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Rsistance des Matriaux

Philippe SZKLAREK

STATIQUE DU SOLIDE

I.U.T. Gnie Civil


Le Havre

Philippe SZKLAREK - IUT du Havre dpartement de Gnie civil

cours de RdM

TABLE DES MATIERES


I.

QUELQUES ELEMENTS

I.1.
Notion de torseur
I.1.1.
Dfinition
I.1.2.
Elments de rduction du torseur en O
I.1.3.
Quelques proprits
I.1.4.
Torseur associ un systme de vecteurs

3
3
3
3
4

I.2.

Torseurs et forces

I.3.

Calcul du moment dun torseur associ une force

I.4.

Conclusions

II.

PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS)

II.1.

Notion de solide

II.2.

Enonc du principe

II.3.

Utilisation pratique

II.4.

Actions extrieures et intrieures

II.5.

Principe des actions rciproques

II.6.

Quelques rsultats

III.

TYPES DE CHARGES ET LIAISONS DANS LE GENIE CIVIL

III.1.
Introduction
III.1.1. Les efforts connus
III.1.2. Les efforts inconnus

9
9
9

III.2.
Liaisons et efforts de liaisons
III.2.1. Appui simple
III.2.2. Appui lastique
III.2.3. Articulation
III.2.4. Encastrement

9
10
11
12
13

III.3.
Actions concernant le Gnie Civil et modlisation
III.3.1. Poids propre des lments
III.3.2. Charges rparties quelconques
III.3.3. calcul des lments de rduction des charges rparties

14
14
15
16

page 1

Philippe SZKLAREK - IUT du Havre dpartement de Gnie civil

IV.
IV.1.

ELEMENTS DE LA THEORIE DES POUTRES


Poutres

cours de RdM

17
17

IV.2.
Hypothses
IV.2.1. Hypothse sur le matriau
IV.2.2. Hypothses mcaniques
IV.2.3. Hypothses sur le comportement des sections.

18
18
18
18

IV.3.
Expression des sollicitations internes
IV.3.1. Introduction
IV.3.2. Analyse de lquilibre dun tronon de poutre.
IV.3.3. Etude de lquilibre du tronon de poutre gauche de (x)
IV.3.4. Sollicitations internes
IV.3.5. Sollicitations simples
IV.3.6. Sollicitations dans le plan

19
19
20
21
22
22
23

page 2

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I.

cours de RdM

QUELQUES ELEMENTS
I.1.

Notion de torseur
I.1.1.

Dfinition

Soit un espace affine de dimension 3


un espace vectoriel associ
le champ vectoriel : O

r
m( O ) E

un vecteur R E
Le vecteur R et le champ vectoriel m dfinissent un torseur si et seulement si
(O,O) m (O) = m (O) + R ? OO '
I.1.2.

Elments de rduction du torseur en O

On appelle lments de rduction du torseur en O :


m (O)
R

: moment en O du torseur
: rsultante du torseur (indpendante de O)

On notera un torseur quelconque et ses lments de rduction en O.



O
I.1.3.

Quelques proprits

a) La somme de deux torseurs est un torseur et ses lments de rduction sont


la somme des lments de rduction des torseurs constituant la somme.
Soit = 1 + 2 , alors O : = 1 + 2

O O
O
b) On appellera et on notera torseur nul :

{O } tel que O : {O }

R =0
m (0) = 0

c) Deux torseurs sont gaux si et seulement sils ont les mmes lments de
rduction.

= O :
1 2

R1 = R2

m1 (0 ) = m1 (0 )

d) On appelle couple, un torseur dont la rsultante est nulle et dont le moment


rsultant est indpendant du point de calcul.

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I.1.4.

cours de RdM

Torseur associ un systme de vecteurs

Soit la donne dun vecteur V et dun point A dapplication, on appelle glisseur le


couple (A, V ) et on peut lui associer un torseur. De mme pour un systme de glisseurs.

I.2.

Torseurs et forces

La dfinition prcdente permet donc dassocier un torseur une force et son point
dapplication, ou un ensemble de forces et leurs points dapplication.
Exemple :

Poutre
A
G

On a alors

et par exemple :

I.3.

{P }

{P }

P
0

P
AG P = M P A

; notation utilise par la suite.

Calcul du moment dun torseur associ une force

Cas du plan :

( F)

nous avons :
M F O = OA F

O
Par dfinition : OA ? F = OA . F. sin ( OA , F ) = OA.F sin
Or OAsin = OH = d
d est la distance du point O la droite daction (?) de F . On lappelle encore bras
de levier de F . Le signe du sinus donne le signe du moment.

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cours de RdM

Cas gnral : Soit (O , i, j, k ) une base associe un systme daxes (O, x, y, z) le


tout formant un repre orthonorm.
x
OA = y

OA = x i + y j + z k

soient les coordonnes des vecteurs :


f1
F = f2

F = f1 i + f2 j + f3 k

f3

][

OA F = x i + y j + z k f 1 i + f 2 j + f 3 k

[
] [
] [
]
= x f [i i ] + x f [i j ] + x f [i k ] + y f [ j i ] + y f [ j j ] + y f [ j k
+ z f [k i ] + z f [k j ] + z f [k k ]
= x i f 1 i + f 2 j + f 3 k + y j f 1 i + f 2 j + f3 k + z k f 1 i + f 2 j + f3 k
1

31

ou :
OA F = ( f 3 y - f 2 z

)[ i ] + (

f1 z - f 3 x

)[ j ] + (

f2 x f1 y

)[ k ]

ou encore :

f1

f3y f2z

y f 2 = f 1z f 3 x
z
f3
f 2 x f1 y
I.4.

Conclusions

Les dfinitions prcdentes nous permettent de faciliter le travail sur les


systmes de forces et notamment sur les systmes de forces en quilibre.

On peut dire que la rduction dun systme de forces en un point consiste


remplacer ce systme par un systme de forces quivalent au point de vue
statique. La rduction a souvent un rle simplificateur.

La notion de force permet dexprimer laction quexerce un corps sur un autre,


elle prend un sens uniquement sil y a un rcepteur. Elle se rapporte toujours au
corps sur lequel elle agit, elle est le rsultat dune action.

On entend par action toute cause sollicitant une construction, cest le cas du
vent ou des sismes par exemple.

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II.

cours de RdM

PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS)


II.1.

Notion de solide

Un solide est un systme de points matriels immobiles les uns par rapport aux
autres. Il est donc suppos indformable sous laction des forces exerces.

II.2.

Enonc du principe

Soit un solide (S) soumis un systme de forces extrieures modlis par


Soit {R} le rfrentiel associ (S) ; (S) est en quilibre si et seulement si :

{F }
ext

{ F } = {O }
ext

II.3.

Utilisation pratique

Nous avons vu que lgalit de deux torseurs entranait lgalit de leurs lments
de rduction. Soit O le point choisi :

{ F } = {O }
ext

RF = O

(1)

ext

M F ext / O = O (2)

Soit deux quations vectorielles qui donnent :


dans lespace 6 quations scalaires.
dans le plan

3 quations scalaires

- les forces ont deux composantes :


(1) 2 quations scalaires

( OA F )

- le moment est un produit de vecteurs


appartenant toujours (P) (plan de sym) :
(2) 1 quation scalaire (z (P))

o
x
(P)

Remarque : En gnie civil nous nous ramenons le plus souvent possible ltude
de problmes plans, cest dire ltude de structures charges dans leur plan de
symtrie.

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II.4.

cours de RdM

Actions extrieures et intrieures

Soit deux solides (S1 ) et (S2 ) et (S) le systme form par (S1 ) et (S2 ).
(S2)
(S)
(S1)

Soit : (1) { F } = { F 1 } + { F 2 } torseur des actions du monde extrieur sur (S)


{ F 1 } sappliquant sur la frontire extrieure de (S1 )
{ F 2 } sappliquant sur la frontire extrieure de (S2 )
Faisons le bilan des actions sexerant sur (S1 ), on a, en isolant (S1 ) :
{ F 1 } sappliquant sur la frontire libre de (S1 )

(2) { D1 } =

{ F 2/1 } actions exerces par (S2 ) sur (S1 ) sur la frontire commune.

Dfinition : Si on isole (S), { F } = { F 1 } + { F 2 } modlise les actions extrieures


appliques sur (S) et { F 2/1} les actions intrieures (S).
Si on isole (S1 ), { F 1 } et { F 2/1 } modlisent des actions extrieures pour (S1 ).

II.5.

Principe des actions rciproques

Si on isole maintenant (S2 ) le bilan des actions extrieures donne :


(3)

s' appliquant sur la frontire libre de (S )


{ D }= {{ FF } } actions
exerces par (S ) sur (S )
2

1/ 2

On a : (S) = (S1 ) (S2 )


et donc :
F = D1 + D 2

{ }{ }{ }
= ( {F }+ {F }) + ( {F }+ {F }) = ( {F }+ {F })
1

2 /1

(2)
soit :

1/ 2

(3)

{ F }+ {F }= {0 }
2 /1

(1)
Principe des actions rciproques

1/ 2

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II.6.

cours de RdM

Quelques rsultats

Ltude de lquilibre des solides va revenir chercher lquilibre du systme


de forces qui sapplique sur lui. Cest dire que le systme de forces doit
produire un effet nul sur le solide suppos indformable.

Un solide S soumis laction de deux forces est en quilibre si et seulement si


ces deux forces sont gales et directement opposes.

Un solide S soumis laction de trois forces est en quilibre si et seulement si


ces trois forces sont concourantes en un point et coplanaires.

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III.

cours de RdM

TYPES DE CHARGES ET LIAISONS DANS LE GENIE CIVIL


III.1. Introduction

Les actions extrieures (forces extrieures) sappliquant sur les solides sont, au
niveau mathmatique, de nature diffrente.
III.1.1. Les efforts connus
On retrouve les efforts modlisant, les actions du poids propre des lments, les
actions climatiques (vent, neige, houle) et les actions dexploitation. Ces actions
sont donnes par le cahier des charges dutilisation du btiment : poids des
machines, action des ponts roulants, utilisation des locaux, etc Elles sont aussi
dtermines de faon rglementaire, laide des DTU (documents techniques
unifis) ou laide de normes. Actuellement, un document europen a pour
vocation dunifier le mode de calcul des charges ainsi que leur dfinition : cest
lEurocode 1.
III.1.2. Les efforts inconnus
Ils sont dvelopps par les liaisons du solide tudi avec les lments de transfert
des charges. Les liaisons servent bloquer certains degrs de libert (ddl) des
solides.
III.2. Liaisons et efforts de liaisons
Nous effectuerons notre analyse dans le cadre du plan et du Gnie Civil. Les
liaisons, pour bloquer les dplacements, gnrent des efforts inconnus appels
efforts de liaison. On associera la liaison un torseur defforts li ses
caractristiques cinmatiques. Les mouvements lmentaires possibles dans le plan
sont :
deux translations : x et y
une rotation :

= k

?x et ?v
x

(P)
z
Les principales liaisons du gnie civil sont :
Lappui simple
1 ddl bloqu 1 inconnue de liaison
Lappui lastique 1 ddl contrl 1 inconnue de liaison et une loi de
comportement
Larticulation
2 ddl bloqus 2 inconnues de liaison
Lencastrement
3 ddl bloqus 3 inconnues de liaison

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III.2.1. Appui simple


Il bloque la translation dans la direction de lappui, il permet une translation x
dans la direction perpendiculaire et une rotation autour de laxe perpendiculaire
au plan de la liaison.
.
Modlisation :
y

ddls

x
A

Elments de rduction du torseur en A :


y

= R A = YA j

A M A = 0 k

A
x
YA

Exemples de ralisation :

appuis simples poutres-poteaux BA

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appui simple dun treillis mtallique sur un


massif bton.

appui simple dun treillis mtallique sur un


poteau mtallique.

Remarque : en gnie civil, lappui simple ne sera pas ponctuel mais plutt du type
surfacique. Lappui des lments sexercera souvent sur une "certaine surface".

III.2.2. Appui lastique


Il contrle une translation par la connaissance de la raideur de lappareil dappui.
On a une relation de comportement de lappui du type :
F = k y
Il permet une translation contrle y, peut permettre ou non une translation x
(appui glissant) et il permet une rotation
Modlisation :
y

y
A

ddls

Elments de rduction du torseur en A :


y
R A = YA j = k y j

=
A
M A =0 k

A
x
YA

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Exemples de ralisation :

appareil dappui pot


unidirectionnel

appareil dappui en
lastomre glissant

III.2.3. Articulation
Elle permet de bloquer les 2 translations possibles dans le plan, il reste une rotation
libre .
Modlisation :
y

ddls

Elments de rduction du torseur en A :


y
R A = X A i + YA j

=
A
M A =0 k

A
x
XA
YA

Exemples de ralisation :

pied de poteau en lamell coll avec un axe

pied de poteau en lamell coll avec un grain

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ancrage dun pied de poteau en profil laide de crosses mtalliques

Remarque : Les rotations admises sont faibles, de lordre de 10-1 radian (voir plus
pour certains cas).

III.2.4. Encastrement
Cette liaison bloque les 3 degrs de libert possibles : 2 translations lmentaires et
une rotation.
y
Modlisation :

Elments de rduction du torseur en A :


y
R A = X A i + YA j

=
A M A = A k

A
x
XA
YA

Exemples de ralisation :

joint de continuit de deux poutres mtalliques par encastrement dans une entretoise en bton arm

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encastrement dun pied darc sur un massif en bton arm

encastrement dune poutre sur un poteau en bton arm

Remarque : lencastrement parfait sera difficile et coteux raliser, surtout en


construction mtallique. En fait, dans la ralit constructive, les liaisons
fonctionnent dans un domaine compris entre larticulation parfaite et lencastrement
parfait.

III.3. Actions concernant le Gnie Civil et modlisation


Outre les charges ponctuelles ou modlises comme telles, on retrouve les densits
de charge pour traduire leffet les actions sexerant sur les btiments et les
ouvrages.
III.3.1. Poids propre des lments
La prise en compte de laction du poids propre des systmes se fait par lutilisation
des charges rparties. Cette notion permet de quantifier laction de la pesanteur sur
des lments volumiques. Les lments sont gnralement modliss dans leurs
plans de symtrie, par leur ligne moyenne. Cette ligne imaginaire reprsente le lieu
des centres de masse sur la longueur de llment.

action de la pesanteur sur un lment de volume dV


modlise par dF = p.dV

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modlisation du poids propre dun profil mtallique en console

III.3.2. Charges rparties quelconques


Si la plupart du temps les charges rparties ont des allures simples, elles peuvent
avoir un type de variation plus complexe. Cela peut dpendre du type de charge,
mais aussi du transfert des charges entre porteurs.
Exemple :

modlisation de la pousse hydrostatique sur le montant horizontal dun bassin de piscine

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III.3.3. calcul des lments de rduction des charges rparties


On considre la densit de charge linaire suivante : p( x) = p1(x) i + p2(x) j
applique sur une poutre de longueur l, reprsente par sa ligne moyenne. On peut,
en isolant un tronon de poutre de longueur infinitsimale dx, associer un torseur
defforts la rsultante de la charge rpartie et son point dapplication G(x). On a :

d R = p1 ( x) dx i + p2 (x) dx j

=

G(x)
M G(x) = 0

p (x)

d R (x)
p (x)
x

G(x)
dx

Soit calculer les lments de rduction en A de la charge rpartie exerce sur un


tronon de poutre de longueur x.
x

R (x) = p1(x) dx i + p2(x) dx j


0

= p1(x) dx i + p2(x) dx j
0

= A1 (x) i + A2 (x) j
x

M (x)/A = x p2(x) dx k = x G A2 (x) = x G R2 (x) k


0

R(x) tant une valeur algbrique, les valeurs A1 (x) et A2 (x) reprsentant les aires
comprises entre les courbes respectives des composantes p1 (x) et p2 (x) et laxe des
x.
Remarque : Dans la plupart des cas les charges rparties sont de types : uniformes,
trapzodales ou triangulaires.

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IV.

cours de RdM

ELEMENTS DE LA THEORIE DES POUTRES


IV.1. Poutres

Une poutre est un solide gnr par des sections droites (), dont le centre de
gravit G dcrit une courbe (). Les sections () restant perpendiculaires () en
G.

(s)

x
(0)
G(o)
G(s)

z
z

Laxe G(s)x est tangent () en G(s) ;


R (G(s), x, y, z) est un repre local associ la section droite (). Le point G
dpend de labscisse curviligne s ;
La poutre est telle que les deux dimensions caractrisant () sont petites devant la
troisime qui est la longueur. Sa section () peut varier lentement. Dans ce dernier
cas, on dit que la poutre est inertie variable.
b
b h 10b et h/L 1/5
le rayon de courbure doit tre grand devant b et h
h

Si () est gauche alors la poutre est dite gauche ; si () est droite, la poutre est
droite.

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IV.2. Hypothses
IV.2.1. Hypothse sur le matriau
1. Continuit : Le milieu est continu, il ny a pas de vide ni daccident dans la
matire ;
2. Homognit : Tout volume lmentaire est semblable son voisin.
Lhomognit peut dpendre de lchelle dobservation.
3. Isotropie : En tout point et toute direction, le matriau a les mmes proprits
mcaniques.
On reste dans le domaine de comportement lastique du matriau, ceci permet
dappliquer le principe de superposition : si les causes sadditionnent les effets
sadditionnent aussi.

IV.2.2. Hypothses mcaniques


a) Les systmes tudis sont modliss :
Dcoupage de la structure en barres et nuds ;
Dfinition des plans et axes de symtrie.
b) On ne peut pas remplacer un systme de forces par un systme
mcaniquement quivalent.
c) On reste dans lhypothse des petits dplacements, cest dire que le
domaine dtude (dintgration) est connu et correspond la configuration non
dforme de la structure et des sections droites.
IV.2.3. Hypothses sur le comportement des sections.

a) Principe de Navier Bernoulli : les hypothses de Navier donnent une


dfinition rigidifiante du dplacement des points dune section droite. Le champ
des dplacements est donc un champ de dplacements solide.
Hypothse simple : Les sections droites qui sont planes avant dformation restent
planes aprs dformation.
Hypothse gnralise : Deux sections droites infiniment voisines qui se
gauchissent restent superposables par simple dplacement aprs dformation de la
poutre.

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b) Dplacement solide dun point dans lespace :


Soit R (O, X, Y, Z) un repre orthonorm, soit un point M et un point M son image
dans le dplacement, la position de Mest dfinie par :

A
a
r
r
r
u (M ) = MM' = T + OM avec T B (vecteur translation) et b (vecteur
C

rotation)

u X (M )
on a :

bZ cY

uY (M ) = B + cX aZ
uZ (M )

aY bX

si on se place dans le repre local R (G, y, z) le vecteur translation dfinit le


dplacement du point G et les coordonnes du vecteur dplacement deviennent
pour M (0, y, z) :
ux(M )

bz cy

u y(M ) = B +

az

uz (M )

ay

Nous travaillons dans le plan moyen de la poutre (Gxy), les dplacements qui nous
intressent concernent les directions Gx et Gy. On travaille donc sur les projections
suivantes :
ux(M) = A + bz + cy
uy(M) = B az

IV.3. Expression des sollicitations internes


IV.3.1. Introduction
Nous avons pu, laide du PFS, dterminer la rsultante et le moment en nimporte
quel point du torseur des actions extrieures au solide (efforts de liaison compris).
Noublions pas que notre objectif est de rechercher lexpression des efforts internes
dvelopps au sein ma triau. Nous allons donc rechercher lexpression du torseur
des efforts internes, plus particulirement ses lments de rduction en G.

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IV.3.2. Analyse de lquilibre dun tronon de poutre.


a) Remarque
Pour voir ce qui se passe au sein du matriau, nous allons effectuer une coupure
fictive au niveau dune section (x) dune poutre droite. La coupure se fait une
abscisse x quelconque dans le repre local li la poutre.
b) Systme tudi

{ }

Soit une poutre droite soumise laction dun chargement modlis par Fext , et un
plan de coupe fictif (P) :

tronon de gauche

y
Y

(0)

tronon de droite

F1

p1

F3

F4

(x)
O

G(0)

(L)

z
x

G(x)

F2

C1

G(L)

F5
z

On distingue :
deux solides : le tronon de gauche et le tronon de droite
deux chargements : F ext droite et F ext gauche

{ }

{ }

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IV.3.3. Etude de lquilibre du tronon de poutre gauche de (x)


Soit le repre global R (0, X, Y, Z) et le repre local R (G(x), x, y, z).
a) Bilan des efforts

{ }

Le tronon est soumis un chargement modlis par le torseur Fext

gauche

et laction

du tronon de droite est modlise par le torseur F droite gauche .

La coupure tant virtuelle, F droitegauche est un torseur defforts internes, et


reprsente les actions de cohsion de la partie gauche sur la partie droites au niveau
de (x) ; leur rpartition est encore priori inconnue.
Le bilan se fait en terme de rsultantes : R G ( F droite gauche ) et M G ( F droite gauche ) .

F1
p1

RG (Fdroite gauche)
O

G(0)

G(x)

x
F2

M G (Fdroite gauche )

b) Application du PFS au tronon de gauche

{F }
ext

gauche

} {}

+ F droite gauche = 0

Soit en crivant lgalit des lments de rduction en G(x) :


r
r
r
R G ( Fext )gauche
R G ( Fdroite gauche )
0
r
+ r
= r
M G (Fext )gauche
M G (F droite gauche )
0

Remarque : Nous venons de relier, grce aux deux quations vectorielles


prcdentes, efforts internes et efforts extrieurs.

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IV.3.4. Sollicitations internes


r
r
r r
r
v
On pose : R G ( F droite gauche ) = N(x) i + V(x) = N(x)i + V y (x) j + Vz (x) k
r
r
r r
r
r
M G ( F droite gauche ) = T ( x ) i + Mf ( x ) = T ( x ) i + Mf y ( x ) k + Mf z ( x ) j
N ( x ) effort normal
r
R G ( F droite gauche ) V y ( x )
effort tranchant plan de S ( x )
V z ( x )
r
M G ( F droite gauche )

moment de torsion

T( x )

Mf y ( x )
moment flchissan t plan de ( x )
Mf z ( x )

IV.3.5. Sollicitations simples


Dfinition : si les lments de rduction en G(x) du torseur des sollicitations
internes ne fait apparatre quun seul des lments N(x), Vy (x), Mfz(x), etcLa
sollicitation est dite simple.

R
G

M G

R G

M G

R G

M G

N( x )
0
0
0
0
0

0
0
0
V y (x) ou R G 0
ou R G V y (x)
V z (x)
Vz (x)
0
0
0
0

Compression traction simple

Cisaillement pur

0
0
0

R G

M G

0
0
0
Mf y (x) ou M G Mf y (x) ou M G 0
0
Mf z (x)
Mf z (x)
Flexion pure dvie ou droite

0
V y (x)
Vz (x)
0
Mf y (x)
Mf z (x)

Flexion dvie

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M G

cours de RdM

N(x)
Vy(x)
Vz(x)
0
Mf y(x)
Mf z(x)

Flexion compose
IV.3.6. Sollicitations dans le plan
Pour les poutres planes charges dans leur plan de symtrie on a :

M G

N(x)
R
0

M G 0

Compression traction simple

M G

0
Vy(x)
0
0
0
0

Cisaillement pur

M G

0
Vy(x)
0
0
0
Mf z(x)

Flexion simple

N(x)
Vy(x)
0
0
0
Mf z(x)

Flexion compose

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