Politcnico Grancolombiano.Automatizacin Industrial.Torres Guavita Diana Lizeth.

Elaboracin de carro a escala reducida

Elaboracin de carro a escala reducida

Torres Guavita Diana Lizeth
dltorresg@poli.edu.co
Politcnico Grancolombiano

ResumenEn el presente informe se tiene por

objetivo afianzar los conocimientos vistos en el
curso de automatizacin industrial a travs del
montaje de un carro elctrico a escala reducida.
I.MATERIALES
- Cartn paja
- Motores sin reductor
- Control de motores para direccin con puente H .
o Dos (2) interruptores de codillo de 3 posiciones y
6 pines
o Cable N25 para conexiones.
o Soldadura de estao

II.
-

DESCRIPCIN DE COMPONENTES
Motor de corriente continua

El principio de funcionamiento de los motores

elctricos de corriente continua se basa en la
repulsin que ejercen los polos magnticos de un
imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz (la fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida
por el campo electromagntico que recibe una
partcula cargada o una corriente elctrica),
interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje.
Este electroimn se denomina rotor y su eje le
permite girar libremente entre los polos magnticos
norte y sur del imn permanente situado dentro de
la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina
de este electroimn giratorio, el campo

electromagntico que se genera interacta con el

campo magntico del imn permanente. Si los polos
del imn permanente y del electroimn giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque
magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en
el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos
casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
forma que se encuentre conectada al circuito la pila
o la batera.
Para el modelo a escala tambin se plantea la
construccin de un control de direccin con un
puente H. De acuerdo a este, el sentido de giro del
motor DC depende de los niveles de voltaje que
existan en los puntos del circuito etiquetados como:
"Avance" y "Retroceso". Slo uno de estos dos
puntos puede estar a nivel alto para activar los
transistores correspondientes.
A continuacin se muestra el circuito de control de
un motor con un puente H:

- Si el nivel de voltaje en la etiqueta "Avance" est

en nivel alto se satura el transistor Q1 que a su vez
hace entrar en saturacin los transistores Q2 y Q5.
Estos dos transistores permiten a circulacin de
corriente por el motor DC en un sentido.

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REFERENCIAS

- Si el nivel de voltaje en la etiqueta "Retroceso"

est en nivel alto se satura el transistor Q6 que a su
vez hace entrar en saturacin los transistores Q3 y
Q4. Estos dos transistores permiten a circulacin de
corriente por el motor DC en el sentido contrario.
Los diodos se colocan para la proteccin de los
transistores, debido al cambio de polaridad en las
bobinas del motor DC. Este est compuesto por dos
compuertas OR exclusivas y su funcionamiento.
III.

METODOLOGA

Inicialmente se cuenta con una caja de control para

el direccionamiento del carro suministrada por el
profesor del curso de automatizacin.
Para la elaboracin del prototipo del carro se realiz
el siguiente procedimiento:
1. Se corta la plantilla base y la de la carrocera
y se pegan al cartn paja.
2. Se pegan los palillos de bonbonbum a la
base en su parte delantera y dentro de ellos
se introduce una aguja para que permita el
giro de las llantas.
3. Se fijan en los extremos las dos llantas ya
que estas no estarn conectadas al motor.
4. Se pegan los motores a la base y en los
extremos de los mismos se ensamblan las
dos llantas traseras
5. Se procede a soldar los cables al cable UTP
categora 5E, el cual se conectar a la caja
de control de direccin.
6. Como fuente de alimentacin se conecta una
pila cuadrada de 9V. El cable blanco-azul al
positivo (rojo) de la pila y el azul al negativo
(negro), el blanco naranja al negativo
(negro) y el naranja al positivo (rojo)

[1]

Revista Redalyc (Red de revistas cientficas de Amrica

Latina, El Caribe, Espaa y Portugal.. Aplicacin de
cadenas de Markov en la evolucin de usuarios de energa
fotovoltaica.