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CHAPITRE 1 - INTRODUCTION

1 LE CONCEPT DELEMENT FINI


Les structures que les concepteurs sont amens tudier sont le plus souvent des assemblages
de pices lmentaires, celles-ci tant tires des matriaux bruts disponibles dans le
commerce. Ces structures sont donc formes de barres, poutres, plaques et de parties
massives. Pour lanalyse du comportement de ces structures, le concepteur disposait, au dbut
du 20me sicle, de la thorie de llasticit et des modles simplifis qui en dcoulent (thorie
des poutres, des plaques et coques). Ces formulations ne permettaient pas la rsolution des
problmes relatifs aux structures massives quelconques (problmes de milieux continus). La
premire moiti du 20me sicle a connu dune part le dveloppement des mthodes
matricielles pour ltude des structures base de poutres, et dautre part celui des mthodes
dapproximation et de discrtisation spatiale du domaine pour ltude des systmes continus.
Le concept dlment fini a t introduit en 1955. La mthode des lments finis (MEF) est
venue unifier les diffrentes mthodes qui venaient de la prcder.
Lexemple le plus simple de structure discrte est celui des assemblages de barres et/ou de
poutres (treillis, ossatures). La construction du modle discret associ la structure relle
est relativement naturelle, et cela pour diffrentes raisons :
- le dcoupage de la structure en lments est naturel : les nuds qui dlimitent les
lments sont les points o se situent les assemblages des diffrents constituants
- la thorie des poutres offre un modle thorique simple pour caractriser le
comportement de chaque lment
- les conditions dquilibre aux nuds sont faciles formuler.

Sections droites

Structure discrtise
en lments poutres

Structure relle
Elments

Nuds

Figure 1 Discrtisation dune grue de cargo (document Abaqus)

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Pour les problmes de plaques, coques ou pices massives, la cration dune discrtisation du
domaine (ou maillage) ayant les qualits requises nest pas aussi simple que dans le cas des
poutres. Dans le cas des structures 2D ou 3D, la MEF utilise des techniques dapproximation
et les rsultats obtenus ne sont pas indpendants des caractristiques du maillage. La structure
de dpart est divise en sous-domaines nomms lments finis ayant des formes
gomtriques relativement simples : triangles, quadrangles, ttradres, hexadres Des
points remarquables, appels nuds situs sur la frontire des lments (souvent les
sommets des lments) servent interconnecter les lments. Le modle de comportement de
chaque lment sappuie sur une approximation de la solution (en gnral du champ des
dplacements dans llment) de sorte permettre une formulation du problme en fonction
des valeurs de la solution aux nuds. Comme le montre la figure 2, le maillage est guid par
le souci de limiter limportance des erreurs introduites par les approximations : on peut tre
amen rduire la taille des lments dans les zones dtude o les gradients des contraintes
sont importants (jusqu obtenir la convergence des rsultats utiles).
Maillage rgl de dpart

Zones de surcontrainte

Maillage raffin

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Maillage raffin localement

Figure 2 Diffrentes discrtisations volumiques dune bride (document Abaqus)

On distingue diffrentes grandes classes dlments :


- les lments unidimensionnels (1D) : barre (Rod ou Truss), poutre rectiligne ou
courbe (beam)
- les lments bidimensionnels (2D) : lasticit plane (contrainte ou dformation
plane), plaques en flexion, coques courbes (shell), de forme triangulaire ou rectangulaire
- les lments tridimensionnels (3D) : de forme ttradrique , hexadrique

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- les lments axisymtriques (pour les pices prsentant une symtrie de rvolution au
niveau de la gomtrie et du chargement)
- les autres lments : ressorts (spring), amortisseurs (dashpot), rigides (rigid)

Figure 3 Quelques lments parmi les plus utiliss (document Abaqus)

Nous ntudierons dans le cadre de ce cours que les lments dont la formulation reste assez
simple pour tre abordable dans le cadre dexercices dapplication.

2 LES DEUX CLASSES DE METHODES


La MEF sattache transformer les problmes de milieux continus en problmes discrets o
apparaissent des paramtres inconnus associs aux nuds ou aux lments du maillage. Les
mthodes de rsolution qui en dcoulent portent des noms diffrents selon la nature des
paramtres retenus. On distingue :
-

la mthode des dplacements, qui est la plus utilise. Les paramtres inconnus sont
les dplacements et, ventuellement leurs drives

la mthode des forces. Les paramtres inconnus sont les contraintes, ou les forces
rsultantes dans les lments

Nous naborderons dans ce cours que la mthode des dplacements.


3 LES DIFFERENTS TYPES DE CALCULS
Les problmes qui se posent en calcul des structures sont de diffrentes natures. Les
classifications que lon rencontre gnralement tiennent compte de critres mcaniques
(statique/dynamique/contact ) mais aussi de la nature des techniques numriques qui sont
mises en uvre pour les rsoudre (linaire/non linaire, implicite/explicite). Le tableau ciaprs introduit quelques types de calcul parmi les plus courants.

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LINEAIRE
Statique linaire

Kq=F

STATIQUE

Stabilit Initiale

[K + KG] X = 0

NON LINEAIRE
Statique non-linaire
(gomtrique ou de
comportement)
Stabilit non linaire

Analyse modale
DYNAMIQUE

[K - M] X = 0
Rponse dynamique

Dynamique non linaire

M &q& + C q& + K q = F(t)

Les problmes statiques linaires portent sur ltude des structures comportement linaire
soumises des charges statiques ou variation lente et ne subissant que des petits
dplacements. Ce type de problme, que nous tudierons dans ce cours, se ramne la
rsolution dun systme linaire :
Kq=F
Les problmes de stabilit initiale sont ceux relatifs ltude du flambage des structures. Ces
problmes conduisent la rsolution dun problme aux valeurs propres pour certains types
de structures (poutres et plaques) :
[K + KG] X = 0
Les problmes danalyse dynamique linaire sintressent ltude des dplacements des
structures comportement linaire sollicites par des forces dynamiques. Ce type de problme
conduit des quations du mouvement de la forme :
M &q& + C q& + K q = F(t)
La rsolution de ce systme diffrentiel est abordable de diffrentes manires : superposition
modale, intgration directe pas pas Lanalyse modale (ou tude des modes propres de
vibration) conduit rsoudre un problme aux valeurs propres :
[K - M] X = 0
Dans bon nombre de cas, on ne peut pas ignorer les non-linarits qui caractrisent le
problme. Celles-ci peuvent tre de diffrentes natures. Nous citerons ici :
- les non-linarits gomtriques : elles apparaissent quand les dplacements de la
structure sous charge sont importants. Il nest plus viable dans de tels cas de
considrer que les rigidits ne sont pas affectes par les dplacements
- les non-linarits de comportement (ou constitutives). Cest le cas des structures dont
le matriau constitutif nest pas lastique linaire (plasticit, fluage)
On se situe dans le domaine de la statique non-linaire lorsque le chargement varie lentement,
sinon dans celui de la dynamique non-linaire.

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