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CHAPITRE 4 ELEMENTS FINIS DE BARRES

1 INTRODUCTION - STRUCTURES DE TYPE TREILLIS


Nous nous intressons ici aux structures composes de barres droites sollicites uniquement
en traction ou compression. Ce sont des "treillis", structures formes de barres lies entre elles
par des liaisons de type "rotule", "pivot" ou "articulation" et charges par des forces
sexerant uniquement au niveau des liaisons.

Figure 1 Treillis de barres articules sous une charge ponctuelle


(extrait du guide de validation des progiciels de calcul de structure AFNOR)

Les treillis sont faits de barres qui possdent en gnral des directions diverses dans lespace
3D. Les bases des repres locaux associs aux diffrentes barres ne sont pas identiques. Pour
construire la relation globale du type K q = F, il faut assembler les quations dquilibre
provenant des diffrentes barres, ce qui ne peut tre fait que si ces quations sont toutes
exprimes dans un mme repre, nomm repre global et not Rg. Nous allons montrer ici
comment mettre en uvre la mthode des dplacements vue au chapitre prcdent pour
obtenir les quations dquilibre lmentaires en projection dans le repre local, puis
comment transformer ces quations pour les obtenir en projection dans le repre global.

2 ELEMENT DE BARRE TRAVAILLANT DANS UN PLAN


Nous nous limitons ci-aprs tudier le cas des structures formes par des barres droites dont
les lignes moyennes sont contenues dans un mme plan, et charges par des forces
appartenant ce plan. Dans ces conditions, les lignes moyennes restent dans le plan aprs
dformation. Nous utilisons le plan (Oxy) comme plan moyen.

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2.1 Formulation en repre local.


Dans ce paragraphe 2.1, les diffrents vecteurs et matrices considrs sont projets sur les
axes du repre local R = (i x y ) de llment. Nous ajoutons une barre au dessus des termes
qui sont exprims en projection dans le repre local.
x

Rg

Figure 2 Repre local et repre global

2.1.1 Approximation du champ de dplacement.


Isolons un lment fini de longueur L et plaons-nous dans son repre local. Les 2 nuds de
llment sont nots de manire gnrique i et j.
y, v

i ui

vj

vi
x

j uj

M u

x, u

Figure 3 Dplacements

Soit M le point courant appartenant la ligne moyenne, de coordonnes (x , 0 ) dans le repre


local (i x y ) . Aprs chargement de la structure, la barre sest dplace par rapport au repre
local, mais, compte tenu des hypothses, elle est reste droite et dans le plan. On choisit donc
de donner au vecteur U , associ aux dplacements de M, les composantes suivantes :
- la translation u dans la direction x
- la translation v dans la direction y
U T = [u

v]

(1)

Le vecteur des dplacements nodaux de llment est :

q eT = u i

vi

uj

vj

(2)

Les fonctions retenues pour approximer le champ des dplacements lintrieur de llment
sont les suivantes:

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u = u (x ) = a 0 + a 1 x

v = v(x ) = a 2 + a 3 x

(3)

Ces fonctions ne dpendent pas de y , cette coordonne tant nulle pour tout point M
de la barre avant dplacement. Ces fonctions sont linaires, elles sont donc conformes au
modle de la Rsistance des Matriaux ddi aux barres, mais uniquement pour le cas des
barres de section constante (que lon peut assimiler des ressorts linaires).
Les conditions aux limites permettent dexprimer les 6 composantes de q e en fonction des 4
coefficients ah inconnus :
u i
v
i

u j
v j

= u (0 ) = a 0

= v(0 ) = a 2

(4)

= u (L ) = a 0 + a 1 L
= v(L ) = a 2 + a 3 L

On peut en dduire lexpression de chaque coefficient ah en fonction des composantes de q e


et tablir la relation suivante, de la forme U = A q e :
N2(x )
u N1(x ) 0
v = 0
N1(x ) 0

u i

0
vi
N2(x ) u j

v j

(5)

o N1, N2 sont deux fonctions dinterpolation dfinies par :


N1(x ) = 1 x L

N2(x ) = x L

(6)

2.1.2 Dformations et contraintes.

La barre travaille seulement en traction (ou compression). Seule la dformation xx


due leffort normal est non nulle. xx est constante le long de la barre. En nous plaant dans
le plan (i x y ) nous pouvons crire :
xx

1
2 2

L (L + u j u i ) + (v j v i )
=
=
L
L

(7)

Si nous considrons que les dplacements restent petits devant L, et en faisant un


dveloppement limit au premier ordre, il vient :
xx

u j ui
L

(8)

Dans le cadre de lapproche matricielle, nous allons aboutir ce rsultat en donnant une
forme spcifique loprateur de drivation C qui intervient dans la relation dformationsdplacements = C U . Posons :

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[C] = [d

dx 0 ]

(9)

Alors la relation = C U scrit ici :

[ xx ] = [d dx

N2(x )
u
N1(x ) 0
0] = [d dx 0]
N1(x ) 0
v
0

u i

0
vi
N2(x ) u j

v j

(10)

do la relation suivante, de la forme = B q e :

[ xx ]

[N1

,x

u i
v
i
0] =
u j

v j

0 N2 , x

u i
v
[ 1 L 0 1 L 0] i
uj

v j

(11)

Ce qui donne :

[ xx ]

u j ui

(12)

On retrouve bien le rsultat de lquation (8). Nous pouvons en dduire que, dans cette
approche, le calcul des dformations nglige leffet des dplacements dans la direction y .
Seules les dformations dans la direction initiale de la barre ( x ) sont considres.
Considrons maintenant les contraintes. Seule la contrainte xx est diffrente de zro et la loi
de Hooke scrit simplement :
xx = E xx = E

u j ui

(13)

Sous forme matricielle, on peut tablir la relation suivante, du type = D = D B q e :

[ xx ]

= [E ][ xx ]

u i
v
i
= [E ][ 1 L 0 1 L 0]
u j

v j

(14)

2.1.3 Matrice de rigidit de llment.

Rappelons que la matrice de rigidit Ke de llment e est dfinie par la relation :


We =

1 T
1 eT e e
dv =
q K q
V 2
2

(15)

o We est lnergie de dformation de llment. Sachant que (14) peut scrire


T
T = q e B T D et que = B q e , la relation (15) induit :
Ke =

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(B
V

D B dv

(16)

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Cette relation (16) est trs gnrale et vraie pour tout type dlment. Dans notre cas, les
termes de B et de D sont indpendants de x , nous avons :

K e = BT D B

S dx = S L B T D B

x =0

(17)

o S est la surface de la section droite de la barre. Do la matrice de rigidit lmentaire de


llment barre dans son repre local :

Ke

1 L
0
ES
= S L [E ][1 L 0 1 L 0] =
1 L
L

0

0
1

0 1 0

0 0 0
0 1 0

0 0 0

(18)

2.1.4 Forces nodales.

Lexpression de lnergie potentielle totale associe llment est :


Ve = We - Te =

1 eT e e
q K q q eT Q e
2

(19)

Q e regroupe les efforts nodaux dans les directions du repre local.

Q eT = Q xe i

Q ye i

Q xe j

Q ye j

(20)

Dans cette expression, la composante Q xe i reprsente la force exerce par le nud i sur
llment e dans la direction x . Rappelons que le thorme de lnergie potentielle totale
permet dtablir la relation :
Ke qe = Qe

(21)

qui traduit aussi lquilibre de llment. Cela donne dans notre cas :
1

ES 0
L 1

0 1
0 0
0 1
0 0

0
0

u i Q xe i
v e
i = Qyi
u j Q xe j
e
v j Q y j

(22)

Cette relation nous permet dtablir les remarques suivantes :


- les dplacements v i et v j qui ne sont pas nuls en rgle gnrale, nauront aucune

influence sur le calcul des efforts normaux Q xe i et Q xe j dans la direction x


- nous obtiendrons systmatiquement Q ye i = Q ye i = 0
La modlisation utilise est donc telle que les forces aux nuds restent implicitement diriges
dans la direction initiale de la barre. Tout se passe comme si llment ne travaillait que dans
la direction x , mais en ayant la possibilit de se dplacer (lgrement) dans la direction y .

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y, v

Qxj

Qxi

vj

vi

x, u

j uj

i ui

Figure 4 Forces nodales

2.1.5 Calcul des contraintes et des forces internes.

Les quations vues ci-avant permettent dtablir lexpression de la force normale dans la barre
(identique quelque soit le point M) :
N = Q xe j = Q xe i =

ES
(u j u i )
L

(23)

Les dformations et les contraintes en tout point de la barre se calculent directement avec les
quations (12) et (13). On retrouve bien :
xx =

N
1
= (u j u i )
ES L

(24)

2.2 Formulation en repre global

Notons maintenant U, q e les vecteurs dplacements en projection dans le repre global


R = (O x y ) (voir figure 2), et Q e les forces nodales.
U T = [u

v]

q eT = u i

vi

uj

vj

Q eT = Q ex i

Q ey i

Q ex j

Q ey j

(25)

Soit G la matrice de passage de la base locale (x y ) vers la base globale (x y ) . En notant


langle entre les deux bases (voir figure 2), nous avons :
cos sin
G=

sin cos

c s
c

que nous notons G =


s

(26)

Remarquons que G 1 = G T . Nous pouvons mettre en place les relations suivantes :


au point courant M :

(27)

U=G U

au nud i :

u i c s u i
v = s c v
i
i

et

Q exi c s Q xie
e =
e
Q yi s c Q yi

(28)

au nud j :

u j c s u j
v =

j s c v j

et

Q exj c s Q xje
e =
e
Q yj s c Q yj

(29)

Nous pouvons alors crire :


G 0 e
e
qe =
q =Hq
0
G

et

G 0 e
e
Qe =
Q =HQ
0
G

(30)

Il est facile de montrer que : H 1 = H T . Nous avons alors :


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Ch. 4 Page 6

q e = H T q e et Q e = H T Q e

(31)

Si nous reprenons lquation (21) :


Ke qe = Qe

K e HT q e = HT Qe

H K e HT q e = Qe

(32)

Do la matrice de rigidit de llment barre dans le repre global :


Ke = H Ke HT

(33)

c2
cs - c 2 - cs

2
- cs - s 2
E S cs s
e
K =
L - c 2 - cs c 2
cs

2
cs s 2
- cs - s

(34)

Ce qui donne :

Remarque : La mthode des dplacements permet de calculer q e . Il est possible de revenir


ensuite aux vecteurs considrs dans le repre local en utilisant lquation (31). Le calcul des
contraintes dans la barre peut toutefois tre effectu directement partir de q e en considrant
que :

= D B qe

= D B HT qe

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

ui
v
E
[ c s c s ] i
=
uj
L

v j

(35)

Ch. 4 Page 7

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

Ch. 4 Page 8

4 - EXERCICES
Exercice 4.1 Treillis n1
Considrons un treillis form de trois barres articules comme dfini par la figure ci-aprs.

2
3
E, S, L

E, S

1
y

P
1
2

On pose a =

3
E, S, L

ES
ES
et d =
L
2 2L

Appliquer la mthode des dplacements au calcul de cette structure :


1.Etablir la matrice de rigidit de chaque lment.
2. Etablir la matrice de rigidit [K] du treillis.
3. Dterminer les conditions aux limites
4. Donner le systme qui permettra de calculer les dplacements. On donne l'inverse K'-1 de la
matrice K' qui apparat dans ce systme :

d
1
K' =
0
ad
d
1

0
d
d

d
a + 2d
d

5 - Etablir l'expression des dplacements des noeuds.


6 - Etablir l'expression des actions de liaison.
7 - Etablir l'expression de la contrainte dans la barre 3.
Ci-aprs quelques documents supports pour les calculs.
* Tableau rcapitulatif des caractristiques des lments
Elment

Noeud I

Noeud J

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E.Sect/lg

c = cos

s = sin

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* Matrices de rigidit des lments (dans le repre global)

[K ] =
1

.
.

.
.

[K ] =
2

.
.

[K ] =
3

.
.

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.

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.

* Assemblage et conditions aux limites

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= .

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* Calcul des dplacements

* Calcul des actions de liaison

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

Ch. 4 Page 10

Exercice 4.2 Treillis n2


Considrons un treillis form de trois barres articules comme dfini par la figure ci-aprs.

V
2

E, S, L

E, S 2 , L 2

y
3

2
E, S, L
On pose a =

ES
L

Appliquer la mthode des dplacements au calcul de cette structure :


1.Etablir la matrice de rigidit de chaque lment.
2. Etablir la matrice de rigidit [K] du treillis.
3. Dterminer les conditions aux limites
4. Donner le systme qui permettra de calculer les dplacements.
5. Etablir l'expression des dplacements des noeuds.
6. Etablir l'expression des actions de liaison.
7. Etablir l'expression de la contrainte dans la barre 3.

Ci-aprs quelques documents supports pour les calculs.


* Tableau rcapitulatif des caractristiques des lments
Elment

Noeud I

Noeud J

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E.Sect/lg

c = cos

s = sin

Ch. 4 Page 11

* Matrices de rigidit des lments (dans le repre global)

[K ] =
1

.
.

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.

[K ] =
2

.
.

[K ] =
3

.
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* Assemblage et conditions aux limites

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= .

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* Calcul des dplacements

* Calcul des actions de liaison

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Exercice 4.2 Treillis libre


Considrons un treillis form de six barres articules comme dfini par la figure ci-aprs.

3
5

2
y
6

x
2

1
-P
Les caractristiques des barres sont les suivantes :
- longueurs L1 = L 2 = L 3 = L 4 = L et
-

L5 = L6 = 2 L

surfaces des sections S1 = S 2 = S 3 = S 4 = S et S 5 = S 6 = 2 2 S


mme matriau de module d'lasticit E

Appliquer la mthode des dplacements au calcul de cette structure :


1.Etablir la matrice de rigidit de chaque lment.
2. Etablir la matrice de rigidit [K] du treillis.
3. Dterminer les conditions aux limites
4. Montrer que le dterminant du systme qui devrait permettre de calculer les dplacements
est nul.
5. Proposer de nouvelles conditions aux limites qui produiront un problme quivalent mais
qui pourra tre rsolu (qui liminent les mobilits et rendent la structure isostatique).
6. Donner le systme qui permettra de calculer les dplacements.
7. Etablir l'expression des dplacements des nuds.
8. Etablir l'expression des actions de liaison.
9. Calculer les contraintes dans les barres avec : E = 200 Gpa , L = 1 m , S = 10 mm2 ,
F = 1000 N
Ci-aprs quelques documents supports pour les calculs.
* Tableau rcapitulatif
Elment

Noeud I

Noeud J

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E.Sect/lg

c = cos

s = sin

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* Matrice de rigidit des lments :


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[K ] =

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[K ] =

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[K ] =

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[K ] =

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[K ] =

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[K ] =

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* Assemblage et premires conditions aux limites

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* Calcul des dplacements

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* Calcul des actions de liaison

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Elments finis Notes de cours Marc Sartor

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