Transmission de puissance

La puissance mcanique

Etude des engrenages par Leonardo da VINCI

Transmission de la puissance mcanique

Table des matires

1

Prambule............................................................................................................................................................... 2
1.1

Notion de puissance : ..................................................................................................................................... 2

1.2

Puissance dveloppe par une force : ............................................................................................................ 2

1.3

Puissance dveloppe par un couple : ........................................................................................................... 2

1.4

Notion de rendement : ................................................................................................................................... 2

1.5

Les diffrentes solutions : ............................................................................................................................... 3

Transmission sans changement de la nature du mouvement................................................................................ 4

2.1

Les engrenages ............................................................................................................................................... 4

2.1.1

Classification des engrenages ................................................................................................................. 4

2.1.2

Profil et module dune dent.................................................................................................................... 4

2.1.3

Roues cylindriques dentures droites ................................................................................................... 5

2.1.4

Roues cylindriques dentures hlicodales............................................................................................ 6

2.1.5

Roues coniques ....................................................................................................................................... 8

2.1.6

Roue et vis sans fin ................................................................................................................................. 9

2.1.7

Diffrents cas de rapport de rduction ................................................................................................ 10

2.1.8

Train picyclodal .................................................................................................................................. 11

2.2

Transmission par poulie-courroie ................................................................................................................. 11

2.3

Transmission par chane ............................................................................................................................... 14

Transmission avec changement de la nature du mouvement ............................................................................. 15

3.1

De la rotation en translation continue ......................................................................................................... 15

3.1.1

Systme pignon crmaillre ................................................................................................................. 15

3.1.2

Systme vis-crou ................................................................................................................................. 16

3.2

De la rotation en translation alterne .......................................................................................................... 17

3.2.1
3.3

De la rotation continue la rotation intermittente ..................................................................................... 18

3.3.1
3.4

Systme bielle-manivelle ...................................................................................................................... 17

La croix de malte................................................................................................................................... 18

De la rotation en translation intermittente .................................................................................................. 18

3.4.1

La came ................................................................................................................................................. 18

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Transmission de la puissance mcanique

1 Prambule
Le but de ce chapitre est de dcouvrir un panel non exhaustif des solutions les plus courantes permettant
dacheminer la puissance de sa source jusqu ses multiples destinations. Il est souvent ncessaire dadapter aussi
la nature du mouvement fourni par lmetteur pour le rcepteur.
Le cours dfinissant lnergie et la puissance mcanique sera abord ultrieurement. Nous pouvons cependant
indiquer quelques notions pralables :

1.1 Notion de puissance :

La puissance dfinit la quantit de travail effectu par unit de temps (par seconde) ou autrement dit le dbit
dnergie.

= .

Autre unit usuelle : le cheval (cv) 1 cv 736 W

1.2 Puissance dveloppe par une force :

La puissance instantane P dveloppe par une force F dont le point dapplication A se dplace la vitesse V sur
sa trajectoire TA est gale au produit scalaire de F par V .

= . =

P en [Watt] ; F en [N] ; V en [m.s-1]

Tangente en A

Trajectoire TA

1.3 Puissance dveloppe par un couple :

La puissance dveloppe par un couple C se dplaant la vitesse angulaire est gale au produit de C par .

=
P : puissance en [W] ; C : couple en [Nm] ; : vitesse de rotation en [rad.s-1]

La frquence de rotation N est souvent exprime en tour par minute. Il faut la convertir en radian par seconde pour
la rendre exploitable dans les calculs grce la relation suivante :

1.4 Notion de rendement :

Le rendement (ta) dune machine est gal au rapport de lnergie restitue sur lnergie fournie ou reue.

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Remarque : lnergie perdue peut ltre sous forme
de chaleur, de frottement, etc.

Wperdues
(pertes)

Wfournie
(entre)

Machine

Wrestitue

=
=

(sortie)

Cela marche aussi avec les puissances :

=
=

1.5 Les diffrentes solutions :

entre

Systme simple

sortie

entre

Systme de
transformation
de mouvement

sortie

entre

Systme de
transformation
de mouvement

sortie

entre

Systme de
transformation
de mouvement

sortie

entre

Systme de
transformation
de mouvement

sortie

entre

Dans la suite du cours nous verrons des solutions conservant la nature du mouvement entre lentre et la sortie
ainsi que quelques solutions modifiant ce mouvement.

Systme de
transformation
de mouvement

sortie

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2 Transmission sans changement de la nature du mouvement

2.1 Les engrenages
Un engrenage est un mcanisme compos de deux roues dentes. Lune des roues entrane lautre par laction des
dents qui sont successivement en contact. La roue qui a le plus petit nombre de dents est appele pignon. Une
combinaison dengrenages est appele train dengrenages.
2.1.1

Classification des engrenages

Position relative des axes
Roues cylindriques

Parallles

A dentures droites

A dentures hlicodales
Concourants
(gnralement
perpendiculaires)

Non concourants
(trs souvent
perpendiculaires)

Roues coniques

A dentures droites
A dentures hlicodales

Roues conique
dentures hypodes

Roue et vis sans fin

2.1.2 Profil et module dune dent

Le profil des dentures de ces diffrents engrenages est bas sur la dveloppante de cercle, forme qui permet de
limiter le frottement entre les dents.

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Le module reprsente lpaisseur du creux et de la
saillie au niveau du diamtre primitif. Pour quun
accouplement peut se faire il faut que les profils soient
conjugus donc que les dents aient mme module.

2.1.3

Roues cylindriques dentures droites

Gomtrie du profil

N2

N1
Leffort transmis entre les deux roues dentes est quivalent une
force applique au point de tangence des diamtres primitifs,
incline de langle de pression par rapport la tangente

Relations fondamentales :
Nombre de dents : Z
Diamtre primitif : D ou Dp
Diamtre de pied : df
Diamtre de tte : da

Creux : hf

D mZ

d f d 2,5 m

Rapport de rduction :

hf 1,25 m

Saillie : ha
Pas : p

ha m
p m

da d 2 m

Entraxe : Cest la distance qui spare les axes des deux pignons.

e m

Z1 Z 2
2

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=
=

Attention : un rapport de rduction

correspond la frquence de sortie sur
lentre. Un rapport de transmission
correspond la frquence dentre sur la
sortie.

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2.1.4 Roues cylindriques dentures hlicodales
Lobtention de la pice se fait avec un outil peigne qui va, par passes successives, raliser le profil. Il suffit
dincliner le peigne dun angle par rapport au plan apparent.

Exemple de
taillage par
crmaillre

Plan apparent

Du fait de linclinaison des dentures, il est ncessaire de dfinir des

caractristiques relles et apparentes (mesures sur la face du pignon) :
Angle dhlice

Module rel mn ; Module apparent mt

mt

mn
cos

Pas rel pn ; Pas apparent pt

20 30
pt

pn
cos

Fonctionnement
La diffrence par rapport
aux engrenages droits
vient de la cration dun
effort axial Fa

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Avantages et inconvnients

Fonctionnement plus silencieux que des dentures droites. Surtout avec des dentures reprises aprs taillage
par rectification ou rasage (shaving). On les retrouve dans les botes de vitesses automobiles.
Possibilit de respecter nimporte quel entraxe en jouant sur langle dhlice en conservant un module
normalis alors que des dentures droites ne se montent quavec certaines valeurs dentraxe.
Leffort axial de lengrnement se rpercute sur les paliers il faut donc concevoir ceux-ci en consquence
grce des roulements coniques par exemple.
Leffort axial est totalement annul sur les
dentures chevrons

Reprsentation

Vue en
coupe :

La reprsentation est identique celle des dentures

droites, part les symboles indiquant le sens de
lhlice.

Symbole cinmatique pour les engrenages cylindriques

Dentures extrieures

Dentures intrieures

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2.1.5 Roues coniques
Appel souvent renvoi dangle ces engrenages permettent dentraner par des roues de
forme conique des arbres qui sont pour la plupart des cas perpendiculaires et
concourants. Les dentures peuvent tre de diffrentes formes : droites, hlicodales,
spirales ou hypodes (axes non concourants).
Reprsentation et mise en uvre

Symbole cinmatique :

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2.1.6 Roue et vis sans fin
La plupart du temps la vis entrane la roue. Cest un systme que lon dit irrversible car la sortie ne peut pas
entraner lentre si lon souhaitait inverser le mcanisme. Cela vient du frottement, trs important entre les filets
de la vis et les dents de la roue, ainsi que de langle des dents.

Caractristiques

Le rapport de rduction obtenu peut-tre trs important dans un faible encombrement.

Le rendement est assez faible (beaucoup de pertes de puissance et chauffement cause du frottement).
Le mcanisme peut-tre irrversible (pour un angle dhlice de roue infrieur 10)

Reprsentation

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2.1.7 Diffrents cas de rapport de rduction
Rapport de transmission entre deux roues dentes 1 et 2

=
=
=
=

Vitesses de rotation :

Rapport

Il sagit souvent du rapport

Devient

Rapport
des
diamtres
primitifs. Vrai uniquement
dans les cas o il y a
roulement sans glissement,
donc pour des roues axes
parallles.

Si r<1 : rducteur,
Si r>1 : multiplicateur.

1
2

lorsque lon tient

compte du rendement, donc des

pertes par frottement.
Rapport des nombres de dents : toujours
vrai !
Pour une vis sans fin : le nombre de filet.

Cascades dengrenages

22

Les pignons intermdiaires, appels aussi pignon

fous car ils tournent sur eux-mmes,
ninfluencent pas le calcul. Ils permettent
dinverser le sens de rotation ainsi que dlargir
lentraxe.

Etages de rduction multiples

Entre systme

Z1

Z4

Sortie systme

r=

Z2

Z3

produit des nombres de dents des roues menantes

produit des nombres de dents des roues menes

=

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2.1.8 Train picyclodal
Un train picyclodal est un train d'engrenages particulier dans lequel l'axe
d'une des roues n'est pas fixe par rapport au bti (son dplacement est
circulaire).
Il est constitu :
Dun pignon central appel plantaire.
Dun ou plusieurs pignons appels satellites engrenant avec le
plantaire et la couronne.
o Les satellites sont ports par un porte-satellite anim d'un
mouvement de rotation. Il y a le plus souvent deux ou trois
satellites ce qui permet quilibrage et rpartition des efforts.
D'une roue denture intrieure appele couronne.
On observe donc qu'il y a trois entres/sorties de mouvements
possibles dans un train de ce type. La technique consiste bloquer
un de ces mouvements par une liaison au bti et de conserver,
comme dans tous les trains d'engrenages, une entre et une sortie au
train picyclodal.

La formule de Willis rgissant le rapport de rduction ne sera pas

aborde dans ce cours.

2.2 Transmission par poulie-courroie

Un systme poulies courroie permet de transmettre une puissance dans le
mouvement de rotation dun arbre un autre. Les deux, ou plusieurs
arbres, pouvant tre loigns lun de lautre.
Intrts
Ce systme permet :

pour un arbre moteur davoir plusieurs arbres rcepteurs.

un montage conomique et une maintenance aise.
damortir les vibrations et les chocs de transmission ce qui augmente la dure de vie des organes moteur et
rcepteur.
dassurer un fonctionnement silencieux.

Inconvnients
Les courroies ont une dure de vie plus limite que la plupart des organes mcanique, il faut donc surveiller lusure
et prvoir un plan dentretien priodique (Maintenance prventive) pour palier au vieillissement de la courroie.
Fonctionnement
Une transmission par courroie est constitue dune :

Petite poulie 1(d, Rd, d, d)

Grande poulie 2(D, RD, D, D)

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Courroie ayant :
o Une vitesse linaire V
o Un coefficient de frottement avec les poulies.

Les axes des poulies sont distants

dune longueur a appele entraxe
du systme poulies-courroie

Vlinairecourroie/bti

Longueur dune courroie

= + , ( + ) +

( )

Caractristique mcanique
Rapport de rduction

au glissement prs (de lordre de 1 3%)

Rapport des couples transmis

au rendement prs.

Le rendement dpend des matriaux utiliss, de la longueur de larc denroulement de la courroie. Il est dfini par
des facteurs correctifs (donns par les constructeurs) qui modifie la puissance transmissible.
Diffrents types de courroies
Courroie lisse

Courroie ronde

Courroie trapzodale

Courroie nervures

Courroie crante

Modle courant

Transmission
ncessitant peu
de puissance

Augmente la puissance
transmissible grce au
frottement sur les
flancs

Idem

Permet de synchroniser
le mouvement grce aux
dents

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Caractristiques
Vitesse : leve possible (pour les courroies crantes)
Prcision : Dpend du type de courroie :

risque de glissement entre la poulie et la courroie si la poulie n'est pas crante ;

bonne prcision si la courroie est crante.

Course possible : aussi longue que le permet la courroie.

Puissance : Importante (pour les courroies crantes)
Efforts transmissibles : Important.
Irrversibilit : Non.
Possibilit de rglage de la vitesse : Dpend du moteur.
Prix : Faible
Applications courantes : longs entraxes, imprimantes
Diffrents types de montage

Nota : il est possible de calculer un rapport de rduction avec le nombre de dents, tel des engranges, pour les
courroies synchrones.
Symbole cinmatique

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2.3 Transmission par chane

Le systme pignon chane permet de transmettre un
mouvement de rotation sans glissement une distance
pouvant aller jusqu' plusieurs mtres.
Contrairement aux courroies, une tension initiale n'est pas
ncessaire pour obtenir l'adhrence, ce qui diminue l'effort.
Encore une fois, le but recherch est de rduire les pertes
nergtiques introduites par les frottements au niveau des organes de transmission. Bien que plus bruyante qu'une
transmission par courroie, une transmission par chane a un meilleur rendement (de l'ordre de 97% compar 93%
pour une courroie).
Les chanes sont utilises en transmission de puissance mais aussi en manutention et convoyage et dans de
nombreuses ralisations. Le systme pignons chanes permet de transmettre un mouvement de rotation sans
glissement une distance pouvant aller plusieurs mtres.
Principales caractristiques

Rapport de transmission constant (pas de glissement).

Longue dure de vie.
Aptitude entraner plusieurs arbres rcepteurs en mme temps partir dune mme source.
Sont essentiellement utilis aux basses vitesses (moins de 13 m/s pour les chanes rouleaux, moins de
20 m/s pour les chanes silencieuses).
Montage et entretien plus simple que celui de lengrenages et prix de revient moins lev.

Comparaison avec les courroies

Sont plus bruyantes.

Prsentent des dures de vie plus leves.
Supportent des forces de tensions plus leves.
tournent moins vite.
Supportent des conditions de travail plus rudes (temprature plus leves).
Ncessite une lubrification.
Il nest pas ncessaire dimposer une tension initiale pour obtenir ladhrence, ce qui diminue leffort.

Rapport de rduction
Ce rapport doit tre suprieur 1/8.

Symbole cinmatique

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Domaine dutilisation
La chane se rencontre dans diffrentes configuration :
Mode de progression

Dplacement
dobjets

Transmission de
puissance

Dcoupage

3 Transmission avec changement de la nature du mouvement

Systme de
transformation
de mouvement

sortie

entre

3.1 De la rotation en translation continue

3.1.1 Systme pignon crmaillre

Le rendement de ce systme est compris entre 85 et 95%
Relation

= . ; = .

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X : dplacement de la crmaillre en [m]
R : rayon primitif du pignon en [m]
: angle de rotation du pignon en [rad]
V : vitesse linaire de la crmaillre en
[m/s]
R : rayon primitif du pignon en [m]
: vitesse de rotation du pignon en [rad/s]

3.1.2 Systme vis-crou

Le rendement de ce systme est de lordre de 50% pour les vis classiques et de 95% pour les vis billes.

Relation

X : dplacement de lcrou en [m]

p : pas de la vis en [m]
: angle de rotation de la vis en [rad]

V : vitesse linaire de lcrou en [m/s]

p : pas de la vis en [m]
N : frquence de rotation de la vis en [tr/min]
: frquence de rotation de la vis en [rad/s]

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3.2 De la rotation en translation alterne

entre

sortie

Systme de
transformation
de mouvement

3.2.1 Systme bielle-manivelle

Le systme bielle-manivelle permet principalement, la transformation dun mouvement de rotation en un
mouvement de translation rectiligne alternatif, ou inversement.

Piston
Bielle

Manivelle

Courbes relatives au piston par rapport au bti

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3.3 De la rotation continue la rotation intermittente

entre

sortie

Systme de
transformation
de mouvement

3.3.1 La croix de malte

Le systme croix de Malte permet principalement la transformation dun mouvement de rotation en un
mouvement de rotation alternatif.

Ne

Ns

3.4 De la rotation en translation intermittente

3.4.1 La came
Ce dispositif permet de convertir une
rotation continue en un mouvement de
translation qui narrive quune fois par
tour par exemple. La valeur de
lexcentricit de la came par rapport au
rayon donnera la course de la translation.
Il existe bien dautres types de cames qui
permettent darriver ces rsultats. Les
lister toutes ici nest pas le but.

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