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SCIENCES DE LINGENIEUR

2015/2016

Transmettre lEnergie Mcanique

2 STE
2 SMB

2015/2016

M Glioula Mohamed
Lyce technique Ibno Sina kenitra

glioula.mohamed@gmail.com
0699717946

Table des matires


Les Accouplements ................................................................................................................................................................. 4
I

Gnralits :

II

Critres de choix dun Accouplement

III

Types daccouplements :

IV

Accouplements Elastiques

Accouplement Flexible

Les limiteurs de couple ...................................................................................................................................................... 12


I

Symbole Normalis

12

II

Transmission par adhrence

12

III

Application :

13

Embrayages ............................................................................................................................................................................ 14
I

Fonction

14

II

Symbole normalis

14

III

Embrayages instantans

14

IV

Embrayages progressifs

16

Embrayage progressif friction Conique

18

VI

Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge

18

VII

Application :

20

..................................................................................................................................................................................................... 20
les freins ................................................................................................................................................................................... 21
I

Fonction :

21

II

Symbole Normalis

21

III

Principes de freinage

21

IV

Diffrent types :

21

Application ............................................................................................................................................................................. 24
Gnralits ............................................................................................................................................................................ 36
I

Introduction :

36

II

Types de transmission

36

III

Rapport des vitesses

36

IV

Rendement

36

Roues de Friction ................................................................................................................................................................. 37


I

Fonction :

37

II

Rapport des Vitesses

37

III

Couple et Puissances transmissible

37

IV

Construction :

38

Avantages

38

VI

Inconvenients

38

Poulies et Courroies ............................................................................................................................................................ 39


I

Glioula

Fonction :

39

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II

Terminologie

39

III

Rapport des Vitesses

39

IV

Avantage :

39

Inconvnients

39

VI

Schma cinmatique

39

VII

Type de courroies

40

Application : ........................................................................................................................................................................... 42
I

Dessin densemble

42

II

Prsentation :

43

III

Travail demand

43

Variateurs de vitesse .......................................................................................................................................................... 46


I

Fonction :

46

II

Principe :

46

III

Variateurs courroie

46

IV

Variateurs roue de friction :

47

Pignons et chaines ............................................................................................................................................................... 48


I

Fonction :

48

II

Terminologie :

48

III

Rapport de transmission

48

IV

Avantages

48

Inconvnients

48

VI

Reprsentation graphique

49

VII

Application :

49

Engrenages ............................................................................................................................................................................. 50
I

Fonction :

50

II

Terminologie

50

III

Types de roue et de denture

50

IV

Paramtres caractristiques des engrenages

50

Engrenages cylindriques denture droite

51

VI

Engrenages cylindriques denture hlicodale

54

VII

Engrenages coniques.

55

VIII Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin

57

IX

59

Train dengrenage simple

Rducteurs .............................................................................................................................................................................. 61
I

Fonction :

61

II

Rducteur Trains Ordinaires :

61

III

Reducteur roue et vis sans fin :

64

IV

Treuil de levage

66

Rducteur Train picyclodal

68

Boite de vitesse ...................................................................................................................................................................... 71


I

Fonction dune boite de vitesse

71

II

Boite de vitesses non synchronise

71

Glioula

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III

Boite de vitesse synchronise.

72

IV

Application :

75

Systme de production par Poinonnage .................................................................................................................. 76


I

But :

Erreur ! Signet non dfini.

II

Principe :

Erreur ! Signet non dfini.

III

Mouvement du poinon (Voir Animation)

Erreur ! Signet non dfini.

Bielle manivelle ..................................................................................................................................................................... 80


I

Fonction :

80

II

Principe

80

III

Schma cinmatique

80

IV

Etude cinematique

80

Systme excentrique :

82

VI

Manivelle et coulisse

82

SYSTEME A CAME ................................................................................................................................................................ 83


I

Fonction :

83

II

Types de cames

83

III

Profile des Cames Disques

83

SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE ............................................................................................................................... 85


I

Fonction :

85

II

Dplacement linaire :

85

III

Vitesse linaire V

85

IV

Application : Direction crmaillre

85

SYSTEME VIS-ECROU : ....................................................................................................................................................... 86


I

Fonction :

86

II

Relation cinmatique

86

III

Condition de rversibilit :

87

IV

Couple et Effort axial dvelopp

87

Glioula

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Les Accouplements
I

Gnralits :

1)

Situation

La Transmission de l'Energie mcanique du moteur lectrique la Pompe Centrifuge est assure


par un Mcanisme de Transmission Appel Accouplement

2)

Fonction
Arbres Spars

Lier en permanence deux arbres

Arbres Lis

Transmettre sans modification de la vitesse un


mouvement de rotation entre deux arbres.

Accouplement

3)

Puissance mcanique :

= .
4)

P: Puissance en Watt
C : Le couple en m.N
: Vitesse angulaire en rd/s
=
N : en Tour/mn

TD :

Soit transmettre une puissance de 10 Kw 500 tr/ min Quelle est la valeur du couple?
C =..................................................................................... daN.m

Glioula

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II

Critres de choix dun Accouplement

Le choix dune technologie daccouplement se fait selon :


Le couple transmettre
La vitesse atteinte
Les dfauts prvisibles dalignement des arbres
Les Vibrations de rotation dues la transmission
Les contraintes denvironnement ; tempratures extrmes, atmosphre corrosive
..

III

Types daccouplements :

On distingue gnralement 3 familles d'accouplements :


1)

Accouplements Rigides

1)

Simples et conomiques.
Exigent un parfait alignement des arbres accoupler (n'acceptent aucun dfaut
d'alignement des arbres)
Ne filtrent pas les vibrations
Symbole Normalis


2)

a-

Glioula

Entranement par Obstacle

Manchon et Goupilles

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b-

Manchon et Clavettes

c-

Plateaux clavettes et Boulons

3)

Entranement par. Adhrence

Glioula

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IV

Accouplements Elastiques

un ou plusieurs lments intermdiaires sont lastiques

tolrent plus au moins certains dfauts d'alignement des arbres.

amortissent et filtrent les vibrations

1)

Symbole Normalis

2)

Types de dfauts dalignement entre les arbres

3)

Exemples de construction :

Accouplement Flector

Glioula

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1
2
3
4
5

Manchon (Cot Moteur)


Boulon
Elment Elastique en Caoutchouc naturel
Manchon (Cot Rcepteur)
...........................................

Les deux manchons sont relies par


lintermdiaire dun lment lastique

Manchon gaine flexible


Elment lastique gaine

Glioula

flexible 5 en Caoutchouc

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Accouplement Flexible

Proches des accouplements lastiques, Ces accouplements ont une rigidit en torsion importante.
Acceptent certains dfauts d'alignement l'exception de l'cart angulaire de torsion
Ne filtrent pas les vibrations

Panamech, Multi-Beam
Elment lastique Mtallique en forme de profils hlicodaux, gnrs par usinage d'une gorge en
hlice dbouchant dans un tube cylindrique

Accouplement denture interne


Les deux plateaux sont des roues dentes denture bombe qui engrnent avec la denture interne
dun manchon

Glioula

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Joint dOLDHAM (Voir Animation)

Arbres avec Ecart Radial


Accouplement non homocintique

Arbres avec Ecart Radial


Arbres avec Ecart Angulaire

Croisillon

Manchon

Manchon

Glioula

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10

ACCOUPLEMENT PAR JOINT DE CARDAN

Arbres avec dsalignement Angulaire)


Permet aux arbres davoir une libert angulaire variable et importante au cours du
fonctionnement.

transmission homocintique
(e= s) est assure par deux joints de cardan tel que:

Glioula

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11

Les limiteurs de couple


Cest un dispositif de scurit qui vite toute surcharge ou blocage dune machine.
I

Symbole Normalis



II

Transmission par adhrence

Le reglage du couple est en gnral obtenu par un systme presseur ressort (Rondelles
Belleville) (4)).en serrant ou en desserrant les crous (5).

7
6
5
4
3
2
1

Glioula

Plateau Cot Rcepteur


Garniture de Friction
Ecrou H
Rondelle Belleville
Vis H
Plateau
Plateau Cot Moteur

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12

1)

Couple transmissible

La valeur du couple transmissible en fonction de leffort de compression des surfaces de friction


est donne par la relation suivante

2
= . . . .
3

Relation simplifie

=
:

.
...

L'effort F en fonction du Couple C

= . .
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre

III

Application :

On souhaite transmettre un couple de 250 Nm maximum laide de ce


limiteur de couple friction.
Calculez leffort de compression pour lequel on a un glissement lorsque le
couple transmettre maximal est atteint.
On donne: f : 0.8 R et r ( voir le croquis de la bague de friction ci contre)

............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................

Glioula

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25
35

Bague de friction

13

Embrayages
I

Fonction

Commande

Arbres Dbrays

Mcanique
Hydraulique
Pneumatique
lectromagntique.

Lier temporairement deux arbres

Arbres Embrays

Transmettre volont l'nergie mcanique


entre deux arbres.

Embrayages

II

Symbole normalis

III

Embrayages instantans

Transmission par obstacle


La manuvre ne peut se faire qu' larrt
1)

Glioula

Principe

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14

Position Dbraye

1
2
3
4
5
6
7

Glioula

Position Embraye

Arbre Moteur
Clavette
Crabot Fixe
Bague de centrage
Arbre Rcepteur
Clavette
Crabot Mobile Baladeur

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15

IV

Embrayages progressifs
La manuvre peut tre effectue en marche
Lentranement de la transmission est progressif (glissement possible au dmarrage)

1)

Embrayage progressif friction plane mono-disque

La transmission est assure par ladhrence des surfaces de friction du disque rcepteur et du
plateau de pression li larbre moteur.

2)

Glioula

Embrayage progressif friction plane multidisque

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16

3)

Forme des disques

4)

Garniture de friction :

Les surfaces de friction en FERODO remplissent les conditions suivantes

5)

Grand coefficient de frottement


Rsistance a lusure
Rsistance a lchauffement

Couple transmissible par un embrayage friction plane

Relation simplifie

=
Garniture de Friction

2
= . . . .
3

.
...

C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre
Glioula

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17

Embrayage progressif friction Conique

VI

Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge

1)

A masselottes

Lorsque la vitesse est suffisante, les garnitures de friction viennent au contact de la cloche
5, Sous laction de la force centrifuge agissant sur les masselottes, et ladhrence gnre
entre les garnitures et la cloche permet la transmission du couple.

Glioula

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18

2)

A mchoires

Mchoire en mouvement

Ressorts de rappels

Poulie rceptrice

3)

Couple transmettre :

Glioula

.2

en rd/s
K constante
C en m.N

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19

VII

Application :

Soit l' embrayage progressif ci-dessus, Leffort presseur assur par pression
hydraulique est de 1500 N
R = 120 mm
r= 90 mm
Le coefficient de frottement est 0,5

1. Quel est le nom complet de cet embrayage ?


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2. Quel est le rle des ressorts
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3. Calculer le couple transmettre par cet embrayage :
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4. Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple transmettre ?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Glioula

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20

les freins
I

Fonction :
Commande

Organe en
mouvement

Mcanique
Hydraulique
Pneumatique
lectromagntique.

Ralentir ou Arrter un organe (un


mcanisme) en mouvement

Organe l'arrt

FREINS

II

Symbole Normalis

III

Principes de freinage

IV

Diffrent types :

1)

Glioula

Frein disque trier :

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21

2)

Frein tambour

1)

Vrin Simple effet

Principe

Mchoires

Garniture des mchoires


2)

Glioula

Reprsentation :

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22

3)

Frein friction plane mono-disques.

La commande de ce frein est:


........................................................................
.................
Le rle des ressorts 5 est:
........................................................................
.................
Le couple de freinage est:
........................................................................
.................

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23

Application
Un pont roulant est quip dun treuil de levage. Celui-ci est quip son tour dun moteur
asynchrone triphas M2 pouvant tourner dans les deux sens pour les mouvements de monte et de
descente de la benne.

Le moteur du treuil du pont roulant est muni d'un frein lectromagntique manque de courant,
mont l'arrire du moteur. Ce frein (voir dessin densemble partiel) se compose de :
Un disque de freinage 4, coulissant sur une douille cannele 3. Celle-ci est clavete sur
larbre 1 du moteur.
Le disque est quip de garnitures de frein des deux cots.
Un plateau fixe 5 faisant corps avec le flasque arrire du moteur et supportant trois
colonnes 9 en acier trait.

Glioula

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24

Afin dassurer la fonction librer ou freiner la charge, ltude portera sur la vrification des
caractristiques du moteur de levage en rgime nominal, du rducteur et de la scurit assure par
le frein qui lui est associ comme le montre le synoptique suivant : L'armature mobile 10 de
l'lectro-aimant coulissant sur les colonnes 9.

Etude de la fonction "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"


1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur :

1.2- Dterminer la vitesse linaire de monte de la charge Vc en m/s :

1.3- Calculer le couple Cr la sortie du rducteur :

Tche 2 : Etude du frein du moteur ;


2.1- Complter le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble partiel :

2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein :

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25

3.1- Complter les liaisons ncessaires sur le schma ci-dessous :

3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant :


Une clavette parallle ;
Un anneau lastique.

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unit de bouchonnage de flacons :


Le systme tudier fait partie d'une unit de bouchonnage de flacons de parfum. Il permet dentrainer
un tapis roulant qui alimente lunit en flacons vides.
La poulie 2 reoit le mouvement de rotation du moteur par lintermdiaire de la courroie 1 ce
mouvement est transmit a larbre 4 par un embrayage command par llectro-aimant 19

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27

Q-1.
En se rfrant au dessin densemble, indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes:
Transmettre la rotation de l'arbre
moteur la poulie ( 2 )
Transmettre la rotation de la
poulie ( 2 ) l'arbre ( 4 )
Transmettre la rotation de l'arbre
( 4 ) l'arbre ( 24 )
Transmettre la rotation de l'arbre
(24 ) au tambour

Commander l'embrayage

Crer l'effort presseur pour


lembrayage
Crer l'effort presseur pour freiner

Guider en rotation larbre 4

Guider en rotation larbre 24

Guider en rotation la poulie 3

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28

Q-2.
Pices

Complter le tableau des liaisons avec le symbole normalis en deux vues :


Liaisons

symboles

10/2

2/4

4/25

24/25

15/4

22/24

Q-3.

Glioula

Complter le schma cinmatique suivant :

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29

Sachant que :
R= 260
r= 200
Leffort presseur de llectroaimant est 650 N
Leffort presseur du ressort est 150 N
Le coefficient de frottement est 0,5
Q-4.

Donner le nom complet de cet embrayage :

Q-5.

Calculer le couple transmettre par cet embrayage :

Q-6.

Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple tranmettre ?

Q-7.

Calculer le couple de freinage :

Glioula

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30

Glioula

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31

Embrayage frein
Prsentation :

Un embrayage frein destin accoupler une poulie motrice 1 avec le pignon rcepteur
19, et permettre larrt en rotation immdiat de ce dernier ds le dbrayage du systme.
Travail demand :
Q-1.
En se rfrant au dessin densemble, indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes :
Guider en rotation la poulie 1 par
rapport larbre 2

Commander l'embrayage

Crer l'effort presseur pour


l'embrayage

Crer l'effort presseur pour le frein

Guider en rotation l'arbre 2 par


rapport au bti 16

Q-2.
Pices

Complter le tableau des liaisons avec le symbole normalis en deux vues :


Liaisons

symboles

4/2

1/2

12/2

2/16

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32

Q-3.

Complter le schma cinmatique suivant :


A {1, 10}
B {2, 4, 7, 19}
C {11, 12, 13}
D {15, 22, 20, 22}

Sachant que leffort presseur sur la surface de friction de lembrayage est 200 daN
La surface de friction a pour rayons (r = 140 mm
R = 190 mm)
Le coefficient de frottement f = 0,5
Q-4.
Indiquer sur le dessin densemble les rayons (r et R) de la surface de friction de
lembrayage

Q-5.

Calculer le couple transmissible par cet embrayage

Q-6.

Donner le nom complet de cet embrayage

Q-7.

Quel est lavantage dun tel embrayage

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33

Q-8.

Quel est le type de frein utilis dans ce mcanisme

Q-9.

Dans quelle position est reprsent lembrayage frein (encadrer la bonne rponse)
Embraye Freine

Q-10.

Quelle est la fonction des trous T

Q-11.
Complter le dessin par :
Liaison complte du pignon 19 avec larbre 2 (Vis Chc _ Rondelle _ clavette)
Montage des roulements 17et 18





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34

Transmettre avec modification de la vitesse

Glioula

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35

Gnralits
I

Introduction :

La conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique est assure par des actionneurs
dont la vitesse de rotation est impose par les grandeurs dalimentation du secteur tension
courant et frquences do la ncessit dadapter cette nergie par des mcanismes de
transmission avec variation de la vitesse
II

Types de transmission

Transmettre l'Energie
Mcanique Avec
possibilit de modifier la
frquence de rotation.

III

Transmettre par adhrence


entre arbres rapprochs.

Roues de Friction

Transmettre par adhrence


entre arbres loigns.

Poulies et courroies

Transmettre par Obstacle


entre arbres loigns.

Pignons et chaines

Transmettre par Obstacle


entre arbres rapprochs.

Engrenages

Rapport des vitesses

e
Ce
Pe

Mcanisme de transmission

=
IV

s
Cs
Ps

Rendement

Glioula

.
.

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36

Roues de Friction
I

Fonction :

Transmettre par adhrence, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs
Ladhrence est assure par un systme presseur

II

Rapport des Vitesses

1)

Transmission sans glissement :

La condition de roulement sans glissement au point I permet dcrire :

VI1 = VI2 = R1.1 = R2.2


=

2)

2
R1
=

1
R2

Transmission avec glissement :

Soit g le glissement en % et 2 la vitesse de la roue 2 :

2 = K. 1.(1 - g)
=
III

2
R1
=
. (1 g)
1
R2

Couple et Puissances transmissible

C = R.T = R.F.f
P = C.

Glioula

C: m.N
: rd/s
P:W
R:m
F:N

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37

IV

Construction :

Le systme roues de friction suivant comprend :

un plateau (2) en fonte ;


un galet (1) en cuir, en frodo, ou en agglomr de lige (Conique ou cylindrique)
Un ressort 3 pour assurer leffort presseur
Un roulement but 4 qui permet dviter la torsion du ressort 3

Avantages

Fonctionnement silencieux

Ralisation simple et conomique

VI

Inconvenients

Glissement entre les roues

Efforts importants sur les paliers do usure

Transmission de faible puissance

Glioula

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38

Poulies et Courroies
I

Fonction :

Transmettre un mouvement de rotation par adhrence entre deux arbres loigns.

II

Terminologie

III

Rapport des Vitesses

Sans glissement entre Poulie et courroie on peut crire :


IV

Avantage :
Transmission silencieuse
Grande vitesse
Grand entraxe possible entre les poulies

Inconvnients
Dure de vie limite
Couple transmissible faible

VI

K=.......................................................

Schma cinmatique

Glioula

Symbole du type de courroie

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Plate
Ronde
Trapzodale
Strie

39

VII

Type de courroies

1)

Courroies Plates

Trs silencieuses
Transmission de vitesses leves. (60 100 m/s)
Le maintien en place de la courroie est assur par forme bombe de la poulie ou
par flasque latrale

2)

Courroie poly V ou Stries

Puissance transmissible leve plus


d'adhrence que la courroie plate

3)

Courroies Trapezoidales

Couple et Puissance transmissible leve


(emploie de gorges multiples)

Glioula

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40

4)

Courroies Rondes
Utilises Surtout dans les petits mcanismes

5)

Courroies Crantes

Transmission Sans glissement

1)

Rapport des Vitesses

Soit Z1 et Z2 nombres de dents respectifs des poulies 1 et 2





K=.......................................................

















Glioula

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41

Application :
I

Dessin densemble

Glioula

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42

II

Prsentation :

Le plan densemble reprsente une transmission dune perceuse par lintermdiaire


dun systme poulie et courroie. Larbre de sortie 12 li la broche de la perceuse
peut ainsi tourner 3 vitesses de rotation diffrentes :N G , N P ,, N M .
Pour cette raison on a choisi deux poulies tages gorges dont les diamtres sont :

Gradin 1 :
Gradin 2 :
Gradin 3 :

d2 = 120
d2 = 100
d2 = 80

d9 = 200
d9 =220
d9 = 240

Le moteur tourne 1500 tr/min


III

Travail demand

1)

Analyse fonctionnelle
Q-12.

En se rfrant au dessin densemble complter le diagramme FAST suivant :

Transmettre par
adhrence trois
vitesses le
mouvement de
rotation du moteur
larbre 12

2)

Lier compltement larbre moteur


23 la poulie 2

...

Lier compltement la poulie 9


larbre 12

..

..
..

Courroie 5

..
..
..

{3,4,25,8,24}

..
..

Coussinets 11, 14

Analyse des liaisons


Q-13.


Glioula

Complter le tableau des liaisons avec le symbole normalis en deux vues :



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43


Pices

Liaisons

symboles

2/23

9/12

12/13

16/13

1/24

24/8

3)

Etude de la transmission :

Q-14. Sur quel gradin (position de la courroie) est reprsent le dessin densemble

Q-15. A quelle vitesse tourne larbre 12 sur ce gradin
(Encadrer la bonne repense)
Grande vitesse : NG,

Petite vitesse : NP,


Moyenne vitesse : NM


Q-16. Comment est assur le rglage de la tension de la courroie

..
Q-17. Ecrire lexpression du rapport de transmission K2/9





Glioula

K2/9=......................................................

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44

Q-18. Calculer NG, Np, Nm

..

..
Q-19. Quel type de courroie est 5 ? Citer deux avantages de cette courroie
..

4)

Travail graphique :

Q-20. modifier la solution de la liaison 23/2 en utilisant un anneau lastique plus une clavette







Glioula

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45

Variateurs de vitesse
I

Fonction :

Un variateur de vitesse est un dispositif mcanique permettant de faire varier continment le


rapport des Vitesses
II

Principe :

La modification du rapport de transmission seffectue par variation continue des diamtres des
organes de transmissions roues de friction ou poulies
III

Variateurs courroie

Flasque mobile

Flasque fixe

Rayon rglable
Rapport des Vitesses
K=....................................................

Poignet de
manuvre

Flasque mobile
Flasque fixe
Ressort de rappel
Rayon rglable

Le rglage de la vitesse seffectue par la variation simultane


des rayons : Rm, Rr:

Glioula

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46

IV

Variateurs roue de friction :

1)

Variateur plateaux et galet biconique

La translation du galet 3 obtenue par systme vis-crou liaison hlicodale fait


varier les rayons R1 et R2 sur les plateaux 1 et 2.

Rapport des vitesses :

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47

Pignons et chaines
I

Fonction :
Energie mcanique
disponible

Transmettre par Obstacle


un mouvement de rotation
entre arbres loigns.

Energie mcanique
Transmise

Pignons et chaines
II

Terminologie :

1: Pignon moteur Z1 dents

2: Pignon rcepteur Z2 dents


III

Rapport de transmission

IV

Avantages
Rapport de transmission constant (pas de glissement)
Longue dure de vie
Supportent des conditions de travail plus rudes

Inconvnients

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Basses vitesses de transmission


Lubrification ncessaire
Plus bruyantes

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48

VI

Reprsentation graphique

La liaison encastrement avec larbre peut tre par clavette cannelures, goupille,

VII

Application :

Exprimer et calculer le rapport de la transmission compose de deux pignons et dune chane


Brin tendu

Z1 = 52

R
M

Z2 = 20
Brin mou

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49

Engrenages
I

Fonction :

Transmettre un mouvement de rotation par Obstacle entre arbres rapprochs


II

Terminologie
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentes complmentaires.
Une roue rayon infini est une crmaillre

III

Types de roue et de denture

Roue Cylindrique
denture droite
IV

Roue Conique
denture droite

Roue Cylindrique
denture Hlicodale

Vis sans Fin

Paramtres caractristiques des engrenages

Glioula

Le nombre de dents Z
Le module m {caractrise la dimension de la denture}

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50

Engrenages cylindriques denture droite

La transmission par denture droite engendre du Bruit et des Vibrations

1)

Condition dengrnement :
Mme module (m)

2)

Engrenage Extrieur

1)

Principe:
Roue: 2

Pignon 1

2)

Reprsentation graphique

3)

Schma Cinmatique

SENS DE ROTATION :

Les deux roues tournent en sens inverse

ENTRAXE :

a=
Glioula

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)
51

3)
1)

Engrenage Intrieur
Principe:

Couronne : Z2

2)

Reprsentation graphique

3)

Schma Cinmatique

Pignon: Z1

SENS DE ROTATION

Les deux roues tournent dans le mme sens

ENTRAXE :

a=
Glioula

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)
52

4)

Rapport de Transmission

K=
5)

1
2

= =

Caractristiques :

Dsignation
Module

Formule

Dsignation

Formule

m Par un calcul de RDM

Saillie

ha m

Nombre de dents

Z
d mZ

Creux

hf 1,25m
h 2,25m

Diamtre primitif
Diamtre de tte

da d 2m

Diamtre de pied

df d 2,5m

Hauteur de dent
Pas
Entraxe

d = ..

p m
a d1 d2 2

da =

df =

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53

VI

Engrenages cylindriques denture hlicodale


Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages denture droite

1)

Condition dengrnement :

2)

Mme module (m)


Mme angle dhlice

Hlices de sens opposs

Caractristiques :

Pn = Pt cos
mn = mt cos
d = mt.Z

Dsignation

Formule

Dsignation

Formule

Module rel

m n Par un calcul de RDM


Z
Entre 20 et 30

Hauteur de dent

h 2,25mn
d mt Z

df d 2,5mn

ha mn

Nombre de dents
Angle dhlice
Module apparent

m t m n cos

Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre de pied

Pas apparent

pt pn cos

Saillie

Pas rel

pn mn

3)

d a d 2m n

Inconvnients

La transmission provoque une pousse axiale des arbres.


Pour y remdier on utilise des roues denture en chevron

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54

VII

Engrenages coniques.

Transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,


1)

Condition dengrnement :

Mme module

Les sommets des deux cnes soient confondus


2 ) Principe:

3)

Reprsentation graphique:

4)

Schma Cinmatique

5)

Rapport des vitesses

N 2 2 Z1 sin 1

tan 1
N 1 1 Z 2 sin 2

Glioula

(: Cne primitif)

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55

6)

Caractristiques

Dsignation
Module

Formule

Dsignation

Formule

Diamtre de tte

da1 d1 2mcos1

Nombre de dents

Diamtre de pied

df 1 d1 2,5m cos 1

Angle primitif

tan 1 Z1 Z2

Saillie

ha m

Diamtre primitif

d1 mZ1 et d 2 mZ2

Creux

hf 1,25m

Glioula

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56

VIII Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin

1)

Condition dengrnement :

Mme module axial.


Mme angle dhlice.

2)

Principe:

3)

Famille de roue et vis sans fin :

4)

Schma Cinmatique

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Reprsentation normalise

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57

5)

Rapport des vitesses

K=
6)

Zv : nombre de filet de la vis


Zr : nombre de dents de la roue

Avantage :

Grand rapport de rduction (1/200).


Systme presque toujours irrversibles do scurit anti-retour.
7 ) Inconvnients

Rendement faible (60%) (du fait du frottement)


Effort axial important

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58

IX

Train dengrenage simple

1)

Dfinition :

Un train simple est constitu dune suite dengrenages dont tous les axes de rotation
sont fixes
1

4
5

2)

=
3)

Rapport de transmission :

6
1. 3. 5
=
1
2. 4. 6

Raison du train

Cest le rapport de vitesse affect du signe + ou -.

= (1)

1. 3. 5
2. 4. 6

n : nombre de contact extrieur, Soit 3 dans notre cas


Si n est paire la sortie tourne dans le mme sens que lentre
Si n est impaire la sortie tourne dans le sens contraire que lentre

Glioula

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59

4)

Applications :

Donner lexpression du rapport de transmission du train dengrenages.

.
=
. ..
Calculer ce rapport de transmission :

...
....
....

En dduire le sens de rotation de larbre de sortie 1

....
....
....
....

Glioula

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60

Rducteurs
I

Fonction :

e , Ce

s , Cs
Adapter la vitesse et le
couple

Rducteur
II

Rducteur Trains Ordinaires :

1)

Model 3d

2)

Schmas cinmatique

Le moteur asynchrone triphas a une puissance utile 5KW, et un Rendement m= 0,96 Le


rducteur a un rendement r= 0,95
Z10=23
Z11=46
Z8=17
Z12=85
= 20
mn = 2

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61

3)

Glioula

Dessin densemble :

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62

1) Comment est assur le guidage en rotation de larbre moteur Rotor 7 ?


...
2) Mme question pour les arbres 8 et 9
...
3) Comment est assur la liaison encastrement de la roue dente 12 avec larbre 9
...
4) Calculer le couple disponible sur larbre moteur

5) Calculer le rapport de transmission

6) Calculer la puissance disponible en sortie du rducteur

7) En dduire le couple Cs et Ns

8) Calculer les entraxes des deux engrenages

9) Complter le tableau des caractristiques de la roue 11


mt=

Glioula

d=.

da=..

df=.

ha=..

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hf=..

h=.

63

III

Reducteur roue et vis sans fin :


Soit le rducteur roue et vis sans fin dont le Rendement = 0,65
3

Nv (vis) =1500 tr/min,


Pv= 2 KW

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64

1) Comment est assur le guidage en rotation de la vis sans fin ?


...
2) Justifier le choix des roulements gorge profonde
...
3) Comment est assur le guidage en rotation de la roue ?
...
4) Justifier le choix du matriau en bronze de la roue ?
...
5) Quel est le nom et la fonction des pices 3 et 4 ?
...
6) Complter le schmas cinmatique du rducteur :

7) Calculer le rapport de transmission

....
8) En dduire Nr (roue)

....
9) Calculer la puissance de sortie sur le roue

..
10) En dduire les couple Cv et Cr sur la roue et sur la vis

...........................

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65

IV

Treuil de levage

1)

Prsentation

Le mcanisme suivant reprsente un treuil de levage compos dun moteur asynchrone triphas
associ un frein manque de courant et un rducteur deux tages dengrenages et un tambour
plus cble. Le systme est capable de soulever une charge maximale Q= 250 Kg.

2)

Synoptique du systme treuil de levage

Frein manque de
courant
Cf

3)

Moteur asynchrone
triphas

Rducteur

Nm=1500tr/min, Pu=?

K=?, r= 0,96

Tambour
D=250 mm, t= 0,8

Travail demand :

Sachant que le systme soulve la charge une vitesse Vc= 0.5m/s on demande de :

Q-1.
Calculer la puissance ncessaire pour soulever la charge Q

..

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Q-2.
En dduire le couple Ct exerc par la charge sur le tambour :

..


Q-3.
Calculer la puissance Pr en sortie du rducteur :

..


Q-4.
Calculer le couple Cr (couple rsistant) en sortie du rducteur :

..


Q-5.
Calculer la vitesse angulaire r en sortie du rducteur

..


Q-6.
Calculer la puissance Pu du moteur capable de soulever la charge Q :

..


Q-7.
Calculer le rapport de transmission K, en dduire le couple moteur Cm :

..


Q-8.
Que doit tre la valeur du couple de freinage Cf capable de maintenir immobile la
charge Q:

..

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67

Rducteur Train picyclodal

Un train picyclodal est un train d'engrenages particulier dans lequel l'axe d'une des roues n'est pas
fixe par rapport au bti.

Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible encombrement


1)

Principe:

2)

Schma cinmatique

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3)

Rapport de transmission

rg=
4)

Raison basique : formule de Willis

Pour crire le rapport globale rg en fonction du nombre de dents des roues, il faut passer par
la raison basique dfinit par la formule de Willis :

rb =

(-1)n

Soit (n = nombre de contact extrieur),

5)
1)

Expression de Rg en fonction de (Zc, Zp, Zs)


Cas ou la couronne est fixe : (c=0)

Llment d'entre est le plantaire central P, l'lment de sortie est Porte-satellites Ps


....
.
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
.
....

rg=

2)

= .............

Cas ou le plantaire central est fixe : (p=0)

Llment de d'entre est le Porte-satellites Ps, l'lment de sortie est la Couronne C.


.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....

rg=

Glioula

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= .............

69

6)

Condition Gomtrique d'entraxe

....
.
....

7)
1)

Applications :
Rducteur a deux satellites couronne fixe.

Calculer le rapport de transmission de ce train picyclodal


La couronne D est fixe rg N s / N e

Ps
....
.
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....

2)

Rducteur a deux plantaires centraux : P1 Fixe

ENTREE : plantaire (2)


SORTIE : porte satellites (PS)
Donner lexpression du rapport global Rg
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.

Glioula

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70

Boite de vitesse
I

Fonction dune boite de vitesse


1) Adapter le couple moteur au couple rsistant.
2) Permettre un dsaccouplement permanent de la transmission (point mort)
3) Inverser le sens de marche

II

Boite de vitesses non synchronise

Elle est Commande larrt


1)

Constitution :
Le pignon(1) de larbre primaire lui est
solidaire
Le pignon (4) de larbre secondaire est
libre en rotation (liaison pivot)
Le crabot coulissant est en liaison
glissire sur larbre secondaire.
Les pignons (2, 3) de larbre

2)

Chaque crabot constitue un embrayage


instantan qui ne peut tre command
qua larrt
Domaine dutilisation : machines outils

Fonctionnement :

Pour transmettre le mouvement, il faut dplacer le crabot baladeur pour lier en rotation le
pignon fou (2,3) avec larbre secondaire.
Point mort

1re vitesse

2me vitesse

Baladeur au milieu

Baladeur droite
.
K=
.

Baladeur gauche

K=0

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K=1

71

III

Boite de vitesse synchronise.

Elle est Commande en marche par lintermdiaire des synchroniseurs


Exemple : Boite de vitesse de voiture

1)

Les pignons (0, 1, 2, 3, 4,) de larbre primaire lui sont solidaires 5 est libre en rotation.
Les pignons (0,1,2,3,4) de larbre secondaire sont libres en rotation, 5 est fixe.
Crabots Baladeurs sont coulissants sur leur arbre (liaison glissire par cannelure).

3/3

0/0
2/2

4/4

1/1
5/5

Chaque baladeur synchroniseur constitue un embrayage progressif friction conique qui


tre command en marche.

2)
1)

Fonctionnement :
Principe:

Il repose sur le choix de plusieurs couples de pignons (engrenages) offrant des rapports de
transmission diffrents.
Un rapport est enclench lorsqu'un des pignons de sortie devient solidaire de l'arbre secondaire.
Pendant ce temps les autres pignons tournent librement. On dit qu'ils sont fous.

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3)

Diffrents rapports :

Identifier les diffrents rapports de vitesses sur les figures suivantes


..K=

..K=

..K=

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..K=

.K=

..K=

73

4)

Slection dun rapport :

Aprs dbrayage, pour rendre un pignon fou solidaire de son arbre, il faut dans un premier temps le
synchroniser avec son arbre, c'est--dire annuler la vitesse de rotation relative, puis le bloquer en
rotation.
Point Mort :
Arbre secondaire fixe
Pignon fou tourne librement

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Synchronisation :
Arbre et Pignon secondaire
tournent mme vitesse par
friction conique

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Crabotage :
Arbre et Pignon secondaire
tournent mme vitesse par
obstacle crabotage

74

IV

Application :

Soit le schma cinmatique de la boite de vitesse de C3





























Exprimer et calculer les diffrents rapports de transmission entre larbre primaire et larbre
secondaire :

Vitesses Z primaire
Z secondaire
Rapports de vitesses
re
1
10
36
Z1/Z1

me
2
18
35


3me
27
33


me
4
32
28


me
5
35
24


M.Ar
9
31

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75

Mcanisme de transformation de mouvement

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76

Systme de production par Poinonnage


Prsentation :
Le dessin densemble de la page suivante reprsente la tte dune poinonneuse associe un
moteur rducteur embrayage frein capable deffectuer Le poinonnage des tles trois vitesses
diffrentes grasse une boite de vitesse trois rapports de transmission :
Le poinon 1 doit tre anim dun mouvement de translation alternatif do la ncessite de
transformer le mouvement de rotation en translation :

1)

Caractristiques :

2)

Glioula

Nm= 1500 tr/mn


Le rducteur a un rapport K1 = 0,1
Poinonnage : 15 ; 30 ; et 45 coups par min (Le nombre de cycle par
min du poinon est fonction de lpaisseur des tles)
Etude du mcanisme de transmission :

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77

Glioula

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78

1) Complter le tableau des liaisons suivant ;

Liaisons
3/1
5/9
9/15
12/9
16/15

Liaisons
14/16
21/15
21/22
22/23

2) Dans quelle position est reprsent le mcanisme Embrayage frein :

3) Rappeler lexpression du couple transmissible par lembrayage

4) Calculer les diffrents rapports de transmission de la boite de vitesse :

5) Complter le schma cinmatique

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79

Bielle manivelle
I

Fonction :
Rotation ou
Translation

Transformer le
mouvement de rotation en
translation et inversement

Translation
ou Rotation

Systme Bielle Manivelle


II

Principe

III

Schma cinmatique

IV

Etude cinematique

Soient OA = R = 50 mm Rayon de la manivelle, AB = L= 150 mm Longueur de la bielle


Sachant que la manivelle 1 tourne une vitesse N = 400 t/min :
Dterminer la position ainsi que la vitesse instantane du piston 3 au point B: soit XB(t) et VB(t)
Tracer l'allure de ces fonctions

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80

1
3

XB(t) =..............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................

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81

Systme excentrique :
Exemple : Pompe dalimentation

La course du poussoir scrie :






VI

C= 2e

avec e : lexcentricit

Manivelle et coulisse

La course de la coulisse scrie :

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C= 2R

avec R : Rayon du Manivelle

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82

SYSTEME A CAME
I

Fonction :
Rotation

Transformer le mouvement
de rotation en translation

Translation

Cames

II

Types de cames

Suiveur

Galet

Came disque

Came Tambour

Came Rainure


III

Profile des Cames Disques


Le profil de la came est dtermin partir de la loi de mouvement du Suiveur "courbe des espaces"

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83

1)

Courbe des espaces :

2)

Dmarche du trac du profil de la came :

3)

Glioula

Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la came et
celui du galet li la tige
Diviser le cercle en 12 parties gales (autant que despaces sur le graphe);
Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter l'extrieur du cercle
minimal.
Tracer les 12 positions du galet ;
Tracer la courbe-enveloppe des galets, cest le profil pratique de la came.

Trac du profil de la came

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84

SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE
I

Fonction :
Rotation ou
Translation

Transformer le mouvement de
rotation en translation et inversement

Translation
ou Rotation

Pignon crmaillre
II

Principe :

III

Dplacement linaire :
Le dplacement linaire X de la crmaillre pour une rotation en degrs :




IV

X = R.
Vitesse linaire V

V
V

d.
R.
2

V : vitesse crmaillre en mm/s


: Frquence de rotation pignon
d= m.Z: diamtre primitif du pignon

Application : Direction crmaillre

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SYSTEME VIS-ECROU :
I

Fonction :
Rotation ou
Translation

II

Transformer le mouvement de
rotation en translation et inversement

Vis Ecrou

Relation cinmatique

1)

Translation
ou Rotation

Pas du filetage

1)

Vis 1 filet

Pour 1 tour de la vis on a un dplacement gal au Pas

2)

Vis n filets

P = n.Px
n: nombre de filets ;
Px : pas axial

2)

Lois du mouvement :

1)

Dplacement
Pour une rotation de la vis on a un dplacement "X" de l'Ecrou :

X
Glioula

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86

2)

Vitesse linaire :

60

P : pas en mm,
X : dplacement en mm,
: angle de rotation en rad
V : vitesse linaire en mm /s
N : Frquence de rotation en tr/mn
: Vitesse angulaire Rad/s

III

Condition de rversibilit :

Le systme Vis crou est rversible si la condition gomtrique selon l'angle de frottement est
respecte

>
tan () > tan () = f

: angle d'hlice
: angle de frottement

IV

Couple et Effort axial dvelopp

1)

Liaison parfaite :

Les frottements supposs ngligeables et le rendement est a 100%


Couple exerc



Glioula

Effort axial dvelopp :


=

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87

2)

Liaison relle :

Lorsque lon tient compte du frottement dans la liaison on a une perte dnergie dfinie par Le
rendement nergtique du systme vis crou.

Rendement

3)

+ )

Couple exerc

Fa: effort axial (N)


C: couple (m.N)
: angle dhlice
f : coefficient de frottement
: angle de frottement

Effort axial dvelopp :


= .

Amlioration du rendement

Pour amliorer le rendement on utilise des systmes vis-crou billes tel que :





Glioula

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