CLASE N4

TTULO: Componentes en tres dimensiones

SUMARIO: Problemas del libro Engineering Mechanics, Statics, Fifth Edition, Bedford
& Fowler.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Solucin del Problema 2.70

Solucin del Problema 2.77
Solucin del Problema 2.83
Solucin del Problema 2.84
Solucin del Problema 2.89
Solucin del Problema 2.96
Conclusiones.

OBJETIVO DE LA CLASE:
1. Familiarizarse con el lgebra vectorial como herramienta primordial para
la solucin correcta de problemas prcticos que operan de forma
tridimensional.
2. Desarrollar la intuicin del estudiante para dar la solucin de la forma ms
sencilla a estos problemas.
3. Manejo adecuado de la trigonometra necesaria para dar solucin a los
problemas.
4. Manejo adecuado del vector Fuerza F y del vector de posicin r respecto
a su inclinacin respecto a los ejes de coordenadas del sistema cartesiano
y el vector unitario e paralelo a F y a r.
CONTENIDO
1. Problema 2.70
Un vector unitario tiene los cosenos directores cos x =0.5 y cos y =0.2 . Su
componente z es positiva. Exprselo en trmino de sus componentes.
Datos
cos x =0.5
cos y

= 0.2

Exprese e en trmino de sus componentes.

cos x + cos y + cos z = 1

2
2
cos z=1 (0.5 ) ( 0.2 )

cos z = 0.84
Por tanto e = 0.5i+0.2 j+0.84 k
Los cosenos directores constituyen vectores unitarios en el mismo sentido de la
aplicacin de la fuerza.
2. Problema 2.77

B
rB

rA

Datos

|r A|=2 kms
cos Ax =0.768

|r B|=4 kms
cos Bx =0.743

cos Ay =0.384

cos By =0.557

cos Az =0.512

cos Bz=0.371

Cul es la distancia entre los dos satlites?

Determinamos r A y r B , los restamos o hacemos una suma r B + ( r A ) . El vector
r A es de igual magnitud pero en sentido contrario.
r A =r Ax + r Ay+ r Az
r A =|r A| cos Ax i+|r A|cos Ay j+|r A| cos Az k

Sustituyendo los valores del vector de posicin y los cosenos

directores obtenemos
r A =1.536 i+0.768 j+ 1.024 k

r B =r Bx +r By +r Bz
r B =|r B|cos Bx i+|r B|cos By j+|r B|cos Bz k
Sustituyendo los valores del vector de posicin y los cosenos directores obtenemos
r B =2.972i+2.228 j1.484 k

r B + ( r A )=r B r A= ( 2.9721.536 ) i + ( 2.2280.768 ) j+ (1.4841.024 ) k

r B r A = 1.436 i+1.460 j2.508 k

Satlite B
r B r A

Satlite B

rB

r A

2
2
2
|r Br A|= ( 1.436 ) + ( 1.460 ) +( 2.508 )

|r Br A|=3.24 kms
La distancia desde un satlite a otro es de 3.24 kms .

3. Problema 2.83

r OA
r OBz

r OBx

r OB
B

Datos

|r OA|=20 ft
La lnea AB es paralela al eje y.
El punto B est en el plano x-z.
Exprese r OA en trmino de sus componentes.
r OA =r OB +r BA

(1)

|r BA|=|r OAy|=|r OA|sen (30 ) =( 20 ft ) ( 0.5 )=10 ft

(2)

|r OB|=|r OA|cos ( 30 ) =( 20 ft ) ( 0.866 )=17.32 ft

r OB=r OBx +r OBz

(3)

|r OBx|=|r OB| sen ( 60 )=( 17.32 ft ) ( 0.866 ) =15 ft

|r OBz|=|r OB|cos ( 60 )=( 17.32 ft )( 0.5 ) =8.66 ft
Como r OA =r OB +r BA entonces sustituimos (2) y (3) en (1) indicando
los vectores unitarios correspondientes a los ejes coordenados y
obtenemos el vector r OA en trmino de sus componentes
r OA =15i+10 j+8.7 k
Observacin: Como tengo de dato los ngulos de una lnea proyectada
r
( OB)

del vector

r OA

, esta lnea me da las componentes de

r OA , ya que las componentes de

y r OBz .

r OBx

r OBz

son iguales a

r OAx

4. Problema 2.84
y

6
4
3 0
0 9
5
F
F
B
By
0
z0
O
0

Fh 2

FA + FB
FA
F Ayh 1 x
F Ax =F

F Az
Fh 1

Datos

|F A|=140 lb
|F B|=100lb
|F A + F B|=?
F A + F B=F Ax + F Ay + F Az F Bx + F By + F Bz

F Ax =F h 1 x , F Bx =F h 2 x
F Bx y F Bz por sus
Sustituyendo las componentes de F Ax , F Az ,
proyecciones en el plano x-z segn la figura mostrada, obtenemos
F A + F B=F h 1 x + F Ay + F h 1 zF h 2 x + F By + F h 2 z
Sustituyendo las componentes anteriores segn su inclinacin respecto a los ejes
de coordenadas obtenemos
cos (90-30) sen 30

F A + F B=|F h 1| sen 50 i + |F A|sen 40 j+| Fh 1|cos 50 k|F h 2|cos 60 i+

(1)
|F B|sen 60 j+|F h 2|cos 30 k
Debemos hallar

|F h1| y |F h2|

|F h1|=|F A|cos 40 =
|F h2|=|F B|cos 60 =

para poder sustituirlos en la expresin anterior.

( 140 lb (0.766) =107.24 lb

(100) (0.5)= 50 lb

Sustituyendo todas las componentes en (1) y sumando las componentes en

trminos de i, j y k obtenemos
F A + F B=57.14 i+176.62 j+112.2 k
Determinado la magnitud de la suma obtenida
|F A + F B|= 57.14 2+ 176.622 +112.2 2

|F A + F B|=216.9lb=217 lb
La magnitud de la suma de los vectores

F A y F B es de 217 libras.

%Programa que plotea la fuerza del vector suma versus el ngulo de inclinacin
respecto al plano xz y al plano -xz. Problema 2.84
theta=0*pi/180:0.05:90*pi/180;
alpha=0*pi/180:0.05:90*pi/180;
F_h1=107.24;
F_h2=50;
Fa=140;
Fb=100;
FAB1=F_h1*sin(50*pi/180)+Fa*sin(theta)+F_h1*cos(50*pi/180)F_h2*cos(60*pi/180)+Fb*sin(60*pi/180)+F_h2*cos(30*pi/180);
FAB2=F_h1*sin(50*pi/180)+Fa*sin(40*pi/180)+F_h1*cos(50*pi/180)F_h2*cos(60*pi/180)+Fb*sin(alpha)+F_h2*cos(30*pi/180);
plot (theta*180/pi, FAB1, alpha*180/pi,FAB2)
xlabel(Theta, Alpha (degrees)')
ylabel('Vector suma de Fuerza, FAB (pounds)')
%axis ([0, 90, 0, 400, 0, 90, 0, 400])

Vector suma de Fuerza, FAB (pounds)

400

350

FAB1
FAB2
300

250

10

20

30
40
50
60
Theta ,Alpha (degrees)

70

80

90

Se aprecia que la suma de las

fuerzas FA+FB aumenta en la
medida que crece el ngulo
respecto al plano xz de la
componente FA para valores del
theta de 0 a 90, mantenindose
constante la inclinacin de
FB(curva azul).
De la misma forma la suma de las
fuerzas FA+FB aumenta en la
medida que crece el ngulo
respecto al plano -xz de la
componente FB para valores del
alpha de 0 a 90, mantenindose
constante la inclinacin de FA
(curva verde).
La variacin de la suma de ambas
fuerzas es simtrica cuando el
ngulo cambia desde 0 a 180.

400

Vector suma de Fuerza, FAB (pounds)

FAB1
FAB22

350

300

250

20

40

60
80
100
120
Theta ,Alpha (degrees)

140

160

180

5. Problema 2.89

y
z

A
E

T
20 B

eCE
C

Vector de posicin paralelo al eje x

6. Problema 2.96