TUTORIAL - SIMULAO DE MECANISMOS EM SOLIDWORKS

MECANISMOS NA CONDIO DE GRASHOF.

UTFPR - ME066C MECANISMOS.

Este tutorial tem o intuito de demonstrar como realizar a modelagem e simulao

de mecanismos que atendem a condio de Grashof no software Solidworks. Os
mtodos utilizados tambm se aplicam aos outros mecanismos. Para fins didticos
utilizaremos o exemplo do mecanismo mostrado na figura 1. Esse apresenta o menor
elo com comprimento 40 mm, o maior 100 mm, o elo remanescente 70 mm e o
comprimento do outro elo remanescente 75 mm.

Figura 1: Mecanismo utilizado.

1) Para a construo de um mecanismo no software necessrio primeiramente realizar

a moldagem dos elos. Para isso, execute o programa, clique em arquivo (canto
superior esquerdo) e selecione a opo novo. Aps isso a janela Novo documento
Solidworks ser aberta. Nessa selecione a opo pea, conforme mostrado na figura 2.

Figura 2: Novo documento de solidworks

2) Selecionada a opo pea o programa ir abrir um novo ambiente. Nesse, clique na

opo Ressalto\Base extrudado (canto superior esquerdo) e selecione um plano de sua
preferncia.
3) Com o esboo j aberto, selecione a opo ranhura reta, conforme mostrado na figura
2.

Figura 3: ranhura reta

4) Ainda no esboo desenhe uma ranhura reta e dimensione de acordo com o tamanho
desejado para cada elo. Iniciaremos com o elo de menor comprimento, o esboo est
mostrado na figura 4.

Figura 4: Esboo do elo de menor comprimento.

 importante tornar o esboo completamente definido (todas as linhas de construo pretas),

pois isso garante a possibilidade de reconstruo posterior do elo, conforme ser mostrado no
passo 8.
5) Com o esboo concludo, clique em sair do esboo. Nesse momento ocorrer
abertura da janela do recurso Ressalto\Base extrudado, onde definimos a espessura
do elo. Utilizaremos 3 mm. Feito isso, teremos um elo extrudado.
6) Aps a extruso do elo, realizamos o furo onde posteriormente ser conectado outro
elo. Para isso, clique em Corte extrudado.

Figura 5: Localizao do resurdo corte extrudado.

Feito isto, o software ir pedir um plano de referncia, selecionaremos uma das faces
do elo. Aps a seleo da face de referncia pressione CTRL+8 no teclado e inicie o esboo.
Com posicionamento concntrico a semicircunferncia de raio 5 mm - criada no
momento da extruso da ranhura reta desenho uma circunferncia de dimetro 5 mm em
ambos os lados do elo. Vide exemplo na figura 6.

Figura 6: Esboo do recurso corte extrudado.

Com o esboo terminado, clique em sair do esboo. Com isso, a janela do

recurso
corte extrudado ser aberta na lateral esquerda do ambiente. Na direo do corte extrudado
selecione Cego, na dimenso 3 mm e pressione enter.
7) Nesse momento temos o elo de menor comprimento construdo. Entretanto, para
uma melhor visualizao do movimento dos elos na animao alteremos sua cor. Para
alterar a cor do componente clique com o boto direto do mouse em material e
selecione a opo editar material. Conforme mostrado na figura 7.

Figura 7: Edio do material

Feito isso, o software abrir a janela Material. Nessa, selecione a opo materiais
personalizados e em seguida Plstico personalizado, aparncia e por fim selecione cor. Nesse
momento, selecione uma cor e clique em aplicar. O processo est ilustrado na figura 8.

Figura 8: Janela materias.

Nesse momento, temos o elo de menor comprimento construdo e com a colorao

selecionada.

8) Com um elo construdo no necessrio construir os outros trs, visto que a nica
diferena entre eles o comprimento. Dessa forma, editaremos o elo j construdo e
alteraremos a cor selecionada. Para isso, salve o elo de menor comprimento no
computador. A partir de agora, chamaremos esse de ELO S.
Aps ter salvado o ELO S clique com o boto direito do mouse em Ressaltoextruso1 e em seguida clique em Editar esboo. Tal procedimento est ilustrado na
figura 9.

Figura 9: Edio do esboo

Feito isso, altere o valor do comprimento do elo S para o valor do comprimento do

novo elo e saia do esboo. Observe que o elo j est pronto, faltando apenas trocar a
colorao. Faa isso conforme mostrado no passo 7. Aps essa etapa clique em Salvar como e
salve o novo elo.
Tome cuidado para no atualizar o Elo S clicando em salvar. Clique em salvar como,
dessa forma criando um novo arquivo.
O processo mostrado deve ser repetido para a criao dos outros trs elos. O elo maior
com comprimento de 100 mm chamada a partir de agora de ELO L o elo remanescente, 70
mm; chamado de ELO P; e o outro elo remanescente, de 75 mm, chamado de ELO Q.
Nesse momento conclumos a modelagem dos elos, podendo agora realizar a montagem.
9) Para realizar a montagem clique em Arquivo e selecione a opo novo, conforme feito
no passo 1, porm agora selecione a opo montagem. De acordo com a figura 10.

Figura 10: Seleo montagem.

10) Aps isso, na lateral esquerda do ambiente aparecer janela Iniciar montagem.
Selecione os quatro elos modelados e os coloque no ambiente de trabalho.
11) Nesse momento iremos unir os elos. Para isso, usaremos as relaes de
posicionamento. Clique em posicionar conforme ilustrado abaixo.

Figura 11: Posicionar

Agora, selecione a aresta do furo na face inferior do ELO S e uma aresta do furo da face
inferior do ELO Q. Observe que o Software define automaticamente o posicionamento
coincidente. Feito isso, pressione enter.
Nesse momento, selecione a aresta do furo na face superior do ELO S e a aresta do
furo na face inferior do ELO P. Assim como no caso anterior e em todos os futuros o software
ir definir o posicionamento coincidente. Pressione enter.
Faa este mesmo procedimento para todos os elos de forma a obter a montagem
completa, conforme mostrado na figura 12.

Figura 12: Montagem do mecanismo

12) Aps a montagem do mecanismo j possvel iniciar as simulaes de movimento.

Para isso, fixe o elo desejado clicando sobre ele com o boto direito do mouse e
selecionando a opo fixar. possvel observar qual componente est fixo atravs da
rvore de projetos, pois este apresenta o smbolo (f) antes do nome, como mostrado
na figura abaixo.

Figura 13: rvore de projetos

13) O prximo passo selecionar a opo estudo de movimento no canto inferior

esquerdo do ambiente de trabalho.
14) Nesta rea, selecione o cone motor conforme exemplo na figura 13.

Figura 14: Motor

15) Feito isso, selecione uma aresta do furo de um elo no fixado, como mostrado no
exemplo abaixo, onde o elo S est fixo e aplicaremos rotao no elo L.

Figura 15: Seleo da aresta.

Na janela motor, selecione a opo velocidade constante e atribua uma velocidade

conveniente. A velocidade de 30 RPM indicada para uma melhor visualizao da animao.
16) Feito isso aperte o boto play o observe a animao.
17) Para salva-la em AVI clique no cone
.
18) possvel adicionar animao a trajetria de um ponto do elo, isso facilita a
visualizao do movimento e uma ferramenta visual importante. Para tal, ative a
ferramenta Solidworks motion na aba Produtos Office.
19) Feito isso entre novamente no Estudo de movimento 1.
20) Nesse momento selecione a opo Anlise de movimento, na extremidade superior
esquerda da rea de animao.

Figura 16: Anlise de movimento

21) Agora selecione o recurso Resultados e plotagens, representado pelo cone

.
22) Na janela resultados que ser aberta na rea esquerda do ambiente selecione
Deslocamento/velocidade/acelerao como categoria e Rastrear caminho como
subcategoria. Em entidades a medir selecione um ponto de interesse no elo, para o
caso estudado selecionaremos a aresta do furo.
23) Feito todos estas etapas a animao est concluda