AVR REGULADORES AUTOMTICOS

DE TENSIN. De las partes del generador,

esta es sin duda una de las ms importantes.
Entre sus funciones estn las de controlar y
enviar la corriente de
excitacin del generador,
con el fin de mantener
constante la tensin de
salida del generador,
entre
determinados
rangos de frecuencia y de
carga ya preestablecidos
Este dispositivo controla una corriente
de baja intensidad que alimenta los
devanados del estator de una excitatriz, la
que induce en su rotor una diferencia de
potencial que se llevar
a un
sistema
de
rectificacin. Este llamado
puente de rectificacin
rotativo, se encarga de
recoger, del devanado
trifsico del rotor de la
excitatriz una corriente de alto amperaje,
para enviarlo al rotor principal del generador
rectificada es decir bipolar (+) y (-).
El AVR en el momento del arranque
deber excitar el generador a partir de las
pequeas tensiones generadas por el
magnetismo remanente, existente en el
PMG. Adems debe garantizar la proteccin
de los devanados rotativos del generador, al
producirse sobre excitaciones debidas a las
variaciones de frecuencia en el momento del
arranque o la parada del motor primario, esto

debe realizarlo manteniendo baja la tensin

de salida mientras la frecuencia est por
fuera del valor nominal.
En los casos de sobrecargas
transitorias en los que el motor primario
tiende a disminuir su velocidad, el AVR
disminuye
la
tensin
de
salida
proporcionalmente a la prdida de velocidad,
disminuyendo la potencia de salida para dar
posibilidad al motor de recuperarse
rpidamente.
Los AVR deben permitir el ajuste
remoto de la tensin de salida del generador,
como tambin censar la potencia reactiva
generada a travs de un transformador de
cuadratura, produciendo una cada de
tensin proporcional a los VARs.

CARACTERSTICAS GENERALES
DE LOS AVR.
Tensin de excitacin.
Corriente de excitacin.
Tensin de alimentacin.
Entradas para potencimetros de ajuste
remoto.
Medicin de tensin de salida de
generador. Sensing.
Entrada para transformador de corriente
en cuadratura.

Potencimetro para ajuste de frecuencia

mnima.
Potencimetro para ajuste de tensin
nominal.
Ajuste de ganancia amplificador de
tensin.
GOBERNADOR DE VELOCIDAD: Es un
sistema de control asociado a la unidad
generadora que permite mantener constante
la velocidad de la mquina.
FUNCIONES
PRINCIPALES
DEL
GOBERNADOR DE VELOCIDAD:
Regulacin de Frecuencia.
Regulacin
de
Desviaciones
de
Velocidad.
Limitacin Mecnica y Elctrica de
apertura de paletas directrices.
Optimizacin de Angulo de inclinacin de
los alabes, con relacin a la cada y apertura
de paletas directrices.
Control y Limitacin Hidromecnica y
elctrica de Sobre-Velocidad.
Deteccin del Deslizamiento de la
Unidad.
TIPOS DE GOBERNADORES
EL GOBERNADOR MECNICO: Este tipo
de gobernador esta descontinuado del
mercado y es posible encontrarlo en Plantas
de ms de treinta aos de funcionamiento,
como es el caso de los gobernadores de las
unidades generadoras de la casa de
mquinas N 1 de la Planta Macagua
ubicada en el estado Bolvar, cuya puesta en

servicio data de los aos 60. En esta se

distinguen los siguientes elementos
Regulador
Detector de
velocidad
Regulador
propiamente
dicho
Droop
Accionador
Vlvula
piloto
Servomotor

EL GOBERNADOR ELECTRNICO: Esta

clase de gobernador sustituy al gobernador
mecnico,
puede
encontrarse
fundamentalmente en Plantas construidas
en los aos 70, tal es el caso de las unidades
generadoras de la Planta Guri ubicada en el
estado Bolvar.
El cambio radical en este gobernador se
presenta a nivel del regulador de velocidad,
donde los elementos mecnicos fueron
sustituidos por componentes electrnicos
que le agregaron una mayor velocidad de
respuesta y una mayor sensibilidad a
variaciones de la velocidad. A pesar de estas
mejoras el gobernador sigue siendo, al
compararlo con la excitatriz, un sistema de
control lento con tiempos de respuesta en el
orden de los segundos..

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITCNICA
U
"ANTONIO JOS DE SUCRE"
N
E
VICE-RECTORADO
X
BARQUISIMETO
P
O
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA ELCTRICA

GOBERNADOR
NUMRICO:
Este
representa la ltima tecnologa y al igual que
en los casos anteriores el cambio drstico
est a nivel del regulador de velocidad. En el
gobernador electrnico el regulador estaba
compuesto por tarjetas electrnicas que
manejaban seales analgicas, la nueva
concepcin hacia el gobernador numrico se
basa en la digitalizacin de la seal
analgica para convertirla en un nmero,
cuyo valor es procesado por el regulador,
que no es ms que un microcomputador
donde las funciones de transferencia
constituidas por componentes electrnicos
se convierten ahora en ecuaciones y
modelos matemticos que realizan el
clculo, para una vez obtenida la respuesta
convertir este dgito en una seal analgica
para ser enviada hacia el accionador.

Regulador Automtico de
Voltaje (AVR)
Controlador de Velocidad
(GOBERNADOR)

Alumnos:
Gissel Carrillo
Manuel Gonzlez
Profesor:
Gustavo Araujo
Asignatura:
Maquinas III

Ubicacin fsica del Sistema Gobernador

Barquisimeto, 2016