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CHAPITRE 5 ELEMENTS FINIS DE POUTRES

1 ELEMENT DE POUTRE DROITE TRAVAILLANT DANS UN PLAN


Nous nous limitons ici au cas de structures formes par des poutres droites dont les lignes
moyennes sont contenues dans un mme plan, charges par des forces normales ou
transversales appartenant ce plan, ou par des moments perpendiculaires ce plan. Dans ces
conditions, les lignes moyennes restent dans le plan aprs dformation. Nous utilisons le plan
(Oxy) comme plan moyen.
Cest llment de poutre le plus simple. Les nuds associs sont les 2 points de la ligne
moyenne situs aux extrmits de llment.
Dans un premier temps, nous travaillons en repre local. Nous donnons ensuite les rgles pour
passer en repre global.
1.1 Formulation en repre local.
Il convient de noter que les diffrents vecteurs et matrices considrs dans ce paragraphe 1.1
sont projets sur les axes du repre local de llment. Conformment aux notations adoptes
dans le chapitre prcdent, une barre devrait normalement tre place sur tous les termes pour
le faire apparatre. Cette barre sera omise pour ne pas surcharger le texte et les quations.
1.1.1 Approximation du champ de dplacement.
Isolons un lment fini. Les 2 nuds de llment sont nots ici de manire gnrique i et j.
y, v
j

i
v

vi
i ui

M u

vj
j uj

x, u

Figure 1 Dplacements

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Ch. 5 Page 1

Soit M le point courant appartenant la ligne moyenne, de coordonnes (x , 0) dans le repre


local. On choisit de donner au vecteur U, associ aux dplacements de M, les
composantes suivantes :
- la translation u dans la direction x
- la translation v dans la direction y
- la rotation autour de la direction z.
Ces trois paramtres ne sont pas indpendants puisque : = dv dx = v ,x . Le choix de placer le

paramtre dans le vecteur U est dlibr. La prsence du phnomne de flexion fait que,
dans chaque lment, la tangente la ligne moyenne en chacun des deux nuds extrmits ne
reste pas ncessairement confondue avec le segment liant les deux nuds. De plus, lorsque
plusieurs lments poutre sont connects au mme nud i, les paramtres ui et vi ne suffisent
pas eux seuls exprimer que les lments connaissent tous en ce nud la mme rotation i
autour de z aprs dformation.
Le vecteur des dplacements nodaux de llment est :

q eT = u i

vi

uj

vj

(1)

Les fonctions retenues pour approximer le champ des dplacements lintrieur de llment
sont les suivantes:
u = u (x ) = a 0 + a 1 x

2
3
v = v(x ) = a 2 + a 3 x + a 4 x + a 5 x
= (x ) = a + 2 a x + 3 a x 2
3
4
5

(2)

Ces fonctions sont conformes au modle de la Rsistance des Matriaux ddi aux poutres de
section constante :
- la traction ou la compression induite par deux forces ponctuelles normales agissant
aux extrmits se traduit par un dplacement axial linaire
- la flexion plane induite par des chargements ponctuels appliqus aux extrmits
(forces transversales ou moments perpendiculaires) se traduit par des dplacements
transversaux dcrits par des polynmes de degr 3. En effet, lquation diffrentielle de dpart
est de la forme Mf z = E I d 2 v dx 2 = E I v ,x,x o Mf z est une fonction linaire de x.
Les conditions aux limites permettent dexprimer les 6 composantes de qe en fonction des 6
coefficients ah inconnus :
u i = u (0) = a 0
v = v(0 ) = a
2
i
i = (0) = a 3

u j = u (L ) = a 0 + a 1 L
v j = v(L ) = a 2 + a 3 L + a 4 L2 + a 5 L3

2
j = (L ) = a 3 + 2 a 4 L + 3 a 5 L

(3)

On peut en dduire lexpression de chaque coefficient ah en fonction des composantes de qe et


tablir la relation suivante, de la forme U = A qe :

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u N1
v = 0

0

0
N3
N3, x

0
N4
N4 , x

N2
0
0

N6
N6 , x

0
N5
N5 , x

u i
v
i
i

u j
v j

j

(4)

o N1, N2, N3, N4, N5 et N6 sont six fonctions dinterpolation dfinies par :
N1 = 1 x L
N2 = x L

N3 = 1 3 x 2 L2 + 2 x 3 L3

2
2
3
3
N4 = L x L 2 x L + x L
N5 = 3 x 2 L2 2 x 3 L3

2
2
3
3
N6 = L x L + x L

(
(

(5)

1.1.2 Dformations et contraintes.

Nous ngligeons la dformation due leffort tranchant (cisaillement). Compte-tenu des


hypothses classiques de la thorie des poutres (toute section droite reste droite aprs
dformation), la dformation en tout point de la poutre appartenant une section droite S
situe la cote x peut tre caractrise par deux paramtres qui ne dpendent que de x,
paramtres que lon peut donc associer au point courant M de la ligne moyenne appartenant
cette section :
- du dx = u ,x : dformation axiale, due au phnomne de traction/compression
- d dx = ,x : variation angulaire ramene lunit de longueur, due au phnomne
de flexion.
xx (P) =

dx
y
O

P' Q' - PQ du
=
= u ,x
PQ
dx

xx (P) =

P' Q' - PQ - y d
=
= y ,x
PQ
dx

u du

Q
N

Avant dformation

Aprs traction seule

Aprs flexion seule

Figure 2 Dformations de llment poutre dans le plan (Oxy)

Le vecteur qui va jouer le rle de vecteur dformation na pas une forme conventionnelle :

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= 1
2

avec :

1 =

du
= u ,x
dx

et 2 = d = ,x

(6)

dx

Les dformations au point P de coordonnes (x , y) se dduisent des deux paramtres par :


et
(7)
xx = u , x y , x = 1 y 2
yy = zz = xy = yz = zx = 0
1 est homogne une dformation, mais pas 2. Dans le cas des problmes dlasticit plane
2D ou dlasticit 3D, les dformations se dduisent des seuls dplacements (u , v , w) par une
diffrentiation conforme aux lois de llasticit, diffrentiation synthtise par loprateur
matriciel C donn au chapitre 2. Pour les problmes comportant de la flexion, on est amen
introduire des angles dans le vecteur des dplacements, et considrer ensuite les variations
de ces angles par unit de longueur dans les dformations, notions qui sont homognes des
courbures (donc, en fait, aux drives secondes des dplacements : 2 = ,x = v ,x,x ).
Loprateur de drivation C mettre en uvre dans ce cas ne correspond plus celui
dcoulant des lois de llasticit, il prend une forme spcifique selon le problme considr.
Ici la relation dformations-dplacements = C U devient :

N1
u
0
0 d dx 0
1 d dx 0
0
v =
= 0
0 d dx
0 d dx 0
2
0

N2

N3

N4

N5

N3, x

N4 , x

N5 ,x

u i
v
i
0

i (8)
N6
uj
N6 ,x
v j

j

do la relation suivante, de la forme = B qe :

1 N1, x
= 0
2

N2 , x

N3, x, x

N4 , x, x

N5, x, x

u i
v
i
0 i

N6 , x, x u j
v j

j

(9)

Notons que le vecteur dformation peut aussi tre exprim en fonction des composantes du
torseur des efforts intrieurs. Soit N la force normale et Mfz le moment des efforts au point
courant M. On a :
N
du
=E
S
dx

et

Mf z = E I v , x, x

d
= E I ,x = E I
dx

do : = E S
Mf z
E I

(10)

Considrons maintenant les contraintes. Seule la contrainte xx est diffrente de zro. On a :


xx = E xx

(11)

Toutefois, le vecteur des contraintes va prendre une forme particulire, en relation avec celui
des dformations. Posons :

= 1
2

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(12)

Ch. 5 Page 4

Les termes 1 et 2 doivent tre choisis de sorte permettre le calcul de lnergie interne We
par lquation conventionnelle :
We =

1 T
dv
2

(13)

Les quations (10), (12) et (13) conduisent :


We =

1 L
[1
2 x =0


1 L N Mf z
2 ] 1 (S dx ) = 1 + 2
2 x =0 E
EI
2

S
dx

(14)

Dans le cas dune poutre, nous disposons du rsultat suivant :


We =

1 L N 2 Mf z2

dx
+
2 x =0 E S E I

(15)

La confrontation des quations (14) et (15) permet de dterminer lexpression de 1 et 2 :


N
S

1 =

2 =

et

Mf z
S

(16)

Notons que le terme 2 nest pas homogne une contrainte. Il apparat que ce terme
permettra daccder la valeur du moment flchissant au point courant M. La loi = D ,
rapprocher de la loi de Hooke dans la formulation conventionnelle, scrit ici :
1 E
= 0
2

0 1
E I S 2

(17)

Do la relation suivante, de la forme = D B qe :

1 E
= 0
2

0
EI

N1, x

S 0

N2 , x

N3, x, x

N4 , x, x

N5, x, x

u i
v
i
0 i

N6 ,x, x u j
v j

j

(18)

1.1.3 Matrice de rigidit de llment.

Rappelons que la matrice de rigidit Ke de llment e est dfinie par la relation :


We =

1 T
1 eT e e
dv =
q K q
2
2

(19)

o We est lnergie de dformation de llment. Sachant que T = qeT BT D et = B qe , la


relation (19) induit, de manire gnrique, que :

K e = BT D B dv
V

(20)

Dans notre cas, les termes de B et D sont seulement dpendants de x, nous avons :

q eT = u i

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vi

uj

vj

(21)

Ch. 5 Page 5

Tous calculs faits, la matrice de rigidit lmentaire est de la forme suivante :

K e =

a
0
0
a

0
12b
6bL
0

0
6bL
4bL2
0

0
0

12b

6bL

0
0

6bL

12b 6bL
6bL 4bL2

0
12b
6bL
0

0
0
a

2bL

0
6bL
2bL2
0

avec : a = E S et b = E 3I
L

(22)

1.1.4 Forces nodales.

Lexpression de lnergie potentielle totale associe llment est :


Ve = We - Te =

1 eT e e
q K q q eT Q e
2

(23)

Qe doit regrouper tous les efforts nodaux qui produisent un travail pendant la dformation.
Dans notre cas, lexpression du travail considrer est :
(24)

T e = q eT Q e = u i Q ex i + v i Q ey i + i M ez i + u j Q ex j + v j Q ey j + j M ez j

Dans cette expression, la composante Q ex i reprsente la force exerce par le nud i sur
llment e dans la direction x et la composante M ez i reprsente le moment exerc par le
nud i sur llment e autour de la direction z. Nous avons donc :

Q eT = Q ex i

Q ey i

M ez i

Q ex j

Q ey j

M ez j

(25)

Rappelons que le thorme de lnergie potentielle totale permet dtablir la relation :


(26)

K e q e = Qe

1.1.5 Calcul des contraintes et des forces internes.

Les quations vues ci-avant permettent dtablir lexpression des efforts intrieurs au point
courant M :
. force normale :

. moment flchissant :

N = S 1 =

ES
(u j u i ) = Q ex j = Q ex i
L

Mf z = S 2 = E I [N3, x, x

N4 , x, x

N5, x, x

(27)
vi

i
N6 , x, x ]
v j

j

(28)

De mme, il est possible dobtenir lexpression des dformations et des contraintes au point P
de coordonnes (x , y) :
xx = 1 y 2 =

Mf z
N
y
ES
EI

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et

yy = zz = xyy = zy = 0

(29)

Ch. 5 Page 6

xx = E xx =

Mf z
N
y
S
I

et

(30)

yy = zz = xyy = zy = 0

1.1.6 Chargement rparti.

Dans la MEF, la relation de base K e q e = Q e est obtenue partir de la proprit T e = q eT Q e .


Cette proprit nest vrifie que si on considre que les efforts qui agissent sur llment sont
appliqus aux nuds (structure discrte). Or, dans certains problmes, il existe des
chargements rpartis. Dans le cas de llment poutre, il est possible de trouver un
chargement nodal particulier qui produit le mme effet, au sens nergtique, que le
chargement rparti.
Supposons que llment, en plus du chargement nodal Qe, supporte un chargement rparti
dfini au point courant M par :
- une force rpartie rx(x) dans la direction x
- une force rpartie ry(x) dans la direction y
- un moment rparti mrz(x) autour de la direction z

Soit r le vecteur des actions rparties : r T = rx ry mrz


Le travail Tr des actions rparties pendant les dplacements que subit llment est :
Tr =

x =0

[u

rx
L
v ] ry dx = U T r dx
x =0
mrz

(31)

(32)

Sachant que U = A qe et que UT = qeT AT, on a :


L

Tr = q eT A T r dx = q eT
x =0

x =0

(33)

A T r dx

Soit Req le vecteur matrialisant un chargement nodal quivalent au chargement rparti, cest
dire un chargement qui produit le mme travail que le chargement rparti pendant les
dplacements que subit llment.
Posons :

R Teq = X eq i

Yeq i

M eq i

X eq j

Yeq j

M eq j

(34)

Le travail Teq de ce chargement nodal pendant les dplacements que subit llment est :
Teq = q eT R eq

(35)

A partir des quations (33) et (35), on tablit que lexpression de Req qui permet dobtenir
lgalit des travaux Tr et Teq est :
R eq =

x =0

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A T r dx

(36)

Ch. 5 Page 7

R eq

X eq i
Y
eq i
M eq i
=

X eq j
Yeq j

M eq j

N1
0

L 0
=
x = 0 N2

0
N3, x
r
N4 , x x
r dx
0 y
mr
N5, x z

N6 , x

0
N3
N4
0
N5
N6

(37)

1.1.7 Cas o llment travaille seulement en flexion simple.

Dans le cas o llment de poutre travaille seulement en flexion simple, les diffrents
vecteurs peuvent tre rduits en :

q eT = v i

Mf
= [ 2 ] = z = [N3, x, x
EI

vj

N4 , x,x

N5, x,x

(38)
vi

i
N6 , x, x ]
v j

j

E I Mf z
= [ 2 ] =
2 =

S
S

(40)

(41)

La matrice de rigidit devient :


12

E I 6L
e
K = 3
L 12

6L

6L

4L2 6L 2L2
6L 12 6L

2L2 6L 4L2
6L

12

(42)

1.2 Formulation en repre global dans le plan (Oxy).

Notons maintenant q e le vecteur dplacement en projection sur les axes (x , y , z ) du repre

local et q e ce mme vecteur mais en projection les axes (x , y , z ) du repre global (voir figure

3). De mme pour les forces nodales Q e et Q e .


j
y
y

x
i

x
Figure 3 Repre local et repre global

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Ch. 5 Page 8

G 0 e
e
qe =
q =Hq
0
G

On a :

cos sin 0
G = sin cos 0
0
1
0

avec :

G 0 e
e
Qe =
Q =HQ
0
G

et

(43)

et G 1 = G T , H 1 = H T

(44)

Il en rsulte que :
(45)

Ke = H Ke HT

1.2.1 Cas o llment travaille en traction et en flexion simple.

Les quations (22) et (45) permettent dcrire :


ac 2 + 12bs 2

acs 12bcs
6Lbs
Ke =
2
2
ac 12bs
acs + 12bcs

6Lbs

acs 12bcs 6Lbs ac 2 12bs 2


as 2 + 12bc 2
6Lbc acs + 12bcs
6Lbc
4L2 b
6Lbs
2
acs + 12bcs 6Lbs
ac + 12bs 2
as 2 12c 2

6Lbs

6Lbc

acs 12bcs
6Lbs

2L b

acs + 12bcs 6Lbs

as 2 12c 2
6Lbc
6Lbs
2L2 b

acs 12bcs
6Lbs
as 2 + 12bc 2 6Lbc
6Lbc
4L2 b

(46)

avec : a = E S et b = E 3I
L

1.2.2 Cas o llment travaille seulement en flexion simple.

Les quations (42) et (45) permettent dcrire :


12s 2
12cs

2
12cs 12c
6Lc
E I 6Ls
Ke = 3
2
12cs
L 12s
12cs 12c 2

6Ls
6Lc

6Ls

12s 2

12cs

12cs

12c

6Ls

6Ls

6Ls

12cs

6Lc
4L

12s

6Ls

12cs

12c 2

2L2

6Ls

6Lc

6Ls

6Lc
2L2

6Ls
6Lc
4L2

(45)

2 ELEMENT DE POUTRE DROITE TRAVAILLANT DANS LESPACE


Nous considrons maintenant le cas gnral de structures base de poutres droites charges
aux nuds par des forces et des moments quelconques.
2.1 Formulation en repre local.

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Ch. 5 Page 9

Nous isolons un lment et nous nous plaons dans son repre local. Nous considrons que
llment travaille en traction dans la direction x, en torsion autour de x et en { flexion +
cisaillement } dans les deux plans (x , y) et (x , z).
Lextension de lapproche vue au paragraphe prcdent conduit la matrice de rigidit
suivante :
ES

L
0

Ke =
ES

0
12EI Z
L3 (1 + Y )
0

0
0
12EI Y
L3 (1 + Z )

6EI Y
L2 (1 + Z )

12EI Y
L3 (1 + Z )

(4 + Z )EI Y
L(1 + Z )

6EI Z
L2 (1 + Y )

(2 Z )EI Y
L(1 + Z )

(4 + Y )EI Z
L(1 + Y )

6EI Y
L2 (1 + Z )
0

12EI Z
L3 (1 + Y )

6EI Y
L2 (1 + Z )

6EI Z
L2 (1 + Y )

6EI Y
L2 (1 + Z )

12EI Y
L3 (1 + Z )
0

6EI Y
L2 (1 + Z )
0

GJ

L
0

0
(2 Z )EI Y
L(1 + Z )

ES
L
0
0

0
0
(2 Y )EI Z
L(1 + Y )

12EI Y
L3 (1 + Z )

6EI Z
L2 (1 + Y )

6EI Y
L2 (1 + Z )
0

GJ
L
0

0
(4 + Z )EI Y
L(1 + Z )

6EI Z

2
L (1 + Y )

(2 Y )EI Z
L(1 + Y )

6EI Z

L2 (1 + Y )

(4 + Y )EI Z
L(1 + Y )
0

GJ
L

6EI Z
L2 (1 + Y )

0
6EI Y
L2 (1 + Z )

12EI Z
L3 (1 + Y )

6EI Y
L2 (1 + Z )

6EI Z
L2 (1 + Y )

12EI Z
L3 (1 + Y )

ES
L

GJ

6EI Z
L2 (1 + Y )

u
v

i
i

xi
yi
zi

u
v
w

j
j
j

xj
yj
zj

avec Y = 12EI Z 2 , Z = 12EI Y 2


k Y GSL

k Z GSL

k Y et k Z sont des coefficients de forme de la section pour le cisaillement.

2.2 Formulation en repre global.

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