Sensores de Nivel

Maribel Carrasquilla Francisco R. Barreiro

Andr
es F.Pel
aez

Universidad Pontificia Bolivariana, circular 1#70-07

(e-mail:maribel.carrasquilla@alfa.upb.edu.co)

Universidad Pontificia Bolivariana, Montera

(e-mail:frbp84@gmail.com)

Universidad Pontificia Bolivariana, circular 1#70-07

(e-mail:afpelaez@gmail.com
Abstract: En este artculo se mostraran los detalles del analisis realizado para la seleccion
adecuada de la instrumentaci
on requerida para el control del nivel de un tanque de almacenamiento de aceite mineral, propuesto en la tarea 1 del curso de sensores y actuadores. Para
ello se realizar
a un estudio a cada una de las opciones encontradas en el medio y de esta manera
entregar una soluci
on
optima del problema.
Keywords:

1. INTRODUCCION
La determinaci
on del nivel de llenado de contenedores
lquidos debe realizarse teniendo cuenta los requisitos
que deben cumplir los procesos industriales, su naturaleza, el grado de exactitud, el control requerido y el
aspecto econ
omico entre otros. La instalaci
on de la instrumentaci
on vara de acuerdo al proceso requerido, encontrando en la industria aplicaciones es las que no es posible
la instalaci
on de dispositivos mec
anicos de medicion, por
esta raz
on los metodos de contacto y no invasivos que
contienen las conexiones electricas dentro de los tanques
han estado en desarrollo los u
ltimos a
nos con el fin de optimizar resultados Wang et al. (2009). Es importante tener
en cuenta que la selecci
on adecuada de la instrumentacion
reduce costos y aumenta la eficiencia en los procesos.
2. CONDICIONES DE PROCESO,

REQUERIMIENTOS Y RESTRICCIONES TECNICAS

con una altura de 20 cm a partir de la parte superior.

Este requerimiento es necesario para la instalaci
on de
los medidores.
La toma y descarga de aceite se debe encontrar en
la parte inferior del tanque. Este requerimiento est
a
asociado a las indicaciones de instalacion del sensor
de ultrasonido dadas por los fabricantes.
DE DISPOSITIVOS
4. SELECCION
Se proponen los siguientes instrumentos para la optimizacion del porceso:
Medidor de nivel capacitivo Endress+ Hauser Liquicap TFMI21.
Medidor de nivel tipo flotador Barksdale USE3200.
Sensor de nivel ultrasonico Barksdale FMU40.
4.1 Medidor de nivel capacitivo

Una f
abrica posee un tanque para el almacenamiento de
aceite mineral (densidad especfica 0.65, conductividad 1010 S/m, viscosidad 230 cP @ 25 C). El tanque es cerrado
pero comunicado con el ambiente mediante una valvula
de igualadora y una unidad de filtrado y absorcion para
evitar la contaminaci
on del aceite. Actualmente se cuenta
con un indicador de nivel de vidrio para supervision local
por parte del operario. Se requiere un medidor de nivel
continuo que entregue una se
nal de 4 a 20 mA, con fines
de control y supervisi
on remota del proceso. El tanque
tiene 2 metros de altura pero el nivel m
aximo de lquido
es de 1.80 m. Se espera una precisi
on igual o menor a 2 cm.
Las condiciones ambiente en las proximidades del tanque
son de 25 C y 60% HR m
aximo.

Se propone un medidor de nivel capacitivo Liquicap de Endress+ Hauser con referencia TFMI21Al Industry (2013b).
Al comparar la tabla de las caractersticas de la instrumentacion con la descripcion del problema, se puede observar que este dispositivo cumple con los requerimientos
y condiciones de trabajo. El medidor debe ser instalado
en la parte superior del tanque de acuerdo a las recomendaciones del fabricante y se debe tener en cuenta que es
un dispositivo invasivo. Es importante para su adquisici
on
solicitarle al fabricante que la sonda tenga una longitud
mnima de acuerdo a las dimensiones del tanque y de la
altura mnima que se requiere medir.

3. REQUERIMIENTOS ADICIONALES DEL

PROCESO

Se propone un medidor de nivel tipo flotador Barksdale

con referencia USE3200 Barksdale (2013). Este es un
medidor invasivo que entrega una respuesta lineal 4-20
mA, que debe estar instalado en la tapa del tanque en

De acuerdo a las soluciones presentadas se debe

indicar que la tapa del tanque no es plana y cuenta

4.2 Medidor de nivel flotador

bientales del problema, consideramos que el sensor tipo

ultrasonico es el mas indicado para la aplicacion.

Fig. 1. Caractersticas de instalaci

on del sensor de nivel
ultras
onico
forma vertical siguiendo las indicaciones de instalacion por
parte del fabricante. Para la adquisici
on del sensor se debe
indicar al fabricante la longitud de la sonda, la cual en
este caso especfico debe medir 2.10 m, igualmente se debe
indicar un tipo de flotador, se propone el flotador VX44,
aunque se aclara que no existe restricci
on en la seleccion
del flotador.
4.3 Medidor de nivel ultras
onico

5. CARACTERISTICAS DE LA INTRUMENTACION
En la tabla 1 se observan las caractersticas asociadas a
cada uno de los instrumentos propuestos.
Table 1. Caractersticas de la instrumentacion
Inst 1
Capacitivo
0.15
2.5
1
Lineal
(-40 a 70)
10-30 VDC
4-20 mA
Transmisor

Teniendo en cuenta la viscosidad del aceite, conociendo

que el tanque es de almacenamiento y que el ingreso
y salida del aceite se realiza por la parte inferior del
tanque (como se menciona en las caractersticas y requisitos adicionales del problema), se puede concluir que los
movimientos u oleajes que se presenten durante el llenado
o vaciado del tanque, no generan un error de medici
on
considerable con el sensor seleccionado.
REFERENCES

Se selecciona como mejor propuesta un sensor de nivel

ultras
onico de Endress+ Hauser con referencia FMU40
Industry (2013a). Este es un sensor de tipo no invasivo
resistente a las condiciones ambientales del proceso, cuenta
con la mejor resoluci
on entre los tres dispositivos propuestos, incluye un sensor de temperatura para corregir
las variaciones que presenta el tiempo de retorno de la
se
nal con la temperatura. Debe ser instalado en la parte
superior del tanque y es importante seguir las indicaciones
de instalaci
on que presenta el fabricante. En la Fig. 1 se
observan las caractersticas y restricciones de instalacion
del medidor para obtener una medicion adecuada.

Caractersticas
Principio funcionamiento
Rango de entrada(m)
Rango de salida(m)
Precisi
on (%FS)
Apreciaci
on/resoluci
on(%FS)
Linealidad (%FS)
Condiciones de operaci
on( C)
Alimentaci
on
Conexi
on a proceso
Funciones adicionales

Aunque se reviso que los tres sensores cumplieran con los

requerimientos del problema, el dispositivo seleccionado es
el que mejor se ajusta a las condiciones establecidas previamente. Siendo el u
nico dispositivo de tipo no invasivo
cuenta con la ventaja de no tener contacto directo con
el lquido del proceso, posibilitando una mayor durabilidad del equipo. Ademas, el mantenimiento del dispositivo puede realizarse de manera mas rapida, comoda y la
afectacion en el proceso puede ser menor a comparaci
on
de los otros dos.

Inst 2
Flotador
0.1
1.90
0.02
6.4mm
Lineal
(-10 a 90)
8-35 VDC
4-20 mA
Transmisor

Inst3
Ultras
onico
0.0
5
0.2
1mm
Lineal
(-40 a 80)
14-36 VDC
4-20 mA
Transistor

El rango de entrada y salida del medidor de nivel tipo

flotador no se encuentra definido por el fabricante, se deja
como dato abierto para ser seleccionado por el dise
nador.
Teniendo en cuenta las caractersticas del tanque el rango
propuesto se encuentra entre 0.1 y 1.9 m.
6. CONCLUCIONES
Luego de revisar y analizar las caractersticas tecnicas
de los tres sensores propuestos y de las condiciones am-

Barksdale (2013).
Control products.
URL
http://www.barksdale.de/en/products/
section/level/tli/standard-version-tank/.
Industry, D. (2013a). Sensor de nivel por ultrasonido. URL
http://www.directindustry.es/cat/medicionde-caudal-presion-y-nivel/sensores-denivel-por-ultrasonidos-AB-907.html.
Industry, D. (2013b).
Sensores capacitivos.
URL
http://www.directindustry.es/cat/medicion
-de-caudal-presion-y-nivel/sensores-denivel-capacitivos-AB-906.html.
Wang, T.H., Chen, L.M.C., Chien, H., Cheng-Chuan, C.,
and Jia-Dong, T. (2009). Liquid nivel de medici
on
utilizando una camara digital. Medici
on, 42, 604 a 610.