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MT22-Fonctions de plusieurs variables et applications
Chapitre 1 : Fonctions de plusieurs variables
QUIPE DE MATHMATIQUES APPLIQUES
UTC-UTT
suivant
Chapitre 1
Fonctions de plusieurs variables
1.1
1.2
Fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
42
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
chapitre N
section suivante
1.1 Fonctions de deux variables

1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.1.9
1.1.10
1.1.11
1.1.12
1.1.13
1.1.14
1.1.15
1.1.16
1.1.17
Notations-Domaine de dfinition . . . . . . . . . . .
Elments de topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de la continuit . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuit-proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compose de fonctions continues . . . . . . . . . . .
Etude de la continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffrentiabilit-continuit-drives partielles . . . .
Condition suffisante de diffrentiabilit . . . . . . . .
Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . .
Composition et drivation . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formule des accroissements finis-formule de Taylor
Calcul approch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorme des fonctions implicites . . . . . . . . . . .
Extrema dune fonction de deux variables . . . . . .
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5
7
8
9
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16
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22
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25
29
31
34
35
38
Sommaire
Concepts
Certains phnomnes naturels ncessitent, pour leur analyse, ltude de plusieurs paramtres,
ainsi :
La pression atmosphrique la surface de la terre dpend de laltitude, de la longitude et
de la latitude.
3
Exemples
Exercices
Documents
chapitre N
La priode dun pendule est T = 2
l
g
section suivante
= f (l , g ).
La pression dun gaz parfait de volume V la temprature T est p = NVRT = f (T,V ).

La chaleur dgage par effet Joule dans une rsistance est P = R I 2 t = f (R, I , t ).
Toutes les fonctions cites ci-dessus sont des fonctions reliant une variable deux ou trois
autres variables.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
section N
suivant
1.1.1 Notations-Domaine de dfinition

Exercices :
Exercice A.1.1
Un vecteur de lespace vectoriel IR2 est un couple x, y . Si on munit le plan dun repre orthonorm dorigine O, on peut donc identifier ce vecteur et le point M du plan de coordonnes x et
y.
ou x, y et
La norme euclidienne de ce vecteur sera note suivant les cas : OM ou
y
p
elle est gale x 2 + y 2 .
On dfinit le produit scalaire de deux vecteurs par :

OM 1 .OM 2 = x 1 x 2 + y 1 y 2 ,
2
do OM = OM .OM .
Puisque lon peut identifier le vecteur x, y de IR2 au point M du plan de coordonnes (x, y),
on notera indiffremment f : IR2 IR par :
Exemples
Exercices
Documents
f : x, y f (x, y)
Sommaire
Concepts
section N
suivant
ou par
f : M f (M )
ou enfin par
f :
x
y
NotationsDomaine de
dfinition
f x, y .
Une fonction de 2 variables nest pas toujours dfinie sur IR2 tout entier, mais seulement sur
un sous ensemble appel domaine de dfinition. Ce domaine de dfinition est une surface, sous
ensemble du plan xO y.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
1.1.2 Elments de topologie

Exercices :
Exercice A.1.2
Exercice A.1.3
Exercice A.1.4
Dfinition 1.1.1. A tant donn dans IR2 , on appelle disque ouvert de centre A et de rayon > 0 le
sous ensemble de IR2 dfini par
B (A, ) = {M IR2 , AM < }.

Dfinition 1.1.2. On appelle ouvert O de IR2 une partie de IR2 qui est vide ou qui vrifie la proprit
suivante : pour tout point A de O , il existe un disque ouvert centr en A et contenu dans O .
Proposition 1.1.1. O est un ouvert de IR2 , si et seulement si O est vide ou O est la runion dun
nombre quelconque de disques ouverts.
La proposition prcdente donne une proprit caractristique des ouverts, elle aurait pu tre
donne comme dfinition. Cette proposition se dmontre trs facilement.
Dfinition 1.1.3. On appelle ferm tout sous ensemble de IR2 qui est le complmentaire dun ouvert.
Proposition 1.1.2. Lintersection dun nombre fini douverts est un ouvert.
Dfinition 1.1.4. Soit A un point de IR2 , on appelle voisinage de A toute partie V de IR2 qui contient
un ouvert contenant A.
7
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
1.1.3 Dfinition de la continuit

Exercices :
Exercice A.1.5
Exercice A.1.6
Dfinition 1.1.5. D est un ouvert de IR2 ,M 0 D, soit f une fonction dfinie sur D, sauf ventuellement en M 0 , valeurs dans IR, on dit que f admet une limite ` au point M 0 , si
> 0, > 0 tel que M D, {0 < M 0 M < = f (M ) `) < }.

Dfinition 1.1.6. D est un ouvert de IR2 ,M 0 D, on dit quune fonction f : D IR est continue au
point M 0 , si
> 0, > 0 tel que M D, {M 0 M < = f (M ) f (M 0 ) < }.

On peut relier la dfinition de continuit et de limite : la fonction f est continue en M 0 si elle
admet une limite ` en M 0 et si cette limite vrifie ` = f (M 0 ).
Sommaire
Concepts
Gomtriquement la continuit signifie que lorsque le point M tend vers M 0 (dans le plan xO y),
la valeur relle f (M ) tend vers f (M 0 ). La surface S dquation z = f (x, y), na pas de "trou" au
point dabscisse x 0 et dordonne y 0 .
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
1.1.4 Continuit-proprits
Exercices :
Exercice A.1.7
Exercice A.1.8
Proposition 1.1.3. (x 0 , y 0 ) tant donns, partir de la fonction f de 2 variables on dfinit les fonctions dune variable f 1 et f 2 par
f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y)
Si la fonction f : IR2 IR est continue en (x 0 , y 0 ), alors f 1 est continue en x 0 et f 2 est continue en
y0.
Remarque 1.1.1. Lensemble C 1 des points de coordonnes (x, y 0 , f 1 (x)) est une courbe trace sur la
surface S dquation z = f (x, y). De mme lensemble C 2 des points de coordonnes (x 0 , y, f 2 (y)) est
une courbe trace sur la surface S dquation z = f (x, y). C 1 est la courbe intersection de S avec le
plan dquation y = y 0 , C 2 est la courbe intersection de S avec le plan dquation x = x 0 .
La proposition 1.1.3 donne une condition ncessaire pour que la fonction f soit continue en
(x 0 , y 0 ), elle est utile pour dmontrer que f nest pas continue.
2
Proposition 1.1.4. D est un ouvert de IR , soient f et g deux fonctions D IR, soit M 0 D

si f et g sont continues en M 0 , f + g est continue en M 0 .
9
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
si f est continue en M 0 , si est un paramtre rel, f est continue en M 0 .

si f et g sont continues en M 0 , f g est continue en M 0 .
f
si f et g sont continues en M 0 , et si g (M 0 ) 6= 0, est continue en M 0 .
g
Continuitproprits
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
10
prcdent
section N
suivant
1.1.5 Compose de fonctions continues

Exercices :
Exercice A.1.9
La compose de fonctions continues est continue, nous allons expliciter cette proprit fondamentale dans quelques cas particuliers maintenant.
Proposition 1.1.5. Soient et deux fonctions relles dfinies sur un voisinage de t 0 et continues
en t 0 , on note x 0 = (t 0 ), y 0 = (t 0 ).
Soit f une fonction dfinie sur un voisinage de (x 0 , y 0 ) valeurs dans IR.
On dfinit la fonction relle par (t ) = f ((t ), (t )) .
Si f est continue au point (x 0 , y 0 ) , alors la fonction est continue en t 0 .
La proposition 1.1.3 est un cas particulier de la proposition 1.1.5, le dmontrer en exercice.
Proposition 1.1.6. Soient a, b et f trois fonctions de IR2 IR
Sommaire
Concepts
On dfinit (u, v) = f (a(u, v), b(u, v)).

Si les fonctions a et b sont dfinies au voisinage du point (u 0 , v 0 ) et continues en ce point,
Exemples
Exercices
Documents
si f est dfinie au voisinage du point (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) et continue en ce point.

alors la fonction est continue au point (u 0 , v 0 )
11
prcdent
section N
suivant
Proposition 1.1.7. Soit f : IR2 IR une fonction dfinie dans un voisinage de M 0 et continue en
M0 ,
soit : IR IR dfinie dans un voisinage de f (M 0 ) et continue en f (M 0 ),
Compose de
fonctions
continues
alors
f : (x, y) 7 ( f (x, y))
est continue en M 0 .
On ne dmontrera pas ces propositions.
Les propositions 1.1.4, 1.1.5, 1.1.6, 1.1.7 nous permettent de conclure quant la continuit
dans la majorit des cas. Par exemple :
x 3 y 5 + 6x y 2 et de faon plus gnrale tout polynme en x, y est une fonction continue en
tout point M 0 .
cos x y, exp(x 3 + y 5 ) sont continues en tout point M 0 .
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
12
prcdent
section N
suivant
1.1.6 Etude de la continuit

Exercices :
Exercice A.1.10
Exercice A.1.11
Exercice A.1.12
Exercice A.1.13
Proposition 1.1.8. Soit M 0 (x 0 , y 0 ) et M (x, y),

pose
on

x = x 0 + r cos , y = y 0 + r sin , (r > 0), alors M 0 M = r.
Si lon peut montrer que f (M ) f (M 0 ) (r )

o est une fonction relle (qui ne dpend que de r ) dont la limite est nulle quand r tend vers
0, alors f est continue en M 0.
La proposition prcdente permet de dmontrer la continuit , cest une condition suffisante
de continuit.
Pour dmontrer quune fonction f nest pas continue en M 0 , on peut utiliser la proposition
1.1.5 que lon va noncer diffremment :
Proposition 1.1.9. Soient et deux fonctions relles dfinies sur un voisinage de t 0 et continues
en t 0 , on note x 0 = (t 0 ), y 0 = (t 0 ).
13
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
Soit f une fonction dfinie sur un voisinage de (x 0 , y 0 ) valeurs dans IR. On dfinit la fonction
relle par (t ) = f ((t ), (t )).
Etude de la
continuit
Si nest continue en t 0 alors la fonction f nest pas continue au point (x 0 , y 0 ).

L encore on est ramen tudier une fonction relle . Pourquoi la proposition prcdente
est-elle quivalente la proposition 1.1.5 ?
Etudions 2 exemples :
On dfinit la fonction f par :
x3 y
, si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
Montrer en exercice que f (M ) f (O) r 2 . En dduire que f est continue en O.

f (x, y) =
f (x, y) =
xy
, si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
Poser (t ) = t , (t ) = t , (t ) = f ((t ), (t )), montrer en exercice que la fonction nest pas

continue en 0, en dduire que f nest pas continue en (0, 0).
Dans lexemple prcdent, lorsque t 0, le point M (t ) = (t , t ) tend vers 0 en restant sur la droite
dquation y = x. On a donc dmontr dans lexercice A.1.12 que lorsque M tend vers O le long
du chemin dquation y = x, f (M ) ne tend pas vers f (O), donc la fonction f nest pas continue
en O.
14
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
Pour dmontrer que f nest pas continue en M 0 , il suffit de trouver un chemin particulier qui
passe par M 0 tel que quand M tend vers M 0 le long de ce chemin, f (M ) ne tend pas vers f (M 0 ).
Bien sr mme lorsque f nest pas continue en M 0 , il est parfois possible de trouver des chemins
passant par M 0 sur lesquels quand M tend vers M 0 , f (M ) tend vers f (M 0 ). Reprendre lexercice
A.1.12
Etude de la
continuit
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
15
prcdent
section N
suivant
1.1.7 Diffrentiabilit
Exercices :
Exercice A.1.14
Exercice A.1.15
Revoyez le chapitre drivation des fonctions dune variable dans le polycopi de MT21. On y
a dfini la drivabilit dans le cas dune fonction f de IR dans IR.
Dfinition 1.1.7. D est un intervalle ouvert de IR, on dit quune fonction f : D IR est drivable
en x 0 appartenant D, si la limite suivante existe :
d = lim
h0
f (x 0 + h) f (x 0 )
h
Dans ce cas on dit que le nombre d est la drive de f au point x 0 et on note

d=
df
(x 0 ).
dx
Sommaire
Concepts
On a dmontr la proposition suivante :

Proposition 1.1.10. Une condition ncessaire et suffisante pour que la fonction f soit drivable au
point x 0 D est quil existe d IR et une fonction tels que , pour x 0 + h D, on puisse crire :
f (x 0 + h) = f (x 0 ) + hd + |h|(h), avec lim (h) = 0
h0
16
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
La proposition 1.1.10 donne une autre caractrisation possible de la drivabilit, cest cette
caractrisation qui sert dfinir la notion de diffrentiabilit dans le cas dune fonction de 2 variables.
Diffrentiabilit
Dfinition 1.1.8. D est un ouvert de IR2 , on dit quune fonction

f : D IR2 IR est diffrentiable au point (x 0 , y 0 ) appartenant D, sil existe des constantes A
et B et une fonction (de deux variables) telles que, pour (x 0 + h, y 0 + k) D , on puisse crire
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + Ah + Bk + k(h, k)k (h, k)
avec
lim
(h,k)(0,0)
(1.1.1)
(h, k) = 0.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
17
prcdent
section N
suivant
1.1.8 Drives partielles
Exercices :
Exercice A.1.16
Exercice A.1.17
Exercice A.1.18
On peut maintenant dfinir la notion de drive partielle :

Dfinition 1.1.9. D est un ouvert de IR2 , (x 0 , y 0 ) D, f est dfinie sur D, on appelle drive partielle
de f par rapport x en (x 0 , y 0 ), si elle existe, le rel not
f
(M 0 ),
x
dfini par
f
f (x 0 + h, y 0 ) f (x 0 , y 0 )
(M 0 ) = lim
.
h0
x
h
Sommaire
Concepts
De la mme manire on dfinit :

f
f (x 0 , y 0 + k) f (x 0 , y 0 )
(M 0 ) = lim
.
k0
y
k
18
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
Pour calculer les drives partielles lorsquelles existent, par exemple

est fixe y 0 . Si on note f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y), alors
f
(x 0 , y 0 ), la variable y
x
Drives
partielles
f
d f1
f
d f2
(M 0 ) =
(x 0 ),
(M 0 ) =
(y 0 )
x
dx
y
y
Montrer cette proprit en exercice.
Faites attention la diffrence de notation entre drive partielle et drive d .
Contrairement ce qui se passe pour les fonctions dune variable, il ny a pas quivalence
entre la diffrentiabilit et lexistence de drives partielles, voir le paragraphe suivant.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
19
prcdent
section N
suivant
1.1.9 Diffrentiabilit-continuit-drives partielles

Exercices :
Exercice A.1.19
Exercice A.1.20
Exercice A.1.21
Contrairement ce qui se passe pour les fonctions dune variable, la proprit de diffrentiabilit et lexistence de drives partielles ne sont plus des notions quivalentes, on a seulement
limplication suivante.
Thorme 1.1.1. Si f est diffrentiable au point M 0 alors elle admet des drives partielles premires en M 0 .
Dmontrer ce thorme en exercice.
Gomtriquement, on peut montrer que si f et diffrentiable en (x 0 , y 0 ), la surface S dquation z = f (x, y) admet un plan tangent au point
P 0 = (x 0 , y 0 , f (x 0 , y 0 )), donc toute courbe trace sur S et passant par le point P 0 admet une
droite tangente en P 0 (cette droite est contenue dans le plan tangent). En particulier les courbes
C 1 et C 2 dfinies dans la remarque I.1.1 ont cette proprit, on retrouve donc que f 1 et f 2 sont
drivables, donc que les drives partielles existent.
Thorme 1.1.2. Si f est diffrentiable au point M 0 , elle est continue en M 0 .
20
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
Dmontrer ce thorme en exercice.

Il ny a pas de dimplication entre lexistence de drives partielles et la proprit de continuit.
(
xy
f (x, y) = x 2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
La fonction dfinie par
nest pas continue en (0, 0), mais
f (0, 0) = 0
elle admet des drives partielles en (0, 0).
Diffrentiabilitcontinuitdrives
partielles
Revoir les interprtations gomtriques des 2 proprits pour se convaincre quil nexiste pas
de lien entre les 2.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
21
prcdent
section N
suivant
1.1.10 Condition suffisante de diffrentiabilit

Exercices :
Exercice A.1.22
Exercice A.1.23
Thorme 1.1.3. Si f admet des drives partielles premires continues dans un voisinage de M 0 (x 0 , y 0 ),
alors elle est diffrentiable en M 0 (x 0 , y 0 ).
Dmonstration. On reprend la dfinition de la diffrentiablilit 1.1.8. Il sagit donc dtablir
une formule du type (1.1.1) en partant de lexistence des drives partielles. On peut dcomposer :
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 + h, y 0 ) + f (x 0 + h, y 0 ) f (x 0 , y 0 ).
On peut donc commencer par crire (cest la partie facile !) :
f (x 0 + h, y 0 ) = f (x 0 , y 0 ) + h
f
(x 0 , y 0 ) + |h|1 (h).
x
Il suffit en effet dcrire que la fonction f 1 (x) = f (x, y 0 ) est drivable en x 0 .

Comme les drives partielles de f existent dans un voisinage de M 0 , pour h assez petit, la
fonction f 2 (y) = f (x 0 + h, y) est drivable en y 0 et on peut invoquer le thorme des accroissements finis pour les fonctions dune variable.
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 + h, y 0 ) + k
22
f
(x 0 + h, y 0 + k).
y
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
avec 0 < < 1, en notant que = (h, k) puisquil dpend de k (comme dans le thorme des accroissements finis) et galement de h qui joue, ici, le rle dun paramtre. Si on rassemble les deux
relations on nobtient pas exactement ce quon cherche puisque, dans la relation prcdente, la
f
drive y nest pas value en (x 0 , y 0 ). Il faut donc maintenant invoquer largument de continuit
pour crire quil existe une fonction 2 (h, k) qui tend vers 0 quand k(h, k)k 0 telle que
Condition
suffisante de
diffrentiabilit
f
f
(x 0 + h, y 0 + k) =
(x 0 , y 0 ) + 2 (h, k).
y
y
En rassemblant tout ce qui prcde on arrive
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h
f
f
(x 0 , y 0 ) + k
(x 0 , y 0 ) + |h|1 (h) + k2 (h, k).
x
y
ce qui scrit facilement sous la forme

f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h
p
f
f
(x 0 , y 0 ) + k
(x 0 , y 0 ) + h 2 + k 2 (h, k)
x
y
avec (h, k) dfinie, pour (h, k) 6= (0, 0) par :

|h|1 (h) + k2 (h, k)
p
h2 + k 2
Il est clair que (h, k) vrifie bien la proprit 1.1.1 de la dfinition puisque
(h, k) =
|h|
|k|
|(h, k)| p
|1 (h)| + p
|2 (h, k)| |1 (h)| + |2 (h, k)|
h2 + k 2
h2 + k 2
Ce qui termine la dmonstration.
Dfinition 1.1.10. On dit quune fonction f est continment diffrentiable sur un ouvert D si f
admet des drives partielles continues sur D.
23
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
1.1.11 Drives partielles dordre suprieur
Exercices :
Exercice A.1.24
Si f est diffrentiable sur D ouvert de IR2 , les drives partielles premires de f peuvent tre
considres comme des fonctions de D dans IR, si elles sont diffrentiables, on peut calculer les
drives partielles de ces fonctions, par exemple
f
2 f
x (x 0 + h, y 0 ) x (x 0 , y 0 )
,
(x
,
y
)
=
lim
0
0
h0
x 2
h
On peut dfinir de faon similaire
2 f
ainsi que les drives partielles croises
y 2
f
2 f
f
2 f
=
( )et
=
( ).
xy x y
yx y x
Thorme 1.1.4. ( de symtrie de SCHWARZ ) Si f admet des drives partielles secondes au voi2 f
2 f
sinage de (x 0 , y 0 ) et si les drives partielles croises
et
sont continues en (x 0 , y 0 ) alors
xy
yx
elles sont gales en ce point.
Ce thorme est admis.
24
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
1.1.12 Composition et drivation
Exercices :
Exercice A.1.25
Exercice A.1.26
Exercice A.1.27
Exercice A.1.28
Revoir la drive des fonctions composes dans le cas des fonctions dune variable. On va
maintenant noncer quelques rsultats sur les composes de fonctions de deux variables.
1er Cas.
Proposition 1.1.11. Soient et deux fonctions relles et soit
f : IR2 IR. On dfinit (t ) = f ((t ), (t )). Si f est diffrentiable au point ((t 0 ), (t 0 )) et si les
fonctions et sont drivables au point t 0 alors est drivable en t 0 et on a :
0 (t 0 ) =
f
f
((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ) +
((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 )
x
y
Sommaire
Concepts
Dmonstration. (t 0 + h) = f ((t 0 + h), (t 0 + h))
Exemples
Exercices
Documents
, sont des fonctions drivables en t 0 , donc :
25
prcdent
section N
suivant
Composition et
drivation
(t 0 + h) = (t 0 ) + h0 (t 0 ) + |h|1 (h) avec lim 1 (h) = 0

h0
(t 0 + h) = (t 0 ) + h (t 0 ) + |h|2 (h) avec lim 2 (h) = 0

h0
On pose
x 0 = (t 0 ), y 0 = (t 0 ), H = h0 (t 0 ) + |h|1 (h), K = h0 (t 0 ) + |h|2 (h)
On obtient (t 0 + h) = f (x 0 + H , y 0 + K )
f est diffrentiable donc :
f (x 0 + H , y 0 + K ) =
f (x 0 , y 0 ) + H
f
f
(x 0 , y 0 ) + K
(x 0 , y 0 )
x
y
p
+ H 2 + K 2 3 (H , K ) avec
lim
(H ,K )(0,0)
3 (H , K ) = 0
do :
(t 0 + h) = (t 0 )
f
f
((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ) +
((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 )
+h
x
y
+|h|(h)
On a not
(h) = 1 (h)
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
f
f
(x 0 , y 0 ) + 2 (h) (x 0 , y 0 ) + 4 (h)
x
y
26
prcdent
avec 4 (h) =
section N
suivant
H 2 +K 2
3 (H , K ), on peut montrer que lim 4 (h) = 0,
|h|
h0
Composition et
drivation
on en dduit que lim (h) = 0.

h0
On vient donc de montrer que est drivable et que :

0 (t 0 ) =
f
f
((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ) +
((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ).
x
y
2me Cas.
Proposition 1.1.12. Soient a, b et f trois fonctions de IR2 IR
On dfinit (u, v) = f (a(u, v), b(u, v)).
On suppose que f est diffrentiable au point (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )), on note
partielles.
f f
,
ses drives
x y
On suppose que les fonctions a et b sont diffrentiables au point (u 0 , v 0 ), on note

leurs drives partielles,
a a b b
,
,
,
u v u v
alors la fonction est diffrentiable au point (u 0 , v 0 ) et ses drives partielles sont donnes par :
(u 0 , v 0 ) =
u
f
a
(a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 )
x
u
f
b
+ (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 )
y
u
27
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
(u 0 , v 0 ) =
v
section N
suivant
f
a
(a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 )
x
v
f
b
+ (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 )
y
v
Composition et
drivation
3me Cas.
Proposition 1.1.13. Soit f : IR2 IR une fonction diffrentiable au point (x 0 , y 0 ),
soit une fonction relle drivable au point f (x 0 , y 0 ),
on dfinit g : IR2 IR par g (x, y) = ( f (x, y)),
alors g est diffrentiable en (x 0 , y 0 ) et on a :
f
g
(x 0 , y 0 ) =
(x 0 , y 0 )0 ( f (x 0 , y 0 ))
x
x
f
g
(x 0 , y 0 ) =
(x 0 , y 0 )0 ( f (x 0 , y 0 ))
y
y
On verra la fin de ce chapitre que tous ces cas particuliers sont inutiles, et que lon peut
noncer un thorme gnral sur les composes des fonctions de plusieurs variables.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
28
prcdent
section N
suivant
1.1.13 Diffrentielle
Si f est diffrentiable en (x 0 , y 0 ), lapplication de IR2 dans IR dfinie par :
(h, k)
f
f
(x 0 , y 0 )h +
(x 0 , y 0 )k
x
y
est une application dite linaire de IR2 dans IR. Cette application est appele la diffrentielle de f
au point (x 0 , y 0 ) et se note d f (x 0 , y 0 ).
Si lon prend comme fonction f lapplication f (x, y) = x (resp. f (x, y) = y), la diffrentielle de
cette fonction, que lon note d x (resp. d y) est dfinie par :
d x(x 0 , y 0 )(h, k) = h (resp. d y(x 0 , y 0 )(h, k) = k).
Do lon a
d f (x 0 , y 0 )(h, k) =
donc
f
f
(x 0 , y 0 )d x(x 0 , y 0 )(h, k) +
(x 0 , y 0 )d y(x 0 , y 0 )(h, k), (h, k)
x
y
Sommaire
Concepts
f
f
d f (x 0 , y 0 ) =
(x 0 , y 0 )d x(x 0 , y 0 ) +
(x 0 , y 0 )d y(x 0 , y 0 ),
x
y
ce qui explique la notation
Exemples
Exercices
Documents
f
f
df =
dx +
d y.
x
y
29
prcdent
section N
suivant
Si on reprend la dfinition de la diffrentiabilit on a
Diffrentielle
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = d f (x 0 , y 0 )(h, k) + k(h, k)k(h, k)

Si on dfinit la fonction g par
g (h, k) = f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 )
Alors la fonction g est approche par lapplication linaire d f (x 0 , y 0 ). Vous aurez loccasion
de dfinir et dtudier les applications linaires dans lUV dalgbre linaire.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
30
prcdent
section N
suivant
1.1.14 Formule des accroissements finis-formule de Taylor
Exercices :
Exercice A.1.29
Exercice A.1.30
formule des accroissements finis

Revoir la formule des accroissements finis pour une fonction dune variable.
On rappelle que si f est une fonction diffrentiable en (x 0 , y 0 ), on a :
f (x 0 + h, y 0 + k) =
f (x 0 , y 0 ) + h
f
f
(x 0 , y 0 ) + k
(x 0 , y 0 )
x
y
p
+ (h 2 + k 2 )(h, k) avec
lim
(h,k)(0,0)
(h, k) = 0
Si on suppose maintenant que f est une fonction dfinie et diffrentiable sur un disque ouvert
D de centre (x 0 , y 0 ), pour (x 0 + h, y 0 + k) D, on a la formule des accroissements finis :
Sommaire
Concepts
]0, 1[ tel que

f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h
f
f
(x 0 + h, y 0 + k) + k
(x 0 + h, y 0 + k)
x
y
31
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
Pour dmontrer ce rsultat, on dfinit la fonction relle par

(t ) = f (x 0 +ht , y 0 +kt ), on applique la formule des accroissements finis la fonction relle
et on en dduit la formule des accroissements finis pour la fonction de 2 variables f . Traiter cette
dmonstration en exercice.
Formule des
accroissements
finis-formule de
Taylor
Formule de Taylor lordre 2 On peut maintenant noncer la formule de Taylor lordre 2 :

On suppose que f admet des drives partielles continues jusqu lordre 2 sur un disque
ouvert D de centre (x 0 , y 0 ), pour (x 0 + h, y 0 + k) D :
Il existe ]0, 1[ tel que
f (x 0 + h, y 0 + k) =
f (x 0 , y 0 ) + h
f
f
(x 0 , y 0 ) + k
(x 0 , y 0 )
x
y
2
1 2 2 f
2 f

2 f

+ h
(x , y ) + k
(x , y ) + 2hk
(x , y )
2
x 2
xy
y 2
avec x = x 0 + h, y = y 0 + k
Puisque les drives partielles secondes sont continues en (x 0 , y 0 ), on peut crire une autre
version de la formule de Taylor :
Sommaire
Concepts
f
f
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h
(x 0 , y 0 ) + k
(x 0 , y 0 )
x
y
1
2 f
2 f
2 f
(x 0 , y 0 ) + k 2 2 (x 0 , y 0 )
+ h 2 2 (x 0 , y 0 ) + 2hk
2
x
xy
y
+(h 2 + k 2 )(h, k) avec
32
lim
(h,k)(0,0)
Exemples
Exercices
Documents
(h, k) = 0
prcdent
section N
suivant
Formule de Taylor lordre n Si f admet des drives partielles continues jusqu lordre n
sur un disque ouvert D de centre (x 0 , y 0 ), pour
(x 0 + h, y 0 + k) D, on obtient la formule de Taylor lordre n :
Il existe ]0, 1[ tel que
f (x 0 + h, y 0 + k) =
f (x 0 , y 0 ) + h
Formule des
accroissements
finis-formule de
Taylor
f
f
(x 0 , y 0 ) + k
(x 0 , y 0 )
x
y
2
2 f
1 2 2 f
2 f
(x 0 , y 0 ) + 2hk
(x 0 , y 0 )
+ h
(x 0 , y 0 ) + k
2
x 2
xy
y 2
+...
1
+ f (n) (x 0 + h, y 0 + k)(h, k)
n!
o
f (m) (x 0 , y 0 )(h, k) =
m
X
C m h p k mp
p=0
m f
(x 0 , y 0 )
x p y mp
(1 m n).
Puisque les drives partielles n -imes de f sont continues, on peut crire
n
n
2
f (x 0 + h, y 0 + k)(h, k) = f (x 0 , y 0 )(h, k) + (h + k ) (h, k).

f m (x, y)(h, k) est un polynme en h,k homogne de degr m.
33
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
1.1.15 Calcul approch
Exercices :
Exercice A.1.31
Si on suppose connues les valeurs de la fonction f et de ses drives en (x 0 , y 0 ), la valeur

(inconnue) f (x 0 + h, y 0 + k) est donne par la formule de Taylor :
f (x 0 + h, y 0 + k) = A(h, k) + R(h, k)
o
A(h, k) est un polynme en h et k "facile" calculer.
1 (n)
f (x 0 + h, y 0 + k)(h, k), appel reste, est un terme que la formule de Taylor
R(h, k) = n!
ne permet pas de calculer car on ne connait pas . Mais ce reste est petit, dautant plus petit
que n est grand. Si par exemple h = k = 101 , alors h p k np = 10n , donc f (n) qui est un
polynme homogne de degr n est de lordre de 10n .
A(h, k) permet donc dobtenir une approximation de f (x 0 +h, y 0 +k) dautant meilleure que n est
grand.
Sommaire
Concepts
Une des approximations les plus utilises est celle au premier ordre :
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) + h
34
f
f
(x 0 , y 0 ) + k
(x 0 , y 0 )
x
y
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
1.1.16 Thorme des fonctions implicites
Exercices :
Exercice A.1.32
Documents :
Document B.1
Une courbe du plan xO y peut avoir une quation cartsienne explicite

y = (x) ou une quation cartsienne implicite f (x, y) = 0. Nous reverrons cela dans le chapitre "Courbes et surfaces".
Est-il possible de passer dune quation lautre ?
Par exemple x 2 + y 2 r 2 = 0 est lquation implicite dun cercle, est-il possible de trouver une
quation explicite y = (x) de ce mme cercle ?
Thorme 1.1.5. Soit f une fonction IR2 IR continment diffrentiable, soit (x 0 , y 0 ) un point tel
que f (x 0 , y 0 ) = 0.
On suppose que
f
(x, y) 6= 0 dans un voisinage de (x 0 , y 0 )
y
(1.1.2)
Alors il existe un voisinage V de (x 0 , y 0 ) de la forme I J o I et J dsignent des intervalles de IR et

une fonction : I IR tels que :
(x, y) I J , f (x, y) = 0 y = (x)
35
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
Si de plus la fonction f est diffrentiable, alors la fonction est drivable sur I et sa drive est
donne par :
0 (x) = xf
(x, (x))
y (x, (x))
Thorme des
fonctions
implicites
(1.1.3)
Voir en document une dmonstration partielle de thorme, cest dire lorsque lon admet
lexistence et la continuit de , vous y trouverez une dmonstration de la drivabilit de .
On va maintenant donner une dmonstration "encore plus partielle", on suppose que existe
et est drivable. On va calculer 0 .
Daprs la dfinition de , on a x I , f (x, (x)) = 0
Si on dfinit g (x) = f (x, (x)), g est drivable, pourquoi ?
De plus x I , g (x) = 0 x I , g 0 (x) = 0
Calculer g 0 (x) et conclure.
Evidemment le thorme ne traite pas x et y de manire symtrique. On peut changer leurs
f
rles et sous lhypothse x (M 0 ) 6= 0, trouver une reprsentation locale de S sous la forme x =
(y).
Il y a videmment des situations o, simultanment on a
Exemples
Exercices
Documents
f
f
(M 0 ) =
(M 0 ) = 0
x
y
36
Sommaire
Concepts
prcdent
section N
suivant
et l il est possible quil ny ait pas de paramtrage ni en fonction de x ni en fonction de y.

On peut appliquer le thorme 1.1.5 au calcul de la tangente la courbe f (x, y) = 0. En un
point (x 0 , y 0 ) de I J la tangente scrit
Thorme des
fonctions
implicites
y y 0 = 0 (x 0 )(x x 0 )
soit en remplacant
f
f
x (x x 0 ) + y (y y 0 ) = 0.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
37
prcdent
section N
1.1.17 Extrema dune fonction de deux variables

Exercices :
Exercice A.1.33
Revoir la notion dextrema dans le chapitre drivation de MT21

Soit f une fonction IR2 IR, on cherche un point (x , y ) qui ralise le minimun de f , cest-dire tel que
f (x , y ) f (x, y), (x, y) IR2 .
On dit alors que (x , y ) ralise un minimum global pour f . Si on a seulement la proprit
pour (x, y) appartenant un voisinage de (x , y ), on parle de minimum local.
Thorme 1.1.6. Si f est diffrentiable, une condition ncessaire doptimalit est
(
f

x (x , y ) = 0,
f

y (x , y ) = 0.
Sommaire
Concepts
Dmonstration Si (x , y ) ralise le minimum de f on a

Exemples
Exercices
Documents
f (x + h, y ) f (x , y ) 0,
38
prcdent
section N
ou
Extrema dune
fonction de deux
variables
f (x + h, y ) f (x , y )
0,
h
pour h > 0. Soit en passant la limite quand h 0
f
(x , y ) 0.
x
De mme en prenant h < 0, on obtiendrait
f

x (x , y ) 0, do
f
f
(x , y ) = 0 et de mme
(x , y ) = 0.
x
y
ATTENTION : La condition
f f
(x , y ),
(x , y ) = (0, 0)
x
y
nest pas une condition suffisante.

Exemple 1.1.1. f (x, y) = x y. Montrer que le point (0, 0) vrifie les conditions ncessaires doptimalit. Montrer que (0, 0) nest ni un minimum ni un maximum pour f .
Si f admet des drives partielles secondes continues, pour voir si on est en prsence dun
extremum, on peut appliquer la formule de Taylor lordre 2 la fonction f . On obtient :
f (x + h, y + k) =
f (x , y )
1
2 f
2 f
2 f
+ h 2 2 (x , y ) + 2hk
(x , y ) + k 2 2 (x , y )
2
x
xy
y
+(h 2 + k 2 )(h, k) avec
39
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
lim (h, k) = 0
(h,k)0
prcdent
section N
On a utilis les conditions doptimalit, donc les drives partielles premires sont nulles.
Extrema dune
fonction de deux
variables
On note :
A = f (x + h, y + k) f (x , y ).
2 f
2 f
2 f
A 1 = h 2 2 (x , y ) + 2hk
(x , y ) + k 2 2 (x , y )
x
xy
y
A 2 = (h 2 + k 2 )(h, k) avec
lim (h, k) = 0
(h,k)0
On admet que pour h et k suffisamment petits, le terme A 2 est ngligeable devant A21 si ce
terme nest pas nul, il suffit de comparer les ordres de ces infiniment petits pour sen convaincre.
Pour h et k suffisamment petits, le signe de A = f (x + h, y + k) f (x , y ) est donc donn
par le signe de A 1 .
On aura donc :
2
2
2 f

2 f

2 f
(x , y ) + k
(x , y ) + 2hk
(x , y ) > 0, (h, k) 6= (0, 0)
si h
x 2
xy
y 2
alors (x , y ) un minimum local pour f ,
2
2
2 f

2 f

2 f
(x , y ) + 2hk
(x , y ) + k
(x , y ) < 0, (h, k) 6= (0, 0)
si h
x 2
xy
y 2
Sommaire
Concepts
alors (x , y ) un maximum local pour f .
40
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
Voyons comment tudier le signe de A 1 , on note

2
a=
f
f
f
(x , y ), b =
(x , y ), c = 2 (x , y )
2
x
xy
y
Extrema dune
fonction de deux
variables
A 1 (h, k) = ah 2 + 2bhk + ck 2 .
Supposons que k 6= 0, on met k 2 en facteur, on se ramne tudier le signe de
B 1 (t ) = at 2 + 2bt + c, avec t =
h
.
k
Pour tudier le signe de ce trinme, on calcule son discrimant

= 4(b 2 ac).
1. si < 0, cela suppose en particulier que a et c sont de mme signe et non nuls .
(a) si a > 0, B 1 (t ) > 0, t , donc A 1 (h, k) > 0, (h, k) 6= (0, 0), en effet on vient de dmontrer cette proprit pour k 6= 0, elle est encore vraie quand k = 0, puisque dans ce cas
A 1 (h, k) = ah 2 .
On en dduit que A = f (x + h, y + k) f (x , y ) est positif pour h et k petits donc
que (x , y ) est un minimum local.
(b) si a < 0, on dmontre de faon analogue que A 1 (h, k) < 0, (h, k) 6= (0, 0)
On en dduit que A = f (x + h, y + k) f (x , y ) est ngatif pour h et k petits donc
que (x , y ) est un maximum local.
2. si > 0, B 1 change de signe, donc A 1 change de signe, donc A change de signe, il ny a donc
pas dextremum en (x , y ).
3. si = 0, B 1 ne change pas de signe, mais B 1 donc A 1 peut sannuler et alors le signe de A est
donn par A 2 , il faudrait faire une tude supplmentaire.
41
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
section prcdente
chapitre N
1.2 Fonctions de plusieurs variables
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
Elments de topologie de IRn . . . . . . . . . .

Continuit et diffrentiabilit . . . . . . . . . .
Composition et drivation . . . . . . . . . . . .
Extrema dune fonction de plusieurs variables
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
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.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
43
44
46
47
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
42
section N
suivant
1.2.1 Elments de topologie de IRn

On a maintenant une fonction f qui est une fonction de n variables x 1 , x 2 , . . . , x n . A partir de
maintenant M IRn , donc M = (x 1 , x 2 , . . . , x n ).
Toutes les notions introduites dans IR2 demeurent valables.
On note O = (0, . . . , 0). Dfinissons la norme euclidienne dun vecteur de IRn ,
s
q
n
X
x i2 .
OM = k(x 1 , . . . , x n ))k = x 12 + . . . + x n2 =
i =1
On dfinit les boules ouvertes de centre A IRn et de rayon > 0 par :
B (A, ) = {M IRn : AM < }.

Cette notion de boule que lon vient de dfinir dans IRn gnralise la notion de boule que vous
connaissez dj dans IR3 .
On dfinit les ouverts, les ferms, les voisinages de faon similaire en remplaant disque ouvert par boule ouverte.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
43
prcdent
section N
suivant
1.2.2 Continuit et diffrentiabilit

Exercices :
Exercice A.1.34
Exercice A.1.35
Notations. Soit f : IRn IR, on la notera f (x 1 , . . . , x n ) ou plus simplement f (M ).

Dfinition 1.2.1. D est un ouvert de IRn ,M D, on dit quune fonction f : D IR est continue au
point M , si
> 0, > 0 tel que M D, {M M < = f (M ) f (M ) < }.

Dfinition 1.2.2. D est un ouvert de IRn ,M D, on dit quune fonction f : D IR est diffrentiable au point M appartenant D, sil existe des constantes A 1 , . . . , A n et une fonction de n
variables telles que, pour
(x 1 + h 1 , x 2 + h 2 , . . . , x n + h n ) D , on puisse crire
Sommaire
Concepts
f (x 1 + h 1 , x 2 + h 2 , . . . , x n + h n ) =
f (x 1 , x 2 , . . . , x n ) +
n
X
A i hi
i =1
Exemples
Exercices
Documents
+k(h 1 , . . . , h n )k (h 1 , . . . , h n ) .
avec lim(h1 ,...,hn )(0,...,0) (h 1 , . . . , h n ) = 0
44
prcdent
section N
suivant
Comme dans IR2 , il est facile de montrer que si la fonction est diffrentiable au point M , elle
possde en ce point des drives partielles premires et lon a
A 1 = lim
f (x 1 + h 1 , x 2 . . . , x n ) f (x 1 , x 2 . . . , x n )
h1
h 1 0
Continuit et
diffrentiabilit
f
(M )
x 1
On dfinirait les autres drives partielles de faon similaire et on aurait :

Ai =
f
(M )
x i
Les drives partielles dordre suprieur sont dfinies comme dans IR2 .
Les thormes reliant continuit, diffrentiabilit et existence de drives partielles noncs
pour les fonctions de deux variables relles stendent aux fonctions de n variables.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
45
prcdent
section N
suivant
1.2.3 Composition et drivation
Exercices :
Exercice A.1.36
Exercice A.1.37
La situation gnrale est la suivante :

Proposition 1.2.1. Soit f : IRn IR une fonction diffrentiable sur IRn
p
g 1 : IR IR
...
Soient
n fonctions diffrentiables sur IRp .
p
g n : IR IR
On dfinit : IRp IR par
(u 1 , . . . , u p ) = f (g 1 (u 1 , . . . , u p ), . . . , g n (u 1 , . . . , u p ))
alors est diffrentiable et on a pour (i = 1, .., p)
n f
X
g j
(u 1 , .., u p ) =
(g 1 (u 1 , . . . , u p ), . . . , g n (u 1 , . . . , u p ))
(u 1 , .., u p ).
u i
u i
j =1 x j
46
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
1.2.4 Extrema dune fonction de plusieurs variables

Soit f une fonction IRn IR, on cherche un point x qui ralise le minimun de f , cest- -dire
tel que
f (x ) f (x), (x) IRn .
Thorme 1.2.1. Une condition ncessaire doptimalit est
f
(x ) = 0, 1 i n
x i
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
47
prcdent
suivant
Annexe A
Exercices
A.1
A.2
Exercices de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices de TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
89
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
48
chapitre N
section suivante
A.1 Exercices de cours

A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.1.4
A.1.5
A.1.6
A.1.7
A.1.8
A.1.9
A.1.10
A.1.11
A.1.12
A.1.13
A.1.14
A.1.15
A.1.16
A.1.17
A.1.18
A.1.19
A.1.20
A.1.21
A.1.22
Chap1-Exercice1
Chap1-Exercice2
Chap1-Exercice3
Chap1-Exercice4
Chap1-Exercice5
Chap1-Exercice6
Chap1-Exercice7
Chap1-Exercice8
Chap1-Exercice9
Chap1-Exercice10
Chap1-Exercice11
Chap1-Exercice12
Chap1-Exercice13
Chap1-Exercice14
Chap1-Exercice15
Chap1-Exercice16
Chap1-Exercice17
Chap1-Exercice18
Chap1-Exercice19
Chap1-Exercice20
Chap1-Exercice21
Chap1-Exercice22
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59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
chapitre N
A.1.23
A.1.24
A.1.25
A.1.26
A.1.27
A.1.28
A.1.29
A.1.30
A.1.31
A.1.32
A.1.33
A.1.34
A.1.35
A.1.36
A.1.37
Chap1-Exercice23
Chap1-Exercice24
Chap1-Exercice25
Chap1-Exercice26
Chap1-Exercice27
Chap1-Exercice28
Chap1-Exercice29
Chap1-Exercice30
Chap1-Exercice31
Chap1-Exercice32
Chap1-Exercice33
Chap1-Exercice34
Chap1-Exercice35
Chap1-Exercice36
Chap1-Exercice37
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87
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
50
section N
suivant
Exercice A.1.1 Chap1-Exercice1

Reprsenter dans IR2 les domaines de dfinition des fonctions suivantes :
f (x, y) = ln(y x2 )
p
p
f (x, y) = 4 x 2 + 1 y 2
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
51
prcdent
section N
suivant

On dfinit les ensembles :
E = {(x, y) IR2 , x > 1}, F = {(x, y) IR2 , x 1},G = {(x, y) IR2 , 2 x > 1}.
;, IR2 , E , F,G sont-ils des ouverts ? Justifier votre rponse.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
52
prcdent
section N
suivant

On dfinit les ensembles :
E = {(x, y) IR2 , x > 1}, F = {(x, y) IR2 , x 1},G = {(x, y) IR2 , 2 x > 1}.
;, IR2 , E , F,G sont-ils des ferms ? Justifier votre rponse.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
53
prcdent
section N
suivant

1. Soient O 1 , O 2 deux ouverts de IR2 , on suppose que leur intersection nest pas vide, on note
O = O 1 O 2 , soit A un point quelconque de O montrer quil existe un disque ouvert de centre
A et de rayon , > 0 contenu dans O . On pourra saider dune figure, bien prciser ce que
vaut .
2. Soient O 1 , O 2 , . . . , O n n ouverts de IR2 , on suppose que leur intersection nest pas vide, on
T
note O = ni=1 O i , soit A un point quelconque de O montrer quil existe un disque ouvert de
centre A et de rayon , > 0 contenu dans O , bien prciser ce que vaut .
3. En dduire que lintersection dun nombre fini douverts est un ouvert.
4. La dmonstration que vous venez de faire dans le cas dun nombre fini douverts, serait-elle
encore valable avec un nombre infini douverts ?
5. A est un point fix, on appelle O i le disque ouvert de centre A et de rayon 1/i . Montrer que
T
{A} =
O . Lensemble {A} est-il un ouvert ?
i =1 i
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
54
prcdent
section N
suivant

Rapppeler la dfinition de la continuit pour une fonction de IR dans IR.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
55
prcdent
section N
suivant

Utiliser la dfinition pour montrer que la fonction dfinie par f (x, y) = x 2 + y 2 est continue en
(0, 0).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
56
prcdent
section N
suivant

f est une fonction de 2 variables continue en (x 0 , y 0 ).
On dfinit les fonctions dune variable f 1 et f 2 par f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y)
Montrer que f 1 est continue en x 0 et que f 2 est continue en y 0 .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
57
prcdent
section N
suivant
Montrer que la fonction f dfinie par :
f (x, y) = 2
f (x, y) = 1
si
si
x 1
nest pas continue en (1, y 0 )
x >1
(y 0 est un nombre rel quelconque).

Reprsenter graphiquement la surface dquation z = f (x, y).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
58
prcdent
section N
suivant

Montrer que la proposition ?? est un cas particulier de la proposition 1.1.5. Pour f 1 comment
faut-il choisir les fonctions et ? Pour f 2 comment faut-il choisir les fonctions et ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
59
prcdent
section N
suivant

Dmontrer la proposition 1.1.8.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
60
prcdent
section N
suivant

f (x, y) =
x3 y
, si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
On note x = r cos , y = r sin .
1. Montrer que f (M ) f (O) r 2 .

2. En dduire que f est continue en O.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
61
prcdent
section N
suivant

f (x, y) =
xy
x2 + y 2
, si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
1. On dfinit la fonction relle par (t ) = f (t , 0), la fonction est-elle continue en 0 ? Est-il

possible,sans calculs supplmentaires, de conclure quant la continuit de f en (0, 0) ?
2. On dfinit la fonction relle par (t ) = f (t , t ), la fonction est-elle continue en 0 ? Est-il
possible, sans calculs supplmentaires, de conclure quant la continuit de f en (0, 0) ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
62
prcdent
section N
suivant

(
On dfinit f par :
f (x, y) =
x2
y
si
y 6= 0
f (x, 0) = 0
La fonction f est-elle continue en (0, 0) ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
63
prcdent
section N
suivant

Utiliser la dfinition pour montrer que la fonction dfinie par f (x, y) = x 2 + y 2 est diffrentiable en (0,0). Prciser ce que valent A et B .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
64
prcdent
section N
suivant

1. x 0 , y 0 sont 2 nombres rels donns, montrer que la fonction dfinie par
h
(y 0 h + 2x 0 k + hk) pour (h, k) 6= 0
(h, k) = p
2
h + k2
tend vers 0 quand (h, k) tend vers (0, 0).
2. En dduire que la fonction f dfinie par f (x, y) = x 2 y est diffrentiable en (x 0 , y 0 ). Prciser
ce que valent A et B .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
65
prcdent
section N
suivant

f est une fonction diffrentiable en (x 0 , y 0 ), on dfinit f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y).
d f1
f
Montrer que f 1 est drivable en x 0 et que
(x 0 ) =
(M 0 ). Montrer que f 2 est drivable en
dx
x
d f2
f
y 0 et que
(y 0 ) =
(M 0 ).
dy
y
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
66
prcdent
section N
suivant

Calculer les drives partielles en (x 0 , y 0 ) des fonctions
f (x, y) = x 3 y 5 , f (x, y) = sin(x y 2 )
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
67
prcdent
section N
suivant

(
f (x, y) =
xy
x 2 +y 2
si
(x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
1. Calculer les drives partielles de f en (0, 0).
2. Calculer les drives partielles de f en (x 0 , y 0 ) 6= (0, 0).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
68
prcdent
section N
suivant

Montrer la proprit suivante :
Si f est diffrentiable au point M 0 alors elle admet des drives partielles premires en M 0 .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
69
prcdent
section N
suivant

Montrer la proprit suivante : Si f est diffrentiable au point M 0 alors elle est continue en
M0 .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
70
prcdent
section N
suivant

(
La fonction f dfinie par :
f (x, y) =
xy
x 2 +y 2
si
f (0, 0) = 0
(x, y) 6= (0, 0)
est-elle diffrentiable en (0, 0) ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
71
prcdent
section N
suivant

Donner une condition ncessaire pour que f soit diffrentiable en (x 0 , y 0 ), donner une condition suffisante pour que f soit diffrentiable en (x 0 , y 0 ).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
72
prcdent
section N
suivant

On dfinit les propositions suivantes :
1 : f est continue en (x 0 , y 0 ).
2 : f est diffrentiable en (x 0 , y 0 ).
3 : f admet des drives partielles en (x 0 , y 0 ).
4 : f admet des drives partielles continues dans un voisinage de (x 0 , y 0 ).
Donner des implications correctes entre ces 4 propositions.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
73
prcdent
section N
suivant

Soit f (x, y) = 2x y 3 , calculer
2 f
2 f
2 f
2 f
(x,
y),
(x, y).
(x,
y),
(x,
y),
x 2
yx
xy
y 2
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
74
prcdent
section N
suivant

1. f est une fonction diffrentiable dont on note
on dfinit (t ) = f (cos t , sin t ).
f f
,
les drives partielles,
x y
Montrer que est une fonction relle drivable, calculer sa drive 0 .

2. On choisit f (x, y) = x 2 + y 2 , vrifier que dans ce cas particulier 0 (t ) = 0 t .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
75
prcdent
section N
suivant

f f
,
les drives partielles,x 0 , y 0 , h, k sont
x y
des rels donns, on dfinit (t ) = f (x 0 + t h, y 0 + t k).
Montrer que est une fonction relle drivable, calculer sa drive 0 .
f est une fonction diffrentiable dont on note
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
76
prcdent
section N
suivant

on dfinit (u, v) = f (u 2 v 2 , uv).
f f
,
x y
Montrer que est diffrentiable, calculer ses drives partielles

,
.
u v
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
77
prcdent
section N
suivant

on dfinit (r, ) = f (r cos , r sin )
f f
x , y
1. Montrer que est diffrentiable, exprimer les drives partielles

des drives partielles de f .
(r, ),
(r, ) laide
r
2. On suppose r 6= 0, montrer quil est possible dexprimer les drives partielles de f laide
des drives partielles de . Bien prciser dans chacun des cas en quel point on value les
drives partielles.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
78
prcdent
section N
suivant

f est une fonction diffrentiable sur IR2 , on dfinit (t ) = f (x 0 + ht , y 0 + kt ).
1. Calculer (0), (1).
2. Calculer 0 (t ), revoir lexercice A.1.26.
3.
]0, 1[, (1) = (0) + 0 (),
pourquoi ?
4. En dduire que
]0, 1[, f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h
f
f
(x 0 + h, y 0 + k) + k
(x 0 + h, y 0 + k)
x
y
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
79
prcdent
section N
suivant

f est une fonction 2 fois continment diffrentiable sur IR2 , on dfinit
(t ) = f (x 0 + ht , y 0 + kt ).
1. Calculer 00 (t ).
2. Dmontrer la formule de Taylor lordre 2.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
80
prcdent
section N
suivant

Quelle est lapproximation au premier ordre de laire dun rectangle de longueur L + 4L et de
largeur l + 4l .
Montrer que laire exacte diffre de laire approche dun infiniment petit dordre 4l 4L
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
81
prcdent
section N
suivant

Appliquer le thorme 1.1.5 la fonction f (x, y) = x 2 + y 2 1 . En quels points la condition
(1.1.2) est-elle satisfaite ? Dterminer dans ces cas. Que faire quand la condition (1.1.2) nest pas
satisfaite ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
82
prcdent
section N
suivant

On dfinit f (x, y) = x 2 + y 2 (1 + ) 2x y 2y + o est un paramtre rel.
1. Enoncer les conditions ncessaires doptimalit. Dterminer leur solution x , y .
2. (x , y ) est-il un extremum ? Discuter suivant les valeurs du paramtre .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
83
prcdent
section N
suivant

Appliquer la dfinition de la diffrentiabilit 1.2.2 avec n = 2, montrer que lon retrouve bien
la dfinition 1.1.8
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
84
prcdent
section N
suivant

Calculer les drives partielles de la fonction de 3 variables
f (x, y, z) = x 2 y z 5 + xz 2 + y 3
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
85
prcdent
section N
suivant

Montrer que la proposition 1.2.1 est une gnralisation des 3 propositions du paragragraphe
"Composition et drivation". Reprendre ces propositions et prciser ce que vaut n, p et quelles
sont les fonctions utilises.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
86
prcdent
section N

1. On rappelle les formules qui permettent dobtenir les coordonnes cartsiennes partir des
coordonnes cylindriques :
+
x = a(r, , z) = r cos , r IR ,
y = b(r, , z) = r sin , [0, 2[,
z = c(r, , z) = z,
z IR.
Soit f une fonction diffrentiable dfinie sur IR3 ,on note
f f f
,
,
ses drives partielles.
x y z
On dfinit
(r, , z) = f (a(r, , z), b(r, , z), c(r, , z))
Caculer les drives partielles de laide des drives partielles de f .
2. Mme question avec les coordonnes sphriques
+
a(, , ) = cos cos , IR ,
b(, , ) = sin cos , [0, 2[,
c(, , ) = sin ,
[
2 , 2 ].
Sommaire
Concepts
Solution
Exemples
Exercices
Documents
87
section prcdente
chapitre N
A.2 Exercices de TD
A.2.1
A.2.2
A.2.3
A.2.4
A.2.5
A.2.6
A.2.7
A.2.8
A.2.9
A.2.10
A.2.11
A.2.12
A.2.13
A.2.14
A.2.15
A.2.16
A.2.17
A.2.18
A.2.19
A.2.20
A.2.21
A.2.22
petit formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
domaine de dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
topologie usuelle de IR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 normes sur IR2 pour une mme topologie . . . . . . .
continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
drives partielles-continuit-diffrentiabilit . . . . .
drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
calcul de diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
calcul de diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
forme gnrale des solutions de lquation des ondes
passage en polaires et calcul des drives partielles . .
thorme de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
intgrer une diffrentielle ? . . . . . . . . . . . . . . . .
fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dveloppement de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . .
recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
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100
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104
105
106
107
108
109
111
112
113
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
section prcdente
A.2.23
chapitre N
recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
89
section N
suivant
Exercice A.2.1 petit formulaire

Soit X un ensemble. I dsigne un ensemble dindices. (A i )i I est une famille de sous-ensembles
de X . Dmontrer
!c les formules suivantes :
[
\ c
(1)
Ai =
Ai
i I
i I
!c
[ c
\
Ai
(2)
Ai =
i I
i I
Soient deux ensembles X et Y , et une application X 7 Y . Pour tous sous-ensembles B et (B i )i I

de Y , prouver les formules suivantes :
c
(3) f 1 (B c ) = f 1 (B )
(4) f 1 (
Bi ) =
i I
(5) f
\
i I
f 1 (B i )
i I
Bi ) =
f 1 (B i )
i I
Attention : dans les trois formules prcdentes, f 1 ne dsigne pas lapplication rciproque de f
(qui peut ne pas exister). f 1 (B ) dsigne lensemble des antcdents des lments de B Y , il
sagit donc du sous-ensemble de X dfini par
f 1 (B ) = x X : f (x) B
et appel image rciproque de B par f .

Sauf mention contraire, ces 5 formules seront dsormais utilises sans justification.
90
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.2 domaine de dfinition

Dterminer (et on fera un beau dessin) le domaine de dfinition des fonctions suivantes :
1. f (x, y) = ln((9 x 2 y 2 )(x 2 + y 2 1))
p
2. f (x, y) = 6 (2x + 3y)
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
91
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.3 topologie usuelle de IR2

1. Question de cours : rappeler la dfinition dun ouvert de IR2 . Dans cet exercice, on dsignera
par T lensemble des ouverts de IR2 .
2. Montrer les trois proprits suivantes :
(a) ; T et IR2 T ;
(b) pour toute famille (Ui )i I dlments de T , on a
Ui T ;
i I
(c) pour toute famille finie (Ui )i I dlments de T , on a
Ui T .
i I
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
92
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.4 3 normes sur IR2 pour une mme topologie

Pour tout x = (x 1 , x 2 ) IR2 , on pose
N1 (x) = |x 1 | + |x 2 |
q
x 12 + x 22
N2 (x) =
N (x) = max(|x 1 |, |x 2 |)
1. Montrer que ces formules dfinissent des normes sur IR2 (il sagit dune question de cours
pour la norme euclidienne N2 ).
2. On dsigne respectivement par B 1 , B 2 , B les boules units associes aux normes N1 , N2 ,
N , par exemple :
B = x IR2 : N (x) < 1

Dessiner B 1 , B 2 , B .
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
93
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.5 continuit

1. Soit f : IRn IR une application continue.
(a) {x IRn : f (x) > 0} est-il ouvert ? ferm ? En dduire que si f (x 0 ) > 0, il existe > 0 tel
que ||x x 0 || < = f (x) > 0.
(b) Montrer que limage rciproque par f dun ferm est un ferm. En dduire que {x
IRn : f (x) = 0} est un ferm.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
94
prcdent
section N
suivant

Etudier la continuit des fonctions de 2 variables suivantes en tout point (x 0 , y 0 ) IR2 (utiliser
des thormes sur les sommes, produits, . . ., de fonctions continues pour traiter rapidement le
cas (x 0 , y 0 ) 6= (0, 0), on sattardera sur le cas problmatique (x 0 , y 0 ) = (0, 0)).
(
(
2
x
f (x, y) = x 2 +y
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x 2x+y 2 , (x, y) 6= (0, 0)
2
(1)
(2)
f (0, 0) = 0
f (0, 0) = 0
(
(
3
y2
f (x, y) = x 2x+y 2 , (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x , si x 6= 0
(4)
(3)
f (0, 0) = 0
f (0, 0) = 0
p 2 2
(
(
x
1cos x +y
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = 1cos
f (x, y) =
, (x, y) 6= (0, 0)
x 2 +y 2
x 2 +y 2
(6)
(5)
1
1
f (0, 0) = 2
f (0, 0) =
2
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
95
prcdent
section N
suivant

1. Soit f (x, y) =
x+y
xy .
(a) Etudier la continuit de f .

(b) Calculer lim (lim f (x, y)), puis lim (lim f (x, y)).
x1 y0
y0 x1
(c) Calculer lim (lim f (x, y)), puis lim (lim f (x, y)).
x0 y0
y0 x0
2. Soit f : IR IR une fonction continue au point (x 0 , y 0 ). A-t-on toujours

lim ( lim f (x, y)) = lim ( lim f (x, y))?
xx 0 yy 0
yy 0 xx 0
Et si on suppose de plus que f est continue dans un voisinage de (x 0 , y 0 ) ?
Sommaire
Concepts
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Exercices
Documents
96
prcdent
section N
suivant

Soit A = {(x, y) IR2 ; x > 0 et 0 < y < x 2 }.
1. Montrer que toute droite passant par (0, 0) contient un intervalle ouvert contenant (0, 0) et
contenu dans IR2 \ A.
2. On dfinit f : IR2 IR par f (x) = 0 si x 6 A et f (x) = 1 si x A. Pour tout h IR2 , on dfinit
g h : IR IR par g h (t ) = f (t h). Montrer que chaque g h est continu en 0, mais que f nest pas
continu en (0, 0).
Sommaire
Concepts
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Exercices
Documents
97
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.9 drives partielles-continuit-diffrentiabilit

Pour chacune des fonctions suivantes rpondre aux questions :
a) la fonction est-elle continue en (0, 0) ?
b) la fonction admet-elle des drives partielles en (0, 0) ?
c) la fonction est-elle diffrentiable en (0, 0) ?
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
98
prcdent
section N
suivant
d) la fonction admet-elle des drives partielles continues en (0, 0) ?
xy
f (x, y) = x 2 + y 2 sin x 2 +y 2
, (x, y) 6= (0, 0)
(1)
f (0, 0) = 0
x+y
f (x, y) = x 2 + y 2 sin x 2 +y 2
, (x, y) 6= (0, 0)
(2)
f (0, 0) = 0
(
x y2
f (x, y) = 2 2 3/2 , (x, y) 6= (0, 0)
(x +y )
(3)
f (0, 0) = 0
(
3
f (x, y) = x 2x+y 2 , si x 6= 0
(4)
f (0, 0) = 0
n
p
(5) f (x, y) = x 2 + y 2
(6)
(8)
f (x, y) = x 2 + y 2
xy
f (x, y) = p 2
x +y 2
(7)
Exercice A.2.9
drives
partiellescontinuitdiffrentiabilit
, (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
f (x, y) = x 2 + y 2 sin p
f (0, 0) = 0
1
x 2 +y 2
, (x, y) 6= (0, 0)
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Concepts
Exemples
Exercices
Documents
99
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.10 drives partielles

2
Soit la fonction dfinie par f (x, y) = x 3 y +e x y . Calculer les drives partielles

2 f
2 f
xy , yx . Commenter lgalit des deux derniers rsultats.
f f 2 f 2 f
x , y , x 2 , y 2 ,
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
100
prcdent
section N
suivant

Soit la fonction dfinie par
(
f (x, y) =
xy
x 2 +y 2
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
1. Calculer
f
f
x (0, 0) et y (0, 0).
2. f est-elle continue lorigine ? Commenter.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
101
prcdent
section N
suivant

Montrer que la fonction dfinie par f (x, y, z) = (x 2 + y 2 + z 2 )1/2 vrifie lquation de Laplace
dans IR3 \ 0.
2 f 2 f 2 f
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
(Une telle quation sappelle quation aux drives partielles)
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
102
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.13 calcul de diffrentielles

Calculer la diffrentielle (l o elle existe) des fonctions suivantes :
1. f (x, y) = sin(x y)
2. f (x, y) = sin(x sin y)
3. f (x, y) = x y
4. f (x, y, z) = x y (ce nest pas une erreur dnonc)
5. f (x, y, z) = x y+z
6. f (x, y, z) = sin(x sin(y sin z))
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
103
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.14 calcul de diffrentielles

Dans ce qui suit, f , g , h, k sont des fonctions diffrentiables. Dans chacun des cas suivants,
dire pourquoi F est diffrentiable et calculer sa diffrentielle.
1. F (x, y) = f (x + y)
2. F (x, y) = f (g (x)k(y), g (x) + h(y))
3. F (x, y, z) = f (g (x + y), h(y + z))
4. F (x, y) = f (x, g (x), h(x, y))
5. F (x, y) = f (g (x, y), h(x), k(y))
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
104
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.15 forme gnrale des solutions de lquation des ondes

Soit f : IR2 IR une fonction de classe C 2 solution de lquation aux drives partielles suivante, dite quation des ondes,
2
2 f
2 f
c
=0
t 2
x 2
dans laquelle c est une constante relle positive quon interprte comme une vitesse.
1. Si on considre deux rels non nuls et , on peut faire le changement de variable suivant
t
= (u + v)
= (u v)
et on pose (u, v) = f ((u + v), (u v)). Montrer quil est possible de choisr et de telle
sorte que lquation des ondes devienne
2
=0
uv
2. Rsoudre cette quation en .
3. En dduire que la forme gnrale des solutions de lquation des ondes est
Sommaire
Concepts
f (t , x) = g (x + c t ) + h(x c t )
Exemples
Exercices
Documents
Solution
105
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.16 passage en polaires et calcul des drives partielles

Soit f : IR2 IR la fonction dfinie par f (x, y) = (x 2 + y 2 )3/2 .
1. Calculer
2 f
.
x 2
2. On utilise les coordonnes polaires habituelles pour exprimer

g (r, ) = f (r cos , r sin ).
Calculer
g 1 (r, ).
g
r
et
g
.
En dduire une expression de

g
f
x
en fonction de r et que lon notera
3. De mme, calculer r1 et 1 , puis en dduire une expression de

Comparer avec lexpression obtenue en 1.
f 2
x 2
en fonction de r et .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
106
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.17 thorme de Schwarz

Soit f : IR2 IR la fonction dfinie par
(
x 2 y 2
f (x, y) = x y x 2 +y 2
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
1. Montrer que
2. Calculer
f
x (0, y) = y
pour tout y et que
f
y (x, 0) = x
pour tout x.
f
f
xy (0, 0) et yx (0, 0).
2
3. Commenter ce rsultat en utilisant le thorme de Schwarz.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
107
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.18 intgrer une diffrentielle ?

1. De quelle fonction lexpression (3x 2 y 2y 2 )d x + (x 3 4x y + 6y 2 )d y est-elle la diffrentielle.
2. Donner une condition ncessaire pour P (x, y)d x+Q(x, y)d y soit la diffrentielle dune fonction de classe C 2 . Vrifier cette condition dans lexemple prcdent.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
108
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.19 fonctions implicites

Soit F : IR3 IR une fonction diffrentiable.
1. Si on suppose que lquation F (x, y, z) = 0 dfinit une fonction z(x, y), montrer (sans utiliser
les rsultats du thorme des fonctions implicites) que
ds que
F
z
z
x
x
= F
z
y
= F
z
F
y
z
6= 0.
2. Quelle condition suffit-il dimposer F pour que lquation F (x, y, z) = 0 dfinisse une fonction z(x, y) (utiliser le thorme des fonctions implicites) ?
3. En thermodynamique, on rencontre frquemment une quation liant temprature, volume
et pression dun gaz du type F (P,V, T ) = 0. En utilisant le thorme des fonctions implicites
(on fera les hypothses qui vont bien . . .), montrer que :
P
T
P
=
T V =c t e V P =ct e
V T =ct e
P
T
V
= 1
T V =c t e V P =c t e P T =ct e
Vrifier ces relations pour la loi des gaz parfaits PV = nRT o n et R sont des constantes.
109
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
prcdent
section N
suivant
4. Ecrire (et justifier) des relations analogues dans le cas dune quation dtat quatre variables F (x, y, z, t ) = 0.
Exercice A.2.19
fonctions
implicites
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
110
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.20 dveloppement de Taylor

Soit f : IR2 IR une fonction de classe C 3 . Pour (x 0 , y 0 ) IR2 et (h, k) IR2 , on dfinit (t ) =
f (x 0 + t h, y 0 + t k).
1. Calculer les drives de jusqu lordre 3 laide de drives partielles de f .
2. Ecrire la formule de taylor lordre 3 pour en t = 0. En dduire les premiers termes dun
dveloppement de Taylor pour f au point (x 0 , y 0 ).
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
111
prcdent
section N
suivant
Exercice A.2.21 recherche dextrema

On considre la fonction dfinie sur IR2 par f (x, y) = x 2 y 9y 2.
1. Donner la condition ncessaire dextremum local.
2. Rsoudre le systme obtenu.
3. Les solutions correspondent-elles des extrema ? Conclure.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
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112
prcdent
section N
suivant

On considre la fonction dfinie sur IR2 par f (x, y) = x 3 y 2 (1 x y)
1. Donner des points critiques.
2. Ces points critiques correspondent des extremums locaux ?
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
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113
prcdent
section N

Soit f :
R2 R dfinie par :

f (x, y) =
x + y ln x 2 + y 2 ,
0,
si (x, y) 6= (0, 0)
sinon
On admettra que f est C 2 sur R R .

1. La fonction f est-elle continue en (0, 0) ? La fonction f est-elle continue sur
justifier).
2. Dterminer pour (x, y) 6= (0, 0), les valeurs de
R2 ? (rponse
f
f
x (x, y) et y (x, y).
3. Dterminer les points critiques.

f
f
(Indication : On pourra utiliser x (x , y ) y (x , y ) = 0 pour (x , y ) point critique et pour
rsoudre le systme, on pourra soustraire membre membre les deux quations)
4. Dterminer la nature du point critique (x , y ) qui vrifie x = y et x < 0, ainsi que celle
du point (x , y ) qui vrifie x = y et x > 0.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
114
prcdent
Annexe B
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B.1
Thorme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
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115
chapitre N
Document B.1 Thorme des fonctions implicites

Thorme B.0.1. Soit f une fonction IR2 IR continment diffrentiable, soit (x 0 , y 0 ) un point tel
que f (x 0 , y 0 ) = 0.
On suppose que
f
(x, y) 6= 0 dans un voisinage de (x 0 , y 0 )
y
(B.1)
Alors il existe un voisinage V de (x 0 , y 0 ) de la forme I J o I et J dsignent des intervalles de IR et

une fonction : I IR tels que pour tout (x, y) I J on ait lquivalence :
f (x, y) = 0 y = (x)
Si de plus la fonction f est diffrentiable, alors la fonction est drivable sur I et sa drive est
donne par :
f
0 (x) = xf
(x, (x))
y (x, (x))
(B.2)
Dmonstration :
On suppose donc que la fonction existe, quelle est continue, et on veut montrer que est
drivable en tout point a I . Grce aux hypothses faites sur f , on peut crire pour x 6= 0 assez
petit :
f 0 0
f 0 0
(x , y ) + [(a + x) (a)]
(x , y )
f (a + x, (a + x)) = f (a, (a)) + x
x
y
116
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
chapitre N
avec x 0 = a + x, y 0 = (1 )(a) + (a + x), avec 0 < < 1. Mais, comme

f (a + x, (a + x)) = f (a, (a)) = 0
on a, aprs division par x,
Document B.1
Thorme des
fonctions
implicites
f 0 0
(a + x) (a) f 0 0
(x , y ) +
(x , y ) = 0.
x
x
y
Les drives partielles de f tant continues, on peut supposer, grce (B.1), que pour M 0 (x 0 , y 0 )
f
I J on a galement y (M 0 ) 6= 0 et donc
f
(x 0 , y 0 )
(a + x) (a)
= xf
x
(x 0 , y 0 )
y
On peut alors passer la limite, quand x tend vers 0, sur cette dernire relation, ce qui donne
lexpression (B.2). Il faut noter que ce passage la limite est licite grce au fait que y 0 (a)
quand x 0, ce qui rsulte de la continuit de .
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
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117
Index des concepts

Le gras indique un grain o le concept est dfini ; litalique indique un renvoi un exercice ou un
exemple, le gras italique un document, et le romain un grain o le concept est mentionn.
D
Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . 23
Diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Diffrentiabilit-continuit-drives partielles19
Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Calcul approch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Composition et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
E
Composition et drivation . . . . . . . . . . . . . . . 24, 45
Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Condition suffisante de diffrentiabilit . . . . . 21
Extrema dune fonction de plusieurs variables
Continuit et diffrentiabilit dune fonction de
46
plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Continuit, dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
F
Continuit-tude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Continuit-proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
N
Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
118
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
T
Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
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119
Solution de lexercice A.1.1
1. Il faut y >
x
2
2. Il faut |x| 2 et |y| 1
Retour lexercice N
1. E est ouvert.
2. F est ferm, puisque B c = {(x, y)
R2, x < 1} est ouvert.
3. G nest ni ouvert, ni ferm.

4. ; et
R2 sont ouverts, et comme ils sont complmentaires, ils sont aussi ferms.
Retour lexercice N
Voir exercice prcdent.
Retour lexercice N
1. = min( 1 , 2 ) > 0
2. = min( 1 , , n ) > 0
3. Non, car la suite des n na pas forcment de minorant strictement positif.
T
T
4. Comme A O i pour tout i , on a A
O . Dautre part, si B
O , on a ||B A|| 1i pour tout i , et donc
i =1 i
i =1 i
B = A.
Lensemble {A} nest pas ouvert car il nexiste pas de > 0 tel que la boule de centre A et de rayon soit incluse
dans {A}. Par ce contre-exemple, on a montr quune intersection dun nombre infini douverts nest pas forcment
ouverte.
Retour lexercice N
Par dfinition (revoir MT21), f :
R R est continue en a IR si
> 0, > 0,
|x a| < = | f (x) f (a)| <
Retour lexercice N

Soit > 0. Comme | f (x, y)| < ds que ||(x, y)|| =
> 0,
x2 + y 2 <
||(x, y) (0, 0)|| <
p
, on a
p
= | f (x, y) f (0, 0)| <
Ce qui prouve la continuit de f en (0, 0).
Retour lexercice N
Soit > 0. Comme f est continue en M 0 = (x 0 , y 0 ), il existe > 0 tel que ||M 0 M || < = | f (M ) f (M 0 )| < . En particulier,
on a
|x x 0 | < = ||(x, y 0 ) (x 0 , y 0 )|| < = | f 1 (x) f 1 (x 0 )| <
. Pareil pour f 2 .
Retour lexercice N

En effet, f (1, y 0 ) = 2 mais > 0, f (1+, y 0 ) = 1 et ||(1+, y 0 )(1, y 0 )|| = , ce qui contredit la dfinition de la continuit
au point (1, y 0 ).
On pouvait aussi invoquer le critre de non-continuit : la fonction
f 1 (x) = f (x, y 0 ) = 2
1
si x 1
si x > 1
nest pas continue en x = 1, donc f nest pas continue en (1, y 0 ).
Retour lexercice N

En effet, f 1 (x) = f (x, y 0 ) = f ((x), (x)) avec (x) = x et (x) = y 0 qui sont 2 fonctions continues dune variable relle.
Retour lexercice N

On applique la dfinition. Soit e > 0. Comme limr 0 (r ) = 0, il existe > 0 tel que r < = (r ) < e. Et donc :
r = ||M 0 M || < = | f (M ) f (M 0 )| < e
Retour lexercice N
1. f (M ) f (O) =
r 3 cos3 r sin
r2
r2
2. Appliquer le critre donn en proposition 1.1.8.
Retour lexercice N
1. (t ) = f (t , 0) = 0, t 6= 0 et (0) = 0. est continue en 0. On ne peut rien dire quant la continuit de f .

2. (t ) = f (t , t ) = 12 , t 6= 0 et (0) = 0. nest pas continue en 0. Par suite, f nest pas continue en (0, 0).
Retour lexercice N

f nest pas continue en (0, 0) car (t ) = f (t , t 3 ) = 1t , t 6= 0 nest pas continue en 0.
Retour lexercice N

f (x, y) f (0, 0) = x 2 + y 2 = ||(x, y)||2 . Donc f est diffrentiable en (0, 0) et A = B = 0.
Retour lexercice N
1. En utilisant |h| <
p
p
h 2 + k 2 et |k| < h 2 + k 2 , on obtient :
p
p
|(h, k)| |y 0 | + 2|x 0 | + h 2 + k 2
h2 + k 2
qui tend vers 0 quand (h, k) tend vers (0, 0).

2.
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = (x 0 + h)2 (y 0 + k) x 02 y 0 = 2x 0 y 0 h + x 02 k + 2x 0 hk + y 0 h 2 + h 2 k
|
{z
}
| {z }
|{z}
A
Retour lexercice N
p
h 2 +k 2 (h,k)
Comme f est diffrentiable en (x 0 , y 0 ),

f (x, y) = f (x 0 , y 0 ) +
f
f
(M 0 )(x x 0 ) +
(M 0 )(y y 0 ) + ||M 0 M ||(M M 0 )
x
y
En particulier, pour y = y 0 , on obtient :

f 1 (x) = f 1 (x 0 ) +
ce qui prouve que f 1 est drivable en x 0 et que
Pareil pour f 2 en prenant x = x 0 .
f
(M 0 )(x x 0 ) + |x x 0 |(x x 0 )
x
f
d f1
(x 0 ) =
(M 0 ).
dx
x
Retour lexercice N
1.
f
2 5
x (M 0 ) = 3x 0 y 0
2.
f
2
2
x (M 0 ) = y 0 cos(x 0 y 0 )
f
3 4
y (M 0 ) = 5x 0 y 0
f
2
y (M 0 ) = 2x 0 y 0 cos(x 0 y 0 )
Retour lexercice N
1. Pour tout x 6= 0, on a
f (x,0)
x
= 0. Par suite
f
f
x (0, 0) = 0. Pareil pour y (0, 0) = 0.
2. Pour M 0 = (x 0 , y 0 ) 6= (0, 0), il ny a aucun problme utiliser les formules habituelles de drivation. On obtient :
f
(M 0 ) =
x
(x 02 + y 02 )y 0 2x 02 y 0
f
(M 0 ) =
y
(x 02 + y 02 )x 0 2x 0 y 02
(x 02 + y 02 )2
(x 02 + y 02 )2
Observer le rle symtrique de x et y.
Retour lexercice N
=
=
y 0 (y 02 x 02 )
(x 02 + y 02 )2
x 0 (x 02 y 02 )
(x 02 + y 02 )2
(Re)voir lexercice A.1.16.
Retour lexercice N
En effet, puisque f est diffrentiable au point M 0 = (x 0 , y 0 ),

f (x 0 + h, y 0 + k) f (M 0 ) =
p
f
f
(M 0 )h +
(M 0 )k + h 2 + k 2 (h, k)
x
y
tend vers 0 quand (h, k) tend vers (0, 0).
Retour lexercice N
f ntant pas continue en (0, 0) (voir lexercice A.1.12), elle ne peut pas y tre diffrentiable.
Retour lexercice N
1. condition ncessaire : f continue en (x 0 , y 0 ).

2. condition suffisante :
f
x
et
f
y
existent dans un voisinage de (x 0 , y 0 ) et sont continues en (x 0 , y 0 ).
Retour lexercice N
4 = 2 , 2 = 1 , 2 = 3
Attention : le fait que f admette des drives partielles en (x 0 , y 0 ) nindique rien sur la continuit de f en (x 0 , y 0 ). A ce
propos, mditer le contre-exemple form par les exercices A.1.12 et A.1.18.
Retour lexercice N

f
= 2y 3
x
2 f
= 12x y
y 2
f
= 6x y 2
y
Voir le thorme de Schwarz concernant lgalit
2 f
=0
x 2
2 f
xy
2 f
= 6y 2
yx
2 f
= 6y 2
xy
2 f
yx .
Retour lexercice N
1. est drivable car compose dapplications diffrentiables. Pour calculer sa drive, on applique la formule de
diffrentiation dune compose dapplications (voir le cas 1 du poly, ou utiliser la chain rule du cours donn en
amphi) :
f
f
0 (t ) = (cos t , sin t ) sin t +
(cos t , sin t ) cos t
x
y
2. Pour f (x, y) = x 2 + y 2 , on a
f
x
= 2x et
f
y
= 2y. En remplaant dans lexpression ci-dessus, on trouve 0 (t ) =
2 cos t sin t + 2 sin t cos t = 0. Cest bien rassurant puisque (t ) = cos2 t + sin2 t = 1 pour tout t
Retour lexercice N
R.

Il sagit encore du cas 1 du poly. Par le thorme de diffrentiation des fonctions composes, est drivable et
0 (t ) =
f
f
(M )h +
(M )k
x
y
o on a pos M = (x 0 + t h, y 0 + t k).
Retour lexercice N

Par le thorme de diffrentiation des fonctions composes, est diffrentiable et (voir le cas 2 du poly, ou utiliser la
chain rule du cours donn en amphi) :
f 2
f 2
(u, v) = 2u
(u v 2 , uv) + v
(u v 2 , uv)
u
x
y
f 2
f 2
(u, v) = 2v
(u v 2 , uv) + u
(u v 2 , uv)
v
x
y
Retour lexercice N
1.
f
f
(r, ) =
(r cos , r sin ) cos +
(r cos , r sin ) sin
r
x
y
f
f
(r, ) = (r cos , r sin )r sin +

(r cos , r sin )r cos
x
y
2. Pour r 6= 0, on peut rsoudre ce systme dinconnues
f
x
et
f
y . On trouve (procder par limination) :
sin
(r cos , r sin ) = cos
(r, )
(r, )
x
r
r
f
cos
(r cos , r sin ) = sin
(r, ) +
(r, )
y
r
r
Retour lexercice N
1. (0) = f (x 0 , y 0 ) et (1) = f (x 0 + h, y 0 + k).

2.
0 (t ) =
f
f
(x 0 + ht , y 0 + kt )h +
(x 0 + ht , y 0 + kt )k
x
y
3. Comme est continue sur [0, 1] et drivable sur ]0, 1[, par le thorme des accroissements finis (revoir MT21)
]0, 1[, (1) = (0) + 0 ()
4. Il suffit de regrouper les rsultats prcdents.
Retour lexercice N
1. On rappelle (voir exercice prcdent) :

0 (t ) =
f
f
(x 0 + ht , y 0 + kt )h +
(x 0 + ht , y 0 + kt )k
x
x
On re-drive et on obtient en utilisant le thorme de schwarz pour la seconde galit (et en notant M = (x 0 +
ht , y 0 + kt )) :
2 f
2 f
2 f
2 f
00 (t ) = 2 (M )h 2 +
(M )hk + 2 (M )k 2 +
(M )hk
x
yx
y
xy
00 (t ) =
2 f
2 f
2 f
2
(M
)hk
+
(M
)h
+
2
(M )k 2
x 2
xy
y 2
2. Il suffit dappliquer Taylor lordre 2 entre 0 et 1 (mme technique qu lexercice prcdent).
Retour lexercice N
En effet,
(L + 4L)(l + 4l ) = Ll + l 4L + L4l + 4L4l
(reconnatre d (Ll ) = l d L + Ld l ).
Retour lexercice N

f
y (x, y) = 2y
6= 0 pour tout y 6= 0. Dans ce cas :

y
y
1 x 2 au voisinage de y 0 > 0
p
= 1 x 2 au voisinage de y 0 < 0
=
Au voisinage de (x 0 , y 0 ) = (1, 0) ou de (x 0 , y 0 ) = (1, 0), on ne peut pas exprimer y comme une fonction de x. Par contre,
on peut ici exprimer x comme fonction de y.
Retour lexercice N
1. Les conditions ncessaires doptimalit scrivent :

f
(x, y) = 2x 2y
x
= 0
f
(x, y) = 2(1 + )y 2x 2 = 0
y
Elles nont ici quune seule solution (x , y ) = (1, 1).
2. On a toujours f (1, 1) = 0 et f (x, y) = (x y)2 + (y 1)2 . On voit alors que pour 0, le point (1, 1) est bien un
minimum, mais si < 0, (1, 1) nest pas un extremum.
Retour lexercice N
Si vous ny parvenez pas, cest sans doute parce que vous ne regardez pas les bonnes dfinitions . . .
Retour lexercice N
f
x
f
y
f
z
= 2x y z 5 + z 2
=
x 2 z 5 + 3y 2
= 5x 2 y z 4 + 2xz
Retour lexercice N
A faire avec le poly sous les yeux ! ! !

1. p = 1, n = 2, g 1 = , g 2 =
2. p = 2, n = 2, g 1 = a, g 2 = b
3. p = 2, n = 1, g 1 = f
Retour lexercice N
1.
f
f
cos +
sin
x
y
f
f
= r sin +
r cos
x
y
f
=
z
=
o les drives partielles de f sont prises au point (a(r, , z), b(r, , z), c(r, , z)).
2.
f
f
f
cos cos +
sin cos +
sin
x
y
x
f
f
= sin cos +
cos cos
x
y
f
f
f
= cos sin
sin sin +
cos
x
y
z
=
o les drives partielles de f sont prises au point (a(, , ), b(, , ), c(, , )).
Retour lexercice N

2 f
2 f
1. (u, v) = f ((u + v), (u v)). Il faut exprimer t 2 (t , x) et x 2 (t , x) en fonction des drives partielles de (u, v).
Pour cela, on diffrentie les 2 membres de lgalit (u, v) = f ((u + v), (u v)), en utilisant la rgle de la chane
pour le second membre.
f
f
dt +
dx
t
x
f
f
=
(d u + d v) +
(d u d v)
x
t
f
f
f
f
=
du +
dv
+
t
x
t
x
|
{z
}
|
{z
}
d =
et donc
f
(u, v) =
((u + v), (u v)) +
u
t
f
(u, v) =
((u + v), (u v))
v
t
f
((u + v), (u v))
x
f
((u + v), (u v))
x
Pour obtenir les drivs secondes, il faut diffrentier les 2 membres de ces deux equations, puis crire lgalit des
drives partielles comme on vient de faire ci-dessus. On trouve :
2
u 2
2
vu
2
v 2
2
uv
2 f
t 2
2 f
= 2 2
t
2 f
= 2 2
t
2 f
= 2 2
t
= 2
2 f
xt
2 f

xt
2 f

xt
2 f
+
xt
+
2 f
t x
2 f
+
t x
2 f

t x
2 f

t x
+
2 f
x 2
2 f
2 2
x
2 f
+ 2 2
x
2 f
2 2
x
+ 2
Comme f est de classe C 2 , aussi et le thorme de Schwarz sapplique ces deux fonctions. On a
2
vu
2
uv .
=
Le systme de quatre quations prcdent se rduit donc :
2
u 2
2
uv
2
v 2
Comme
2 f
xt
2
2 f
2 f
2 f
+
2
+
t 2
xt
x 2
2
2
f
f
= 2 2 2 2
t
x
2
f
2 f
2 f
= 2 2 2
+ 2 2 2
t
xt
x
= 2
ne nous intresse pas, on limine entre les quations prcdentes.

2 2
+
u 2 v 2
2
uv
2
2 f
2 f
+
2
t 2
x 2
2
2
f
f
= 2 2 2 2
t
x
= 22
Comme 6= 0 et 6= 0 on peut rsoudre ce systme.

2 f
t 2
2 f
x 2
=
=
1 2 2
2
)
( 2 + 2 +2
2
4 u
v
uv
1 2 2
2
( 2 + 2 2
)
2
4 u
v
uv
Le premier membre de lquation des ondes scrit donc

2
2 f
1
c 2 2 2
1
c 2 2
2 f
c
=
(
)
(
+
)
+
(
+
)
t 2
x 2
42 42 u 2 v 2
22 22 uv
|
{z
}
2 2 c 2
42 2
2 f
xt
2 f
t x
et
Choisissons et tel que 2 c 2 2 = 0 (par exemple = 1 et = c). On obtient alors :

2
2 f
1
c 2 2
2 f
c
=
(
+
)
t 2
x 2
22 22 uv
2
c
avec ( 21 2 + 2
2 ) 6= 0, et donc, u, v IR,
2
2
2 f
2 f
((u
+
v),
(u
v))
c
((u
+
v),
(u
v))
=
0
(u, v) = 0
t 2
x 2
uv
Ou encore :
t , x IR,
2. En intgrant
2 f
2 f
(t , x) c 2 2 (t , x) = 0
2
t
x
u, v IR,
2
(u, v) = 0
uv
2
uv (u, v) = 0 par rapport u(et donc v fix), on obtient :
= (v)
v
o drivable. Et en intgrant par rapport v ( u fix) :
Z
(u, v) = (v)d v +G(u)
Soit
(u, v) = H (v) +G(u)
3. Il ne reste plus qu exprimer (u, v) dans les variables t et x.Avec le choix fait en 2. ( = 1 et = c) on a :
t
x
= u+v
= c(u v)
Et donc u =
1
2c (ct
+ x) et v =
1
2c (ct
x).
f (t , x) = (u, v) = (
1
1
1
1
(c t + x), (c t x)) = H ( (c t x)) +G( (c t + x))
2c
2c
2c
2c
X
X
(qui est bien de la forme annonce en prenant g (X ) = G( 2c
) et h(X ) = H ( 2c
))
Retour lexercice N
1. En drivant f (x, y) = (x 2 + y 2 )3/2 par rapport x (et donc y fix) on obtient successivement :
f
3 2
(x, y) =
(x + y 2 )1/2 2x
x
2
= 3x(x 2 + y 2 )1/2
2 f
(x, y) = 3(x 2 + y 2 )1/2 + 3x1/2(x 2 + y 2 )1/2 2x
x 2
6x 2 + 3y 2
=
(x 2 + y 2 )1/2
2. g (r, ) = r 3 (on utilise cos 2 + si n 2 = 1)
g
Il en rsulte que r (r, ) = 3r 2 , de mme que (r, ) = 0

Mais comme on a g (r, ) = f (r cos , r sin ), on peut aussi obtenir ces drives partielles en utilisant la rgle de la
chane pour diffrentier g .
dg
f
f
dx +
dy
x
y
f
f
=
(cos d r r sin d ) +
(sin d r + r cos d )
x
y
f
f
f
f
= cos
+ sin
+ r cos
d r + r sin
d
x
y
x
y
|
{z
}
|
{z
}
=
g
r
et donc :
En liminant
f
y
3r 2
g
f
f
(r, ) = cos (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin )
(1)
r
x
y
f
f
g
(r, ) = r sin (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin ) (2)
x
y
f
entre ces deux quations (calculer r cos (1) sin (2)) on obtient 3r 3 cos = r x et donc
g 1 (r, ) =
f
(r cos , r sin ) = 3r 2 cos
x
f
3. On utilise la mme technique quau 2, en remplaant g (r, ) par g 1 (r, ) et f par x . Lanalogue du systme (1),(2)
est ici :
2 f
2 f
g 1
(r, ) = 6r cos
= cos 2 (r cos , r sin ) + sin
(r cos , r sin )
r
x
yx
g 1
2 f
f
(r, ) = 3r 2 sin = r sin 2 (r cos , r sin ) + r cos
(r cos , r sin )
x
yx
f
En liminant, comme prcdemment, yx entre ces deux quations, on obtient : 6r 2 cos2 +3r 2 sin2 =
do
f 2
(r
x 2
cos , r sin ) = 6r cos2 + 3r sin2 .
Ce qui est bien lexpression obtenue en faisant x = r cos et y = r sin dans
Retour lexercice N
f 2
(x, y) dans 1.
x 2
f 2
(r
x 2
cos , r sin

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MT22-Fonctions de plusieurs variables et applications

Chapitre 1 : Fonctions de plusieurs variables

QUIPE DE MATHMATIQUES APPLIQUES

Fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Fonctions de deux variables

La priode dun pendule est T = 2

La pression dun gaz parfait de volume V la temprature T est p = NVRT = f (T,V ).

1.1.1 Notations-Domaine de dfinition

On dfinit le produit scalaire de deux vecteurs par :

1.1.2 Elments de topologie

B (A, ) = {M IR2 , AM < }.

1.1.3 Dfinition de la continuit

> 0, > 0 tel que M D, {0 < M 0 M < = f (M ) `) < }.

> 0, > 0 tel que M D, {M 0 M < = f (M ) f (M 0 ) < }.

Proposition 1.1.4. D est un ouvert de IR , soient f et g deux fonctions D IR, soit M 0 D

si f est continue en M 0 , si est un paramtre rel, f est continue en M 0 .

1.1.5 Compose de fonctions continues

On dfinit (u, v) = f (a(u, v), b(u, v)).

si f est dfinie au voisinage du point (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) et continue en ce point.

1.1.6 Etude de la continuit

Proposition 1.1.8. Soit M 0 (x 0 , y 0 ) et M (x, y),

Si lon peut montrer que f (M ) f (M 0 ) (r )

Si nest continue en t 0 alors la fonction f nest pas continue au point (x 0 , y 0 ).

Montrer en exercice que f (M ) f (O) r 2 . En dduire que f est continue en O.

Poser (t ) = t , (t ) = t , (t ) = f ((t ), (t )), montrer en exercice que la fonction nest pas

Dans ce cas on dit que le nombre d est la drive de f au point x 0 et on note

On a dmontr la proposition suivante :

Dfinition 1.1.8. D est un ouvert de IR2 , on dit quune fonction

1.1.8 Drives partielles

On peut maintenant dfinir la notion de drive partielle :

De la mme manire on dfinit :

Pour calculer les drives partielles lorsquelles existent, par exemple

1.1.9 Diffrentiabilit-continuit-drives partielles

Dmontrer ce thorme en exercice.

1.1.10 Condition suffisante de diffrentiabilit

Il suffit en effet dcrire que la fonction f 1 (x) = f (x, y 0 ) est drivable en x 0 .

ce qui scrit facilement sous la forme

avec (h, k) dfinie, pour (h, k) 6= (0, 0) par :

1.1.11 Drives partielles dordre suprieur

1.1.12 Composition et drivation

Dmonstration. (t 0 + h) = f ((t 0 + h), (t 0 + h))

, sont des fonctions drivables en t 0 , donc :

(t 0 + h) = (t 0 ) + h0 (t 0 ) + |h|1 (h) avec lim 1 (h) = 0

(t 0 + h) = (t 0 ) + h (t 0 ) + |h|2 (h) avec lim 2 (h) = 0

on en dduit que lim (h) = 0.

On vient donc de montrer que est drivable et que :

On suppose que les fonctions a et b sont diffrentiables au point (u 0 , v 0 ), on note

ce qui explique la notation

Si on reprend la dfinition de la diffrentiabilit on a

f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = d f (x 0 , y 0 )(h, k) + k(h, k)k(h, k)

1.1.14 Formule des accroissements finis-formule de Taylor

formule des accroissements finis

]0, 1[ tel que

Pour dmontrer ce rsultat, on dfinit la fonction relle par

Formule de Taylor lordre 2 On peut maintenant noncer la formule de Taylor lordre 2 :

f (x 0 + h, y 0 + k)(h, k) = f (x 0 , y 0 )(h, k) + (h + k ) (h, k).

1.1.15 Calcul approch

Si on suppose connues les valeurs de la fonction f et de ses drives en (x 0 , y 0 ), la valeur

1.1.16 Thorme des fonctions implicites

Une courbe du plan xO y peut avoir une quation cartsienne explicite

Alors il existe un voisinage V de (x 0 , y 0 ) de la forme I J o I et J dsignent des intervalles de IR et

et l il est possible quil ny ait pas de paramtrage ni en fonction de x ni en fonction de y.

1.1.17 Extrema dune fonction de deux variables