SENSORES DE NIVEL

Medicin directa
Sonda:
Medidor de sonda; consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud
conveniente para introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se
efecta por la lectura directa de la longitud mojada por el lquido. En el momento
de la lectura el estanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza
generalmente en estanques de gasolina. Otro medidor consiste en una varilla
graduada, con un gancho que se sumerge en el seno del lquido y se levanta
despus hasta que el gancho rompe la superficie del lquido. La distancia desde
esta superficie hasta la parte superior del estanque representa indirectamente el
nivel. Se emplea en estanques de agua a presin atmosfrica.

Medidor de cinta y plomada:

Este sistema consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se emplea
cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. Tambin se usa
midiendo la distancia desde la superficie del lquido hasta la parte superior del
tanque, obteniendo el nivel por diferencia.

Medidor de cristal:
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectador a bloques metlicos y
cerrados por prensaestopas que estn unidos al estanque generalmente mediante

tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el
escape del lquido en caso de rotura del cristal y una de purga. El nivel de cristal
normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones ms elevadas el cristal
es grueso, de seccin rectangular y est protegido por una armadura metlica.

Nivel de flotador:
Consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido y conectado al exterior del
estanque indicando directamente el nivel sobre una escala graduada. Es el
modelo ms antiguo y el ms utilizado en estanques de gran capacidad tales
como los de petrleo y gasolina. Tiene el inconveniente de que las partes mviles
estn expuestas al fluido y pueden romperse, adems el flotador debe mantenerse
limpio.
Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy
variadas y estar formados por materiales muy diversos segn sea el tipo de fluido.
Los instrumentos de flotador tienen una precisin de 0,5 %. Son adecuados en la
medida de niveles en estanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, y son
independientes del peso especfico del lquido. Por otro lado, el flotador puede
agarrotarse en el tubo gua por un eventual depsito de los slidos o cristales que
el lquido pueda contener y adems los tubos gua muy largos pueden daarse
ante olas bruscas en la superficie del lquido o ante la cada violenta del lquido en
el estanque.

Medidor magntico:

Medidor Magntico de Corriente directa Constante

En estos medidores el campo magntico se genera por la aplicacin a las bobinas
de una corriente directa constante. Este presenta el inconveniente que una
corriente directa aplicada en forma constante origina un proceso de electrlisis en
lquidos conductores, con lo cual se forman gases de residuo en los electrodos
(polarizacin). Por esto, los medidores magnticos de flujo de campo magntico
constante no se usan en la medicin de flujo.
Medidor Magntico de Corriente Alterna
En estos medidores se aplica a las bobinas una corriente alterna, con lo cual se
genera un campo magntico alterno. Las bobinas y la armadura forman un
magneto AC el cual produce un campo magntico alterno a travs del flujo y
perpendicular a su trayectoria. Por lo tanto, entre los electrodos se genera una
corriente alterna debido a la interaccin de la velocidad del fluido con el campo
magntico alterno. En el carrete se utiliza un forro aislador para prevenir
cortocircuitos en la trayectoria conductora de la fuerza electromotriz inducida a
travs del fluido de un electrodo metlico al otro.
La principal ventaja de este tipo de medidor magntico es que el campo
magntico alterno minimiza los efectos de polarizacin.
El principal inconveniente con este tipo de medidor ocurre por desviaciones
de corriente que causan desvo de cero alterando la lnea de base de la
salida y en razn de esto se requiere llevar fsicamente el fluido a cero rata
de flujo para corregir la lnea de base a condiciones de cero.
Factores que afectan la seal de salida:
La potencia necesaria para generar el campo magntico es suministrada
usualmente por la lnea de suministro local de electricidad. Normalmente estas
lneas no son estrictamente controladas en amplitud, frecuencia y forma de onda,
por lo que la seal de salida del medidor de flujo es afectada por variaciones en el
campo magntico causadas por variaciones en la lnea de potencia.
Para resolver este problema se relaciona la seal de salida con una seal de
referencia de la lnea para obtener el flujo verdadero. Las dos seales de
referencia que comnmente se utilizan son: a) la corriente en la bobina magntica
y b) la fuente de voltaje para la bobina. La relacin de fase entre la seal de flujo

(e), y la seal de referencia se altera debido a cambios en la conductividad del

fluido que alteran la fase de la seal de salida.
La electrnica que procesa la seal del medidor se disea para eliminar las
desviaciones mencionadas.
Medidor Magntico de Corriente Directa Pulsada
Este medidor naci como un esquema para la generacin de la seal de tal forma
de evitar los desvos de la lnea de base.
El principio de funcionamiento es el siguiente:
Se aplica peridicamente una corriente DC directamente a la bobina, de este
modo se evita que un voltaje DC residual surja sobre los electrodos y en general
una accin galvnica y trmica
En operacin la seal de salida es detectada y almacenada durante el tiempo de
excitacin de los imanes y tambin cuando los imanes no estn excitados.
Cualquier seal de ruido que est presente en el periodo de tiempo en que los
imanes no estn excitados es debido a fuentes extraas y no a seal de flujo. Por
lo tanto, sustrayendo la seal de voltaje almacenada en un estado de no
excitacin de la seal de voltaje en el estado de excitacin del imn resulta una
seal proporcional al flujo.

Palpador o servooperador:
Consta de un cable de medicin o cinta de acero con un peso en un extremo,
movido por un motor. Al chocar el peso con la superficie del material se anula la
rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor ascendido el peso.
Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo que nos indica el nivel. El
peso debe tener una seccin suficiente grande para que no se hunda en el
material. Se usa para materiales slidos con granulometra de hasta 3 mm

Presin hidrosttica
Medidor manomtrico:
Medidor manomtrico; consiste en un manmetro conectado directamente a la
inferior del estanque. El manmetro mide la presin debida a la altura de lquido h
que existe entre el nivel del estanque y el eje del instrumento. As pues, el rango
de medida del instrumento corresponder a:
0 (h g)
h = altura de lquido en m
= densidad del lquido en Kg/m3
g = 9,8 m/s2
Como las alturas son limitadas, el rango de medida es bastante pequeo, de modo
que el manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle. El
instrumento slo sirve para fluidos limpios ya que si el lquido es corrosivo,
coagula o bien tiene slidos en suspensin, el fuelle puede destruirse o bien
bloquearse perdiendo su elasticidad; por otra parte, como el rango de medida es
pequeo no es posible utilizar sellos de diafragma. La medida est limitada a
estanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del
lquido.

Medidor tipo burbujeo

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el
deposito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta
producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el
flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido. Este sistema
es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos con materiales en
suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin).

Medidor de presin diferencial de diafragma

Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del estanque, que mide la
presin hidrosttica en un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto
esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso
especfico, es decir:
P = hg
En la que:
P = presin
h = altura del lquido sobre el instrumento
= densidad del lquido
g = 9,8 m/s2

El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de

presin diferencial. En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en un flanje
que se monta rasante al estanque para permitir si dificultades la medida de nivel
de fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos en suspensin,
pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del estanque tal como ocurre en el caso
de lquidos extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningn recodo.
La precisin de los instrumentos de presin diferencial es de 0,5 % en los
neumticos, 0,2 % a 0,3 % en los electrnicos, y de 0,15 % en los
inteligentes con seales de salida de 4-20 mA c.c. Hay que sealar que el
material del diafragma debe ser el adecuado para resistir la corrosin del fluido
(existen materiales de acero inoxidable 316, monel, tantalio, hastelloy B,
inoxidable recubierto de tefln).

Caractersticas elctricas del liquido

Medidor resistivo/conductivo:
Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico que es
excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El lquido debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico, y de este
modo el aparato puede discriminar la separacin entre el lquido y su vapor, tal
como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor. La
impedancia mnima es del orden de los 20 M/cm, y la tensin de alimentacin es
alterna para evitar fenmenos de oxidacin en las sondas por causa del fenmeno
de la electrlisis. Cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito
electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2 mA; el rel electrnico
dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola
del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin momentnea o bien en su lugar
se disponen dos electrodos poco separados enclavados elctricamente en el
circuito. El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo,
utiliza rels elctricos para lquidos con buena conductividad y rels electrnicos
para lquidos con baja conductividad. Montado en grupos verticales de 24 o ms
electrodos, puede complementar los tpicos niveles de vidrio de las calderas, y se
presta a la transmisin del nivel a la sala de control y a la adicin de las alarmas
correspondientes. El instrumento es verstil, sin partes mviles, su campo de
medida es grande con la limitacin fsica de la longitud de los electrodos. El lquido
contenido en el estanque debe tener un mnimo de conductividad y si su
naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar la deterioracin del
producto. Por otro lado, conviene que la sensibilidad del aparato sea ajustable
para detectar la presencia de espuma en caso necesario.

Medidor capacitivo:
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del estanque. La capacidad del conjunto depende
linealmente del nivel del lquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo
normal y la capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas
superior y la de las conexiones superiores. En fluidos conductores el electrodo
est aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales entre
el material aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas. La precisin de
los transductores de capacidad es de 1 %. Se caracterizan por no tener partes
mviles, son ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosin y son de fcil
limpieza. Su campo de medida es prcticamente ilimitado. Tiene el inconveniente
de que la temperatura puede afectar las constantes dielctricas (0,1 % de
aumento de la constante dielctrica / C) y de que los posibles contaminantes
contenidos en el lquido puedan adherirse al electrodo variando su capacidad y
falseando la lectura, en particular en el caso de lquidos conductores.
La frmula de la capacitancia del conjunto electrodo-tanque es:
C: K x A/D
en la que:
C = capacitancia en picofaradios (pF)
K = constante dielctrica del material
A = rea efectiva de los conductores
D = distancia entre los conductores
Como el sistema utiliza una seal de radiofrecuencia, debe considerarse
adicionalmente la impedancia (Z), que es la oposicin al flujo de corriente, segn
la ecuacin:

En la que:
R = resistencia en ohm
C = capacitancia en pF
f = frecuencia de medida (radio frecuencia)

Medidor ultrasnico:
Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la
recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco
depende del nivel del estanque. Los sensores trabajan a una frecuencia de unos
20 KHz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin el medio
ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del slido o del lquido.
La precisin de estos instrumentos es de 1 a 3 %. Son adecuados para todos los
tipos de estanques y de lquidos o fangos pudiendo construirse a prueba de
explosin. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los fluidos
y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del lquido no es ntida
como es el caso de un lquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos
de los ultrasonidos. La utilizacin de la computadora permite, a travs de un
programa, almacenar el perfil ultrasnico del nivel, y as tener en cuenta las
caractersticas particulares de la superficie del lquido, tal como la espuma, con lo
cual se mejora la precisin de la medida.
El nivel de tanque viene expresado por la siguiente formula:

Medidor de radiacin:
Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del
estanque y con un contador que transforma la radiacin gamma recibida en una
seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los rayos es
inversamente proporcional a la masa del lquido en el estanque, la radiacin
captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el
material absorbe parte de la energa emitida. Los rayos emitidos por la fuente son
similares a los rayos X, pero de longitud de onda ms corta. La fuente radiactiva
pierde igualmente su radiactividad en funcin exponencial del tiempo. La vida
media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de su
actividad) vara segn la fuente empleada. En el cobalto 60 es de 5,5 aos y en el
cesio 137 es de 33 aos y en el americio 241 es de 458 aos. Las paredes del
estanque absorben parte de la radiacin y al detector llega slo un pequeo
porcentaje. Los detectores son, en general, detectores de cmara inica y utilizan
amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de compensacin de
temperatura, de linealizacin de la seal de salida, y de reajuste de la prdida de
actividad de la fuente de radiacin. Como desventajas en su aplicacin figuran el
blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin de radiacin.
La precisin en la medida es de 0,5 a 2 %, y el instrumento puede emplearse
para todo tipo de lquidos ya que no est en contacto con el proceso. Su lectura
viene influida por el aire o los gases disueltos en el lquido. El sistema se emplea
en caso de medida de nivel en estanques de acceso difcil o peligroso. Es
ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del estanque que
impiden el empleo de otros sistemas de medicin. Hay que sealar que el sistema
es caro y que la instalacin no debe ofrecer peligro alguno de contaminacin

radiactiva siendo necesario sealar debidamente las reas donde estn instalados
los instrumentos y realizar inspecciones peridicas de seguridad.

Medidor de laser
Se utiliza en aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los
instrumentos de nivel convencionales fallan; tal es el caso de la medicin de metal
fundido, donde la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a la
mayor distancia posible por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema
consiste en un rayo lser enviado a travs de un tubo de acero y dirigido por
reflexin en un espejo sobre la superficie del metal fundido. El aparato mide el
tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno que es
registrado en un foto detector de alta resolucin, y este tiempo es directamente
proporcional a la distancia del aparato emisor a la distancia a la superficie del
metal en fusin, es decir, da la lectura del nivel.