah

d2 = 78 entonces n2 = d2/m = 78/2 = 39

Calculamos sus dimetros exteriores (de) e interiores (di):
de = dp + 2*m
di = dp 2.5*m
de1 = 74 mm y di1 = 67 mm
de2 = 82 mm y di2 = 73 mm
1 d 1
= cos d 2

= 22.60 ngulo de contacto

Calcule los parmetros bsicos geomtricos de una transmisin para los siguientes datos:

aw= 75 (mm) (Distancia entre centros) , m = 2,5 , 2 , 1,5 (mm) (Mdulos disponibles), u =
2,5 (Razn de engrane),

= 100 (ngulo de inclinacin de los dientes).

Solucin:
ngulo de engranaje en circ.
1 tan20
t = tan cos 10

= 20.28

Distancia interaxial
=

m(Z 1+ Z 2)
2cos

y sustituyendo =

correccin sumaria del engranaje:

Ze =

2cos
m

Entonces
Ze =

2(75)cos(10)
2.5

Z1 =

Ze
u+ 1

= 59.09

(59)
(2.5)+ 1

= 16.857

Z1= 17
Z1
Z2

U=

> Z2 =42.5

Entonces
Z2 = 42
Recalculamos la relacin:
U=

17
42

= 2.47

mZ e
2

se obtiene una ecuacin para la

m(Z 1+ Z 2)
2cos

2.5(17+42)
2cos 10

= 74.8877 mm

w = 75 mm

RESULTADOS:
m
Z1
Z2

2.5
17
42
74.9

3. Clcular, para los parmetros:

m = 2 mm, Z1= 21 dientes, Z2= 52 dientes, = 100 , = 200, t = 20,280
Solucin:
1
tw = cos

cos t
w

1
tw = cos

(74.12) cos 20.28

75

= 22.0270

Correccin del engranaje:

xe = x1+ x2 =

invatwinvat
2tan a

invt = tan t t

= tan (20.28)(0.3539) = 0.01556

invtw = tan tw tw
xe = x1+ x2 =

(Z1 + Z2)

= tan (22.027)(0.3844) = 0.02013

0.020130.01556
2tan 20

(21 + 52) = 0.45

Ahora, (para evitar socavado) calculamos:

Zmin =

2hacos
2
sin t

t=tan

tan 20
=20.28
cos 10

21cos 10
Zmin = sin 2 (20.28)

Ze =

2acos
m

= 16.39

275cos 10
2.5

=59.09

4. Realizar el completamiento de la geometra de un engranaje de ruedas cilndricas con:

Contacto exterior y ejes paralelos a partir de los siguientes datos:
Nmero de dientes del pin = 18
Nmero de dientes de la rueda = 54
Mdulo = 4
ngulo de inclinacin de los dientes a la circunferencia de referencia = 12
Ancho de engranaje = 66,5mm
Parmetros de la herramienta de generacin:
ngulo de flanco = 20
Factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
Factor de holgura radial c* = 0,25.
Coeficiente de correccin en pin = 0,41
Coeficiente de correccin en rueda = 0,91

Solucin:

5. El esquema muestra el accionamiento de un elevador de carga, el sistema trabaja en un

rgimen nominal estacionario.
a) La potencia del motor es suficiente para elevar el peso? Justifique su respuesta.
b) Cul es la velocidad nominal de elevacin de la carga?
c) Cmo duplicar la velocidad de elevacin?
Datos:
Potencia del motor N = 4 kW
Frecuencia de rotacin del motor
n = 1750 rpm Relacin de transmisin del redactor
ireductor = 80 Dimetro de la tambora
DT = 300 mm
Carga nominal de elevacin G = 10 kN

Nsalida
Nentrada (sin istrada min)

NentradaNperdidas
Nentrada

Solucin:
Nm = 4K
Nm = 1750 rpm
Ireductor =80
Dt = 3000 mm = 0.3 m
G = 10 KN
Primero calculamos el momento torsor del motor con la ecuacin:

Mtm=

30000( 4000)
(1750)

= 21.826 KNm

Ahora determinamos la velocidad del motor:

U=80=

m=

(1750)
30

t=

2000.V
0.3

= 183.25 rad-1

t
t
=
m 183.25

Entonces:
t

= 14660 rad-1

Con este paso extra comprobamos que t

clculo es correcto.

= 14 660 rad-1
en ambos casos es igual por lo cual nuestro

V= 0.454 m/s

Para esta parte tomamos en cuenta la carga que carga la tambora:

F=G
Nt = (10000)(0.454) W = 4.54 KW
Respuestas:
a) La potencia del motor es de Nm=4 kW
Nt y Nm no son iguales por lo tanto la carga se excede por .5 KW
b) La velocidad nominal de la carga es V
V= 0.454 m/s
c) Tenemos que la ecuacin:
2000
V=
mDt
Podemos ver que si queremos aumentar la verlocidad debemos hacer menor el
Dimetro de la tambora.
2V =

2000
mDt

Entonces:
V=

2000
m(2 Dt)

6. Realice el clculo preliminar y las comprobaciones necesarias para el diseo de un par

dentado conociendo que:
N =10 kW;
n = 1750 rpm;
u = 2,5 Materiales:
Pin Ac 40 X (45 HRC) Temple superficial.
Rueda Ac 40 X (45 HRC) Temple Volumtrico
Solucin:
Para este caso los parmetros de potencia, velocidad y relacin son iguales a los del
ejercicio 5, por lo cual tomamos los mismos clculos para valores ya existentes:
Mtm = 21.826 KNm

m = 14 660 rad-1

= 14660 rad-1

Nt =4.54 KW
Para este caso tomamos a nuestro Nm 4.54 KW:
De la tabla tomamos un coeficiente de seguridad, un coeficiente bilateral y un coeficiente
de durabilidad:
SF = 2.3
KFC = 0.8
KFL = 1
Rueda:
Flimb = 500 MPa
Esfuerzo admisible:
Flimb
500
f =
*K
*K
=
FL
FC
Sf
2.3

(1)(0.8) = 173.91 MPa

Pin:
Flimb = 700 MPa
Esfuerzo admisible:
Flimb
700
f =
*K
*K
=
FL
FC
Sf
2.3

(1)(0.8) = 243.47 MPa

Criterio de esfuerzos en la base de los dientes para ambos casos es debido a que N = 4(106)
ciclos:
NFE =

NFb
KFl

4( 10 )
1

=4(106) ciclos

7. Compruebe la siguiente transmisin: Datos:

n = 1500 rpm;
= 9 ;
z1 = 17;
z2 = 89;
m =4
Mt1 = 343 Nm;
aw = 215 mm;
u = 5,23

Materiales:
Pin Ac 40 X (50 HRC) Temple superficial.
Rueda Ac 40 X (45 HRC) Temple Volumtrico.
Primero los clculos normales:
Dp = z*m
aw = (z1+ z2)*m/ 2 = 215
Entonces:
El mdulo m deducido de la ecuacin es:
m = 4.05 mm tomamos
m = 4 mm
Paso diametral tomado de la tabla:
P = 6.350
Calculamos el factor por inclinacin del diente:

Y =0.935
Factor de forma de diente:

= 200
ha*=1
Kh= 1

El factor de correccin xi=0.5

Para pin:
Zvi = 17.64
YFi = 1.24
Para rueda:
Zvi = 92.3
YFi =2.24
Ahora calculamos para un factor de seguridad de Sf =1, KFL=1 KFC = 0.8

f 1= 173.91 MPa
f 2= 243.47 MPa
Factor dinmico

Calidad Propuesta: 7
Qv = 7
Entonces:
B = 0.731
A = 65.06
Kv =1.299
Hacemos:

F 1=
f 1=

2 Mt 1
KA . Kv . K .YF 1.Y
(z 1 m) b 1 m

2 ( 343 )
(1). ( 1.299 ) .(1.25).(1.24 ).(0.935)
( 17.2 )( 1 ) ( 2 )

f 1=37.5 MPa f 1= 173.91 MPa

f 2=

2 ( 343 )
(1). ( 1.299 ) .(1.25) .(1.24).(0.935)
( 89.2 )( 1 ) ( 2 )

f 2=3.627 MPa f 2= 243.47 MPa