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CHAPITRE 2 FORMULATION TRADITIONNELLE DE LA MECANIQUE DES

STRUCTURES

Dans ce chapitre, nous rappelons les quations fondamentales de la mcanique des structures,
et notamment certains thormes nergtiques qui jouent un rle important dans la MEF.

1 INTRODUCTION
Soit un corps solide dformable constitu par un matriau occupant un domaine D (volume)
dlimit par une surface extrieure S (Voir figure 1).
pi
Sp

D
Su

M(x,y,z)
fi
nj

Figure 1 Corps solide dformable

Nous utiliserons dans cette partie les notations tensorielles conventionnelles. Nous
distinguerons :
nj
Composantes de la normale unitaire S
ui
Composante des dplacements
fi
Composante des forces de volume
pi
Composante des efforts appliqus en surface
ij
Composante du tenseur des contraintes
ij
Composante du tenseur des dformations
T
Travail des forces appliques
V
Energie potentielle totale
w
Potentiel de dformation
W
Energie de dformation
Convention de sommation : A i Bi = A1B1 + A 2 B 2 + ... + A n B n

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= A i Bi
i=1

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C
x i
D D 2 D 3
Exemple : div(D ) = D i , i = 1 +
+
x 1 x 2 x 3

Notations pour les drives partielles : C , i =

Symbole de Kronecker. Il est dfinit par : i j = 1 si i = j


Proprits : i i = n
i j ai = aj

et

i j = 0 si i j

Le problme type de la mcanique des solides dformables est celui de la dtermination :


- du champ des dplacements ui
- et du tenseur des contraintes ij
lorsque ce solide est soumis un chargement extrieur compos :
- de forces de volume fi
- et de forces de surface pi
La dformation des solides est rgie par des quations aux drives partielles et des conditions
aux limites. Lapproche qui sattache formuler le problme en fonction du champ des
dplacements est appele approche cinmatique. Celle qui sappuie sur les contraintes est
appele approche quilibre. Nous nous limiterons ici lapproche cinmatique.
Les quations de la thorie des milieux continus lastiques est rappele ci-aprs brivement.
2 EQUATIONS DE CHAMP
Les quations de champ sont celles qui sappliquent lintrieur du domaine D du corps
solide. On distingue :
2.1 - Les relations dformations-dplacements ou relations cinmatiques
On se limite ici au cas de llasticit linaire, avec des petits dplacements et des petites
dformations.
1
i j = (u i , j + u j , i )
2
2.2 - Les quations dquilibre
i j, j + f i = 0

i j = ji

2.3 - Les relations contraintes-dformations ou relations dlasticit

Dans le cas des matriaux isotropes, ces relations sont connues sous le nom de loi de
Hooke :
1re forme :

i j = kk i j + 2 i j

avec k k = Tr ( i j ) = 11 + 22 + 33 . et sont les coefficients de Lam :

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E
(1 + )(1 2 )

E
2(1 + )

o E est le module de Young et le coefficient de Poisson.


2me forme :

i j =

1+

i j - k k i j
E
E

avec k k = Tr ( i j ) = 11 + 22 + 33 .

3 CONDITIONS AUX LIMITES


Ce sont les conditions qui se rapportent aux limites du domaine D, donc la surface
extrieure S du solide. Nous distinguerons deux types de conditions :
3.1 - Les conditions aux limites cinmatiques

Ce sont celles qui expriment que les dplacements sont forcs de prendre des valeurs ui bien
dfinies sur une partie de S que nous noterons Su (voir figure 1). Par contre, les valeurs des
composantes du tenseur des contraintes ne sont pas imposes sur Su.
ui = ui

M Su

3.2 - Les conditions aux limites statiques

Ce sont celles qui expriment que lon applique des efforts extrieurs pi sur la partie de S autre
que Su, que nous noterons Sp (on a S = Su Sp, voir figure 1). Ces efforts imposent les
valeurs de certaines composantes du tenseur des contraintes par les relations :
i j nj = pi

M Sp

Par contre, les valeurs des dplacements ne sont pas imposes sur Sp.
4 CHAMP DE DEPLACEMENT CINEMATIQUEMENT ADMISSIBLE
On appelle champ de dplacement cinmatiquement admissible tout champ ui(M) qui
satisfait :
- les conditions de continuit : C0 pour les problmes dlasticit 3D, C1 pour les
problmes de poutres, plaques et coques
- les conditions cinmatiques, cest--dire les conditions aux limites sur Su : ui = ui
y,v

Exemple 1 Membrane encastre

Le champ des dplacements :


u(x,y) = a (h2 - y2)
v(x,y) = 0
est cinmatiquement admissible. Il remplit les conditions :
continuit C0
u = v = 0 sur Su dfinie par y = h

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Su
+h

-l

+l

x,u

-h
Su

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Exemple 2 Poutre encastre

y,v

Le champ des dplacements :


v(x) = a x2
est cinmatiquement admissible. Il remplit les conditions :
continuit C1
v = v = 0 sur Su dfinie par x = 0

v(x)

Su

5 THEOREME DE LENERGIE POTENTIELLE TOTALE


Nous rappelons ici le critre nergtique qui permet de caractriser les dplacements dans le
sous-espace des dplacements cinmatiquement admissibles.
pi
Sp

Etat dquilibre
sous le chargement extrieur

ui
M(x,y,z)

fi

Su

nj

Figure 2 Champ de dplacement virtuel

Soit un corps solide en quilibre sous laction des forces extrieures fi et pi. Considrons,
partir de cette position dquilibre, un champ de dplacement virtuel ui cinmatiquement
admissible, cest--dire tel que ui reste gal ui sur Su, donc tel que ui = 0 sur Su. Calculons
le travail virtuel des forces de surface associ ce champ de dplacement.

En effet,

Su

p i u i ds = p i u i ds + p i u i ds = p i u i ds = i j n j u i ds
Su

Sp

Sp

p i u i ds = 0 car ui = 0 sur Su, et, ltat dquilibre initial p i = i j n j sur Sp.

Par ailleurs, le thorme de Gauss permet dcrire :

i j n j u i ds =

ij

u i ), j dv = i j , j u i dv + i j (u i ), j dv
D

Ces rsultats, combins aux quations dquilibre, conduisent la relation suivante :

Sp

p i u i ds + f i u i dv = i j u i , j dv

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Cette relation est lexpression gnrale du principe des travaux virtuels pour un corps solide
dformable. On peut lui donner une forme plus simple au prix dun certain nombre
dhypothses :
1
- H1. Les dplacements et dformations restent petits, alors : i j = (u i , j + u j, i )
2
-

H2. Les contraintes sont lies un potentiel de dformation w par la relation :


w
i j =
i j
En exploitant la symtrie du tenseur des contraintes, on peut crire :
u i , j + u j, i
D i j u i , j dv = D i j 2 dv = D i j i j dv

i j u i , j dv =

w
i j dv =
i j

w dv = w dv = W
D

Do la formulation courante du principe des travaux virtuels : pour un corps solide en


quilibre, laccroissement virtuel W de lnergie de dformation ( W = w dv ) est gal la
D

somme des travaux virtuels des forces de volume et de surface dans tout accroissement virtuel
cinmatiquement admissible du champ des dplacements.
W = p i u i ds + f i u i dv
Sp

Le potentiel de dformation w reprsente la densit volumique de lnergie de dformation


W.
- H3. Les forces de surface sont indpendantes de la dformation du solide. On
introduit alors la fonctionnelle nergie potentielle totale V dfinie par :
V = w dv p i u i ds f i u i dv = W T
D

Sp

o :

W = w dv est lnergie de dformation

et

T = p i u i ds + f i u i dv reprsente le travail des forces appliques.

Sp

Il vient :
V = W T = W p i u i ds f i u i dv = 0
Sp

On en dduit le thorme de lnergie potentielle totale :


Pour un tat dquilibre stable, les dplacements cinmatiquement admissibles qui satisfont
les conditions dquilibre sont ceux qui rendent stationnaire lnergie potentielle totale.

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La rciproque est vraie. Elle sera admise ici. On montre de plus que lextremum est un
minimum. Le champ des dplacements solution du problme est donc celui qui minimise
lnergie potentielle totale V.
Ceci constitue la formulation variationnelle de la mcanique des solides dformables dans
lapproche cinmatique. Si on se rfre au calcul des variations (voir lannexe 1), on dira que
les quations dquilibre dans D et les conditions aux limites sur Sp sont respectivement
quation dEuler et conditions aux limites naturelles du problme dextremum de la
fonctionnelle nergie potentielle totale V. La fonction inconnue est le champ des
dplacements ui et le problme possde des conditions aux limites rigides de type cinmatique
sur Su. On a :

V (u i ) = w - f i u i dv p i u i ds
D

Sp

avec ui = ui sur Su

6 CAS DES MATERIAUX ELASTIQUES LINEAIRES ISOTROPES


Dans le cas des matriaux lastiques linaires isotropes, on dispose de plus de la loi de Hooke.
Le potentiel de dformation satisfait donc la relation suivante :
w
= k k i j + 2 i j
i j

(= )
ij

Il en dcoule que w(i j) est une forme quadratique linaire et symtrique des dformations ij.
On montre que, tous calculs faits :
1
w ( i j ) = i j i j
2
o les i j sont, rappelons le, des fonctions linaires des i j.
Cette proprit peut tre illustre par lexemple simple dune barre en traction. Sur la figure 3,
le potentiel de dformation est reprsent par laire hachure. On peut lassimiler, au niveau
de llment de volume dv auquel il est associ, au travail des forces internes dues aux
contraintes quand celles-ci augmentent trs lentement et linairement partir de la valeur
nulle.

w = = E 2

Figure 3 Corps solide dformable

Il en dcoule les expressions suivantes :

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Energie de dformation W :

W = w dv =

Energie potentielle totale V :

V=

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1
i j i j dv
2 D

1
i j i j dv p i u i ds f i u i dv = W T
Sp
D
2 D

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7 EXERCICES
Exercice 2.1 Considrons une poutre de longueur L, de module dlasticit E, de section
constante S. Cette poutre est encastre de part et dautre comme illustre sur la figure 2.1.
Sous leffet du chargement rparti dintensit r, cette poutre se dforme en
traction/compression dans la direction x.
Donner lexpression de lnergie potentielle totale V associe cette structure sous la forme
dune fonctionnelle dont la fonction argument est le champ de dplacement dans la direction
x, not u(x). En utilisant le thorme de lnergie potentielle totale et les proprits issues du
calcul variationnel (voir annexe 1), tablir lexpression du champ u(x).

P
x

Figure 2.1

x
Figure 2.3

Figure 2.2

Exercice 2.2 Mmes questions que celles de lexercice 2.1, mais pour une poutre encastre
dun seul ct (figure 2.2).
Exercice 2.3 Mmes questions que celles de lexercice 2.1, mais pour une poutre encastre
dun seul ct et un chargement ponctuel P (figure 2.3).
Exercice 2.4 Considrons une poutre de longueur L, de module dlasticit E, de section
constante S. Le moment dinertie/axe z dune section droite est not I. Cette poutre est
encastre de part et dautre comme illustre sur la figure ci-aprs. Sous leffet du chargement
rparti dintensit r, cette poutre se dforme en flexion dans le plan Oxy.
L
r

y,v

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Donner lexpression de lnergie potentielle totale V associe cette structure sous la forme
dune fonctionnelle dont la fonction argument est le champ de dplacement dans la direction
y, not v(x). On ngligera le phnomne de cisaillement d leffort tranchant (modle de
Bernoulli-Euler). En utilisant le thorme de lnergie potentielle totale et les proprits issues
du calcul variationnel (voir annexe 1), tablir lexpression du champ v(x).
Exercice 2.5 Mmes questions que celles de lexercice 2.4, mais pour une poutre encastre
dun seul ct.
L
r
x

O
y,v

Exercice 2.6 Mmes questions que celles de lexercice 2.4, mais pour une poutre encastre
dun seul ct et un chargement ponctuel P.
L

x
y,v

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