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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Control de potencia por variacin de ngulo con PWM en onda completa


programado en un PIC
Fabin Parra 1802078, David Gutirrez 1802024

Introduccin:
Para este laboratorio, se busc la forma de implementar una forma de regular la
potencia en una carga, por variacin de ngulo. Mediante la combinacin de la
programacin de microcontroladores con los elementos de potencia como lo son el
SCR, TRIAC, MOC y octoacopladores entre otros.por medio de tres etapas, el
circuito de cruce por cero, circuito de control y circuito de potencia, podemos
controlar la onda mediante el ngulo.

Objetivos:

Disear un control de potencia para una carga resistiva e inductiva.


Realizar las respectivas mediciones en AC, DC y mediante el osciloscopio
Verificar el correcto funcionamiento del circuito de control, mediante la
correcta generacin del PWM.

Marco terico:
El cdigo en C se realiz
mediante el compilador
Pic C, haciendo uso de
interrupciones
externas
para generar el PWM:

Todo esto basado en el


funcionamiento del SCR.

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Fabin Parra 1802078, David Gutirrez 1802024

Tiristores es el nombre genrico de una familia de dispositivos semiconductores de


silicio, que tienen caractersticas de interruptor, presentando dos estados definidos
de operacin. En estos dispositivos la conmutacin se efecta por un mecanismo
interno de realimentacin regenerativa. La constitucin interna de un tiristor est
basada en una estructura semiconductora de cuatro capas (PNPN) cuyo nmero
de terminales pueden ser dos, tres o cuatro segn el dispositivo fsico
considerado.
El empleo de los tiristores se ha impuesto definitivamente en los sistemas
industriales de regulacin y control, siendo utilizados en reemplazo o como
dispositivos que pueden realizar las mismas funciones de:

Tiratrones
Ignitrones
Tubos de vaco
Transistores de potencia
Reactancias saturables
Amplificadores magnticos
Transformadores
Restatos95
Termstatos
Interruptores lmites
Rels
Contactores
Fusibles

El rectificador controlado de silicio o SCR y el TRIAC son los dispositivos ms


importantes de la familia de los tiristores y representan la contribucin de la
electrnica a los sistemas industriales de potencia.

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El SCR es un dispositivo semiconductor con caractersticas de rectificador
regulador, interruptor esttico y amplificador. Por el hecho de ser un dispositivo
semiconductor es compacto, hermticamente sellado, de operacin silenciosa,
libre de efectos de vibracin y choque; peso y tamao reducido, libre de fallas
inherentes y vida media virtualmente ilimitada, medida en billones de operaciones,
an en atmsferas explosivas y corrosivas.

Es un rectificador, puesto que nicamente conduce corriente en una sola


direccin. Sin embargo, como puede ser controlado presenta la posibilidad de
regular dicha corriente, pudiendo aplicarse en numerosos circuitos de regulacin y
control.
Utilizado para controlar grandes corrientes a una carga.
como un interruptor, al encenderse, se presenta una
trayectoria de baja resistencia para la corriente del nodo al ctodo;
acta como un interruptor cerrado. Al apagarse, se corta el
corriente, actuando como un interruptor abierto, al ser un
de estado slido, su conmutacin es muy rpida.

Acta
despus
flujo
de
dispositivo

Ilustracin 1 Smbolo
Se conecta en serie con la carga, al trabajar con una esquemtico y nombres
frecuencia de 60Hz CA, el SCR invierte una parte del de las terminales de un

tiempo del ciclo en el estado encendido y el resto del tiempo en estado apagado.
Este tiempo es de 16.67ms para la alimentacin a 60Hz.
Mediante el ngulo de retardo de disparo que representa el nmero de grados de
un ciclo CA que transcurren antes de que se encienda el SCR.

Ilustracin 2 Timothy-Maloney, Electrnica industrial moderna, unidad 4 SCR,


pg.163

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Con el uso de PWM se

pretende
modificar el ngulo
de disparo del SCR,
de un potencimetro,
por el pic para variar el ancho de
voluntad as mismo el ngulo de disparo.

mediante la variacin
el cual ser ledo
pulso
a

El triac se caracteriza por tener una compuerta para controlar las condiciones
disparo del dispositivo en cualquier direccin. Para cada direccin posible
conduccin hay una combinacin de capas semiconductoras cuyo estado
controla mediante la seal aplicada a la terminal de compuerta. Este conduce
ambas direcciones.

Simulacin:

de
de
se
en

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Circuito simulado en proteus

Procedimiento:
Usando un transformador, acoplamos la seal de la red a la etapa del cruce por
cero, de la cual tomamos la seal para activar la interrupcin del micro, y mediante
conversin anloga digital tomamos la seal de un potencimetro con la cual
variaremos el ancho del pulso.
De la salida del pic se conecta al fotodiodo de un octoacoplador, y a este
conectamos el SCR y la Carga (motor), al variar el potencimetro variamos la
velocidad del motor.

Anlisis de resultados:

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Se obtuvieron las variaciones de ngulo sin desfase, en ambos picos de la seal
positivo y negativo, mediante la variacin del PWM.

Conclusiones:

Fue posible implementar un circuito con pic apra controlar la


seal sobre una carga R como se observo en el osciloscopio y
luego se cambio esta carga por un bombillo donde se logro
variar la potencia que se ve reflejada en intensidad luz

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