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6.1.- INTRODUCCIN
En los captulos precedentes hemos analizado el dimensionado econmico de redes
ramificadas, primero desde una perspectiva general (Captulo 4) y posteriormente
desarrollando la implementacin de un modelo de Programacin Lineal (Captulo 5).
En el presente captulo, uno de los objetivos es introducir la problemtica que se
plantea en el dimensionado de una red al considerar el efecto econmico de la presin
de trabajo de las tuberas que la componen. Hasta ahora hemos podido advertir que los
principales mtodos de dimensionado econmico de redes estn basados en la relacin
entre el coste y la capacidad hidrulica (dimetro) de las tuberas, dejando de lado el
efecto de la presin de trabajo de las mismas. Precisamente en la primera parte del
captulo (apartado 6.2) analizaremos la intervencin de la presin de trabajo de las
tuberas sobre el coste de una red.
En la segunda parte (apartado 6.3) se ofrece una descripcin amplia del
funcionamiento y caracterizacin de las vlvulas reductoras de presin (VRP). El
objetivo de este apartado es presentar la VRP como elemento auxiliar en el diseo
econmico de redes. La denominacin de este tipo especial de vlvula resulta cuanto
menos sorprendente, puesto que cualquier vlvula, como elemento disipativo o resistente
reduce la presin. Sin embargo, la propiedad fundamental de una VRP es la de mantener
una presin constante a la salida en un amplio rango de caudales (incluso a caudal nulo)
siempre que se cumplan determinadas condiciones. Esta cualidad la convierte en un
elemento atractivo en sumo grado para varios cometidos, como son:
Reduccin de presiones excesivas, indeseables para el funcionamiento de equipos
hidrulicos.
Sectorizacin de zonas de presin en redes escalonadas.
Reduccin del volumen de fugas.
6.1
6.3
6.2.2.-
6.4
d z(x)
dx
j(x)
d h(x)
dx
(6.2)
donde j(x) representa la pendiente hidrulica. Dado el planteamiento del problema, sta
solo podr adoptar aquellos valores que corresponden al conjunto discreto de dimetros
comerciales disponibles, esto es:
j(x)
ji
k
b
Di
6.5
1,2,...,n1
(6.3)
8 f Q2
2 g
1
D
(6.4)
5
i
j(x)
d z(x)
dx
j(x)
(6.5)
r(x)
donde r(x) representa la pendiente del terreno en x. Mientras que la pendiente del
terreno es un dato de partida del problema de dimensionado, la pendiente hidrulica a
emplear en una determinada seccin va a ser una variable de decisin.
El empleo de unos determinados valores de la pendiente hidrulica (seleccin de
dimetros de la tubera) est funcionalmente condicionado por las restricciones de
presin en ambos extremos de la conduccin, pero si consideramos adems el objetivo
econmico en el dimensionado, habr que tener presente que el coste de la tubera es
funcin tanto de la pendiente hidrulica que provoca como de la presin dinmica que
debe soportar.
En este sentido, podemos expresar el coste unitario de la tubera (ptas/metro
lineal) en la seccin de abcisa x como:
c(x)
(6.6)
c h(x) , j(x)
Puesto que la pendiente hidrulica slo puede adoptar valores discretos de entre
los ji disponibles, y la presin de trabajo de la tubera en una determinada seccin debe
de ser mayor o igual a la presin dinmica en la misma, el coste unitario de dicha
seccin puede ser expresado como:
c(x)
c( h , ji )
ci , k
para hk 1 < h hk
1,2,...n2
(6.7)
siendo ci,k el coste unitario de una tubera del dimetro i-simo, con la presin de trabajo
k-sima, y n2 el nmero de presiones de trabajo disponibles. La Figura 6.3 representa
el coste unitario de la tubera en funcin de la altura de presin dinmica.
6.6
c(x) dx
Minimizar C
x0
sujeto a h ( x0 )
x1
c h(x) , j(x) dx
(6.8)
x0
h0 ; h ( x1 )
h1 ; h ( x ) 0
x0 x x1
La resolucin es llevada a cabo por aplicacin del principio del Pontryagin con
algunas modificaciones para convertir el problema de variables discretas en un problema
contnuo.
Ciertamente, el mtodo propuesto resulta aplicable tan solo a problemas de
dimensionado similares al presentado, pudiendo llegar a incluir en el clculo los costes
energticos de bombeo, como el autor expone en su trabajo. El inters que presenta este
trabajo se fundamenta en la consideracin explcita de la presin de trabajo de las
tuberas y su incidencia en el coste de las mismas.
La formulacin presentada ha sido aplicada tambin al caso de redes ramificadas
(Berthome et al. [2]) y aunque ofrece un desarrollo formal idneo para incluir la presin
de trabajo de las tuberas de forma explcita en el problema de dimensionado, puede no
resulta factible cuando se considera la intervencin de otros factores o cuando
intervienen sistemas de topologa ms compleja (sistemas mallados).
6.7
6.8
del mismo, se establecen unas presiones de trabajo iniciales para las tuberas.
A continuacin se plantea el problema de dimensionado de los dimetros conjuntamente
con la presin de alimentacin.
Una vez obtenida la solucin ptima, si la misma existe, es necesario comprobar
que las presiones de trabajo escogidas inicialmente siguen siendo vlidas, habida cuenta
que durante la optimizacin puede haberse modificado el valor de la presin de
alimentacin. En tal caso, ser necesario volver a calcular la presin de trabajo en
aquellas tuberas que lo requieran y volver a realizar el proceso de optimizacin con los
parmetros corregidos.
6.9
25
2103
2598
3848
4399
5708
7674
9218
150
968
1308
1841
2553
3487
4308
5885
7268
9142
10832
12109
15420
Figura 6.6.- V ariacin del coste de la red con la altura piezomtrica de alimentacin.
El establecimiento de un lmite superior de la velocidad vmx se traduce en la
utilizacin de un dimetro mnimo en cada una de las lneas de la red, relacionado con
el caudal Q de diseo de la misma segn:
Dmin (comercial)
4Q
vmax
(6.9)
donde Dmin es el dimetro mnimo comercialmente disponible que dara lugar en la lnea
en cuestin a una velocidad menor del valor mximo. En el caso de no estar acotados
los valores de la velocidad admisible, el dimetro mnimo en cada lnea vendr dado por
el mnimo dimetro disponible en catlogo.
6.12
En el caso representado por la curva (2), la Figura 6.7 muestra por otra parte
cmo evoluciona la velocidad mnima en la red y el porcentaje de la longitud total de
tubera con velocidades superiores a 2 m/s, a medida que aumenta la altura piezomtrica
de alimentacin.
6.15
Ht ; Q12 > 0 hv
hv ( Q12 )
hv ( H1,H2 )
v2
2g
H1
H2
8
2
Q12
4
D g
2
(6.10)
6.17
En funcin del sistema de control empleado, podemos clasificar las VRPs en dos
tipos:
* De accin directa: Estn controladas directamente por la presin existente a la
salida de la misma que acta sobre el obturador principal. Son compactas
porque incluyen todos los mecanismos en el mismo cuerpo de vlvula. Al ser
de accin directa, no es posible mantener la presin a la salida con una gran
precisin.
Las ventajas fundamentales de este tipo de VRP residen en su sencillez
de instalacin y manejo, y en su reducido coste, por lo que es la vlvula
reductora idnea en instalaciones de pequea entidad, con caudales reducidos
y en las que no se requiera una gran precisin en el valor de la presin de
salida. La siguiente figura muestra un corte de una VRP de accin directa.
6.18
6.19
6.20
dimensionarse para garantizar las demandas de los puntos ms desfavorables y por esta
razn, en las zonas de cota ms baja pueden presentarse presiones excesivas. Para
reducir la presin en las citadas zonas es necesario disponer vlvulas reductoras de
presin.
6.21
Figura 6.14.- A duccin para el suministro de varias poblaciones.
6.22
6.23
6.25
6.26
6.27
COSTE
Vlvula de
flotador vs.
Vlvula
reductora.
Desde el punto de vista econmico, una vlvula de flotador que cumpla adecuadamente
con los requisitos de calidad anteriormente citados, puede representar un coste igual o
superior a una vlvula reductora de dimensiones similares.
Obra civil
La cmara de rotura de carga tiene un volumen muy superior al necesario para la arqueta
de una vlvula reductora, y en consecuencia, un coste ms elevado. Por ejemplo, para un
caudal Q=100 l/s y un tiempo de reserva de 10 minutos, sera necesario un volumen de la
cmara de 60 m3, mientras que una instalacin completa con vlvula reductora requiere
una arqueta de 69 m3. Por otro lado, la superficie ocupada por la cmara de rotura puede
exigir la expropiacin de terrenos, mientras que la arqueta de una VRP se sita alineada y
enterrada junto con las tuberas.
A pesar de los criterios generales expuestos, la instalacin completa de una VRP puede resultar
ocasionalmente ms cara que una cmara de rotura de carga (por ejemplo, para pequeas reducciones
de presin).
REGULACIN
DE LA
PRESIN DE
SALIDA
La cmara de rotura slo puede ser empleada en los casos en que se requiere una presin de salida
nula constantemente, puesto que el coste de construccin de una cmara elevada, adems de
antiesttico, resultara inviable. En el caso de la VRP, mediante una sencilla accin, como por ejemplo el
apriete de un tornillo, es posible regular la presin de salida. La VRP permite adems, como se ha
expuesto anteriormente, una gran diversidad de acciones reguladoras en funcin del pilotaje efectuado,
mientras que la cmara de rotura de carga necesitara la adicin de vlvulas extra para poder realizar las
mismas funciones. Adems, y esto es importante, en el caso de una cmara de rotura de carga no sera
posible elevar la presin de salida en caso de necesidad en el futuro.
ESTABILIDAD
CAVITACIN
Al actuar en una descarga libre, el riesgo de cavitacin en la vlvula de flotador es mayor que en el
caso de una VRP.
MANTENIMIENTO
Tanto la vlvula reductora como la vlvula de flotador requieren un mantenimiento peridico. Ambos tipos
de vlvulas estn expuestos a posibles atascos y la nica forma de paliarlos es interponiendo un filtro
colador aguas arriba.
Al quedar expuesta a la atmsfera, el agua de la cmara de rotura de carga puede ser contaminada
CONDICIONES
fcilmente por la entrada de cualquier vertido o por filtraciones, lo que no sera posible en una instalacin
SANITARIAS
con VRP.
DETECCIN
DE FUGAS
Las prdidas de agua por agrietamientos y filtraciones en una cmara son de difcil deteccin, mientras
que una fuga en una VRP se manifiesta de forma visible.
RIESGO DE
HELADAS
En las zonas fras, la vlvula de flotador puede quedar bloqueada por congelacin del agua. Para
evitarlo, seria necesario emplear algn dispositivo especial o aislar trmicamente la cmara. En el caso
de una VRP, puesto que la arqueta se sita al nivel de la tubera, bajo tierra, sufre menos los efectos de
las heladas. En cualquier caso, por su tamao, siempre ser ms econmico su aislamiento que en el
caso de una cmara de rotura de carga.
ESTTICA
La instalacin completa de una VRP no produce impacto esttico alguno en ningn tipo de entorno,
puesto que se trata de una instalacin de pequeo tamao y enterrada, mientras que una cmara de
rotura de carga se hace notar, puesto que requiere una mayor extensin de terreno accesible y
convenientemente sealizado.
6.28
Caudal
Cerrada
Q12 = 0
(c)
Totalmente
abierta
Q12 > 0
(d)
Parcialmente
abierta
Q12 > 0
(b)
Alturas piezomtricas
H 2 > H t ; H2
<
>
H1
H 2 H 1 ; H2 < H t
H 2 < H t ; H2 = H 1 - hv
hv
v
2g
H 2 = H t ; H2 < H 1
hv H1 H2 > k
v2
2g
Funcin
Acta como vlvula de retencin, tanto si
H2 > H1 como si H2 > Ht.
La presin aguas abajo no ha alcanzado el
valor de tarado y la VRP se comporta como un
elemento resistente con una prdida localizada.
La presin aguas abajo es igual a la de tarado:
se conoce como funcionamiento activo.
H 1, H2
Ht
Q12
v
k
hv
h*v
=
=
=
=
=
=
6.29
hv
vi
2g
gD
2
4
v
qi
(6.11)
6.31
Figura 6.18.- Red ramificada con una VRP. Modos de funcionamiento y analoga.
Ri
L(gA)
; Ri
Li
Ri
L(Bi)
Li
(6.12)
siendo R'i la resistencia hidrulica entre los nudos g y A, y R"i la que se presenta del
nudo B al i, siendo ambas proporcionales a las longitudes de los tramos respectivos. sL
o
nuevos caudales sern los mismos que en la lnea primitiva, esto es, qA=qB=qi, lo que
reduce el nmero de ecuaciones necesarias para resolver el problema a dos.
La altura piezomtrica HA se calcula restando de la altura de cabecera todas las
prdidas de carga acaecidas hasta el nudo A, mientras que para calcular HB necesitamos
conocer el estado operativo de la VRP, que depender del valor de HA en relacin con
la altura piezomtrica de tarado Ht segn:
HB
Ht (impuesto)
si HA > Ht
hv
HA
si HA Ht
hv
hv (calculable)
(6.13)
HB
R i qi
(6.14)
6.32
6.33
qi j
Qi
(6.15)
()i j Ri j qi j qi jn
6.34
(6.16)
a) Ecuaciones de continuidad en los nudos (N-1): Las mismas que sin VRP
b) Ecuaciones de malla (M)
( ) i j R i j q i j
n
(i,j)Bl
( ) i j R i j q i j
n
Ht Hd
(6.17)
(i,j)Bl
donde: Ai
Bl
()ij
=
=
=
M
NV
B'l
=
=
=
Ht
Hd
=
=
a) Ecuaciones de continuidad en los nudos (N-1): Las mismas que sin VRP
b) Ecuaciones de malla (M)
( ) i j R i j q i j
n
(i,j)Bl
( ) i j R i j q i j
n
0
( ) v R v q m n
2
(6.19)
(i,j)Bl
6.36
a) Ecuaciones de continuidad en los nudos (N-1): Las mismas que sin VRP
b) Ecuaciones de malla (M-NV)
( ) i j R i j q i j
n
(i,j)Bl
Nota:
jA i
qi j
Hi Hj
j A i
1
n
Ri j
6.37
Qi
a) Ecuaciones de continuidad en nudos (N-3): Las mismas que sin VRP, excepto:
1) Nudo m:
jAm
qm j
Hm Hj
jAm
1
n
Hm HA
Rm j
1
n
(6.23)
Qm
Rm A
2) Nudo n:
j A n
qn j
Hn Hj
j A n
1
n
Ht
Rn j
Hn
1
n
(6.24)
Qn
RB n
Notas:
(6.25)
qm A
1
n
HB Hn
Rm A
RB n
1
n
qn B
(6.26)
HB
HA
2 g Dv
4
qA B
Rv q A B
(6.27)
6.38
Hm ; HB
qA B
qn B
Hn
0
(6.28)
( ) i j R i j q i j
( ) i j q r
r
rMij
donde: qr
Mij
()rij
( ) i j q r
r
rM ij
Ht
Hd
=
=
=
6.4.2.4.- Conclusiones.
El esquema de clculo propuesto presenta, en trminos generales, problemas de
convergencia, porque en las proximidades del valor de la presin de tarado de la VRP,
los clculos pueden estar oscilando de forma que el estado de la VRP se permuta entre
activo y elemento resistente, o entre elemento resistente y vlvula de retencin.
En la referencia [5], Gessler explica que la consideracin de VRP en la red puede
hacer doblar aproximadamente el nmero de iteraciones necesarias para la convergencia
(en el caso del mtodo de nudos y lneas); en concreto, para alcanzar una precisin de
0'36 mca, necesita 6 iteraciones (mtodo de los nudos), mientras que para efectuar un
balance de caudales con una precisin de 0'0315 l/s requiere 12 o 13 iteraciones. El
mtodo de las mallas puede llegar a ser todava mucho ms complejo de resolver con
VRP, puesto que es necesario adivinar el posible estado de funcionamiento de cada una
de las VRP antes de plantear las ecuaciones del sistema.
El problema de la convergencia ha suscitado la atencin de varios autores
(Jeppson y Davis [7], Chandrasekar [4], Gessler [5]) como tambin ha motivado
polmica la cuestin de la unicidad de la solucin, esto es, la posibilidad de que existan
varias soluciones fsicamente vlidas para la misma configuracin de red. La experiencia
demuestra que la solucin es siempre nica, pero esto no es una prueba fehaciente.
Salgado et al. [14] propugnan que sea cual sea el estado de funcionamiento de la VRP,
se trata siempre de un elemento disipativo de energa y por ello, la solucin del sistema
en rgimen permanente debe de ser nica.
Para evitar en lo posible el problema de la falta de convergencia, algunos autores
se han planteado una descripcin unificada del funcionamiento de la VRP como un
elemento resistente cuya caracterstica sea variable (Salgado et al. [14], Panu y
Keenan [12]); al utilizar mtodos de resolucin iterativos, se actualiza la caracterstica
resistente de las VRPs, al tiempo que los coeficientes del resto de los elementos.
No obstante, no debe olvidarse que la utilizacin de VRPs en las redes de
distribucin de tipo mallado implica una cierta "prdida" de la condicin de redundancia
de la red, por cuanto que se restringe la circulacin del caudal en una sola direccin.
Por otra parte, para poder asegurar la efectividad de la reduccin de presin en
un sector de la red, es necesario instalar VRPs en todas las tuberas que conectan el
sector con el resto de la red. En el caso de redes ramificadas, la actuacin de una VRP
afecta a todo el subsistema que se encuentra aguas abajo de la misma.
6.40
Las redes de riego, que sern objeto de estudio en el siguiente captulo, presentan
una morfologa generalmente de tipo ramificado, y estn concebidas para funcionar en
unas condiciones ms estrictas y menos aleatorias que las redes urbanas. Las vlvulas
reductoras de presin son un elemento muy comn en este tipo de redes, en las que
cumplen varios cometidos, como son:
6.41
6.42
6.43
6.44
6.45
6.46
6.47
Kv
En la Figura 6.29 se presenta una comparacin entre los valores del coeficiente
(recordemos que representa el caudal en m3/hora que atraviesa la vlvula
6.48
6.50
Kv
Kv
Kv
Kv
Kv
x
xf
Kv
(6.31)
Kv
Kv
Kv
Kv
exp ln
Kv
Kv
x
xf
Kv
x
xf
(6.32)
Kv
ln
Kv
Kv
0
v
Kv
Kc
d Kv
dx
ln
Kv
Kv
0
v
xf
cte Kv
(6.34)
lo que significa que un cambio x provoca un cambio relativo K*v/K*v constante para
cualquier posicin x del actuador, razn por la cual la caracterstica logartmica se
conoce tambin con el nombre de "equiporcentual".
La caracterstica intrnseca de una vlvula de control est determinada por los
contornos en el interior de la vlvula, pero fundamentalmente por la forma del
mecanismo de cierre y la seccin de paso del agua en funcin del desplazamiento x.
6.51
(6.35)
Pe Ps
P
siendo Pe y Ps las presiones absolutas a la entrada y salida respectivamente de la VRP,
y Pvap la presin de vapor absoluta del agua (o del fluido empleado) en condiciones
normales de temperatura.
Para que no se produzca cavitacin destructiva, el valor de debe ser superior a
un valor crtico c que toma valores entre 0'41'0 dependiendo del grado de apertura de
la vlvula (Koelle [9]).
Adems de existen otro tipo de ndices de cavitacin, como son:
Pe
Pvap
Cc
P
Pe
Pvap
1
2
(6.36)
El problema principal que conlleva la cavitacin es, sin duda alguna, el desgaste
y la destruccin en la vlvula; un problema secundario es el ruido provocado por el
colapso de las burbujas de vapor.
Adems de estar provocado por causas
hidrodinmicas, como la cavitacin, el ruido en la VRP puede tener un origen de tipo
mecnico, como el clapeteo del rgano de cierre cuando se intenta regular caudales muy
pequeos.
Existen diversas soluciones para evitar el ruido, como pueden ser:
a) Para la eliminacin de la cavitacin:
* Concebir el sistema de control mediante varias vlvulas ubicadas en serie,
repartiendo entre ellas la prdida de carga total.
* Adoptar dispositivos de cierre anticavitacin, como son los cierres tipo jaula o
tipo laberntico, con el inconveniente de que provocan mayores prdidas de carga
a vlvula abierta.
6.52
6.53
6.7.- CONCLUSIONES
En el presente captulo han sido abordados de manera introductoria dos temas que
constituyen la base del mtodo de dimensionado econmico de redes ramificadas
incluyendo la ubicacin y tarado de vlvulas reductoras de presin, el cual ser tratado
ms a fondo en el siguiente captulo.
Primeramente, se ha estudiado la influencia de la presin de trabajo de las tuberas
en el coste de inversin de una red y a continuacin se han esbozado las lneas generales
de un mtodo de optimizacin aplicado a una serie de tuberas, el cual contempla de
manera conjunta la repercusin econmica tanto del dimetro como de la presin de
trabajo en el coste de las tuberas tomando como base una nica situacin operativa o
estado de carga para la determinacin de ambas caractersticas.
Seguidamente se ha analizado el caso de las redes hidrulicas de distribucin, en
cuyo dimensionado pueden llegar a intervenir un gran nmero de situaciones operativas.
La determinacin de la presin de trabajo de las tuberas deber realizarse para las
condiciones en que aparecen las mximas presiones en la red mientras que el dimetro
de las mismas se determina para la situacin o conjunto de situaciones crticas en las
cuales se presentan las presiones mnimas. Como se ha puesto de manifiesto en el
ejemplo del apartado 6.2.3, el tratamiento conjunto de dimetro y presin de trabajo en
el dimensionado de una red, an siendo el proceder ms deseable, da lugar a un espacio
de soluciones no conexo, con la consiguiente dificultad que ello aade para la
consecucin de la solucin ptima.
En la segunda parte del captulo se ha presentado una panormica general del
funcionamiento y la posible utilidad de las vlvulas reductoras de presin como
elemento auxiliar en las redes de distribucin. En esta parte se han abordado por un lado
cuestiones prcticas referentes a la operacin y seleccin de VRPs para el proyecto de
una red, y por otro, se ha presentado una caracterizacin del funcionamiento esttico de
una VRP y su tratamiento en el anlisis de redes ramificadas y malladas.
El inters fundamental de la VRP no reside solamente en su capacidad de
intervenir en las condiciones de operacin de una red de distribucin: la VRP es un
elemento susceptible de participar en el diseo inicial de la red, a diferencia de otro tipo
de vlvulas, debido a que posibilita la utilizacin de tuberas de menor timbraje y en
6.54
6.8.- BIBLIOGRAFA
[1]
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[4]
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6.56