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Proyecto 1

Cinemtica y Dinmica

Grupo: 12
Integrantes:
Espinoza Snchez Enrique
Romero Rodrguez Bruno
Alonso Becerra Jonathan
Morales Ortega Aldo
Profesor: M.I. Yahv Abdul Ledezma Rubio

Objetivo
Determinar el comportamiento de la aceleracin, velocidad y el
movimiento en general, de una partcula que representa a un corredor
en una carrera durante los primeros 20 metros mediante un programa
de anlisis deportivo (Kinovea) y la interfaz ingenieril de mathematica.

Introduccin
Encontrar el movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
da a da es bastante comn. Un objeto que dejas caer y no encuentra
ningn obstculo en su camino (cada libre) o cuando dejamos caer una
pelota en una pendiente ejemplos de ello Sabemos que la trayectoria es
una lnea recta y por tanto, la aceleracin normal es cero.
Este movimiento se caracteriza porque su aceleracin es constante, o
sea, su aceleracin tangencial es nula.
Cuando nos referimos a un movimiento uniformemente acelerado,
queremos decir que tiene aceleracin constante. Se tiene un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado cuando la velocidad
experimenta cambios iguales en cada unidad de tiempo. En ese
momento el valor de la aceleracin permanece constante al transcurrir
el tiempo.
La velocidad inicial puede ser cero ya que es cuando el cuerpo parte del
reposo.
Tenemos muchos ejemplos sobre este efecto y es por eso que haremos
estudio de l.
Para poder estudiarlo, es necesario partir de una posicin inicial y una
final.
Determinar el comportamiento del movimiento de un cuerpo, no es algo
simple, si consideramos todos los factores que afectan, como la
gravedad, la friccin o la resistencia, podrn volver dicho anlisis muy
complicado. Por fortuna, desde el punto de vista de la cinemtica, solo
analizaremos las relaciones de desplazamiento y despreciaremos las
dimensiones y forma del objeto en estudio, es decir, lo conduraremos

como una partcula, pero aun con estas consideraciones, lograr seguir
momento a momento una partcula en su trayectoria puede resultar muy
difcil si te toma en cuenta un movimiento tridimensional, por lo que
consideraremos un movimiento en lnea recta.
Para lograr medir la posicin en cada instante de nuestra partcula,
aremos uso de un software de anlisis deportivo llamado Kinovea, que
mediante un video y una referencia es capaz de tabular el
desplazamiento de una partcula,
En este caso para poder hacer los estudios necesarios fue en un
trayecto de 20 metros. Lo que quiere decir que su posicin inicial es
cero y la final 20m (se prefera un trayecto de 30m pero por la falta de
rango de la cmara solo se capturaron 20m).
Normalmente la posicin va en metros, la velocidad en metros sobre
segundo (o en kilmetros por hora en velocidades ms grandes) y la
aceleracin en metros sobre segundo al cuadrado.
Como ejemplo de aceleracin tenemos la gravitatoria que generalmente
se toma como de 9.81 metros sobre segundo al cuadrado.
Podremos saber la magnitud de la aceleracin y saber si las
suposiciones que tenemos son vlidas. Creemos que la velocidad es
constante y por medio de este proyecto vamos a descubrirlo.
Haremos un video con una persona corriendo y por medio del programa
Kinovea lo analizaremos para poder obtener sus grficas (s vs t), (v vs t)
y (a vs t) que son las que representan dicho cuerpo.
La aceleracin debe tener un comportamiento de recta horizontal ya que
es constante.
La velocidad al ser la integral de la aceleracin es una recta en forma
ascendente ya que su aceleracin es constante. Y debe ser positiva ya
que en ningn momento se desacelera.
Su posicin es integral de la velocidad, por lo que debe tener el
comportamiento de una media parbola que comienza en el origen.
Como la velocidad aumenta conforme aumenta el tiempo, la posicin va
aumentando exponencialmente (en el caso ideal)
Por medio del anlisis de los resultados obtenidos se determinara si
dichas suposiciones son correctas.

Marco terico
Cinemtica de la partcula
Comenzamos suponiendo que la partcula (corredor) se mueve en lnea
recta.
Para todo cuerpo, se mueva en lnea recta o no, el desplazamiento es el
cambio de posicin de dicho cuerpo con respecto al tiempo en el
espacio, observable desde un punto de referencia.
El cambio de desplazamiento con respecto al tiempo es la velocidad
x/ t=v
En nuestro caso el desplazamiento tiene cambio en un solo eje, el x.
El cambio de la velocidad con respecto al tiempo es la aceleracin
v/ t=a
Para obtener los cambios instantneos, haremos que los incrementos
tiendan a 0, es decir, convertiremos los cambios en diferenciales.
dx/dt=v
dv/dt=a
Estas ecuaciones del movimiento tambin pueden ser determinadas
mediante la operacin inversa a la derivacin, es decir, integrando,
tomando en cuenta las condiciones inciales.
a=dv/dt a dt = dv at =v
at =dx/dt

at dt

dx

a
2

=x

Dependiendo de su comportamiento, existen dos tipos bsicos de


movimiento, el movimiento rectilneo uniforme y el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
El movimiento rectilneo uniforme (MRU) es aquel en que la velocidad
es una constante, en ocasiones decimos que no tiene aceleracin, sin
embargo, su aceleracin es igual a cero. A los cuerpos que presentan
este tipo de movimiento, tambin se les conoce como en reposo
v= cte

v= dx/dt

vdt= dx

cte dt

dx

cte*t t0 = x xx 0

x0

x0

cte(t) = x
cte(t) + x 0 = x
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es aquel en
que la aceleracin es una constante
Si a= cte
a=dv/dt

cte*dt=dv
t

cte dt

dv

cte(t) t0 = v vv 0

cte(t) + v 0 =

v0

v
t

cte(t) + v 0 = dx/dt

(cte(t) + v 0 )*dt= dx

(cte(t)+ v 0)dt
0

dx

x0

v0

cte
( t2 ) +
2

v0

(t) t0 = x

x 0

cte
( t2 ) +
2

(t) + x 0 = x

Como el objeto de estudio es el movimiento de un cuerpo real (un ser


humano) la manera de como representa un MRU o un MRUA a lo largo
de toda su trayectoria solo se asemeja ya que es probable que presente
una aceleracin variable respecto al tiempo debido a la resistencia del
viento, la perdida de adherencia con el suelo o la fatiga del individuo.
a = f(t)
La variacin de la aceleracin respecto al tiempo puede tener un
comportamiento lineal, cuadrtico o exponencial, dicho comportamiento
ser determinado por los modelos de aproximacin a la grafica de la
aceleracin.
Si la aceleracin respecto al tiempo crece o decrece a un ritmo
constante.
cte(t)= dv/dt
Si la aceleracin presenta en su grafica una forma parecida a parbola
f( t2 ) = a
Si la aceleracin presenta un comportamiento de crecimiento o
decaimiento exponencial
a= a0 * e kt

Anlisis de datos
Al analizar el video con el programa Kinovea, nos tabula la posicin de
la partcula con respecto al tiempo, sin embargo es que la medida del
desplazamiento nos la da en pixeles y no en metros, por lo que se usara
un factor de conversin
Tras usar el factor de conversin 20m=1145px
(archivo excel)

Utilizando la funcin de pegado especial de excel, importamos los datos


al programa Mathematica para hacer una grfica de los pares
ordenados de desplazamiento sobre tiempo.

Usando el comando fit del programa Matematica aproximaremos la


grafica a una funcin lineal, exponencial o cuadrtica

Con base a lo presentado en el marco terico, una vez obtenido un


modelo matemtico para el desplazamiento, procedemos a derivarlo
(respecto al tiempo ) para obtener la grafica de la velocidad, y
derivamos nuevamente para obtener la aceleracin.

Resultados
Grafica de los puntos obtenidos.

Graficas de ajuste
Lineal

Exponencial

Comparacin

Cuadrtica

Comparacin

Modelo no lineal (mejor aproximacin)


Mediante una aproximacin no lineal y con un juego de valores se tiene
un mejor modelos que despus se normaliza.

Comparacin

Resultados finales
Con base a la funcin obtenida en el ajuste tenemos:
(posicin)

Velocidad (dx/dt)

Aceleracin (dv/dt)

Conclusin
(Bruno Romero Rodrguez)
Mediante esta engaosamente sencilla practica tuvimos la oportunidad
de analizar el comportamiento del movimiento de un cuerpo real, que
mas alla de los ejercicios que usualmente vemos en clase nos permiti
observar desde el punto de vista de la cinemtica el verdadero
comportamiento de los cuerpos en la naturaleza, ya que en el caso de la
tierra, todos los cuerpos estn sometidos a diferentes factores (fuerzas,
pero en cinemtica no las investigamos) que hacen que el movimiento
de los cuerpos sea muy variado.
Aunque de acuerdo con el ejemplo visto en clase, la grafica de
aproximacin mas adecuada a la grafica de aceleracin debi haber
sido la de aproximacin exponencial, en nuestro caso, la mas
aproximada fue la aproximacin no lnea con exponencial de potencia
positiva, pero esto se debi a un pequeo error en el video que el
programa interpreto como un desplazamiento extra (un pico en la
grafica), pero si eliminramos dicho detalle, efectivamente la mejor
aproximacin seria exponencial, al igual que varios otros fenmenos

estadsticos que ocurren en la naturaleza, como el decaimiento


radioactivo, o el crecimiento poblacional, la aceleracin de un ser
humano en los primeros metros de una carrera presenta el
comportamiento de la funcin exponencial
a= a0 * ekt
este error tambin pudo producirse por que nuestro rango de
observacin solo fue de 20 metros, y al final nos resulto una aceleracin
con una k positiva en un modelo no lineal

Conclusin
Enrique Espinoza Snchez
Como se observa en la grfica formada por los puntos de
correspondientes a los valores de distancia y tiempo, el comportamiento
se asemeja una funcin exponencial o una funcin cuadrtica y para
determinarlo de forma correcta se empez el desarrollo desde una
aproximacin lineal que como se observa en la comparacin, la
diferencia entre los puntos obtenidos y la aproximacin lineal difiere
mucho. Al analizar la aproximacin exponencial se percata que tiene
una similitud bastante aproximada, con un ligero desfase al inicio de las
funciones que es posible asociarlo a pequeos errores en la toma de
datos, de igual forma la aproximacin cuadrtica tiene un parecido
bastante aceptable pero no tanto como la exponencial, por lo que
tomaremos como mejor aproximacin a la funcin exponencial.

A travs de un modelo de ajuste no lineal se convirti dicho ajuste a una


expresin normal y as se obtuvo una funcin, mucho mejor
aproximada.
Al obtener las grficas de velocidad y aceleracin nos percatamos que
tienen formas curvilneas y eso se debe a que la funcin a la que
aproximamos nuestros valores es una funcin exponencial que depende
del tiempo, y por ms que se derive siempre se mantendr la base de
Euler.
No fue fcil realizar la grabacin de 100m planos por cuestiones de
equipo profesional, por lo que se redujo el campo de anlisis a 20m.
La herramienta mathematica es muy poderosa por lo que su buen
manejo es indispensable para el estudiante de ingeniera.
Con base a los datos obtenidos se concluye que la aceleracin no es
constante contrario a lo que se esperaba.

Conclusin
Aldo Raymundo Morales Ortega

La ayuda de aplicar un problema sencillo del MRUA nos result


bastante interesante porque pudimos llevar la teora a la prctica y as
poder determinar que las aseveraciones eran ciertas. Complementarlo
con programas como Mathematica y Kinovea para poder completarlo
fue de gran utilidad y no solo en plano como los realizados en clase.
Pudimos acercarnos bastante a las grficas de aceleracin cuadrtica
solo por un pequeo problema con Kinovea que nos mova un punto de
la grfica. Se lleg a tener algo de dificultad con los programas ya que

eran desconocidos para todos los integrantes y fue ir aprendiendo sobre


la marcha y de manera autodidacta.
Al seguir investigando sobre este fenmeno me asombr la cantidad de
informacin que hay sobre dicho movimiento y es que grandes
cientficos de todas las pocas lo han estudiado. Desde Galileo hasta
Newton y un sinfn de grandes personalidades.
Me hubiera gustado realizarlo con los 100 metros que al principio
plante el profesor pero por problemas con que kinovea detectara la
partcula tuvimos que reducirlo a 20 metros, ya que al no ser una
cmara demasiado potente se perda el seguimiento de la partcula y no
nos serva el video. Me interesara posteriormente con un equipo de
mayor potencial realizarlo en 100 metros para tener datos ms
especficos y comprobar por mi mismo lo que ya hemos ledo bastante y
que considero un descubrimiento bastante asombroso.
Para terminar, qued demostrado que la aceleracin es constante y la
velocidad, al ser su integral es ascendente exponencialmente siendo lo
que ms es atractivo de la prctica.

Bibliografa.
https://www.youtube.com/watch?v=PewDMQUj2i8
http://www3.uji.es/~planelle/APUNTS/IAQ/guia_math.pdf
http://dcb.fic.unam.mx/CoordinacionesAcademicas/CienciasAplicadas/CinematicaDi
namica/cinematicadelaparticula.pdf

https://www.youtube.com/watch?
v=CKLKOct5g5o&list=PLilnwC7Bci64kNIvqPaFE4KmjDtkEpnSj&index=
9
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Russell y CLAUSEN, William E.
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Edicin Mxico McGrawHill, 2007